[go: up one dir, main page]

KR101070813B1 - 전신 운동기 - Google Patents

전신 운동기 Download PDF

Info

Publication number
KR101070813B1
KR101070813B1 KR1020110051408A KR20110051408A KR101070813B1 KR 101070813 B1 KR101070813 B1 KR 101070813B1 KR 1020110051408 A KR1020110051408 A KR 1020110051408A KR 20110051408 A KR20110051408 A KR 20110051408A KR 101070813 B1 KR101070813 B1 KR 101070813B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
hip
ankle
upper body
knee
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020110051408A
Other languages
English (en)
Inventor
오승훈
Original Assignee
오승훈
(주)오버텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오승훈, (주)오버텍 filed Critical 오승훈
Priority to KR1020110051408A priority Critical patent/KR101070813B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101070813B1 publication Critical patent/KR101070813B1/ko
Priority to CN201280026301.0A priority patent/CN103561827B/zh
Priority to JP2014513428A priority patent/JP6093758B2/ja
Priority to US14/122,742 priority patent/US9314669B2/en
Priority to PCT/KR2012/004198 priority patent/WO2012165828A2/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/001—Apparatus for applying movements to the whole body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1238—Driving means with hydraulic or pneumatic drive
    • A61H2201/1246—Driving means with hydraulic or pneumatic drive by piston-cylinder systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1418—Cam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1436—Special crank assembly
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 전신 운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허리, 등, 배, 무릎 관절의 단련을 위한 인체 각 부위의 회전 및 상하 연동이 가능한 전신 운동기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전신 운동기는, 상체를 받치는 상체 받침대와, 상기 상체 받침대 하면에 형성되며 상기 상체 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 상체받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 상체 받침대의 회전이 가능하도록 상기 상체받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 상체 운동부와; 엉덩이를 받치는 엉덩이 받침대와, 상기 엉덩이 받침대의 하부로 연결되며 상기 엉덩이 받침대의 높낮이 조절이 가능한 엉덩이받침 높낮이 실린더를 포함하는 엉덩이 운동부와; 발목을 받치는 발목 받침대와, 상기 발목 받침대 하면에 형성되며 상기 발목 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 발목받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 발목 받침대의 회전이 가능하도록 상기 발목받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 발목 운동부;를 포함하여 이루어진다.

