KR101098080B1 - 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 방향 지시등의 자동 구동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 운전자가 차선변경 시 방향 등을 조작하지 않았을 경우, 차량의 상태 및 차선 정보를 파악하여 자동으로 방향지시등을 조작하게 하여 안전과 편의성을 증대하는 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 핸들의 각도를 감지하는 핸들 조향각 감지부와; 수동 방향 지시등 스위치의 조작 상태를 판독하는 방향 지시등 조작 상태 감지부와; 자동차의 우측에 위치하고 우측 차선을 감시하는 우측 차선 감지부와; 자동차의 좌측에 위치하고 좌측 차선을 감시하는 좌측 차선 감지부와; 상기 핸들 조향각 감지부와 방향 지시등 조작 상태 감지부와 우측 차선 감지부와 좌측 차선 감지부로 부터 데이터를 읽어오고, 읽어온 데이터에 따라 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 지시에 따라 좌우 방향 지시등을 조작하는 방향 지시등 조작부와; 운전자에게 상기 방향 지시등 조작부의 방향 지시등 조작 상태를 표시하는 디스플레이부와; 상기 제어부의 상태 데이터를 저장하고, 제어 프로그램이 저장된 메모리;를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 운전자가 방향 지시등 신호를 넣지 않았을 경우, 현재 운행 상태가 방향 지시등을 켜야 할 위치이면, 이를 자동으로 감지하여, 방향 지시등을 켜지게 하고, 현재 운행 상태가 방향 지시등이 꺼져야 할 위치이면, 이를 자동으로 감지하여, 꺼지게 하는 효과가 있어, 위급 시 자동으로 방향 지시등 신호가 작동하게 하여 운전자의 안전 운행을 증진시키는 효과가 있다.

자동 방향지시등, 방향지시등, 자동차 자동 방향지시등

Description

차량의 방향 지시등 자동 구동 장치 및 그 방법{An Aumatic Control Appratus for Turn Signal of Automobile and Method Thereof}

본 발명은 자동차 방향 지시등의 자동 구동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 운전자가 차선변경 시 방향 등을 조작하지 않았을 경우, 차량의 상태 및 차선 정보를 파악하여 자동으로 방향지시등을 조작하게 하여 안전과 편의성을 증대하는 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동차의 방향 지시등은 차선 변경시 운전자가 차선을 변경하고자 하는 방향에 대해 주변의 운전자에게 알려 줌으로서, 상대방으로 하여금 이를 알고 대비하도록 하게 하여, 교통사고를 미연에 예방하고자 하는 의사 전달 수단이다.

따라서, 이와 같이 방향 지시등이 좌우측 차량에 대해 주행의사를 표시하는 중요 수단임에도 불구하고 조작의 번거로움으로 인하여 이를 잘 사용하지 아니하는 경향이 있고, 또는 전방의 위급사항에 대하여 운전자가 의식적으로 이를 조작할 시간적 여유가 없는 경우 교통사고 유발을 야기하기도 하는 문제점을 가지고 있다.

