KR102423363B1 - 줌 카메라용 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명의 줌 카메라용 액추에이터는 제1홈부레일이 형성되고 마그네트가 구비되며 광축방향으로 이동하는 제1렌즈캐리어; 제2홈부레일이 형성되고 마그네트가 구비되며 광축방향으로 이동하는 제2렌즈캐리어; 상기 제1홈부레일 및 제2홈부레일과 대면하며 광축방향으로 연장된 형상을 가지는 가이드레일이 형성되는 메인캐리어; 상기 제1홈부레일과 가이드레일 사이 및 상기 제2홈부레일과 가이드레일 사이에 각각 위치하는 볼; 및 상기 제1 및 제2렌즈캐리어에 구비된 각 마그네트와 대면하는 위치에 구비되어 상기 각 마그네트와 인력을 발생시키는 요크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

줌 카메라용 액추에이터{ACTUATOR FOR ZOOM CAMERA}

본 발명은 카메라용 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 줌 렌즈 등의 구동 정밀성을 향상시키는 구조가 적용된 줌 카메라용 액추에이터에 관한 것이다.

하드웨어 기술의 발전, 사용자 환경 등의 변화에 따라 휴대 단말기(모바일 단말기) 등에는 통신을 위한 기본적인 기능 이외에 다양하고 복합적인 기능이 통합적으로 구현되고 있다.

그 대표적인 예로 오토포커스(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현된 카메라 모듈을 들 수 있으며, 근래에는 인증이나 보안 등을 위한 음성 인식, 지문 인식, 홍채 인식 기능 등도 휴대 단말기에 탑재되고 있다.

또한, 최근에는 줌인(Zoom-in) 및 줌아웃(Zoom-out) 기능 등을 통하여 초점 거리를 다양하게 가변적으로 조정하여 피사체의 크기 등을 다양하게 가변시킬 수 있는 줌렌즈의 장착도 시도되고 있다.

줌렌즈를 통과한 피사체의 광(Light)은 다른 렌즈와 같이 CCD(Charged-coupled Device), CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)와 같은 촬상소자로 유입된 후 후속 프로세싱을 통하여 이미지 데이터로 생성된다.

줌렌즈의 경우, 통상적으로 광이 유입되는 방향인 광축 방향으로 복수 개 렌즈 또는 렌즈군들이 동축에 배열되는 구조를 가지고 있으므로 일반 렌즈보다 광축 방향으로 그 길이가 연장되는 특성을 가지며 또한, 초점 거리의 다양한 조정을 위하여 광축 방향을 기준으로 이동하는 이동 변위가 상대적으로 큰 특성을 가진다고 할 수 있다.

종래 액추에이터 등의 장치에는 줌렌즈(줌렌즈가 장착된 배럴 또는 캐리어)의 광축 방향 이동을 선형적으로 가이딩하는 샤프트(shaft)에 줌렌즈가(줌렌즈 배럴)가 끼움 결합되고 그 상태에서 줌렌즈가 샤프트를 따라 이동하는 구조가 주로 적용되어 있다.

그러나 이러한 구조에서는 줌렌즈의 선형 이동이 어느 정도 유도될 수는 있으나, 샤프트와 끼움 결합되는 물리적 구조로 구현되므로 선형 이동 시 불필요한 마찰력이 발생하여 전력 효율성이 낮음은 물론, 외부 제어 신호에 의하여 줌렌즈의 선형 이동을 정밀하게 제어가 어려우며, 불필요한 소음 이 발생하는 등 전반적인 구동 성능이 높지 않다는 문제점이 있다.

또한, 손떨림 보정 기능을 줌렌즈용 액추에이터 등에 적용하는 경우, 종래 장치는 줌렌즈의 광축 방향 이동을 위한 샤프트 및 이와 결합되는 복잡한 물리적 구성이 설치되어 있어 줌렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시키는 추가적인 구성을 그대로 적용하기에는 공간 활용성이 낮은 구조적인 문제점도 있다고 할 수 있다.

아울러, 줌인 또는 줌아웃 등의 기능은 하나의 줌렌즈를 이동시켜 구현할 수도 있으나 더욱 다양한 초점 거리 조정을 구현하기 위하여 복수 개의 줌렌즈의 상호 위치 관계를 조합적으로 적용하기도 하는데, 이 경우 복수 개 줌렌즈 각각의 광축 방향 정렬이 상호 조금만 일치되지 않아도 영상의 선명도에 지대한 영향을 미치는 문제가 발생한다.

그러나 종래 장치의 경우 샤프트와 줌렌즈 사이의 물리적 유격을 근본적으로 피할 수 없으므로 줌 렌즈의 틸트(tilt) 현상이 발생하기 쉽고, 앞서 언급된 바와 같이 줌렌즈의 광축 방향 이동 거리는 AF 등과 대비하여 상대적으로 크므로 줌렌즈의 틸트 현상은 영상 처리의 정밀성을 더욱 저하시킬 수 있다.

한편, 줌 렌즈가 일반 렌즈와 같이 휴대 단말의 메인 기판에서 입설(立設)되는 방향 즉, 메인 기판에서 수직한 방향으로 설치되는 경우 휴대 단말에는 줌 렌즈의 높이(광축 방향 길이)만큼의 공간이 확보되어야 하므로 휴대 단말이 지향하는 장치 소형과 경량화의 본질적 특성에 최적화되기 어렵다고 할 수 있다.

