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KR101036010B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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KR101036010B1
KR101036010B1 KR1020090088500A KR20090088500A KR101036010B1 KR 101036010 B1 KR101036010 B1 KR 101036010B1 KR 1020090088500 A KR1020090088500 A KR 1020090088500A KR 20090088500 A KR20090088500 A KR 20090088500A KR 101036010 B1 KR101036010 B1 KR 101036010B1
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KR
South Korea
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magnet
lens barrel
optical axis
yoke
driving force
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강성호
허훈
윤영복
백재호
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삼성전기주식회사
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Abstract

카메라 모듈이 개시된다. 이 카메라 모듈은, 광축 방향으로 전진 또는 후퇴하는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴의 일 측에 고정 설치되고, 광축 방향에 대해 경사진 경사면을 구비한 제 1 마그네트와, 상기 제 1 마그네트에 의해 형성된 자기장 영역에 배치되어 전원의 인가 시 상기 렌즈 배럴을 전진시키는 전진 구동력을 제공하는 제 1 코일과, 상기 제 1 마그네트와 대향하여 배치되고 상기 제 1 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 1 코일이 설치되는 제 1 요크를 포함하는 제 1 액추에이터; 및 상기 제 1 마그네트와 인접하여 상기 렌즈 배럴의 일 측에 고정 설치되고 광축 방향에 대해 경사진 경사면을 구비한 제 2 마그네트와, 상기 제 2 마그네트에 의해 형성된 자기장의 영역에 배치되어 전원의 인가 시 상기 렌즈 배럴을 후진시키는 후진 구동력을 제공하는 제 2 코일과, 상기 제 2 마그네트와 대향하여 배치되고 상기 제 2 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 2 코일이 설치되는 제 2 요크를 포함하는 제 2 액추에이터를 포함하고, 상기 전진 구동력 및 상기 후진 구동력은 각각, 광축과 평행한 평행성분과, 광축에 수직하고 광축에 인접하는 방향으로 작용하는 수직성분을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 전진 구동력 및 후진 구동력이 렌즈 배럴의 마찰을 감소시키는 성분을 포함함으로써, 렌즈 배럴의 마찰을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
카메라 모듈, 액추에이터, 경사면

Description

카메라 모듈{camera module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 디지털 카메라 또는 카메라 모듈이 구비되는 이동통신 단말기의 제작 기술의 발달에 따라 소형, 경량화된 카메라 모듈이 제공되고 있다.
또한, 최근 모바일용 카메라 모듈 패키지는 고화소 및 고기능화됨에 따라, 일반 고사양의 디지털 카메라와 유사한 성능을 갖출 정도로 급격한 기술개발이 진행되고 있고, 특히 오토 포커싱(Auto focusing) 기술을 모바일용 크기에 구현하려는 시도가 다각적으로 진행된다.
이러한 오토 포커싱 기술을 가능하게 하는 액추에이터는 크게 로렌츠 힘(Lorentz force)을 이용하는 보이스 코일 액추에이터(Voice coil actuator, VCA)와 피에조 압전 효과를 이용하는 피에조 액추에이터(Piezo Actuator)가 있다.
종래 보이스 코일 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈의 경우, 렌즈 배럴을 광축 방향으로 전진 또는 후진시키기 위해 하우징의 내부에 광축방향으로 연장된 샤프트에 렌즈 배럴을 슬라이딩 가능하게 설치하거나 하우징 내측부와 렌즈 배럴 사이에 볼을 개재시킨다.
그러나 이와 같은 방법으로 렌즈 배럴을 광축 방향으로 전진 또는 후진시키는 경우, 샤프트 또는 볼과, 렌즈 배럴 간의 마찰로 인해 렌즈 배럴을 구동하기 위한 큰 구동력이 필요할 뿐 아니라, 히스테리시스(hysteresis)가 증가하여 위치 센서 없이 카메라 오토 포커싱에 적용하기 어렵다.
이런 문제를 해결하기 위해 마찰을 저감할 수 있는 윤활제 또는 구리스 등을 사용하여 마찰을 줄임으로써 히스테리시스를 줄이고, 서보 제어를 통해 정확한 위치제어 및 오토 포커싱을 구현하게 되었다.
그러나, 윤활제 및 구리스를 사용하는 경우, 추가 공정이 발생하고, 제조 원가가 인상되고, 추가적인 관리가 요구되는 문제가 있다. 또한, 위치 센서를 사용하는 경우 제조 원가가 인상되고, 신뢰성이 저하되는 문제가 있다.
