KR101082048B1

KR101082048B1 - 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법

Info

Publication number: KR101082048B1
Application number: KR1020100063357A
Authority: KR
Inventors: 김규열
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2011-11-10
Anticipated expiration: 2030-07-01

Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법에 관한 것으로,본 발명의 카메라 모듈은 인가되는 전류에 의해 렌즈를 구동하는 렌즈 구동부를 포함하며, 본 발명은 상기 렌즈 구동부에 초기 전류를 인가하여 초기 영상 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 초기 영상 이미지의 초기 포커스 값을 계산하는 단계, 상기 렌즈 구동부에 인가되는 전류를 설정된 스탭 단위로 증가시키면서 영상 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 영상 이미지의 포커스 값을 계산하는 단계, 상기 초기 포커스 값과 상기 영상 이미지의 포커스 값을 이용하여 상기 오토 포커싱 탐색 범위를 설정하는 단계를 포함한다.

Description

카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법{Estimation method of auto focus search range of camera module}

본 발명은 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법에 관한 것이다.

카메라 모듈은 렌즈를 포함한 광학계에 의해 결상된 영상 광을, 씨씨디(CCD, charge coupled device)나 씨모스(CMOS, complementary metal-oxide semiconductor)와 같은 광전 변환 소자에 의해 전기신호로 광전 변환한 후, 광전 변환된 영상 신호에 소정의 영상 처리를 실시하여, 정지 영상이나 동영상을 출력하는 장치를 말한다.

일반적으로, 카메라 모듈에는 피사체까지의 거리를 측정하고 포커스 렌즈를 자동적으로 이동하여 초점이 맞는 사진을 촬영할 수 있게 하는 오토 포커스(AF, auto focus) 기능이 내장되어 있다.

카메라 모듈에서는 오토 포커스를 위해 액추에이터(actuator)를 사용하여 렌즈를 원하는 위치로 움직여 포커스를 맞추게 된다. 액추에이터는 입력되는 전류 또는 전압의 세기에 비례하여 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동부로서, 카메라 모듈마다 액추에이터에 인가되는 전류 또는 전압의 범위가 다르다.

예를 들어, 카메라 모듈의 액추에이터에 인가될 수 있는 전류의 범위가 0~1024일 경우, 실제 오토 포커싱을 위해 액추에이터의 유효한 탐색 범위는 전류의 범위 0~1024에 대응되는 전체 탐색 영역의 60~70% 정도이다.

따라서, 종래에는 액추에이터의 유효 탐색 범위인 60~70% 범위를 넘어 초기에 설정된 오토 포커싱 탐색 범위를 모두 탐색하여 오토 포커싱 기능을 실시한다. 이로 인해, 불필요한 30~40% 정도의 데드 존 영역을 탐색하여 오토 포커싱이 지연되는 문제점이 있다.

본 발명은 카메라 모듈별로 유효한 오토 포커싱 탐색 범위를 설정하여 오토 포커싱 속도를 향상시킬 수 있는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법을 제공한다.