Description

전신 운동기{WHOLE BODY EXERCISE MACHINE}
본 발명은 전신 운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허리, 등, 배, 무릎 관절의 단련을 위한 인체 각 부위의 회전 및 상하 연동이 가능한 전신 운동기에 관한 것이다.
현대사회가 고도화됨에 따라 사람들은 운동부족이나 과다 섭취에 의해 현대병에 노출된 채 살아가고 있다.
특히, 경직된 자세나 과도한 작업 또는 나이가 들어감에 따라 신체는 허리, 등, 배, 무릎 등에 이상이 생기는 퇴행성 척추질환, 척추가 휘어지는 측만증, 고관절 허리통증의 근막통증, 스트레스형 성장발육, 과도한 뱃살 등에 그대로 노출되어 있으며 이러한 문제들을 해결하기 위해 현대인들은 많은 시간의 운동을 하며, 각종의 다양한 운동기구의 도움을 받거나 전문 트레이너의 도움을 받기도 한다.
이러한 추세에 맞게 다양한 신체 각부위 운동기구 및 전신 운동기구들이 출시되고 있으며 개발되고 있다.
일례로, 경추 및 견갑운동기, 복근 운동기, 전동식 다리관절 운동기, 하체 운동기, 유산소 운동기, 척추교정용 운동기, 권투 게임 운동기, 골반 근육의 수축 운동기, 체형 교정형 신전운동기, 등 지압 운동기, 악력운동기, 어깨 트위스트 운동기, 다목적 운동기, 전신운동기 등 그야말로 이루 헤아릴 수 없을 정도로 수 많은 운동기가 사용되고 개발되고 있다.
이렇게 많은 운동기가 개발되어 있음에도 불구하고 보다 편리하고 보다 효율적이며, 보다 효과적인 운동기는 계속해서 개발되고 사용될 것이라는 점은 명백하다 할 것이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인체의 허리와 배 및 무릎관절을 유연하게 하고 근력을 강화시키는 전신 운동기를 제공하고자 함에 있다.
또한, 중년 및 노년층의 퇴행성 척추질환, 일반 생활습관에 따른 측만증과 같은 척추질환, 고관절 허리부분의 근막통증, 청소년층의 스트레스형 성장발육저하의 문제를 해결할 수 있도록 근력강화, 뱃살 지방제거, 오장육부의 유연성 기능 강화 및 정신적 이완효과를 높일 수 있는 전신 운동기를 제공하고자 한다.
또한, 운동기구의 움직임에 따라 사람이 편안하게 누운 상태에서 머리, 상체 및 어깨받침, 중간 엉덩이와 허리 받침, 그리고 하체부위의 무릎받침, 발목 다리받침을 통해 전신 운동을 할 수 있는 전신 운동기를 제공하고자 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전신 운동기는, 상체를 받치는 상체 받침대와, 상기 상체 받침대 하면에 형성되며 상기 상체 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 상체받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 상체 받침대의 회전이 가능하도록 상기 상체받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 상체 운동부와; 엉덩이를 받치는 엉덩이 받침대와, 상기 엉덩이 받침대의 하부로 연결되며 상기 엉덩이 받침대의 높낮이 조절이 가능한 엉덩이받침 높낮이 실린더를 포함하는 엉덩이 운동부와; 발목을 받치는 발목 받침대와, 상기 발목 받침대 하면에 형성되며 상기 발목 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 발목받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 발목 받침대의 회전이 가능하도록 상기 발목받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 발목 운동부;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 엉덩이 운동부는, 상기 엉덩이받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 엉덩이 받침대가 회전되도록 하는 왕복회전 크랭크 로드와, 일단은 상기 왕복회전 크랭크 로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 동력전달 메인축과 연결되는 캠과, 중심은 동력원과 동력전달장치에 의해 연결되며 양측은 상기 캠과 연결되는 링크고정축을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 상체 운동부는 상기 엉덩이 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 엉덩이 운동부와 왕복연결 링크축에 의해 연결될 수 있다.
여기서, 상기 전신 운동기는, 무릎을 받치는 무릎 받침대와, 상기 무릎 받침대의 하부로 연결되며 상기 무릎 받침대의 높낮이 조절이 가능한 무릎받침 높낮이 실린더로 이루어지는 무릎 운동부;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 엉덩이 운동부는, 상기 엉덩이받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 엉덩이 받침대가 회전되도록 하는 왕복회전 크랭크 로드와, 일단은 상기 왕복회전 크랭크 로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 동력전달 메인축과 연결되는 캠과, 중심은 동력원과 동력전달장치에 의해 연결되며 양측은 상기 캠과 연결되는 링크고정축을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 무릎 운동부는, 상기 무릎받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 무릎 받침대가 회전되도록 하는 하체 왕복 링크로드와, 일단은 상기 하체 왕복 링크로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 캠 고정지지판을 매개로 상기 캠과 연결되는 하체 회전용 캠을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 발목 받침부는 상기 무릎 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 하체 왕복 링크로드와 왕복 이송 연결축에 의해 연결될 수 있다.