본 발명은 렌즈 배럴의 전진 또는 후진 시 발생되는 마찰이 감소하도록 구성된 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 광축 방향으로 전진 또는 후퇴하는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴의 일 측에 고정 설치되고, 광축 방향에 대해 경사진 경사면을 구비한 제 1 마그네트와, 상기 제 1 마그네트에 의해 형성된 자기장 영역에 배치되어 전원의 인가 시 상기 렌즈 배럴을 전진시키는 전진 구동력을 제공하는 제 1 코일과, 상기 제 1 마그네트와 대향하여 배치되고 상기 제 1 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 1 코일이 설치되는 제 1 요크를 포함하는 제 1 액추에이터; 및 상기 제 1 마그네트와 인접하여 상기 렌즈 배럴의 일 측에 고정 설치되고 광축 방향에 대해 경사진 경사면을 구비한 제 2 마그네트와, 상기 제 2 마그네트에 의해 형성된 자기장의 영역에 배치되어 전원의 인가 시 상기 렌즈 배럴을 후진시키는 후진 구동력을 제공하는 제 2 코일과, 상기 제 2 마그네트와 대향하여 배치되고 상기 제 2 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 2 코일이 설치되는 제 2 요크를 포함하는 제 2 액추에이터를 포함하고, 상기 전진 구동력 및 상기 후진 구동력은 각각, 광축과 평행한 평행성분과, 광축에 수직하고 광축에 인접하는 방향으로 작용하는 수직성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈이 제공된다.
상기 제 1 요크는, 상기 제 1 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 1 마그네트의 경사면과 평행한 제 1 요크 경사면을 구비할 수 있다.
상기 제 1 요크는, 상기 제 1 마그네트와 대향하는 측부에, 광축과 평행한 평면을 구비할 수 있다.
상기 제 2 요크는, 상기 제 2 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 2 마그네트의 경사면과 평행한 제 2 요크 경사면을 구비할 수 있다.
상기 제 2 요크는, 상기 제 2 마그네트와 대향하는 측부에, 광축과 평행한 평면을 구비할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제 1 액추에이터 및 제 2 액추에이터에 의해 각각 제공되는 전진 구동력 및 후진 구동력이 렌즈 배럴의 마찰을 감소시키는 성분을 포함함으로써, 렌즈 배럴의 마찰을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 여기서 F는 전방을 나타내고, La는 광축을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(110)과, 제 1 액추에이터(130)와, 제 2 액추에이터(150)를 포함할 수 있다.
렌즈 배럴(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈(미도시)를 구비하고, 이미지의 초점을 맞추기 위해 광축 방향으로 전진 또는 후진할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 렌즈 배럴(110)은 제 1 액추에이터(130)로부터 전진 구동력을 제공받아 광축 방향으로 전진할 수 있다. 이러한 제 1 액추에이터(130)는 제 1 마그네트(132)와, 제 1 코일(134)과, 제 1 요크(136)를 포함할 수 있다.
제 1 마그네트(132)는 렌즈 배럴(110)의 일 측에 고정 설치될 수 있다. 이 경우, 제 1 마그네트(132)의 일 측이 렌즈 배럴(110)의 일 측에 마련된 제 1 마그네트 수용부(111)에 설치될 수 있다.
제 1 마그네트(132)는 광축 방향에 대해 경사진 경사면(132a)을 구비할 수 있다. 이러한 경사면(132a)은 제 1 마그네트(132)의 타 측에 마련된다. 제 1 마그네트(132)는 경사면(132a)에 대해 수직한 방향으로 유입 또는 유출되는 자기력 선을 갖도록 자기장 영역을 형성한다.
제 1 마그네트(132)의 자기장 영역에 제 1 코일(134)이 배치될 수 있다. 이 러한 제 1 코일(134)은 전원이 인가되면 로렌츠의 힘(Lorentz force)이 발생하도록 전류가 흐른다.
제 1 코일(134)에 전원이 인가될 때 발생되는 로렌츠의 힘은 제 1 마그네트(132)가 고정 설치된 렌즈 배럴(110)을 전진 시키는 전진 구동력으로 작용한다. 본 실시예에 따르면, 이러한 전진 구동력은 렌즈 배럴(110)을 전진 시킬 뿐만 아니라 렌즈 배럴(110)과 후술하는 볼(170) 사이의 마찰을 감소시킨다. 제 1 코일(134)에 의해 발생되는 전진 구동력에 대해 후술한다.
제 1 마그네트(132)에 대향하여 제 1 요크(136)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제 1 요크(136)의 제 1 마그네트(132)와 대향하는 측부에 제 1 코일(134)이 설치될 수 있다.