본 발명의 한 특징에 따르면, 인가되는 전류에 의해 렌즈를 구동하는 렌즈 구동부를 포함하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법이 제공된다. 이 방법은 (a) 상기 렌즈 구동부에 초기 전류를 인가하여 초기 영상 이미지를 캡쳐하는 단계, (b) 상기 초기 영상 이미지의 초기 포커스 값을 계산하는 단계, (c) 상기 렌즈 구동부에 인가되는 전류를 설정된 스탭 단위로 증가시키면서 영상 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 영상 이미지의 포커스 값을 계산하는 단계, (d) 상기 초기 포커스 값과 상기 영상 이미지의 포커스 값을 이용하여 상기 오토 포커싱 탐색 범위를 설정하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 인가되는 전류에 의해 렌즈를 구동하는 렌즈 구동부를 포함하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법이 제공된다. 이 방법은, (a) 상기 렌즈 구동부에 초기 전류를 인가하여 초기 영상 이미지를 캡쳐하는 단계, (b) 상기 초기 영상 이미지의 초기 포커스 값을 계산하는 단계, (c) 상기 렌즈 구동부에 인가되는 전류를 설정된 스탭 단위로 증가시키면서 제1 그룹의 영상 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 상기 제1 그룹의 영상 이미지를 각각 제1 그룹의 포커스 값으로 계산하는 단계, (d) 상기 제1 그룹의 포커스 값 중 제1 포커스 값과 상기 초기 포커스 값이 설정된 제1 기준값을 만족할 경우, 상기 제1 포커스 값을 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점으로 설정하는 단계, (e) 상기 복수의 포커스 값 중 최대 포커스 값을 결정하는 단계, (f) 상기 최대 포커스 값에 대응하는 최대 전류값을 설정된 스탭 단위로 증가시키면서 상기 렌즈 구동부에 인가하면서 제2 그룹의 영상 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 상기 제2 그룹의 영상 이미지를 각각 제2 그룹의 포커스 값으로 계산하는 단계, (g) 상기 제2 그룹의 포커스 값 중 제2 포커스 값과 상기 최대 포커스 값이 설정된 제2 기준값을 만족할 경우, 상기 제2 포커스 값을 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 끝점으로 설정하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시 예에서는 오토 포커싱을 위해 필요한 유효 탐색 범위(오토 포커싱 탐색 범위)를 정하고 오토 포커싱 탐색 범위 내에서만 렌즈부를 구동시킴으로써, 오토 포커싱을 위해 불필요한 데드 존(dead zone) 영역까지 탐색하는 시간을 줄여, 오토 포커싱 속도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈이 장착된 장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2의 제어부가 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점을 결정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 방법에서 렌즈 구동부에 인가되는 전류에 따른 포커스 값의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 2의 제어부가 오토 포커싱 탐색 범위의 끝점을 결정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 방법에서 렌즈 구동부에 인가되는 전류에 따른 포커스 값의 변화를 나타내는 그래프이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정방법에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기도 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈이 장착된 장치의 개략적인 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 렌즈부(10), 이미지 센서(20), 전류 인가부(30) 및 렌즈 구동부(40)를 포함한다.

렌즈부(10)는 복수의 렌즈로 이루어져 있으며 렌즈 구동부(40)의 제어 신호에 따라 광축 방향으로 상하 이동하며, 피사체의 광 에너지를 입사하여 이미지 센서(20)로 통과시킨다.

이미지 센서(20)는 렌즈부(10)의 후단에 위치하여 렌즈부(10)를 통과하는 광 에너지를 전기적인 신호로 변환하여 영상 이미지를 출력한다.

본 발명의 전류 인가부(30)에는 렌즈 구동부(40)의 "오토 포커싱 탐색 범위"가 저장되어 있으며, 전류 인가부(30)는 오토 포커싱 탐색 범위에 대응하는 전류 범위만큼 렌즈 구동부(40)로 전류를 인가한다. 이때, 전류 인가부(30)는 오토 포커싱 탐색 범위를 저장하는 별도의 메모리부를 더 포함할 수 있다.

오토 포커싱 탐색 범위는 이미지 센서(20)를 통해 입력되는 영상 이미지의 포커스 값에 따라 결정된다. 즉, 오토 포커싱 탐색 범위는 일정 간격(10cm) 거리에 위치한 특정 차트(1)를 촬영함에 있어서 렌즈부(10)의 위치를 이동시키면서 렌즈부(10)의 위치에 따른 영상 이미지의 포커스 값(FV, focus value)에 따라 결정된다. 렌즈부(10)는 렌즈 구동부(40)에 의해 이동되며, 렌즈 구동부(40)는 전류 인가부(30)에서 인가되는 전류에 따라 렌즈부(10)를 이동시키므로, 오토 포커싱 탐색 범위는 전류 인가부(30)에서 인가되는 전류에 따라 변화하는 포커스 값(FV)이 설정된 기준값을 만족하는 범위이다.

상기와 같은 전류 인가부(30)에 저장된 오토 포커싱 탐색 범위는 도 2에 도시된 카메라 모듈(100)이 채용된 장치(200)의 제어부(210)에 의해 결정된다.

도 2의 장치는 본 실시 예의 카메라 모듈(100)이 채용된 이동통신 단말기(200)를 예로 설명하나, 카메라 모듈(100)이 채용될 수 있는 다양한 장치에도 적용됨은 당업자에게 당연할 것이다.

본 실시 예에 따른 이동통신 단말기(200)에는 도 1에 도시된 카메라 모듈(100)이 채용되며, 제어부(210)를 포함한다. 상기한 이동통신 단말기(200)에는 통신 및 다양한 기능을 수행하기 위한 다양한 구성요소들이 구비되어 있으나 이미 널리 알려진 구성이므로 본 실시 예에서는 상세 설명을 생략하기로 한다.