종래 이러한 문제를 해결하기 위하여 렌즈의 각도, 크기, 이격된 간격, 초점 거리 등을 조정하여 광학계 자체의 크기를 축소시키는 방법이 있으나, 이러한 방법은 줌 렌즈 내지 줌렌즈 배럴의 크기를 물리적으로 줄이는 방법이므로 본질적인 한계가 있음은 물론, 줌 렌즈의 본질적인 특성을 저하시킬 수 있다는 문제점을 가진다.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 하나 이상의 줌렌즈가 광축 방향으로 이동하는 동안 줌렌즈의 선형 이동을 더욱 정밀하게 유도하는 구조 및 손떨림 보정 기능을 위하여 광축과 수직한 방향으로 줌렌즈를 이동시키는 구조를 유기적으로 적용하여 줌 기능은 물론, OIS 기능에 대한 구동 정밀성을 더욱 향상시킬 수 있는 줌 카메라용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 줌 카메라용 액추에이터는 제1홈부레일이 형성되고 마그네트가 구비되며 광축방향으로 이동하는 제1렌즈캐리어; 제2홈부레일이 형성되고 마그네트가 구비되며 광축방향으로 이동하는 제2렌즈캐리어; 상기 제1홈부레일 및 제2홈부레일과 대면하며 광축방향으로 연장된 형상을 가지는 가이드레일이 형성되는 메인캐리어; 상기 제1홈부레일과 가이드레일 사이 및 상기 제2홈부레일과 가이드레일 사이에 각각 위치하는 볼; 및 상기 제1 및 제2렌즈캐리어에 구비된 각 마그네트와 대면하는 위치에 구비되어 상기 각 마그네트와 인력을 발생시키는 요크를 포함하여 구성될 수 있다.

여기에서 본 발명의 상기 제1홈부레일 또는 제2홈부레일은 상기 제1렌즈캐리어 또는 제2렌즈캐리어가 광축방향으로 이동하는 경우 상기 볼의 동반 이동이 유도되도록 전단 또는 후단에 돌출부가 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 제1 및 제2홈부레일은 상호 나란히 배치되며 단면 형상이 서로 다른 2개의 레일로 이루어지되, 2개의 레일 중 하나는 단면 형상이 V자 형상으로 이루어지며, 이 경우 상기 제1홈부레일과 제2홈부레일의 각 V자 형상 레일은 상기 제1 및 제2렌즈캐리어에서 서로 다른 방향에 구비되도록 구성하는 것이 바람직하다.

나아가 본 발명의 상기 제1 또는 제2렌즈캐리어의 마그네트는 상기 제1 또는 제2렌즈캐리어에서 상기 V자 형상 레일이 구비된 방향으로 편향된 위치에 구비되도록 구성하는 것이 바람직하다.

바람직하게, 본 발명에 의한 줌 카메라용 액추에이터는 상기 제1 및 제2렌즈캐리어의 광축방향 이동을 각각 구동시키는 제1 및 제2구동코일이 탑재되는 회로기판을 더 포함할 수 있으며 이 경우 상기 제1렌즈캐리어는 상기 제1구동코일과 대면하는 방향에 구비되는 제1구동용 마그네트를 더 포함하고, 상기 제2렌즈캐리어는 상기 제2구동코일과 대면하는 방향에 구비되는 제2구동용 마그네트를 더 포함할 수 있다.

이 경우 본 발명의 상기 제1 또는 제2구동용 마그네트는 상기 제1 또는 제2렌즈캐리어에서 상기 V자 형상 레일이 구비된 방향에 구비되도록 구성하는 것이 더욱 바람직하다.

또한, 본 발명에 의한 줌 카메라용 액추에이터는 상기 제1렌즈캐리어의 전단에 구비되며, 외부로부터 입사되는 피사체의 빛을 광축 방향으로 반사시키는 광학계를 더 포함할 수 있다.

더욱 바람직하게 본 발명의 상기 메인캐리어는 광축방향과 수직한 방향으로 연장된 형상을 가지는 제3홈부레일이 상기 가이드레일이 구비된 반대 면에 형성될 수 있으며, 이 경우 본 발명은 상기 제3홈부레일과 대응되는 제3가이드레일이 형성된 베이스프레임; 및 상기 제3홈부레일과 제3가이드레일 사이에 위치하는 제2볼을 더 포함할 수 있다.

이 경우 본 발명의 상기 제3홈부레일은 상기 메인캐리어에 형성되되, 삼각형을 이루는 3위치에 형성되는 것이 바람직하며 또한, 본 발명의 상기 메인캐리어는 외주에서 바깥 방향으로 돌출된 형상을 가지는 지지부를 더 포함할 수 있고 상기 제3홈부레일은 상기 지지부에 형성되도록 구성할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 하나 이상의 렌즈 케리어가 광축 방향을 기준으로 상대적으로 긴 거리를 이동하더라도 렌즈 캐리어의 선형 이동이 지속적으로 유지될 수 있어 선형 제어 및 줌 구동의 정밀성을 더욱 향상시킬 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의할 때, 복수 개의 렌즈 캐리어가 적용되는 경우 각 렌즈 캐리어의 V자 형상 홈부레일의 위치, 각 렌즈 캐리어를 이동시키는 구동부의 위치 등을 상호 교차시키는 구성을 통하여 조합된 렌즈 캐리어의 선형 이동을 더욱 정밀하게 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의할 때, 캐리어에 구비되는 마그네트와 이 마그네트와 인력을 발생시키는 요크를 편향된 위치에 서로 다르게 분산 배치함으로써 캐리어의 크기가 크고 이동 거리가 긴 특성을 가지는 줌렌즈용 액추에이터에서 볼과의 점접촉 효율성을 더욱 높일 수 있음은 물론, 광축 방향 이동 중 발생되는 줌렌즈 캐리어의 틸트 현상을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

나아가 본 발명은 렌즈 캐리어를 광축 방향으로 이동시키는 구조와 유기적으로 접목되는 간단한 구조를 통하여 렌즈 캐리어를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있어 손떨림 보정 기능을 더욱 쉽고 효율적으로 적용할 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 의한 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 메인캐리어의 상세 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 렌즈캐리어의 상세 구성을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 메인캐리어와 렌즈캐리어의 결합 관계를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 렌즈캐리어의 물리적 구조와 배치 관계를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 렌즈캐리어가 광축 방향으로 이동하는 모습을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 메인캐리어와 베이스캐리어의 상세 구성을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 액추에이터의 구동 관계를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 줌 카메라용 액추에이터(이하 ‘액추에이터’라 지칭한다)(100)의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 액추에이터(100)는 쉴드 캔(110), FPCB(120), 광학계(130), 제1렌즈캐리어(150), 제2렌즈캐리어(160), 메인캐리어(170) 및 베이스프레임(190) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