여기서, 상기 상체 운동부는 상기 엉덩이 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 엉덩이 운동부와 왕복연결 링크축에 의해 연결될 수 있다.
상술한 본 발명의 해결 수단에 따르면, 인체의 허리와 배를 유연성 및 근력강화시키며, 운동부족으로 인한 중년, 노년층의 퇴행성 척추, 무릎 고관절질환 회복에 도움을 주고, 경직된 일반 생활습관에 따른 척추가 휘어지는 측만증과 같은 척추질환과 고관절 허리부분의 근막통증을 호소하는 청소년층의 스트레스형 성장발육저하 및 노년층의 퇴행성 관절염, 경직된 척추 및 무릎관절의 회복을 위한 전신 운동기를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 전신 운동기의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전신 운동기의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전신 운동기의 좌측면도이다.
도 4는 도 1의 A-A 단면도이다.
도 5는 도 1의 B-B 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전신 운동기의 구동 동작을 설명하기 위한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전신 운동기 구조 및 동작 그리고 작용 효과를 살펴본다.
도 1은 본 발명에 따른 전신 운동기의 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 전신 운동기의 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 전신 운동기의 좌측면도, 도 4는 도 1의 A-A 단면도, 도 5는 도 1의 B-B 단면도, 도 6은 본 발명에 따른 전신 운동기의 구동 동작을 설명하기 위한 것이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전신 운동기(100)는 상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)로 구분될 수 있다.
여기서, 무릎 운동부(130)는 선택적으로 부가하거나 삭제하더라도 본 발명을 구현하는 데 어려움이 없으며, 이하 실시예에서는 무릎 운동부(130)를 포함하는 운동기를 바람직한 실시예로서 설명하기로 한다.
상체 운동부(110)는 머리 및 어깨 부위가 직접 닿는 부분으로서 상하로 기우는 경사운동과 가이드 레일에 의해 전후 수평 이동되는 수평이동이 구현되는 부분이다.
엉덩이 운동부(120)는 엉덩이가 위치하는 부분이며, 상체 운동부(110)와 함께 허리를 지탱해 주게 된다. 엉덩이 운동부(120)는 실린더에 의해 높낮이 조절이 가능하고 회전체와 캠 구조에 의해 회전운동과 직선운동을 병행하게 된다.
무릎 운동부(130)는 무릎이 위치하는 부분이며, 실린더에 의해 높낮이 조절이 가능하고 캠 구조에 의해 회전운동과 직선운동을 병행하게 된다.
발목 운동부(140)는 발목 부위가 얹혀지는 부분으로서 상체 운동부(110)와 마찬가지로 상하로 기우는 경사운동과 가이드 레일에 의한 전후 수평이동이 구현되는 부분이다.
상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)는 각각 별개로 구동될 수도 있으며 서로 연동되어 구동될 수 있으며, 이하의 설명에서는 서로 연동되어 구동되는 실시예를 바람직한 실시예로서 설명한다.
상체 운동부(110)는 상체 받침대(21), 롤러 고정판(20), 상체받침 가이드레일(18), 이송가이드 롤러(19), 회전 테이블(17) 및 회전용 브라켓(16)을 포함하여 이루어진다.
상체 받침대(21)는 머리 및 어깨가 놓여지는 부분이며, 머리 부분에는 목 베게(22) 더 형성될 수 있다. 상체 받침대(21)는 하부에 롤러 고정판(20)이 형성되며, 롤러 고정판(20)의 양측면에는 상체받침 가이드레일(18)이 형성되고, 상체받침 가이드레일(18)에는 이송가이드 롤러(19)가 회전되도록 놓이며 롤러 고정판(20)에 장착된다.
롤러 고정판(20) 및 상체받침 가이드레일(18)의 하부로는 회전 테이블(17)이 위치되며, 회전 테이블(17)과 상부 베이스 프레임(14) 사이에는 회전용 브라켓(16)에 의해 회동되도록 연결된다.
상체 받침대(21)는 상체받침 가이드레일(18)과 이송가이드 롤러(19)에 의해 전후 수평이동이 자유롭고, 회전용 브라켓(16)에 의해 무게중심에 따라 좌우로 기울어져 경사운동을 구현할 수 있게 된다.
더불어, 상체 받침대(21)는 왕복연결 링크축(23)에 의해 엉덩이 운동부(120)의 엉덩이 받침대(12) 하단부와 연결되고, 이는 상체 운동부(21)로 하여금 엉덩이 운동부(120)의 작동 동작에 연동되어 움직이는 가능하게 한다.