제 1 요크(136)는 제 1 마그네트(132)와 대향하는 측부에 제 1 마그네 트(132)와 평행한 제 1 요크 경사면(136a)를 구비할 수 있다. 이에 따라, 제 1 마그네트(132)의 경사면(132a)에서 형성된 자기장 영역이, 제 1 마그네트(132)의 경사면(132a)에 평행하게 대향하는 제 1 요크 경사면(136a)에 의해 균일하게 형성될 수 있다.
다만, 이는 예시에 불과하며, 제 1 요크는, 제 1 마그네트와 대향하는 측부에 광축과 평행한 평면을 구비하거나 곡면을 구비하는 등 다양하게 변형될 수 있다.
제 1 요크(136)와 제 1 마그네트(132) 사이에는 인력이 발생한다. 이러한 인력은 제 1 마그네트(132)가 고정 설치된 렌즈 배럴(110)이 광축 상에서 전진할 때 렌즈 배럴(110)과 볼(170) 사이의 마찰을 증가시킨다.
본 실시예에 따르면, 제 1 코일(134)에 의한 전진 구동력 중 일부 성분은 제 1 마그네트(132)와 제 1 요크(136) 사이에 발생되는 인력을 상쇄하는 방향으로 작용하기 때문에 렌즈 배럴(110)과 볼(170) 사이의 마찰이 감소될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 렌즈 배럴(110)은 제 2 액추에이터(150)로부터 후진 구동력을 제공받아 광축 방향으로 후진할 수 있다. 이러한 제 2 액추에이터(150)는 제 2 마그네트(152)와, 제 2 코일(154)와, 제 2 요크(156)을 포함할 수 있다.
제 2 마그네트(152)는 제 1 마그네트(132)와 인접하여 렌즈 배럴(110)의 일 측에 고정 설치될 수 있다. 이 경우, 제 2 마그네트(152)의 일 측은 렌즈 배럴(110)의 일 측에 형성된 제 2 마그네트 수용부(112)에 설치될 수 있다.
제 2 마그네트(152)는 광축 방향에 대해 경사진 경사면(152a)을 구비할 수 있다. 이러한 경사면(152a)는 제 2 마그네트(152)의 타 측에 마련된다. 제 2 마그네트(152)는 경사면(152a)에 대해 수직한 방향으로 유입 또는 유출되는 자기력선을 갖도록 자기장 영역을 형성한다.
제 2 마그네트(152)의 자기장 영역에 제 2 코일(154)이 배치될 수 있다. 이 러한 제 2 코일(154)은 전원이 인가되면 로렌츠의 힘(Lorentz force)이 발생하도록 전류가 흐른다.
제 2 코일(154)에 전원이 인가될 때 발생되는 로렌츠의 힘은 제 2 마그네트(152)가 고정 설치된 렌즈 배럴(110)을 후진 시키는 후진 구동력으로 작용한다. 본 실시예에 따르면, 이러한 후진 구동력은 렌즈 배럴(110)을 후진 시킬 뿐만 아니라 렌즈 배럴(110)과 후술하는 볼(170 사이의 마찰을 감소시킨다. 제 2 코일(154)에 의해 발생되는 후진 구동력에 대해 후술한다.
제 2 마그네트(152)에 대향하여 제 2 요크(156)이 배치될 수 있다. 이 경우, 제 2 요크(156)의 제 2 마그네트(152)와 대향하는 측부에 제 2 코일(154)이 설치될 수 있다.
제 2 요크(156)는 제 2 마그네트(152)와 대향하는 측부에 제 2 마그네트(152)와 평행한 제 2 요크 경사면(156a)를 구비할 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하며, 제 2 요크는 제 2 마그네트와 대향하는 측부에 광축과 평행한 평면을 구비하거나 곡면을 구비하는 등 다양하게 변형될 수 있다.
도 1을 참조하면, 제 2 요크(156)는 제 1 요크(136)와 인접하여 배치될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제 2 요크(156) 및 제 1 요크(136)는 각각 개별적으로 제작되어 인접 배치되었으나 이는 예시에 불과하고 제 2 요크(156) 및 제 1 요크(136)는 일체로 제작될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 제 2 코일(154)에 의한 후진 구동력 중 일부 성분은 제 2 마그네트(152)와 제 2 요크(156) 사이에 발생되는 인력을 상쇄하는 방향으로 작용하기 때문에 렌즈 배럴(110)과 볼(170) 사이의 마찰이 감소될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 하우징(170)과, 필터하우징(180)과, 볼(190)을 더 포함 할 수 있다.