제1렌즈캐리어(150) 또는 제2렌즈캐리어(160)는 하나 이상의 렌즈 내지 렌즈군 또는 프리즘, 미러 등과 같은 광학부재가 내부에 포함되며 도 1에 도시된 바와 같이 Z축 길이 방향으로 연장된 형상일 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 외계 피사체의 빛(LIGHT)은 Z1경로를 거쳐 쉴드 캔(케이스)(110)에 형성된 개방구(111)를 통하여 본 발명의 액추에이터(100) 내부로 유입되며, 내부로 유입된 빛은 본 발명의 광학계(130)에 의하여 그 경로가 변경(굴절 내지 반사 등)되어 제1렌즈캐리어(150) 또는 제2렌즈캐리어(160)를 거쳐 촬상소자(미도시)로 유입된다.

빛의 경로를 변경시키는 광학계(130)는 미러(mirror) 또는 프리즘(prism) 중 선택된 하나 또는 이들의 조합일 수 있으며, 외계에서 유입되는 빛을 광축 방향으로 변경시킬 수 있는 다양한 부재로 구현될 수 있다. 상기 미러 또는 프리즘은 광학적 성능을 향상시키기 위하여 유리(glass) 재질로 구현하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 액추에이터(100)는 광학계(130)에 의하여 빛의 경로를 굴절시켜 렌즈 측으로 빛이 유입되도록 구성되므로, 렌즈 자체를 휴대 단말의 두께 방향으로 설치하지 않고 길이 방향으로 설치할 수 있어 휴대 단말의 두께를 증가시키지 않아 휴대 단말의 소형화 내지 슬림화 등에 최적화될 수 있다.

본 발명의 광학계(130)는 도 1에 도시된 예를 기준으로 액추에이터(100)로 빛이 유입되는 쉴드 캔(110)의 개방구(111) 방향 즉, Y축을 향하는 방향에 설치된다.

이하 설명에서, 렌즈캐리어(140, 150, 160)에 탑재되는 렌즈의 수직 방향 즉, 렌즈로 빛이 유입되는 경로에 대응되는 축을 광축(Z축)으로 정의하며, 이 광축(Z축)과 수직한 평면상의 두 축을 X축과 Y축으로 정의한다.

광학계(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 광학계(130)를 물리적으로 지지하면서 회전 이동시키며 베이스프레임(190)에 설치되는 광학계 프레임(131)에 탑재된다.

상기 광학계 프레임(131)이 광학계(130)를 YZ 평면을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이동 또는 회전 이동시키면, 광학계(130)를 통하여 반사(굴절)되는 피사체의 빛이 +Y 방향 또는 -Y 방향으로 이동되어 촬상소자 또는 렌즈로 입사하게 되므로 이러한 메커니즘 구동을 통하여 손떨림에 대한 Y축 방향 보정이 구현될 수 있다.

도면에는 도시하지 않았으나 제2렌즈캐리어(160)의 후방 아래쪽(Z축 기준)으로는 빛 신호를 전기 신호로 변환시키는 CCD, CMOS 등과 같은 촬상소자가 구비될 수 있다. 또한, 전원 공급, 구동 제어, 데이터 통신 등을 위한 FPCB(회로기판)(120)의 단부인 커넥터(121)는 외부 장치와의 효과적인 인터페이싱을 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 외부로 노출되는 형태로 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 액추에이터(100)는 후술되는 바와 같이 하나 이상의 렌즈캐리어를 광축 방향(Z축)을 기준으로 선형 이동시키는 액추에이터에 대한 것으로서 도 1에 예시된 바와 같이 광학계(130)가 결합된 액추에이터(100)의 형태로 구현될 수 있으며, 광학계(130) 없는 단독의 액추에이터로 구현될 수도 있음은 물론이다.

또한, 도 1에는 광축 방향을 기준으로 선형적으로 이동하는 객체로 AF캐리어(140), 제1렌즈캐리어(150), 제2렌즈캐리어(160)가 도시되어 있으나 이는 하나의 실시예로서 광축 방향을 기준으로 선형적으로 이동하는 더 많은 렌즈캐리어가 구비될 수 있음은 물론이며, 렌즈캐리어의 배열순서 또한, 변경될 수 있다. 실시형태에 따라서 AF캐리어(140) 없이 복수 개 렌즈캐리어(150, 160)만으로 구현될 수도 있음은 물론이다.

본 발명의 AF캐리어(140), 제1렌즈캐리어(150) 및 제2렌즈캐리어(160)는 광축 방향(Z축)을 기준으로 진퇴 이동하는 객체로서 이들 구성들은 모두 본 발명의 메인캐리어(170) 상에서 광축 방향으로 이동한다.

이러한 점에서 이들 캐리어(140, 150, 160)는 메인캐리어(170)를 기준으로 이동체에 해당하며, 상응하는 관점에서 메인캐리어(170)는 이들 캐리어(140, 150, 160)를 기준으로 고정체에 해당한다. 후술되는 바와 같이 실시형태에 따라서 본 발명의 메인캐리어(170)는 베이스프레임(190) 상에서 X축으로 이동하도록 구성될 수 있으므로 이러한 점에서 본 발명의 메인캐리어(170)는 베이스프레임(190)과의 관계에서는 이동체에 해당할 수 있다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 메인캐리어(170)의 상세 구성을 도시한 도면이다. 본 발명에 의한 메인캐리어(170)는 앞서 기술된 바와 같이 AF캐리어(140), 제1렌즈캐리어(150) 및 제2렌즈캐리어(160)가 광축 방향으로 선형 이동하는 기준이 되는 객체에 해당한다.