제어부(30)는 이미지 센서(20)의 후단에 연결되어 이미지 센서(20)를 통해 입력되는 영상 이미지를 가공 처리하여 출력하고, 이미지 센서(20)를 통해 입력되는 영상 이미지의 포커스 값에 따라 렌즈 구동부(40)의 "오토 포커싱 탐색 범위"를 설정하여 전류 인가부(30)에 출력한다.

아래에서는 도 3 내지 도 6를 통해 본 발명의 제어부가 오토 포커싱 탐색 범위를 결정하는 방법에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.

도 3은 도 2의 제어부가 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점을 결정하는 방법을 나타내는 도면이다.

제어부(210)가 오토 포커싱 탐색 범위를 결정하는 과정에서 카메라 모듈(100)은 일정 간격(도 1에서는 10cm로 도시함) 거리에 위치한 특정 차트(도 1에서는 AF 차트(1)를 도시함)를 촬영하는 것을 전제조건으로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(210)는 전류 인가부(30)의 전류값을 제로(0)로 설정한 상태에서 특정 차트(1)를 촬영하도록 카메라 모듈(100)을 제어한다(S301). 그러면, 렌즈 구동부(40)에는 제로의 전류값(초기 전류값)이 인가되고, 렌즈부(10)는 렌즈 구동부(40)의 제로 구동에 따른 초기화된 상태에서 특정 차트(1)를 촬영한다(S302).

제어부(210)는 이미지 센서(20)에 촬상된 초기 영상 이미지를 캡쳐하여(S303), 초기 영상 이미지의 바이어 패턴(bayer pattern) 중 인접한 그린 픽셀의 차이를 제곱해 모두 더한 후 나온 값을 스퀘어 루트(square root)하여 초기 포커스 값(FV0)를 계산한다(S304).

제어부(30)에서 포커스 값을 구하는 방법은 하기 수학식 1과 같다.

여기서, G12, G11, G13···은 상기 카메라 모듈에 포함되는 이미지 센서의 바이어 패턴 중에서 그린 픽셀의 픽셀값(밝기값)을 나타낸다.

다음으로, 제어부(210)는 전류 인가부(30)의 전류값을 설정된 스탭(step) 만큼 증가시킨다(S305).

그러면, 렌즈 구동부(40)에는 전류값+스탭의 전류가 인가되고, 렌즈부(10)는 렌즈 구동부(40)의 전류값에 대응하는 거리만큼 이동하여 특정 차트(1)를 촬영한다(S306).

제어부(210)는 전류값에 대응하는 거리만큼 렌즈부(10)가 이동하여 촬영된 제1 영상 이미지를 캡쳐하여(S307), 제1 영상 이미지의 제1 포커스 값(FV1)를 계산한다(S308).

그리고, 제어부(210)는 초기 포커스 값(FV0)과 제1 포커스 값(FV1)이 하기 수학식 2를 만족하는지 판단한다(S309).

여기서, 제1 기준값은 초기 영상 이미지에 비해 포커스 값이 높아져서 처음으로 영상 이미지의 초점이 맞아져 포커스 값이 정상적인 범위에 드는 값으로, 제1 기준값은 카메라 모듈(100)의 종류에 따라 다양하게 설정할 수 있으며, 본 발명에서는 0.03(±0.01)으로 설정하였다.

초기 포커스 값(FV0)와 제1 포커스 값(FV1)이 상기 수학식 2를 만족하면, 제1 포커스 값(FV1)에 대응되는 전류값을 "오토 포커싱 탐색 범위"의 시작점으로 설정한다(S310).

그러나, 초기 포커스 값(FV0)와 제1 포커스 값(FV1)이 상기 수학식 2를 만족하지 못하면, 제어부(210)는 단계(S305)에서 단계(S309)를 반복 실시하여 수학식 2를 만족하는 제1 포커스 값(FV1)에 대응하는 전류값을 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점으로 설정한다(S310).

도 4는 도 3의 방법에서 렌즈 구동부에 인가되는 전류에 따른 포커스 값의 변화를 나타내는 그래프로서, 도 4의 X축은 전류 인가부(30)의 전류값이고, Y축은 포커스 값이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어부(210)는 초기 전류값에서 설정된 스탭 단위로 전류값을 증가시키면서 영상 이미지를 캡쳐하고, 초기 캡쳐된 초기 영상 이미지의 포커스 값(FV0)과 제1 전류값에서 캡쳐된 영상 이미지의 제1 포커스 값(FV1)이 설정된 기준값을 만족할 경우, 그때의 제1 전류값을 오토 포커싱 탐색 범위의 시작 전류값으로 설정한다. 도 4에서는 제1 전류값이 256인 것으로 도시하였다.