종래의 차량의 방향 지시등 자동 점등장치는 스티어링 휠(핸들)의 각도, 엔진 회전수 혹은 차속 만을 가지고 좌/우의 방향 지시등을 조작하도록 되어 있어, 이는 실제 차량의 주행상태에서 일어날 수 있는 상황에 대한 고려가 전혀 포함되어 있지 않으며, 그 적용에 있어 오동작 등 오류의 소지가 다분히 존재하게 된다. 예를 들어 같은 차선 내에서의 Steering Wheel의 조작이 이루어지고 있는 것인지 혹은 곡선 커브에서의 조작인지, 차선 변경의 의사가 있는 것인지 단순히 차선을 살짝 밟고 이동한 것인지에 대한 명확한 조작 범위 및 상황에 따른 대처가 이루어져있지 못하다. 단순히 Steering Wheel이 얼마 만큼 돌아 갔느냐에 따라 방향 지시등이 켜진다면 차량의 후방에서 주행하는 운전자에게 혼동을 야기시킬 뿐만 아니라 사고의 위험성까지 내포하게 된다는 문제점이 있어 이에 대한 개선이 시급한 실정이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 자동차의 방향 지시등의 상태와 자동차의 주행 상태를 파악하여 방향 지시등이 자동으로 동작하게 함으로서, 자동차의 안전 운행을 도우는 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 핸들의 각도를 감지하는 핸들 조향각 감지부와; 수동 방향 지시등 스위치의 조작 상태를 판독하는 방향 지시등 조작 상태 감지부와; 자동차의 우측에 위치하고 우측 차선을 감시하는 우측 차선 감지부와; 자동차의 좌측에 위치하고 좌측 차선을 감시하는 좌측 차선 감지부와; 상기 핸들 조향각 감지부와 방향 지시등 조작 상태 감지부와 우측 차선 감지부와 좌측 차선 감지부로 부터 데이터를 읽어오고, 읽어온 데이터에 따라 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 지시에 따라 좌우 방향 지시등을 조작하는 방향 지시등 조작부와; 운전자에게 상기 방향 지시등 조작부의 방향 지시등 조작 상태를 표시하는 디스플레이부와; 상기 제어부의 상태 데이터를 저장하고, 제어 프로그램이 저장된 메모리;를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 방법은 방향 지시등 수동 스위치의 동작 상태를 파악하여 방향 지시등 수동 스위치가 동작하면 수동 모드 전환으로 전환하고 방향 지시등 수동 스위치가 동작하지 않으면 자동 모드로 전환하는 자동 모드 전환 판단 단계와; 차선이 감지되었는지를 판단하는 제 1 차 차선 감지 판단 단계와; 차선이 감지되면 일정 시간 경과후 다시 차선이 감지되었는지를 판단하는 제 2차 차선 감지 판단 단계와; 핸들 조향각 감지부에서 핸들 조향각을 읽어와 최초 차선 감지 데이터와 핸들 조향각 데이터가 일치하는지를 판단하는 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계와; 최초 차선 감지 방향으로 방향 지시등을 점등하는 방향 지시등 점등 단계와; 방향 지시등 점등 후, 반대 차선이 감지되었는지를 판단하는 반대 차선 감지 단계와; 반대 차선 감지 후 일정 시간 경과 후, 현재 점등중인 방향지시등을 소등하는 방향 지시등 소등 단계;를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치는 운전자가 방향 지시등 신호를 넣지 않았을 경우, 현재 운행 상태가 방향 지시등을 켜야 할 위치이면, 이를 자동으로 감지하여, 방향 지시등을 켜지게 하고, 현재 운행 상태가 방향 지시등이 꺼져야 할 위치이면, 이를 자동으로 감지하여, 꺼지게 하는 효과가 있어, 위급시 자동으로 방향 지시등 신호가 작동하게 하여 운전자의 안전 운행을 증진시키는 효과가 있다.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 차량의 방향 지시등 자동 구동 장치를 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 장치의 블럭 다이어그램이며, 도 2는 우측에서 좌측으로 차선 변경시의 주행 상태도이며, 도 3은 상세 흐름도이다.

본 발명에 의한 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 방향 지시등 수동 스위치의 동작 상태를 파악하여 방향 지시등 수동 스위치가 동작하지 않으면 자동 모드로 전환하는 자동 모드 전환 판단 단계와