제1렌즈캐리어(150) 및 제2렌즈캐리어(160)의 선형 이동이 효과적으로 가이딩되도록 도 2(a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 메인캐리어(170)에는 광축 방향으로 연장된 형상을 가지는 가이드레일(171)이 형성된다. 실시형태에 따라서 AF캐리어(140)가 추가 구비되는 경우, AF캐리어(140)의 광축 방향 선형 이동을 가이딩하는 서브 가이드레일(172)이 함께 형성될 수 있다.

도 2(a)에 도시된 바와 같이 각 캐리어의 광학적 특성이나 이동 거리 등을 구조적으로 반영하기 위하여 가이드레일(171)과 서브 가이드레일(172)은 물리적으로 이원화 형태로 구현될 수 있으나 이는 하나의 실시예일 뿐, 공통된 단일 레일의 형태로 구현될 수도 있다.

본 발명의 메인캐리어(170)는 각 캐리어(140, 150, 160)의 이동 공간을 확보하고, 베이스프레임(190) 또는 FPCB(120)에 구비되는 홀센서, 요크 등의 전자계 구성이 개방된 형태로 각 캐리어(140, 150, 160)의 대응 구성과 상응할 수 있도록 하나 이상의 통공(173)이 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 각 캐리어(140, 150, 160)의 이동 범위를 제한하는 스토퍼(S)가 구비되는 것이 바람직하다.

도 2(b)는 도 2(a)에 도시된 본 발명의 메인캐리어(170)의 반대 측을 도시한 도면으로서 본 발명의 베이스프레임(190)과 대면하는 파트에 해당한다.

도 2(b)에 도시된 바와 같이 본 발명의 메인캐리어(170)에서 가이드레일(171)이 구비된 방향의 반대 방향에는 광축 방향(Z축)과 수직한 방향(도 2기준 X축)으로 연장된 형상을 가지는 복수 개의 제3홈부레일(179)이 형성된다.

이 제3홈부레일(179)은 베이스프레임(190)에 형성되는 제3가이드레일(193)(도 7 참조)과 대면하는 구성이며, 제3홈부레일(179)과 제3가이드레일(193) 사이에는 제2볼(90)이 위치한다.

메인캐리어(170), 베이스프레임(190)의 구체적인 구성 및 베이스프레임(190)을 기준으로 광축과 수직한 방향(X축)으로 이동하는 메인캐리어(170)의 동작 관계 등에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.

도 3은 도 2(a)에 도시된 본 발명의 메인캐리어(170)의 구조를 기반으로 광축 방향으로 이동하는 본 발명의 제1렌즈캐리어(150) 및 제2렌즈캐리어(160)의 상세구성을 도시한 도면이다.

도면에 도시된 바와 같이 제1렌즈캐리어(150)의 홀(157)과 제2렌즈캐리어(160)의 홀(167)에는 각각의 광학적 특성을 가지는 렌즈(렌즈조립체)가 탑재된다.

제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)에는 제1홈부레일(154-1, 154-2)과 제2홈부레일(164-1, 164-2)이 각각 형성되며, 이들 제1홈부레일(154-1, 154-2)과 제2홈부레일(164-1, 164-2)은 메인캐리어(170)와 대면하는 방향에 형성된다.

제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)에는 마그네트(151, 161 도 4참조)가 장착되는 장착공간(157, 167)이 형성된다.

후술되는 바와 같이 제1렌즈캐리어(150)의 마그네트 장착공간(158)이 왼쪽(도 3의 X축 방향 기준)으로 편향되는 곳에 위치하는 경우, 이와 반대로 제2렌즈캐리어(160)의 마그네트 장착공간(168)은 오른쪽으로 편향되는 곳에 위치하는 것이 바람직하다.

제1렌즈캐리어(150)의 제1홈부레일(154-1, 154-2)과 제2렌즈캐리어(160)의 제2홈부레일(164-1, 164-2)은 도면에 도시된 바와 같이 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160) 각각의 광축 방향 선형 이동이 더욱 효과적으로 가이딩될 수 있도록 도면에 도시된 바와 같이 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)의 양측에 2열로 상호 나란히 배치되는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 메인캐리어(170)와 렌즈캐리어(150, 160)의 결합 관계 등을 도시한 도면이다. 이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 제1렌즈캐리어(150)와 제2렌즈캐리어(160)가 메인캐리어(170)을 기준으로 광축 방향으로 이동하는 동작 관계와 구조를 상세히 설명하도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이 제1렌즈캐리어(150) 및 제2렌즈캐리어(160)는 메인캐리어(170)와 대면하도록 구비된다. AF캐리어(140)가 포함되는 실시형태의 경우 AF캐리어(140) 또한, 메인캐리어(170)와 대면하도록 구비된다.

제1렌즈캐리어(150)의 제1홈부레일(154-1, 154-2)과 메인캐리어(170)의 가이드레일(171) 사이에는 도 4 등에 도시된 바와 같이 하나 이상의 볼(50)이 위치하며, 제2렌즈캐리어(160)의 제2홈부레일(164-1, 164-2)과 메인캐리어(170)의 가이드레일(171) 사이에도 하나 이상의 볼(50)이 배치된다.

이와 같이 제1렌즈캐리어(150)와 메인캐리어(170) 사이 및 제2렌즈캐리어(160)와 메인캐리어(170) 사이에 각각 볼(50)이 구비되고 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)와 메인캐리어(170)가 볼(50)과 점접촉(point contact) 등이 되도록 구성함으로써 볼(50)의 구름 운동(rolling)과 점접촉에 의하여 최소화된 마찰력으로 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)가 광축 방향으로 선형 이동할 수 있어 소음의 감소는 물론, 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)의 선형 이동을 위한 구동력을 최소화시키고 구동의 정밀성을 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명의 베이스프레임(190) 또는 베이스프레임(190)에 구비되는 FPCB(120)에는 제1렌즈캐리어(150)에 설치된 마그네트(151) 및 제2렌즈캐리어(160)에 설치된 마그네트(161) 각각과 인력을 발생시키는 요크(181, 182)가 구비된다.