하우징(170)은 렌즈 배럴(110)과, 제 1 액추에이터(130)와, 제 2 액추에이터(150)가 그 내부에 수용되도록 형성되고, 후부 또는 측부의 일면이 개방될 수 있다. 후부는 이미지 센서(미도시)가 장착되는 필터 하우징(190)에 의해 밀폐되고, 측부 일면은 제 1 요크(136) 및 제 2 요크(156)에 의해 밀폐될 수 있다.
렌즈 배럴(110)과 하우징(170)의 내측면에 개재된 볼(190)이 개재될 수 있다. 렌즈 배럴(110)이 제 1 액추에이터(130) 또는 제 2 액추에이터(150)에 의해 전진 또는 후진 할 때 렌즈 배럴(110)은 볼(190)의 구름운동에 의해 하우징(170)의 내측에서 이동할 수 있다.
다만, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 경우, 볼(190)을 사용하여 렌즈 배럴(110)을 전진 또는 후진시키지만 이는 예시에 불과하고, 렌즈 배럴을 하우징 내부에 설치되는 샤프트에 슬라이딩 가능하게 설치함으로써 전진 또는 후진 시킬 수 있다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 렌즈 배럴과 제 1 액추에이터와 제 2 액추에이터의 배치 관계를 나타내는 개략적인 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 제 1 액추에이터의 작동을 설명하는 개략적인 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 제 2 액추에이터의 작동을 설명하는 개략적인 도면이다.
도 2를 참조하면, 렌즈 배럴(110)과, 제 1 액추에이터(130)와, 제 2 액추에이터(150)가 상호 배치되어 있다. 렌즈 배럴(110)은 광축(La) 즉, Y축 방향으로 전진 또는 후퇴할 수 있고, 제 1 액추에이터(130)는 렌즈 배럴(110)을 전진 시키는 전진 구동력을 제공하고, 제 2 액추에이터(150)는 렌즈 배럴(110)을 후진 시키는 후진 구동력을 제공한다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 제 1 액추에이터(130) 및 제 2 액추에이터(150)의 작동을 설명한다. 먼저, 도 3을 참조하면, 제 1 액추에이터(130)는 경사면(132a)을 구비한 제 1 마그네트(132)의 자기장 영역에 배치된 제 1 코일(134)에 전원이 인가되면 전진 구동력(F1)을 발생시킨다.
이러한 전진 구동력(F1)은 광축 방향과 평행한 평행 성분(F1Y)과 광축에 수직한 수직 성분(F1X)을 포함한다. 여기서, 전진 구동력(F1)의 평행 성분(F1Y)은 순수하게 렌즈 배럴(110)(도 2 참조)을 전진시킨다. 전진 구동력(F1)의 수직 성분(F1X)은 광축에 인접하는 방향으로 작용하기 때문에 렌즈 배럴(110)과 볼(190)(도 1 참조) 사이의 마찰을 감소시킨다.
한편, 도 4를 참조하면, 제 2 액추에이터(150)는 경사면(152a)을 구비한 제 2 마그네트(152a)의 자기장 영역에 배치된 제 2 코일(154)에 전원이 인가되면 후진 구동력(F2)을 발생시킨다. 이 경우, 제 1 액추에이터(130)(도 2 참조)의 작동은 중단된다.
이러한 후진 구동력(F2)은 광축 방향과 평행한 평행 성분(F2Y)과 광축에 수직한 수직 성분(F2X)을 포함한다. 여기서, 후진 구동력(F2)의 평행 성분(F2Y)은 순수하게 렌즈 배럴(110)(도 2 참조)을 후진시킨다. 후진 구동력(F2)의 수직 성분(F1Y)은 광축에 인접하는 방향으로 작용하기 때문에 렌즈 배럴(110)과 볼(190)(도 1 참조) 사이의 마찰을 감소시킨다.
이와 같이 제 1 액추에이터(130) 및 제 2 액추에이터(150)에 의해 제공되는 전진 구동력(F1) 및 후진 구동력(F2)은 각각 광축에 수직하고 광축에 인접하는 방향으로 작용하는 수직 성분(F1X, F1Y)을 포함하고 있기 때문에, 렌즈 배럴(110)이 전진 및 후진할 때 렌즈 배럴(110)과 볼(190) 사이의 마찰이 효과적으로 감소할 수 있다.
이에 따라, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 마찰을 감소시키기 위해 윤활제 및 구리스 등을 사용할 필요가 없어 제조 원가가 낮아지고, 추가 공정이 발생하지 않고 추가적인 관리가 필요 없다.