차선이 감지되었는지를 판단하는 제 1 차 차선 감지 판단 단계와; 차선이 감지되면 일정 시간 경과후 다시 차선이 감지되었는지를 판단하는 제 2차 차선 감지 판단 단계와; 핸들 조향각 감지부에서 핸들 조향각을 읽어와 최초 차선 감지 데이터와 핸들 조향각 데이터가 일치하는지를 판단하는 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계와; 최초 차선 감지 방향으로 방향 지시등을 점등하는 방향 지시등 점등 단계와; 방향 지시등 점등 후, 반대 차선이 감지되었는지를 판단하는 반대 차선 감지 단계와; 반대 차선 감지 후 일정 시간 경과 후, 현재 점등중인 방향지시등을 소등하는 방향 지시등 소등 단계;를 포함하여 이루어진다.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 제 1차 차선 감지 판단 단계에서 차선이 감지되지 않으면, 상기 제 1차 차선 감지 판단 단계로 되돌아 가는 제 1 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법의 상기 제 2차 차선 감지 판단 단계는 상기 제 1차 차선 감지 단계에서 차선이 감지되고 나서, 일정 시간 경과 후 다시 차선이 감지되었는지를 확인하여 차선이 감지되지 않으면, 제 2차 차선 감지 단계로 되돌아 가는 제 2 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계에서 상기 핸들 조향각 데이터가 일치하지 않으면, 수동 모드 전환 판단 단계로 되돌아 가는 제 3 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계에서 상기 핸들 조향각 데이터가 일치하지 않으면, 수동 모드 전환 판단 단계로 되돌아 가는 제 3 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 반대 차선 감지 단계에서 반대 차선이 감지되지 않으면, 핸들 조향각 데이터의 변화 여부를 확인하는 핸들 조향각 데이터 변화 확인 단계;를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 조향각 데이터 변화 확인 단계에서 하는 핸들 조향각 데이터가 변화하지 않았으면, 방향 지시등 Off 데이터를 저장하는 방향 지시등 Off 데이터를 저장 단계;를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 핸들 조향각 데이터 변화 확인 단계에서 핸들 조향각 데이터가 변화되었으면, 상기 우측 차선 감지부 및 상기 좌측 차선 감지부가 차선 감지를 재시작하였는지를 확인하는 차선 감지 재시작 확인 단계;를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법은 상기 차선 감지 재시작 확인 단계에서 상기 우측 차선 감지부 및 상기 좌측 차선 감지부가 차선 감지를 재시작 하였으면, 상기 수동 모드 전환 판단 단계로 되돌아 가는 제 4 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법 상기 차선 감지 재시작 확인 단계에서 상기 우측 차선 감지부 및 상기 좌측 차선 감지부가 차선 감지를 재시작하지 않았으면, 반대 차선 Off 후, 일정 시간 Off 후 방향 지시등을 Off 하는 방향 지시등 Off 단계로 점프하는 제 1 점프 단계;를 더 포함하여 이루어진다.

자동차 방향 지시등은 상대방 차량의 주행의사를 파악하게 하고, 주변 차량에게는 자신의 주행의사를 전달하는 중요한 수단이므로, 안전과 밀접한 관계가 있다. 그럼에도 불구하고, 운전자들은 조작의 번거로움으로 인하여 이를 잘 사용하지 않는 경향이 있으며, 또는 전방의 위급사항에 대하여 운전자가 의식적으로 이를 조작하지 못하는 상황이 발생할 수 있다.

본 발명은 운전자가 방향 지시등을 조작하지 않았을 경우 차량의 상태와 차선 정보를 바탕으로 방향 지시등이 자동으로 조작되게 하는 편의성과 위급시 방향 지시등 미조작으로 발생할 수 있는 사고의 위험을 미연에 방지하게 한다. 또한, 도심과 같이 잦은 차선변경이 요구되는 장소에서는 자동 모드를 On 또는 Off 하여 사용할 수 있게 함으로 운전자의 편의에 따른 설정을 할 수 있게 한다.

도 1을 참조하면, 핸들 조향각 감지부(103)는 핸들의 각도를 감지하여 제어부(101)에 전달하며, 방향 지시등 조작 상태 감지부(105)는 방향 지시등 수동 스위치의 조작 상태를 감지하여 제어부(101)에 상태 데이터를 전달한다. 우측 차선 감지부(107)는 자동차의 우측에 위치하고 우측 차선을 감시하여 자동차가 우측 차선 을 넘어가면 데이터를 제어부(101)에 전달한다. 좌측 차선 감지부(109)는 자동차의 좌측에 위치하고 좌측 차선을 감시하여 자동차가 좌측 차선을 넘어가면 데이터를 제어부(101)에 전달한다. 제어부(101)는 핸들 조향각 감지부(103)와 우측 차선 감지부(107)와 좌측 차선 감지부(109)로 부터 데이터를 읽어오고, 읽어온 상태 데이터를 메모리(115)에 저장한다. 그리고, 또, 기 저장된 상태 데이터와 비교하여 자동차의 운전 상태를 판단하며, 제어부(101)는 이러한 판단에 따라, 방향 지시등 조작부(111)에 명령하여 해당 방향 지시등이 켜지거나, 꺼지게 한다. 또한, 현재 지시된 방향 지시등 상태를 디스플레이부(113)에 표시한다. 메모리(115)에는 상태 데이터와 제어부(101)를 제어하는 제어 프로그램이 저장된다.