요크(181, 182)와 마그네트(151, 161) 사이에 발생하는 인력에 의하여 제1렌즈캐리어(150) 및 제2렌즈캐리어(160)는 볼(50)과의 점접촉 등을 지속적으로 유지할 수 있어 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)가 메인캐리어(170)에서 이탈되지 않도록 할 수 있음은 물론, 볼(50)의 직경에 대응되는 정확한 이격 거리를 메인캐리어(170)와 유지하게 된다. 도 4에 도시된 요크(183)는 AF캐리어(140)에 구비된 마그네트(141)와 인력을 발생시키는 구성에 해당한다.

제1렌즈캐리어(150)의 제1홈부레일(154-1, 154-2) 및 제2렌즈캐리어(160)의 제2홈부레일(164-1, 164-2)의 전단 또는/및 후단에는 볼(50)의 외부 이탈을 방지하고 제1렌즈캐리어(150) 또는 제2렌즈캐리어(160)가 광축 방향으로 진퇴 이동하는 경우 볼(50)이 동반되어 이동할 수 있도록 돌출부(155, 165)(도 3 및 도 6 참조)가 구비된다.

앞서 기술된 바와 같이 제1렌즈캐리어(150) 또는 제2렌즈캐리어(160)에 줌렌즈가 장착되는 경우 제1 또는 제2렌즈캐리어(150, 160)는 AF캐리어와 대비하여 상대적으로 긴 이동 거리를 가지게 된다.

이와 같이 이동체에 해당하는 제1 또는 제2렌즈캐리어(150, 160)에 돌출부(155, 165)가 구비되는 경우 도 6에 도시된 바와 같이 제1 또는 제2렌즈캐리어(150, 160)가 이동하는 경우 각각의 볼(50)이 함께 이동하게 되므로 제1 또는 제2렌즈캐리어(150, 160)가 긴 이동 거리를 진퇴 이동하더라도 볼(50)에 의한 물리적 지지가 지속될 수 있게 된다.

이와는 반대되는 관점에서 볼 때, AF캐리어(140)의 경우 광축 방향 이동 거리가 상대적으로 짧으므로 볼(50)의 외부 이탈을 방지하는 구조를 고정체인 메인캐리어(170)에 구비시켜 AF캐리어(140)가 이동할 때 볼(50)이 동반되어 이동하지 않더라도 볼(50)에 의한 물리적 지지가 유지될 수 있다.

한편, 본 발명의 베이스프레임(190) 측에 구비되는 FPCB(120)에는 제1렌즈캐리어(150)의 이동을 감지하는 센서(125-1)와 제2렌즈캐리어(160)의 이동을 감지하는 센서(125-2)가 구비된다.

이들 센서(125-1, 125-2)가 홀효과(hall effect)를 이용한 홀센서로 구현되는 경우 제1홀센서(125-1)는 제1렌즈캐리어(150)에 구비된 마그네트(151)의 위치를 감지하며, 제2홀센서(125-2)는 제2렌즈캐리어(160)에 구비된 마그네트(161)의 위치를 감지한다.

이렇게 제1 및 제2홀센서(125-1, 125-2) 각각이 제1 및 제2렌즈캐리어(160)의 위치에 상응하는 신호가 구동드라이버(미도시)로 전달되면 구동드라이버는 홀센서(125-1, 125-2)로부터 전달된 신호와 사용자 등으로부터 입력된 줌인 또는 줌아웃에 해당하는 제어 신호를 유기적으로 활용하여 제1 또는 제2렌즈캐리어(150, 160)를 정확한 위치로 이동시켜 줌 기능을 구현하게 된다.

구동드라이버는 홀센서(125-1, 125-2) 등과 독립된 형태로 구현될 수도 있으며, 홀센서와 함께 하나의 칩 형태로 구현될 수도 있음은 물론이다. 도 4에 도시된 AF용 홀센서(125-3)는 AF캐리어(140)에 구비된 마그네트(141)의 위치를 감지하는 홀센서에 해당한다.

한편, AF캐리어(140), 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)를 광축 방향으로 이동시키는 구동력은 압전 소자, 모터 등 다양한 구성을 통하여 구현할 수 있으나 소비전력, 저소음, 공간 활용, 반응 속도 내지 정밀성 등을 향상시키기 위하여 코일과 마그네트 사이에 발생되는 전자기력을 이용하여 구현하는 것이 바람직하다.

FPCB(120)에 탑재되는 AF구동코일(124), 제1구동코일(127) 및 제2구동코일(128)은 이를 위한 구성으로서 각각 AF캐리어(140)에 구비된 AF구동용 마그네트(143), 제1렌즈캐리어(150)에 구비된 제1구동용 마그네트(153) 및 제2렌즈캐리어(160)에 구비된 제2구동용 마그네트(163) 각각에 구동력을 발생시키는 구성에 해당한다.

이와 같이 제1 또는 제2렌즈캐리어(150, 160)를 광축 방향으로 이동시키는 구동원으로 코일이 적용되는 경우, 줌 기능을 위하여 외부에서 입력된 제어신호와 각 홀센서(125-1, 125-2)의 신호를 유기적으로 활용하여 적절한 크기와 방향의 전원이 각 코일로 인가되도록 피드백 제어함으로써 제1 또는 제2렌즈캐리어(150, 160)가 외부 제어신호에 대응되는 위치로 이동하게 된다.