엉덩이 운동부(120)는 엉덩이 받침대(12), 엉덩이받침 높낮이 실린더(11), 왕복 회전크랭크 로드(10), 캠(8), 링크고정축(9) 및 동력전달 메인축(7)을 포함하여 이루어진다.
엉덩이 받침대(12)는 엉덩이가 위치되는 부분이며, 엉덩이 받침대(12)는 하부에 연결된 엉덩이받침 높낮이 실린더(11)에 의해 그 높낮이 조절될 수 있다. 엉덩이 받침대(12) 하부로는 본체 프레임(1)이 형성되며, 본체 프레임(1) 상면에는 보조다이 매트(13)가 형성될 수 있다.
엉덩이받침 높낮이 실린더(11)의 최하단의 양측으로는 왕복 회전크랭크 로드(10)가 수평하게 놓이며, 왕복 회전크랭크 로드(10)는 링크고정축(9)을 매개로 캠(8)의 일단과 연결되고, 캠(8)의 타단은 동력전달 메인축(7)과 연결된다.
동력전달 메인축(7)은 동력전달 매체인 모터 및 감속기(4)와 벨트, 기어 및 체인 등으로 이루어지는 동력전달장치(6)를 매개로 연결되어 동력을 전달받는다. 모터 및 감속기(4)는 모터 및 감속기 고정브라켓(4)에 의해 고정된다.
이러한 구성을 갖는 엉덩이 운동부(120)는 왕복 회전크랭크 로드(10)와 캠(8)에 의해 원 궤도를 돌며 직선 왕복운동을 행하게 된다.
무릎 운동부(130)는 무릎 받침대(35), 무릎받침 높낮이 실린더(34), 하체 왕복 링크로드(24) 및 하체 회전용 캠(25)을 포함하여 이루어진다.
무릎 받침대(35)는 무릎의 하부쪽이 위치되는 부분이며, 무릎받침 높낮이 실린더(34)에 의해 높낮이를 조절하는 것이 가능하다.
무릎받침 높낮이 실린더(34)의 하단의 양측으로는 수평하게 하체 왕복 링크로드(24)와 수직으로 하체 회전용 캠(25)이 연결되고, 하체 회전용 캠(25)은 캠 고정지지판(2)을 매개로 링크고정축(9)을 통해 캠(8)과 연결되어 구동된다.
이러한 구성에 의하면, 무릎 운동부(130)는 왕복 링크로드(24), 하체 회전용 캠(25), 링크고정축(9) 및 캠(8)에 의해 원 궤도를 돌며 직선 왕복운동을 행하며, 이러한 직선 왕복운동은 엉덩이 운동부(120)와 연동되어 작동된다.
발목 운동부(140)는 발목 받침대(33), 회전용 브라켓(32), 슬라이드/회전축 고정판(30), 이송롤러(31) 및 발목받침 가이드레일(29)을 포함하여 이루어진다.
발목 받침대(33)는 다리의 발목 부위가 얹혀지는 부분이며, 회전용 브라켓(32)은 회동이 자유롭게 발목 받침대(33)와 슬라이딩/회전축 고정판(30) 사이를 연결한다. 회전용 브라켓(32) 하부로는 발목받침 가이드레일(29)이 형성되고 발목받침 가이드레일(29) 내부로는 수평이동이 가능하도록 이송롤러(31)가 장착된다.
또한, 발목 운동부(140)의 하단과 무릎 운동부(130)의 하체 왕복 링크로드(24) 사이에는 보조링크(27)를 매개로 하여 왕복이송 연결축(28)이 연결된다.
왕복이송 연결축(28)은 발목 운동부(140)로 하여금 무릎 운동부(130)의 운동과 연동되도록 하여 결과적으로 엉덩이 운동부(120)의 운동과 연동되도록 한다.
엉덩이 운동부(120)를 기준으로 좌측으로는 상체 운동부(110)가 연동되고, 우측으로는 무릎 운동부(130)와 발목 운동부(140)가 연동되어 전체적으로 연동 작동이 이루어져 전신 운동을 가능하게 한다.
도 6은 본 발명에 따른 전신 운동기의 구동 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 1 내지 도 5를 통해 본 발명의 전신 운동기(100)의 구조와 연결관계를 설명되고, 이러한 구성을 근거로 한 전신 운동기(100)의 동작을 도 6을 참조하여 엉덩이 운동부(120)의 원 궤도를 중심으로 상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)의 스텝별 위치 변화를 설명하기로 한다.
도 6에서는 사람이 누워있는 상태에서 엉덩이 운동부(120)의 원 운동 궤적(P)을 중심으로 4방향에서의 상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)의 스텝별 위치를 살펴본다.
먼저, 원 운동 궤적(P)을 중심으로 엉덩이 운동부(120)의 중심이 STEP-1 위치에 위치된 경우를 살펴본다.
엉덩이 운동부(120)의 중심이 STEP-1 위치에 놓일 때 사람의 누워있는 신체 구조에 맞게 편안하게 누울 수 있도록 상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)의 위치가 도면과 같이 셋팅된다.
STEP-1의 상태에서 STEP-2의 상태로 전환하게 되면, 엉덩이 운동부(120)는 최하단 높이로 내려가면서 좌측에서 우측으로 이동되고, 엉덩이 운동부(120)의 좌에서 우로의 이동에 연동되어 상체 운동부(110)는 왕복연결 링크축(23)에 의해 동일한 거리만큼 상체받침 가이드레일(18)에 의해 움직이게 되면서 무게중심이 좌측으로 이동되고 상체 받침대(21)는 우측으로 기울게 된다.
마찬가지로, 무릎 운동부(130)는 엉덩이 운동부(120)와 연동되어 엉덩이 운동부(120) 반대로 최상단측으로 이동되어 무릎 부위가 거의 90도 각도로 꺾이게 된다.
발목 운동부(140)는 왕복이송 연결축(28)에 의해 무릎 운동부(130)와 연동되어 발목받침 가이드레일(29)에 의해 우측에서 좌측으로 이동되면서 무게중심이 좌측으로 기울고 이에 따라 발목 받침대(33)는 좌측으로 기울게 된다.
엉덩이 운동부(120)가 STEP-3의 위치로 전환되면, 좌측에서 우측으로 더욱 더 이동되고 이에 따라 상체 운동부(110)도 그 만큼 연동되어 수평이동되면서 좌측 부분이 약간 기울어진 상태에 놓인다. 또한 무릎 운동부(130)는 최대 높이로의 위치 이동이 발생하며 무릎 부분은 STEP-2 보다 더 꺾이게 되며, 발목 받침대(33) 역시 좌측으로 더 기울게 된다.