제어부(101)는 운행상태에 대한 전반적인 해석과 판단을 하며, 상태 데이터를 바탕으로 차량의 현재 운행상태 및 차선과의 관계를 도 3의 흐름을 통하여 판단한다. 제어부(101)는 해석된 정보를 토대로 디스플레이(113)를 통해 시각적으로 현재 상태를 운전자에게 알려주며, 해당 운행 상태에 맞게 방향 지시등 조작부(111)에서 자동으로 한다. 차량의 방향 지시등은 방향 지시등 수동 스위치를 조작하지 않았을 경우에만 차량의 상태와 차선 정보를 통해 자동으로 차량의 방향 지시등을 점멸하게 한다.

도 3을 참조하면, 제어부(101)는 최초 방향 지시등 신호를 보내는 방향 지시등 조작부의 신호를 방향 지시등 조작 상태 감지부(105)에서 확인하여(S301) 방향 지시등 신호가 있는 경우 수동 모드 방식으로 전환되며(S331), 방향 지시등 수동 스위치의 상태 데이터에서 조작 신호가 없는 경우 자동 모드 방식으로 전환하여 차 선 감지를 시작한다.

좌측 차선 감지부(107) 혹은 우측 차선 감지부(109)로 부터 차선 통과 감지 신호가 발생 유/무를 확인하여 차선 통과 감지 신호가 발생이 없으면, 운전자가 아직 차선 변경을 하지 않는 경우이다(S303).

만일 도 2(a)와 같은 상태에서 좌측 차선 변경이 감지가 되면(S303), 도 2(b)와 같이 될 것이고, 수 ms의 시간 경과 후(S305) 다시 동일한 좌측 차선 감지가 없는 경우는 운전자는 아직 차선 변경을 하지 않는 경우이며, 만일 도 2(b)와 같이 차선 변경이 감지되면 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지부(107)로부터 차선 감지를 확인한다(S307).

계속 차선이 감지가 되면 도 2(b)의 경우이며 이 경우는 특정 시간 경과 후 현재 상황의 데이터를 저장한다. 저장된 데이터는 이후 차선의 변경시 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터와 차선 정보 데이터의 변화에 따른 비교 데이터로서 활용하게 된다. 이후 차선의 감지가 없어진다면, 도 2(c)로 되었거나, 도 2(d)로 된 두 가지 경우 중 하나의 상태 변화가 발생한 것이다. 이때 제어부(101)에서는 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터의 변화 여부를 확인하고(S309), 좌측 차선 감지부(107)의 방향으로 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 변화했다면 방향 지시등 조작부(111)를 통하여 좌측 차선 감지 방향의 방향 지시등을 점멸하고 디스플레이부(113)에 방향 지시를 출력한다(S313).

또 다른 경우로 도 2(d)와 같이 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 좌측 차선 감지부(107)와 반대 방향으로 변화했다면, 이 경우는 최초 차량 진행 위치로 이동한 것이므로 자동 방향 지시등의 동작 흐름도 처음의 조건으로 되돌아가게 된다.

좌측 방향 차선 변경시 방향 지시등 조작부(111)을 통하여 좌측 방향 지시등이 점멸하게 되면, 제어부(101)에서는 우측 차선 감지부(109)의 차선 감지 유/무를 확인한다. 우측 차선 감지부(109)이 차선을 감지하면(S317) 도 2(c)와 같이 차량이 원하는 좌측 방향으로 차선을 진입한 것으로 판단하게 되며, 좌측 방향 지시등 및 디스플레이부(113)의 좌측 방향 표시를 OFF 하게 된다. 이 경우는 운전자가 정상적으로 차선 변경을 한 경우이다.

위와 같은 좌측 방향 변경 중 우측 차선 감지부(109)의 차선 감지가 없다면(S319) 제어부(101)에서는 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터 변화를 확인한다(S321). 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터에 변화가 없다면 차량은 도 2(b)와 같이 중앙선으로 운행을 하는 경우이다. 이 상태가 수 ms 동안 지속된다면 제어부(101)는 좌측 방향 지시등과 디스플레이부(113)의 좌측 방향 지시를 Off 하며 현재 상황 데이터를 저장한다(S325).

저장된 데이터는 향후 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터의 변화에 따른 비교 데이터로 활용하게 된다. 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터에 변화가 발생하고 좌측 차선 감지부(107)가 다시 차선을 감지하면(S323) 도 2(a)와 같이 차량은 중앙선에서 최초 위치로 되돌아간 경우이다. 이 경우는 최초 차량 진행 위치로 돌아간 것이기에 좌측 방향 지시등을 OFF 하고 처음으로 되돌아가게 된다.