제1구동코일(127)과 제2구동코일(128)은 앞서 기술된 제1렌즈캐리어(150)에 구비된 마그네트(151)와 제2렌즈캐리어(160)에 구비된 마그네트(161) 각각에 전자기력을 발생시켜 제1 또는 제2렌즈캐리어(160)를 광축 방향으로 이동하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.

다만, 제1 및 제2렌즈캐리어(160)의 위치 감지 효율성, 볼(50)과의 밀착 효율성, 선형 이동의 효율성 등을 향상시키기 위하여 도 4에 예시된 바와 같이 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160) 각각에 위치 감지 및 요크와의 인력 발생을 위한 마그네트(151, 161) 이외에 제1 및 제2 구동용 마그네트(153, 163)를 추가적으로 탑재시켜 기능별로 마그네트를 이원화시키는 것이 바람직할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 제1렌즈캐리어(150)에 구비되는 제1구동용 마그네트(153)는 제1구동코일(127)과 대면하는 방향에 구비되며, 제2렌즈캐리어(160)에 구비되는 제2구동용 마그네트(163)는 제2구동코일(128)과 대면하는 방향에 구비된다. AF캐리어(140)에 구비되는 AF구동용 구동코일(143)은 AF구동코일(124)과 대면하는 방향에 구비된다.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 렌즈캐리어(150, 160)의 물리적 구조와 배치 관계를 도시한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이 제1렌즈캐리어(150)에는 광축 방향으로 연장된 형상을 가지며 상호 나란히 배치되는 제1홈부레일(154-1, 154-2)이 형성되며, 제2렌즈캐리어(160)에는 제2홈부레일(164-1, 164-2)이 형성되며, 이들 제1홈부레일(154-1, 154-2)과 제2홈부레일(164-1, 164-2)은 광축 방향으로 기준으로 동일선상에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)의 선형 이동성과 구동 효율성을 동시에 높이기 위하여 도 5에 도시된 바와 같이 제1홈부레일(154-1, 154-2)과 제2홈부레일(164-1, 164-2) 각각은 단면 형상이 서로 다른 2개의 레일 구조로 이루어지되, 2개의 레일 중 하나는 단면 형상이 “V자” 형상이 되도록 구성하고 나머지 하나는 “U자” 형상 등이 되도록 구성하는 것이 바람직하다.

레일의 단면이 V자 형상을 가지는 경우 볼(50)과 정확하게 점접촉하게 되므로 선형성 이동이 더욱 확실하게 유도된다. 그러므로 제1구동코일(127)에 의하여 구동력을 직접 받게 되는 제1구동용 마그네트(153)가 구비된 방향 및 제2구동코일(128)에 의하여 구동력을 직접 받게 되는 제2구동용 마그네트(163)가 구비된 방향에 각각 V자 형상의 레일이 형성되도록 하는 구성하는 것이 더욱 바람직하다.

또한, 각 구동코일의 물리적 배치 관계의 효율성을 높이기 위하여 상기 제1홈부레일(154-1, 154-2)과 제2홈부레일(164-1, 164-2) 중 각 V자 형상 레일은 상기 제1 및 제2렌즈캐리어에서 서로 다른 방향에 구비되도록 구성하는 것이 바람직하다.

예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 제1렌즈캐리어(150)의 제1홈부레일(154-1, 154-2)에서 V자 형상 레일(154-1)이 왼쪽(도 5 기준)에 위치하는 경우 제2렌즈캐리어(160)의 제2홈부레일(164-1, 164-2) 중 V자 형상 레일(164-2)은 오른쪽에 위치하는 것이 바람직하다.

또한, 제1렌즈캐리어(150)를 광축 방향으로 이동시키는 구동력은 제1구동용 마그네트(153)가 구비된 방향에 편중되게 되므로 이 방향에서 제1렌즈캐리어(150)가 들뜨거나 틸트 현상이 발생될 가능성이 상대적으로 높다고 할 수 있으므로 이 부분에서 볼(50)과의 밀착력 즉, 요크(181)와의 인력이 상대적으로 높아지도록 구성하는 것이 바람직하다.

그러므로 도 5에 예시된 바와 같이 제1렌즈캐리어(150)의 제1홈부레일(154-1, 154-2) 즉, 볼들(50)에 의하여 물리적으로 지지되는 라인들(L1, L2)의 물리적 중심(C)을 기준으로 제1구동용 마그네트(153)가 구비된 방향으로 치우쳐진 C1 부분에 요크(181)와의 인력을 발생시키는 마그네트(151)가 구비되도록 구성하는 것이 바람직하다.

동일한 관점에서 제2렌즈캐리어(160)의 마그네트(161)는 제2구동력 마그네트(163)가 구비된 방향으로 편향된 C2 위치에 요크(182)와의 인력을 발생시키는 마그네트(161)가 구비되도록 구성하는 것이 바람직하다.

한편, 후술되는 바와 같이 메인캐리어(170)는 OIS 구동 시 베이스프레임(190)을 기준으로 광축과 수직한 방향으로 이동하며 메인캐리어(170)과 베이스프레임(190) 사이에는 제2볼(90)이 위치하므로 OIS 구동을 위하여 메인캐리어(170)과 베이스프레임(190)은 각각 제2볼(90)과 밀착되어야 한다.

상술된 본 발명의 실시예와 같이 마그네트(151, 161)와 요크(181, 182)를 구성하는 경우 마그네트(151, 161)는 제1렌즈캐리어(150) 및 제2렌즈캐리어(160)에 구비되고 요크(181, 182)는 베이스프레임(190) 측에 구비되며 마그네트(151, 161)과 요크(181, 182) 사이에 메인캐리어(170)가 위치한다.

그러므로 본 발명의 경우 마그네트(151, 161)와 요크(181, 182) 사이의 인력이 볼(50)을 매개로 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)를 메인캐리어(170) 밀착시키는 힘으로 작용함과 동시에 제2볼(90)을 매개로 메인캐리어(170)를 베이스프레임(190)에 밀착시키는 힘으로 작용하는 복합적인 구조를 구현할 수 있게 된다.