도 5는 도 2의 제어부가 오토 포커싱 탐색 범위의 끝점을 결정하는 방법을 나타내는 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(210)는 전류 인가부(30)의 전류값을 제로(0)로 설정한 상태에서 특정 차트(1)를 촬영하도록 카메라 모듈(100)을 제어한다(S501). 그러면, 렌즈 구동부(40)에는 초기 전류값이 인가되고, 렌즈부(10)는 렌즈 구동부(40)의 초기 구동에 따른 초기화된 상태에서 특정 차트(1)를 촬영한다(S502).

제어부(210)는 이미지 센서(20)에 촬상된 초기 영상 이미지를 캡쳐하여(S503), 초기 영상 이미지의 바이어 패턴 중 인접한 그린 픽셀의 차이를 제곱해 모두 더한 후 나온 값을 스퀘어 루트하여 초기화 포커스 값(FV0)를 계산한다(S504). 이때, 포커스 값을 계산하는 식은 상기 수학식 1과 같다.

다음으로, 제어부(210)는 전류 인가부(30)의 전류값을 설정된 스탭(step)만큼 증가시킨다(S505).

그러면, 렌즈 구동부(40)에는 전류값+스탭의 전류가 인가되고, 렌즈부(10)는 렌즈 구동부(40)의 전류값에 대응하는 거리만큼 이동하여 특정 차트(1)를 촬영한다(S506).

제어부(210)는 전류값에 대응하는 거리만큼 렌즈부(10)가 이동하여 촬영된 제1 영상 이미지를 캡쳐하여(S507), 제1 영상 이미지의 제1 포커스 값(FV1)을 계산한다(S508).

그리고, 제어부(210)는 N번째 계산된 포커스 값과 N-1번째 계산된 포커스 값을 비교한다(S509).

N번째 계산된 포커스 값이 N-1번째 계산된 포커스 값 보다 작은 경우, N-1번째 포커스 값을 최대 포커스 값(MAX)로 설정한다(S510).

N번째 계산된 포커스 값이 N-1번째 계산된 포커스 값보다 큰 경우, 제어부(210)는 단계(S505) 에서 단계(S509)를 반복 수행하여 최대 포커스 값(MAX)를 설정한다.

이와 같이, 최대 포커스 값(MAX)이 설정되면, 제어부(210)는 최대 포커스 값(MAX)에 대응되는 전류값(최대 전류값)을 설정된 스탭만큼 증가시킨다(S511).

그러면, 렌즈 구동부(40)에는 최대 전류값+스탭의 전류가 인가되고, 렌즈부(10)는 렌즈 구동부(40)의 전류값에 대응하는 거리만큼 이동하여 특정 차트(1)를 촬영한다(S512).

제어부(210)는 전류값에 대응하는 거리만큼 렌즈부(10)가 이동하여 촬영된 제2 영상 이미지를 캡쳐하여(S513), 제2 영상 이미지의 제2 포커스 값(FV2)를 계산한다(S514).

그리고, 제어부(210)는 최대 포커스 값(MAX)과 제2 포커스 값(FV2)이 하기 수학식 3을 만족하는지 판단한다(S515).

여기서, 제2 기준값은 최대 포커스 값(MAX)에 비해 제2 포커스 값(FV2)이 낮아져서 영상 이미지의 초점이 낮아져 포커스 값이 정상적인 범위를 벗어나는 값으로, 제2 기준값은 카메라 모듈(100)의 종류에 따라 다양하게 설정할 수 있으며, 본 발명에서는 0.25(±0.05)으로 설정하였다.

최대 포커스 값(MAX)과 제2 포커스 값(FV2)이 상기 수학식 3을 만족하면, 제2 포커스 값(FV2)에 대응되는 전류값을 오토 포커싱 탐색 범위의 끝점으로 설정한다(S516).

그러나, 최대 포커스 값(MAX)와 제2 포커스 값(FV2)이 상기 수학식 3을 만족하지 못하면, 제어부(210)는 단계(S511)에서 단계(515)를 반복 실시하여 수학식 3을 만족하는 제2 포커스 값(FV2)에 대응하는 전류값을 오토 포커싱 탐색 범위의 끝점으로 설정한다(S516).