좌측 차선 감지부(107)가 좌측 차선을 감지하지 못했다면 정상적인 차선 변 경 진행 과정에 있고, 우측 차선 감지부(109)가 차선을 감지하게 되면 도 2(c)와 같이 정상적인 차선 변경이 이루어진 것이다. 만일 도 2(a)와 같은 상태에서 좌측 차선 변경이 감지가 되면, 도 2(b)와 같이 될 것이고, 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지가 없는 경우는 운전자는 아직 차선 변경을 하지 않는 경우에 해당하며, 만일 도 2(b)와 같이 차선 변경이 감지되면 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지부(107)로부터 차선 감지를 확인한다.

계속 차선이 감지가 되면 도 2(b)의 경우이며, 이 경우는 특정 시간 경과 후 현재 상황의 데이터를 저장한다. 저장된 데이터는 이후 차선의 변경시 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터와 차선 정보 데이터의 변화에 따른 비교 데이터로서 활용하게 된다. 이후 차선의 감지가 없어진다면, 도 2(c)로 되었거나, 도 2(d)로 된 두 가지 경우 중 하나의 상태 변화가 발생한 것이다. 이때 제어부(101)에서는 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터의 변화 여부를 확인하고(S309), 좌측 차선 감지부(107)의 방향으로 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 변화했다면 방향 지시등 조작부(111)를 통하여 좌측 차선 감지 방향의 방향 지시등을 점멸하고 디스플레이부(113)에 방향 지시를 출력한다(S313).

또 다른 경우로 도 2(d)와 같이 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 좌측 차선 감지부(107)와 반대 방향으로 변화했다면, 이 경우는 최초 차량 진행 위치로 이동한 것이므로 자동 방향 지시등의 동작 흐름도 처음의 조건으로 되돌아가게 된다.

좌측 방향 차선 변경시 방향 지시등 조작부(111)을 통하여 좌측 방향 지시등 이 점멸하게 되면, 제어부(101)에서는 우측 차선 감지부(109)의 차선 감지 유/무를 확인한다. 우측 차선 감지부(109)이 차선을 감지하면(S317) 도 2(c)와 같이 차량이 원하는 좌측 방향으로 차선을 진입한 것으로 판단하게 되며, 좌측 방향 지시등 및 디스플레이부(113)의 좌측 방향 표시를 OFF 하게 된다. 이 경우는 운전자가 정상적으로 차선 변경을 한 경우이다.

위와 같은 좌측 방향 변경 중 우측 차선 감지부(109)의 차선 감지가 없다면(S319) 제어부(101)에서는 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터 변화를 확인한다(S321). 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터에 변화가 없다면 차량은 도 2(b)와 같이 중앙선으로 운행을 하는 경우이다. 이 상태가 수 ms 동안 지속된다면 제어부(101)는 좌측 방향 지시등과 디스플레이부(113)의 좌측 방향 지시를 Off 하며 현재 상황 데이터를 저장한다(S325).

저장된 데이터는 향후 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터의 변화에 따른 비교 데이터로 활용하게 된다. 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터에 변화가 발생하고 좌측 차선 감지부(107)가 다시 차선을 감지하면(S323) 도 2(a)와 같이 차량은 중앙선에서 최초 위치로 되돌아간 경우이다. 이 경우는 최초 차량 진행 위치로 돌아간 것이기에 좌측 방향 지시등을 OFF 하고 처음으로 되돌아가게 된다.

좌측 차선 감지부(107)가 좌측 차선을 감지하지 못했다면 정상적인 차선 변경 진행 과정에 있고, 우측 차선 감지부(109)가 차선을 감지하게 되면 도 2(c)와 같이 정상적인 차선 변경이 이루어진 것이다. 만일 도 2(a)와 같은 상태에서 좌측 차선 변경이 감지가 되면, 도 2(b)와 같이 될 것이고, 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지가 없는 경우는 운전자는 아직 차선 변경을 하지 않는 경우에 해당하며, 만일 도 2(b)와 같이 차선 변경이 감지되면 수 ms의 시간 경과 후 다시 동일한 좌측 차선 감지부(107)로부터 차선 감지를 확인한다.