이어서, 엉덩이 운동부(120)가 최상단점에 위치할 때 즉, STEP-4 위치에 놓이면, 상체 운동부(110)는 좌측으로 최대한 기울게 되고, 반대로 발목 운동부(140)는 우측으로 최대한 기울게 되며 무릎 운동부(130)는 엉덩이 운동부(120)와 발목 운동부(140)의 중간 높이에서 무릎을 지지하게 된다.
이러한 STEP-1 내지 STEP-4 상태에서 사람을 기준으로 살펴보면, STEP-1에서는 사람이 편안하게 누워있는 상태이고, STEP-2에서는 사람의 머리부분이 상방향으로 엉덩이 부분이 최하점 위치로 무릎부분은 거의 90도로 꺾인 상태에 놓이고, STEP-3에서는 머리부분과 엉덩이 부분이 일직선상으로 높이고 무릎부위는 최대 높이로 올라가며 발 부분은 무릎의 최대 높이를 지지하는 상태로 놓이며, STEP-4에서는 머리 부분과 발 부분이 내려가고 엉덩이 부분이 최대높이로 올라간 상태에 놓이게 된다.
상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 상체를 받치는 상체 받침대와, 상기 상체 받침대 하면에 형성되며 상기 상체 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 상체받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 상체 받침대의 회전이 가능하도록 상기 상체받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 상체 운동부와;
    엉덩이를 받치는 엉덩이 받침대와, 상기 엉덩이 받침대의 하부로 연결되며 상기 엉덩이 받침대의 높낮이 조절이 가능한 엉덩이받침 높낮이 실린더를 포함하는 엉덩이 운동부와;
    발목을 받치는 발목 받침대와, 상기 발목 받침대 하면에 형성되며 상기 발목 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 발목받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 발목 받침대의 회전이 가능하도록 상기 발목받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 발목 운동부;를 포함하여 이루어지는, 전신 운동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엉덩이 운동부는,
    상기 엉덩이받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 엉덩이 받침대가 회전되도록 하는 왕복 회전크랭크 로드와,
    일단은 상기 왕복 회전크랭크 로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 동력전달 메인축과 연결되는 캠과,
    중심은 동력원과 동력전달장치에 의해 연결되며 양측은 상기 캠과 연결되는 링크고정축을 포함하여 이루어지는, 전신 운동기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상체 운동부는 상기 엉덩이 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이지도록 상기 엉덩이 운동부와 왕복연결 링크축에 의해 연결되는, 전신 운동기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전신 운동기는,
    무릎을 받치는 무릎 받침대와, 상기 무릎 받침대의 하부로 연결되며 상기 무릎 받침대의 높낮이 조절이 가능한 무릎받침 높낮이 실린더로 이루어지는 무릎 운동부;를 더 포함하는, 전신 운동기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 엉덩이 운동부는,
    상기 엉덩이받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 엉덩이 받침대가 원 궤도 운동되도록 하는 왕복 회전크랭크 로드와,
    일단은 상기 왕복 회전크랭크 로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 동력전달 메인축과 연결되는 캠을 더 포함하여 이루어지는, 전신 운동기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 무릎 운동부는,
    상기 무릎받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 무릎 받침대가 회전되도록 하는 하체 왕복 링크로드와,
    일단은 상기 하체 왕복 링크로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 캠 고정지지판을 매개로 상기 캠과 연결되는 하체 회전용 캠을 포함하여 이루어지는, 전신 운동기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 발목 받침부는 상기 무릎 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 하체 왕복 링크로드와 왕복 이송 연결축에 의해 연결되는, 전신 운동기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 상체 운동부는 상기 엉덩이 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 엉덩이 운동부와 왕복연결 링크축에 의해 연결되는, 전신 운동기.