또한, 앞서 설명된 바와 같이 제1렌즈캐리어(150)에 구비되는 마그네트(151) 및 제2렌즈캐리어(160)에 구비되는 마그네트(161)가 서로 다른 방향에 배치되는 경우 인력 작용점이 분산되므로 메인캐리어(170)가 베이스프레임(190)에 밀착되는 인력이 더욱 안정적이고 균등하게 발생하도록 유도할 수 있게 된다.

즉, 본 발명의 실시예에 의하는 경우 메인캐리어(170) 전체 영역에서 고르게 인력이 발생하게 되므로 메인캐리어(170)가 베이스프레임(190)을 기준으로 광축과 수직한 방향으로 이동할 때 그 선형 이동을 더욱 정밀하게 유도할 수 있음은 물론, 메인캐리어(170)가 베이스프레임(190)을 기준으로 틸트되는 현상을 최소화할 수 있게 된다.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 메인캐리어(170)와 베이스프레임(190)의 상세 구성을 도시한 도면이다.

앞서 설명된 바와 같이 본 발명의 메인캐리어(170)는 제1렌즈캐리어(150) 및 제2렌즈캐리어(160)가 광축 방향으로 이동하는 공간을 제공하는 고정체로서 기능함과 동시에 제1 및 제2렌즈캐리어(150, 160)가 장착된 상태에서 광축과 수직한 방향(X축 방향)으로 베이스프레임(190)을 기준으로 이동하는 이동체로서 기능할 수 있다.

도 2(b) 및 도 7에 도시된 바와 같이 메인캐리어(170)는 메인캐리어(170)와 베이스프레임(190) 사이에 위치한 제2볼(90)에 의하여 물리적으로 지지된 상태에서 광축과 수직한 방향으로 최소화된 마찰력으로 유연하게 이동하게 된다.

구체적으로 메인캐리어(170)는 광축과 수직한 방향으로 연장된 형상을 가지는 제3홈부레일(179)이 형성되고, 이와 상응하는 위치의 베이스프레임(190)에 제3가이드레일(193)이 형성되며 제3홈부레일(179)과 제3가이드레일(193) 사이에 제2볼(90)이 배치된다.

메인캐리어(170)는 이와 같이 제2볼(90)에 의하여 물리적 지지가 이루어지는데, 메인캐리어(170)의 물리적 지지를 더욱 안정적으로 구현하고 본 발명의 다른 구성과의 배치 효율성 및 공간 활용성 등을 더욱 높이기 위하여 상기 제3홈부레일(179)은 메인캐리어(170)의 외주에서 바깥 방향으로 돌출된 형상을 가지는 지지부(177)에 형성되도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 메인캐리어(170)의 선형 이동을 더욱 효과적으로 가이딩할 수 있도록 제3홈부레일(179) 및/또는 제3가이드레일(193)은 그 단면이 V자 형상이 되도록 구성하는 것이 바람직하다.

제2볼(90)의 직경, 제3홈부레일(179)의 홈부 깊이 등을 이상적으로 동일하게 구현하는 것은 불가능하므로 메인캐리어(170)이 네 군데 이상에서 물리적으로 지지되도록 구성하는 경우 메인캐리어(170)가 지지되는 즉, 점-접촉되는 제2볼(90)이 수시로 변화되어 선형 이동의 정밀성이 저해되는 문제가 발생될 수 있다.

이러한 문제를 효과적으로 해소하기 위하여 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3홈부레일(179)은 메인캐리어(170)에서 삼각형을 이루는 3위치에 형성되도록 구성될 수 있다.

이와 같이 메인캐리어(170)가 3 지점의 제2볼(90)에 의하여 물리적으로 점접촉되어 지지되도록 구성하는 경우 메인캐리어(170)와 3 지점의 제2볼(90) 사이의 접촉이 지속적으로 유지될 수 있어 메인캐리어(170)의 선형 이동을 더욱 정밀하게 구현할 수 있게 된다.

메인캐리어(170)의 선형 이동이 전자기력에 의하여 구동되도록 메인캐리어(170)에는 OIS용 마그네트(178)가 장착되며 베이스프레임(190)에는 OIS용 마그네트(178)과 대면하는 위치에 OIS용 코일(191)이 구비된다.

도 7에 도시된 바와 같이 제3홈부레일(179)이 삼각형을 이루는 3위치에 구비되는 경우 OIS용 마그네트(178)가 구비된 방향에 2개의 제3홈부레일(179)이 구비되도록 하고 반대편에 하나의 제3홈부레일(179)이 구비되도록 구성하여 물리적 구동력이 작용하는 영역에 물리적 지지와 선형 이동을 가이딩하는 구성이 강화되도록 구성하는 것이 바람직하다.

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 액추에이터(100)의 구동 관계를 도시한 도면이다.

실시형태에 따라서 광학계(130)가 ZY 평면을 기준으로 회전 이동하는 경우, 광학계(130)를 통하여 반사된 피사체의 빛은 Y축 방향으로 기준으로 +Y 및 -Y 방향으로 이동하게 되므로 Y축 방향 손떨림 보정은 광학계(130)의 회전 이동을 통하여 구현될 수 있다.

또한, 도 7 등을 참조하여 설명된 바와 같이 본 발명의 메인캐리어(170)는 베이스프레임(190)을 기준으로 광축과 수직한 방향(X축 방향)을 기준으로 양의 방향과 음의 방향으로 이동하도록 구성되므로 X축 방향 손떨림 보정은 이러한 메인캐리어(170)의 이동을 통하여 구현될 수 있다.