한편, 본 실시예에 따른 제 1 액추에이터(130) 및 제 2 액추에이터(150)에 각각 포함된 제 1 코일(134) 및 제 2 코일(154)에는 각각 직류 전류 또는 펄스 전 류가 인가될 수 있다.
특히, 펄스 전류가 인가되는 경우, 제 1 마그네트(132)와 제 2 마그네트(152)가 고정 설치된 렌즈 배럴(110)에 광축에 수직한 방향으로 진동이 발생하기 때문에 렌즈 배럴(110)의 전진 및 후진 시 렌즈 배럴(110)과 볼(190) 사이의 마찰을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
이와 같은 펄스 전류는 구형파 또는 이와 유사한 파형을 가질 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 5 내지 도 7에 도시된 카메라 모듈(200, 300, 400)은 앞선 카메라 모듈(100)와 비교할 때, 제 1 액추에이터(230, 330, 430)과 제 2 액추에이터(250, 350, 450)의 배치, 구성 등에서 차이가 있다.
그러나, 각 실시예에 따른 카메라 모듈(200, 300, 400)은 앞선 카메라 모듈(100)과 같이, 제 1 액추에이터(230, 330, 430)과 제 2 액추에이터(250, 350, 450)에 의해 제공되는 전진 구동력 및 후진 구동력이 렌즈 배럴(210, 310, 410)과 볼(미도시) 사이의 마찰력을 감소시키는 성분을 포함한다.
이에 따라, 각 실시예에 따른 카메라 모듈(200, 300, 400)은 마찰을 감소시키기 위해 윤활제 및 구리스 등을 사용할 필요가 없어 제조 원가가 낮아지고, 추가 공정이 발생하지 않고 추가적인 관리가 필요 없다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해 하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 렌즈 배럴과 제 1 액추에이터와 제 2 액추에이터의 배치 관계를 나타내는 개략적인 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 제 1 액추에이터의 작동을 설명하는 개략적인 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 포함된 제 2 액추에이터의 작동을 설명하는 개략적인 도면이고,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 렌즈 배럴 130 : 제 1 액추에이터
132 : 제 1 마그네트 132a : 경사면
134 : 제 1 코일 136 : 제 1 요크
136a : 제 1 요크 경사면 150 : 제 2 액추에이터
152 : 제 2 마그네트 152a : 경사면
154 : 제 2 코일 156 : 제 2 요크
156a : 제 2 요크 경사면 170 : 하우징
180 : 필터 하우징 190 : 볼

Claims (5)

  1. 광축 방향으로 전진 또는 후퇴하는 렌즈 배럴;
    상기 렌즈 배럴의 일 측에 고정 설치되고, 광축 방향에 대해 경사진 경사면을 구비한 제 1 마그네트와, 상기 제 1 마그네트에 의해 형성된 자기장 영역에 배치되어 전원의 인가 시 상기 렌즈 배럴을 전진시키는 전진 구동력을 제공하는 제 1 코일과, 상기 제 1 마그네트와 대향하여 배치되고 상기 제 1 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 1 코일이 설치되는 제 1 요크를 포함하는 제 1 액추에이터; 및
    상기 제 1 마그네트와 인접하여 상기 렌즈 배럴의 일 측에 고정 설치되고 광축 방향에 대해 경사진 경사면을 구비한 제 2 마그네트와, 상기 제 2 마그네트에 의해 형성된 자기장의 영역에 배치되어 전원의 인가 시 상기 렌즈 배럴을 후진시키는 후진 구동력을 제공하는 제 2 코일과, 상기 제 2 마그네트와 대향하여 배치되고 상기 제 2 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 2 코일이 설치되는 제 2 요크를 포함하는 제 2 액추에이터를 포함하고,
    상기 전진 구동력 및 상기 후진 구동력은 각각, 광축과 평행한 평행성분과, 광축에 수직하고 광축에 인접하는 방향으로 작용하는 수직성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 요크는,
    상기 제 1 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 1 마그네트의 경사면과 평행한 제 1 요크 경사면을 구비한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 요크는,
    상기 제 1 마그네트와 대향하는 측부에, 광축과 평행한 평면을 구비한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 요크는,
    상기 제 2 마그네트와 대향하는 측부에 상기 제 2 마그네트의 경사면과 평행한 제 2 요크 경사면을 구비한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 요크는,
    상기 제 2 마그네트와 대향하는 측부에, 광축과 평행한 평면을 구비한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈
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