계속 차선이 감지가 되면 도 2(b)의 경우이므로, 이 경우는 특정 시간 경과 후 현재 상황의 데이터를 저장한다. 저장된 데이터는 이후 차선의 변경시 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터와 차선 정보 데이터의 변화에 따른 비교 데이터로서 활용하게 된다. 이후 차선의 감지가 없어진다면, 도 2(c)로 되었거나, 도 2(d)로 된 두 가지 경우 중 하나의 상태 변화가 발생한 것이다. 이때 제어부(101)에서는 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터에 대한 변화 여부를 확인하고, 좌측 차선 감지부(107)의 방향으로 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 변화했다면 좌측 차선이 감지된 방향으로 방향 지시등을 점멸하고, 디스플레이부(113)에 방향 지시를 출력한다.

또 다른 경우로 도 2(d)와 같이 핸들 조향각 감지부(103)의 데이터가 좌측 차선 감지부(107)와 반대 방향으로 변화했다면, 이 경우는 최초 차량 진행 위치로 이동한 것이므로 자동 방향 지시등의 동작 흐름도 처음의 조건으로 되돌아가게 된다.

좌측 방향 차선 변경시, 좌측 방향 지시등이 점멸하게 되면, 제어부(101)에서는 우측 차선 감지부(109)의 차선 감지 유/무를 확인한다. 우측 차선 감지부(109)에 차선이 감지되면 도 2(c)와 같이 차량이 원하는 좌측 방향으로 차선을 진입한 것으로 판단하며, 좌측 방향 지시등 및 디스플레이부(113)의 좌측 방향 표 시는 OFF 하게 된다. 이 경우는 운전자가 정상적으로 차선을 변경한 경우이다.

상기 자동 방향 지시등 동작 장치는 도심지 주행 중 잦은 차선변경이 요구되는 구간에서는 운전자의 선택에 의하여 기능을 OFF 할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 시스템 블럭도이며,

도 2는 우측에서 좌측으로 차선 변경시의 주행 상태도이며,

도 3은 상세 흐름도이다.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

101 : 제어부 103 : 핸들 조향각 감지부

105 : 방향 지시등 조작 상태 감지부 107 : 우측 차선 감지부

109 : 좌측 차선 감지부 115 : 메모리

111 : 방향 지시등 조작부 113 : 디스플레이부

Claims (10)

1. 삭제
2. 삭제
3. 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법에 있어서,

   방향 지시등 수동 스위치의 동작 상태를 파악하여 방향 지시등 수동 스위치가 동작하면 수동 모드 전환로 전환하고 방향 지시등 수동 스위치가 동작하지 않으면 자동 모드로 전환하는 자동 모드 전환 판단 단계와;

   차선이 감지되었는지를 판단하는 제 1 차 차선 감지 판단 단계와;

   차선이 감지되면 일정 시간 경과후 다시 차선이 감지되었는지를 판단하는 제 2차 차선 감지 판단 단계와;

   핸들 조향각 감지부에서 핸들 조향각을 읽어와 최초 차선 감지 데이터와 핸들 조향각 데이터가 일치하는지를 판단하는 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계와;

   최초 차선 감지 방향으로 방향 지시등을 점등하는 방향 지시등 점등 단계와;

   방향 지시등 점등 후, 반대 차선이 감지되었는지를 판단하는 반대 차선 감지 단계와;

   반대 차선 감지 후 일정 시간 경과 후, 현재 점등중인 방향지시등을 소등하는 방향 지시등 소등 단계;를 포함하여 이루어지고,

   상기 제 1차 차선 감지 판단 단계에서 차선이 감지되지 않으면, 상기 제 1차 차선 감지 판단 단계로 되돌아 가는 제 1 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 2차 차선 감지 판단 단계는 상기 제 1차 차선 감지 단계에서 차선이 감지되고 나서, 일정 시간 경과 후 다시 차선이 감지되었는지를 확인하여 차선이 감지되었으면, 제 2차 차선 감지 판단 단계로 되돌아 가는 제 2 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 핸들 조향각 데이터 일치 판단 단계에서 상기 핸들 조향각 데이터가 일치하지 않으면, 수동 모드 전환 판단 단계로 되돌아 가는 제 3 되돌림 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 반대 차선 감지 단계에서 반대 차선이 감지되지 않으면, 핸들 조향각 데이터의 변화 여부를 확인하는 핸들 조향각 데이터 변화 확인 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 조향각 데이터 변화 확인 단계에서 핸들 조향각 데이터가 변화하지 않았으면, 방향 지시등 Off 데이터를 저장하는 방향 지시등 Off 데이터 저장 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 방향 지시등 자동 구동 방법.
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