나아가 앞서 설명된 바와 같이 본 발명의 AF캐리어(140)는 메인캐리어(170)을 기준으로 광축 방향으로 선형 이동하며, 본 발명의 제1렌즈캐리어(150)는 제1구동코일(127)의 전자기력에 의하여 광축 방향으로 선형 이동하고, 제2렌즈캐리어(160)는 제2렌즈캐리어(160)에 구비된 제2구동력 마그네트(163)와 제2구동 코일(126) 사이의 전자기력에 의하여 광축 방향으로 선형 이동한다.

이러한 광축 방향 선형 이동을 통하여 AF 기능이 구현되며, 줌인 또는 줌 아웃의 다양한 줌 기능이 구현될 수 있게 된다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1, 제2, 제3 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.

100 : 줌 카메라용 액추에이터
50 : 볼 90 : 제2볼
110 : 쉴드 캔 120 : 회로기판(FPCB)
124 : AF구동코일 125-1, 2, 3 : 홀센서
127 : 제1구동코일 128 : 제2구동코일
130 : 광학계 131 : 광학계 프레임
140 : AF캐리어 141 : 마그네트
143 : AF구동용 마그네트 150 : 제1렌즈캐리어
151 : 마그네트 153 : 제1구동용 마그네트
154-1, 154-2 : 제1홈부레일 155 : 돌출부
157 : 홀 158 : 마그네트 장착공간
160 : 제2렌즈캐리어 161 : 마그네트
163 : 제2구동용 마그네트 164-1, 164-2 : 제2홈부레일
167 : 홀 168 : 마그네트 장착공간
170 : 메인캐리어 171 : 가이드레일
172 : 서브 가이드레일 173 : 통공
177 : 지지부 178 : OIS용 마그네트
179 : 제3홈부레일 181, 182, 183 : 요크
190 : 베이스프레임 191 : OIS용 코일
193 : 제3가이드레일

Claims (10)

1. 제1홈부레일이 형성되고 마그네트가 구비되며 광축방향으로 이동하는 제1렌즈캐리어;
   제2홈부레일이 형성되고 마그네트가 구비되며 광축방향으로 이동하는 제2렌즈캐리어;
   상기 제1홈부레일 및 제2홈부레일과 대면하며 광축방향으로 연장된 형상을 가지는 가이드레일이 형성되는 메인캐리어;
   상기 제1홈부레일과 가이드레일 사이 및 상기 제2홈부레일과 가이드레일 사이에 각각 위치하는 볼; 및
   상기 제1 및 제2렌즈캐리어에 구비된 각 마그네트와 대면하는 위치에 구비되어 상기 각 마그네트와 인력을 발생시키는 요크를 포함하고,
   상기 제1 및 제2홈부레일은, 상호 나란히 배치되며 단면 형상이 서로 다른 2개의 레일로 이루어지되, 2개의 레일 중 하나는 단면 형상이 V자 형상으로 이루어지며, 상기 제1홈부레일과 제2홈부레일의 각 V자 형상 레일은 상기 제1 및 제2렌즈캐리어에서 서로 다른 방향에 구비되며,
   상기 제1 또는 제2렌즈캐리어의 마그네트는, 상기 제1 또는 제2렌즈캐리어에서 상기 V자 형상 레일이 구비된 방향으로 편향된 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 줌 카메라용 액추에이터.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제1홈부레일 또는 제2홈부레일은,
   상기 제1렌즈캐리어 또는 제2렌즈캐리어가 광축방향으로 이동하는 경우 상기 볼의 동반 이동이 유도되도록 전단 또는 후단에 돌출부가 구비되는 것을 특징으로 하는 줌 카메라용 액추에이터.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2렌즈캐리어의 광축방향 이동을 각각 구동시키는 제1 및 제2구동코일이 탑재되는 회로기판을 더 포함하고,
   상기 제1렌즈캐리어는 상기 제1구동코일과 대면하는 방향에 구비되는 제1구동용 마그네트를 더 포함하고,
   상기 제2렌즈캐리어는 상기 제2구동코일과 대면하는 방향에 구비되는 제2구동용 마그네트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 카메라용 액추에이터.
6. 제 5항에 있어서, 상기 제1 또는 제2구동용 마그네트는,
   상기 제1 또는 제2렌즈캐리어에서 상기 V자 형상 레일이 구비된 방향에 구비되는 것을 특징으로 하는 줌 카메라용 액추에이터.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 제1렌즈캐리어의 전단에 구비되며, 외부로부터 입사되는 피사체의 빛을 광축 방향으로 반사시키는 광학계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 카메라용 액추에이터.
8. 제1홈부레일이 형성되고 마그네트가 구비되며 광축방향으로 이동하는 제1렌즈캐리어;
   제2홈부레일이 형성되고 마그네트가 구비되며 광축방향으로 이동하는 제2렌즈캐리어;
   상기 제1홈부레일 및 제2홈부레일과 대면하며 광축방향으로 연장된 형상을 가지는 가이드레일이 형성되고, 광축방향과 수직한 방향으로 연장된 형상을 가지는 제3홈부레일이 상기 가이드레일이 구비된 반대 면에 형성되는 메인캐리어;
   상기 제1홈부레일과 가이드레일 사이 및 상기 제2홈부레일과 가이드레일 사이에 각각 위치하는 볼;
   상기 제3홈부레일과 대응되는 제3가이드레일이 형성된 베이스프레임; 및
   상기 제3홈부레일과 제3가이드레일 사이에 위치하는 제2볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 줌 카메라용 액추에이터.
9. 제 8항에 있어서, 상기 제3홈부레일은,
   상기 메인캐리어에 형성되되, 삼각형을 이루는 3위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 줌 카메라용 액추에이터.
10. 제 9항에 있어서, 상기 메인캐리어는,
    외주에서 바깥 방향으로 돌출된 형상을 가지는 지지부를 더 포함하고,
    상기 제3홈부레일은 상기 지지부에 형성되는 것을 특징으로 하는 줌 카메라용 액추에이터.

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