도 6은 도 5의 방법에서 렌즈 구동부에 인가되는 전류에 따른 포커스 값의 변화를 나타내는 그래프로서, 도 6의 X축은 전류 인가부(30)의 전류값이고, Y축은 포커스 값이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어부(210)는 초기 전류값에서 설정된 스탭 단위로 전류값을 증가시키면서 영상 이미지를 캡쳐하고, 영상 이미지 중 포커스 값이 최대가 되는 최대 포커스 값(MAX)를 결정하고, 최대 포커스 값(MAX)에 대응되는 최대 전류값에서 설정된 스탭 단위로 전류값을 증가시키면서 제2 전류값에 대응되는 제2 포커스 값(FV2)을 계산하고, 최대 포커스 값(MAX)와 제2 포커스 값(FV2)이 설정된 기준값을 만족할 경우, 그때의 제2 포커스 값에 대응되는 제2 전류값을 오토 포커싱 탐색 범위의 끝 전류값으로 설정한다. 도 6에서는 제2 전류값이 720인 것으로 도시하였다.

상기한 방법을 통해, 본 발명의 제어부(210)는 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점과 끝점을 설정할 수 있으며, 설정된 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점과 끝점은 전류 인가부(30)에 저장된다.

카메라 모듈(100)이 피사체를 촬영하고자 할 경우, 전류 인가부(30)는 저장된 오토 포커싱 탐색 범위에 대응하는 전류를 렌즈 구동부(40)로 인가한다. 그러면, 렌즈 구동부(40)는 전류 인가부(30)에서 인가된 전류에 대응하는 거리만큼 렌즈부(10)를 구동시킨다.

이와 같이, 본 발명에서는 오토 포커싱을 위해 필요한 유효 탐색 범위를 제어부(210)가 설정함으로써, 오토 포커싱을 위해 불필요한 데드 존(dead zone) 영역까지 탐색하는 시간을 줄여, 오토 포커싱 속도를 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 렌즈부
20: 이미지 센서
30: 전류 인가부
40: 렌즈 구동부
100: 카메라 모듈
200: 이동통신 단말기
210: 제어부

Claims

인가되는 전류에 의해 렌즈를 구동하는 렌즈 구동부를 포함하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법에 있어서,
(a) 상기 렌즈 구동부에 초기 전류를 인가하여 초기 영상 이미지를 캡쳐하는 단계,
(b) 상기 초기 영상 이미지의 초기 포커스 값을 계산하는 단계,
(c) 상기 렌즈 구동부에 인가되는 전류를 설정된 스탭 단위로 증가시키면서 영상 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 영상 이미지의 포커스 값을 계산하는 단계, 및
(d) 상기 초기 포커스 값과 상기 영상 이미지의 포커스 값을 이용하여 상기 오토 포커싱 탐색 범위를 설정하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.
제1항에 있어서,
(e) 상기 렌즈 구동부는 상기 오토 포커싱 탐색 범위에 대응하는 범위 내에서 렌즈를 구동시켜 피사체를 촬영하는 단계를 더 포함하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.
제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 제1 간격의 거리에 위치한 특정 차트를 촬영하며, 상기 렌즈 구동부에 인가되는 전류에 따라 렌즈를 이동시키면서 상기 특정 차트를 촬영하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.
제1항에 있어서,
상기 포커스 값(FV)은 하기 수학식에 의해 계산되는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.

(여기서, G12, G11, G13···은 상기 카메라 모듈에 포함되는 이미지 센서의 바이어 패턴 중에서 그린 픽셀의 픽셀값을 의미함)
제1항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
(f) 상기 초기 포커스 값과 제1 영상 이미지의 제1 포커스 값이 설정된 제1 기준값을 만족하면, 제1 포커스 값에 대응하는 제1 전류값을 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점으로 설정하는 단계, 및
(g) 상기 포커스 값 중 최대 포커스 값과 제2 영상 이미지의 제2 포커스 값이 설정된 제2 기준값을 만족하면, 제2 포커스 값에 대응하는 제2 전류값을 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 끝점으로 설정하는 단계를 더 포함하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.
제5항에 있어서,
상기 (f) 단계에서 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점은 하기 수학식을 만족하는 상기 제1 포커스 값에 대응하는 상기 제1 전류값인 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.

(여기서, FV0는 초기 포커스 값이고, FV1은 제1 영상 이미지의 제1 포커스 값이고, 제1 기준값은 초기 영상 이미지에 비해 포커스 값이 높아져서 처음으로 영상 이미지의 초점이 맞아지는 값으로, 카메라 모듈에 따라 다르게 설정할 수 있음)
제5항에 있어서,
상기 (g) 단계에서 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 끝점은 하기 수학식을 만족하는 상기 제2 포커스 값에 대응하는 상기 제2 전류값인 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.