KR1020110051408A 2011-05-30 2011-05-30 전신 운동기 Expired - Fee Related KR101070813B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110051408A KR101070813B1 (ko) 2011-05-30 2011-05-30 전신 운동기
CN201280026301.0A CN103561827B (zh) 2011-05-30 2012-05-29 全身运动器械
JP2014513428A JP6093758B2 (ja) 2011-05-30 2012-05-29 全身運動器
US14/122,742 US9314669B2 (en) 2011-05-30 2012-05-29 Total-body exerciser
PCT/KR2012/004198 WO2012165828A2 (ko) 2011-05-30 2012-05-29 전신 운동기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110051408A KR101070813B1 (ko) 2011-05-30 2011-05-30 전신 운동기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101070813B1 true KR101070813B1 (ko) 2011-10-06

Family

ID=45032434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110051408A Expired - Fee Related KR101070813B1 (ko) 2011-05-30 2011-05-30 전신 운동기

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9314669B2 (ko)
JP (1) JP6093758B2 (ko)
KR (1) KR101070813B1 (ko)
CN (1) CN103561827B (ko)
WO (1) WO2012165828A2 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101135365B1 (ko) 2011-11-28 2012-04-16 오승훈 전신 운동기
KR101282300B1 (ko) 2013-04-25 2013-07-10 오승훈 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기
CN103479501A (zh) * 2012-06-12 2014-01-01 柳山红 自动还原顶出敲击按摩式牵引器
KR101499204B1 (ko) * 2013-08-26 2015-03-09 임용택 허리골반과 관절 운동기구
CN114129330A (zh) * 2021-10-18 2022-03-04 周蓓华 一种颈椎康复颈椎平板架

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105167962B (zh) * 2015-10-30 2017-06-16 宋士兰 桥式运动训练床
JP7460070B2 (ja) 2020-03-31 2024-04-02 ミナト医科学株式会社 体幹運動装置
CN111700766A (zh) * 2020-05-21 2020-09-25 赵维华 一种电动机械式辅助起伏器
CN111568696B (zh) * 2020-05-22 2021-09-21 江苏医药职业学院 一种偏瘫患者臀部运动装置
CN112274375A (zh) * 2020-09-10 2021-01-29 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 桥式运动康复训练床
CN113069326B (zh) * 2021-05-08 2024-11-22 山东泽普医疗科技有限公司 一种上身角度可调节下肢康复训练设备
US20230255359A1 (en) * 2022-02-12 2023-08-17 Peter Wietki Furniture with a divided, adjustable lying surface where movement of one part of the lying surface, and longitudinal and lateral directions, aids in the natural decompression of the spine of the person lying in a supine position, with the options of forced, lateral movement of the moveable part of the furniture.
WO2025101065A1 (es) * 2023-11-08 2025-05-15 Beltran Ramirez Jesus Raul Dispositivo adaptable para rehabilitación de las articulaciones de rodilla y tobillo