(여기서, MAX는 최대 포커스 값이고, FV2는 제2 영상 이미지의 제2 포커스 값이고, 제2 기준값은 최대 포커스 값에 비해 제2 포커스 값이 낮아져서 영상 이미지의 초점이 흐려지는 값으로, 카메라 모듈에 따라 다르게 설정할 수 있음)
제5항에 있어서,
상기 (g) 단계에서 상기 최대 포커스 값은 N번째 계산되는 포커스 값이 N-1번째 계산된 포커스 값보다 작으면, 상기 N-1번째 계산된 포커스 값으로 결정되는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.
인가되는 전류에 의해 렌즈를 구동하는 렌즈 구동부를 포함하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법에 있어서,
(a) 상기 렌즈 구동부에 초기 전류를 인가하여 초기 영상 이미지를 캡쳐하는 단계,
(b) 상기 초기 영상 이미지의 초기 포커스 값을 계산하는 단계,
(c) 상기 렌즈 구동부에 인가되는 전류를 설정된 스탭 단위로 증가시키면서 제1 그룹의 영상 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 상기 제1 그룹의 영상 이미지를 각각 제1 그룹의 포커스 값으로 계산하는 단계,
(d) 상기 제1 그룹의 포커스 값 중 제1 포커스 값과 상기 초기 포커스 값이 설정된 제1 기준값을 만족할 경우, 상기 제1 포커스 값을 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점으로 설정하는 단계,
(e) 상기 복수의 포커스 값 중 최대 포커스 값을 결정하는 단계,
(f) 상기 최대 포커스 값에 대응하는 최대 전류값을 설정된 스탭 단위로 증가시키면서 상기 렌즈 구동부에 인가하면서 제2 그룹의 영상 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 상기 제2 그룹의 영상 이미지를 각각 제2 그룹의 포커스 값으로 계산하는 단계,
(g) 상기 제2 그룹의 포커스 값 중 제2 포커스 값과 상기 최대 포커스 값이 설정된 제2 기준값을 만족할 경우, 상기 제2 포커스 값을 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 끝점으로 설정하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.
제9항에 있어서,
(h) 상기 렌즈 구동부는 상기 시작점에서 상기 끝점까지 인가되는 전류에 따라 상기 렌즈를 구동시켜 피사체를 촬영하는 단계를 더 포함하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.
제9항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 제1 간격의 거리에 위치한 특정 차트를 촬영하며, 상기 렌즈 구동부에 인가되는 전류에 따라 렌즈를 이동시키면서 상기 특정 차트를 촬영하는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.
제9항에 있어서,
상기 포커스 값(FV)은 하기 수학식에 의해 계산되는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.

(여기서, G12, G11, G13···은 상기 카메라 모듈에 포함되는 이미지 센서의 바이어 패턴 중에서 그린 픽셀의 픽셀값을 의미함)
제9항에 있어서,
상기 (d) 단계에서 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 시작점은 하기 수학식을 만족하는 상기 제1 포커스 값에 대응하는 상기 제1 전류값인 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.

(여기서, FV0는 초기 포커스 값이고, FV1은 제1 영상 이미지의 제1 포커스 값이고, 제1 기준값은 초기 영상 이미지에 비해 포커스 값이 높아져서 처음으로 영상 이미지의 초점이 맞아지는 값으로, 카메라 모듈에 따라 다르게 설정할 수 있음)
제9항에 있어서,
상기 (g) 단계에서 상기 오토 포커싱 탐색 범위의 끝점은 하기 수학식을 만족하는 상기 제2 포커스 값에 대응하는 상기 제2 전류값인 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.

(여기서, MAX는 최대 포커스 값이고, FV2는 제2 영상 이미지의 제2 포커스 값이고, 제2 기준값은 최대 포커스 값에 비해 제2 포커스 값이 낮아져서 영상 이미지의 초점이 흐려지는 값으로, 카메라 모듈에 따라 다르게 설정할 수 있음)
제9항에 있어서,
상기 (e) 단계에서 상기 최대 포커스 값은 N번째 계산되는 포커스 값이 N-1번째 계산된 포커스 값보다 작으면, 상기 N-1번째 계산된 포커스 값으로 결정되는 카메라 모듈의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법.