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200163141Y1 (ko) 1997-05-02 1999-12-15 조범영 슬라이딩식 전신운동기구

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1482173A (en) * 1922-09-13 1924-01-29 Charles E Willard Exercising apparatus
US1686979A (en) * 1922-09-14 1928-10-09 John V Mcmanis Treatment table
US1938006A (en) * 1932-05-11 1933-12-05 Edward P Blanchard Manipulative table for spinal correction
US2548408A (en) * 1947-06-13 1951-04-10 Tammen Kathleen Massage table
US2666429A (en) * 1950-03-06 1954-01-19 Lawrence L Mack Machine for the correction of posture and normalization of weight
US2681650A (en) * 1953-07-30 1954-06-22 Ralph B Goss Muscular treatment device
US2869539A (en) * 1956-01-30 1959-01-20 Daniel T Mosse Slenderizing machine
US2893380A (en) * 1956-06-29 1959-07-07 Cecil Invest Company Massage and exercise machine
US2886028A (en) * 1956-07-09 1959-05-12 Frank L Vogtmann Exercising table
US3060926A (en) * 1961-02-06 1962-10-30 William E Westcott Therapeutic table
US3315667A (en) * 1964-06-17 1967-04-25 Stanley W Yoder Orthopedic device
US3450132A (en) * 1966-10-24 1969-06-17 Carl A Ragon Motor-driven exercising apparatus
US3735754A (en) * 1971-06-11 1973-05-29 J Reed Therapeutic exercising apparatus
US5066005A (en) * 1990-10-01 1991-11-19 Luecke Thomas W Enhanced core movement training bench
US5328424A (en) * 1993-03-19 1994-07-12 Greco Bruce C Upper and lower body exerciser that can be used by people with lower body paralysis
US5376060A (en) * 1993-08-16 1994-12-27 Murray; John J. Swimming simulator
US5669865A (en) * 1996-02-22 1997-09-23 Gordon; Trace O. body fold and extension exercise apparatus
US5860899A (en) * 1996-10-07 1999-01-19 New Back Technologies, L.L.C. Back manipulating apparatus
US5782869A (en) * 1996-11-08 1998-07-21 Berdut; Elberto Multi-trauma therapeutic machine
WO1998043707A1 (en) * 1997-04-02 1998-10-08 Hur Young Baek Exercise device
TW321903U (en) * 1997-06-07 1997-12-01 Jang An Shin Rehabilitation machine for lower limbs disabled person
JP3921645B2 (ja) * 1997-09-12 2007-05-30 株式会社フジ医療器 ストレッチング装置
KR100320017B1 (ko) 1999-10-22 2002-01-09 이경호 휴대용 노래방 기기용 콘넥터 지지구조
US6821288B2 (en) * 2001-08-21 2004-11-23 Dwight Schaeffer Automated therapy table and method therefor
KR20040025494A (ko) 2002-09-19 2004-03-24 권영철 전자동 비만교정용 운동기구
ATE512699T1 (de) * 2004-09-09 2011-07-15 Caraleen Entpr Pty Ltd Leibesübungsvorrichtung
US7614639B2 (en) * 2004-10-12 2009-11-10 Invacare Corporation Modular standing frame
KR100614838B1 (ko) * 2004-10-19 2006-08-28 김석규 다목적 전신 운동기구
JP2008522708A (ja) * 2004-12-07 2008-07-03 タイラートン インターナショナル インコーポレイテッド 訓練、リハビリテーション、および／または支援のための装置および方法
KR100630260B1 (ko) * 2005-08-22 2006-10-02 경북대학교 산학협력단 하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법
WO2007075005A1 (en) * 2005-12-26 2007-07-05 Hag Chung Kim Exercise apparatus for backbone remedy
EP1993678B1 (en) * 2006-03-01 2011-08-10 Baylor University Multi-link exercise machine
FR2902019B1 (fr) * 2006-06-09 2008-08-08 Genda Ltd Appareil de mobilisation corporelle globale et utilisation d'un tel appareil
US20080134434A1 (en) * 2006-10-25 2008-06-12 Celauro Paul J Holistic face-down recovery apparatus and method therefor
KR101038210B1 (ko) * 2008-07-15 2011-05-31 주식회사기원전자 발전기능을 구비한 다기능 운동기구
KR20100008282A (ko) 2008-07-15 2010-01-25 엘에스산전 주식회사 Ｒｆｉｄ 리더 시스템 및 ｒｆｉｄ 리더의 송신누설신호제거 방법
KR101065892B1 (ko) * 2009-01-23 2011-09-19 허영백 재활운동장치
US8012073B2 (en) * 2009-12-22 2011-09-06 Michael Charles Barnett Fitness machine with automated variable resistance

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200163141Y1 (ko) 1997-05-02 1999-12-15 조범영 슬라이딩식 전신운동기구

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101135365B1 (ko) 2011-11-28 2012-04-16 오승훈 전신 운동기
WO2013081362A1 (ko) * 2011-11-28 2013-06-06 주식회사 오버텍 전신 운동기
US9457218B2 (en) 2011-11-28 2016-10-04 Overtech Co., Ltd. Whole body exercise device
CN103479501A (zh) * 2012-06-12 2014-01-01 柳山红 自动还原顶出敲击按摩式牵引器
CN103479501B (zh) * 2012-06-12 2014-12-10 柳山红 自动还原顶出敲击按摩式牵引器
KR101282300B1 (ko) 2013-04-25 2013-07-10 오승훈 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기
WO2014175554A1 (ko) * 2013-04-25 2014-10-30 주식회사 오버텍 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기
CN105188856A (zh) * 2013-04-25 2015-12-23 株式会社欧沃泰克 可进行腰部圆轨道运动的全身运动器械
CN105188856B (zh) * 2013-04-25 2017-06-16 株式会社欧沃泰克 可进行腰部圆轨道运动的全身运动器械
KR101499204B1 (ko) * 2013-08-26 2015-03-09 임용택 허리골반과 관절 운동기구
CN114129330A (zh) * 2021-10-18 2022-03-04 周蓓华 一种颈椎康复颈椎平板架

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012165828A9 (ko) 2013-02-14
JP6093758B2 (ja) 2017-03-08
CN103561827B (zh) 2015-11-25
WO2012165828A3 (ko) 2013-03-28
US9314669B2 (en) 2016-04-19
WO2012165828A2 (ko) 2012-12-06
CN103561827A (zh) 2014-02-05
US20140100093A1 (en) 2014-04-10
JP2014516722A (ja) 2014-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101070813B1 (ko) 전신 운동기
KR101135365B1 (ko) 전신 운동기
KR101254940B1 (ko) 허리 등배 단련 운동기
US11167163B2 (en) Leg rehabilitation exercise apparatus
CN1178720C (zh) 用于恢复人体平衡的设备
JP6355718B2 (ja) 腰の円軌道運動が可能な全身運動器
KR101138660B1 (ko) 운동 보조 장치
JP3183730U (ja) フィットネス器具
KR100245627B1 (ko) 운동용 보조의자를 이용한 운동장치
CN104324480A (zh) 多功能、多固定模式综合训练器
CN111658474B (zh) 多功能健身床
CN111317970B (zh) 一种偏瘫患者行走康复训练装置
KR101525225B1 (ko) 하체 및 몸통 운동기구
CN113730175A (zh) 柔性十字架牵引康复床
CN205411569U (zh) 下肢康复机器人
CN213076422U (zh) 柔性十字架牵引康复床
CN112587366A (zh) 一种体育康复腿部活动运动器材
KR101717762B1 (ko) 스트레칭 장치
CN209437611U (zh) 一种适用于后表线肌群的按摩拉伸装置
KR101475853B1 (ko) 전신운동기용 완력기
CN215961031U (zh) 一种神经外科按摩装置
KR101502522B1 (ko) 상체 마사지 장치
CN215021717U (zh) 一种骨折患者护理康复锻炼装置
CN201959489U (zh) 髋关节往复运动液压力量训练器
CN106137670B (zh) 一种基于冗余驱动双并联机构的臀部按摩机器人

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20110530

PA0201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20110705

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20110530

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20110818

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20110922

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20110929

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20110929

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140923

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140923

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150709

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150709

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160922

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160922

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170821

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170821

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180923

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180923

Start annual number: 8

End annual number: 8

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20200710