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KR101013566B1 - 착석 및 기립 보조기구 - Google Patents

착석 및 기립 보조기구 Download PDF

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Publication number
KR101013566B1
KR101013566B1 KR1020090000619A KR20090000619A KR101013566B1 KR 101013566 B1 KR101013566 B1 KR 101013566B1 KR 1020090000619 A KR1020090000619 A KR 1020090000619A KR 20090000619 A KR20090000619 A KR 20090000619A KR 101013566 B1 KR101013566 B1 KR 101013566B1
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leg frame
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KR1020090000619A
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박신석
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박신석
(주)엠플러스
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Abstract

본 발명은 장애인이나 노약자와 같이 거동이 불편한 사람이 쉽고 안전하게 좌변기 등에 착석하거나 일어설 수 있는 것을 도와주는 착석 및 기립 보조기구로서, 전방 위치에 배치된 한 쌍의 나란한 제1포스트(10)와, 상기 제1포스트(10)에 설치된 구동모터(20)와, 상기 구동모터(20)의 회전축에 전단부가 연결된 한 쌍의 레그 프레임(30)과, 상기 제1포스트(10)의 후방 위치에 나란하도록 직립 설치되어 상기 레그 프레임(30)이 수평 방향으로 유지되도록 상기 레그 프레임(30)의 후단부를 지지하는 한 쌍의 제2포스트(40)와, 상기 레그 프레임(30)의 후단부에 힌지부(52)를 매개로 하단부가 연결된 등받이 프레임(50)과, 상기 레그 프레임(30)의 상측에서 상기 제1포스트(10)의 측면부에 힌지부(62)를 매개로 전단부가 연결되고 후단부는 상기 등받이 프레임(50)에 힌지부(64)를 매개로 연결된 아암 프레임(60)과, 상기 구동모터(20)의 상기 회전축을 정역회전시켜 상기 레그 프레임(30)과 상기 등받이 프레임(50) 및 상기 아암 프레임(60)을 상하방향으로 승하강 작동시키는 조작수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
화장실, 변기, 착석, 기립, 보조, 편리성, 안전성

Description

착석 및 기립 보조기구{Subsidiary implement for helping sitting and standing up}
본 발명은 착석 및 기립 보조기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화장실 이용자가 착석이나 기립시에 손잡이에 설치되어 있는 버튼을 조작하여 구동모터를 작동시킴으로써 기립이나 착석을 보조하여 사용 편리성과 안전성 등을 향상시킬 수 있도록 된 착석 및 기립 보조기구에 관한 것이다.
아파트나 빌라와 같은 건물이나 병원과 같은 공공 건물 등에는 좌변기가 설치되는데, 이러한 좌변기는 착좌를 위해 바닥에서 적당한 높이를 갖도록 설치되어 사용자가 좌변기에 앉아서 용변을 볼 수 있도록 하므로, 용변을 보기 편리한 장점을 가지고 있으나, 노약자나 장애인과 같이 거동이 불편한 사람은 좌변기에 앉을 때에도 불편하고 좌변기에 앉아서 용변을 본 다음에는 다시 일어서기가 쉽지 않은 문제가 있다.
상기와 같은 문제를 고려하여 거동이 불편한 사람이 좌변기를 편리하고 안전 하게 이용하기 위한 좌변기 장치가 개발되어 왔으나, 이러한 착석과 기립을 도와주기 위한 좌변기 장치도 여전히 거동이 불편한 사용자의 기립을 도와주기에는 미흡한 면이 많고, 자체의 구조도 복잡한 제품도 많으며, 경우에 따라 각종 안전사고의 위험을 내포한 제품도 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 장애인이나 노약자와 같이 거동이 불편한 사람을 위해 화장실 등에 구비되는 착석 및 기립 보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화장실 좌변기 등의 이용자의 착석이나 기립을 보조하여 사용 편리성과 안전성 등을 향상시킬 수 있도록 된 착석 및 기립 보조기구를 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 전방 위치에 직립 설치된 한 쌍의 제1포스트와, 상기 제1포스트에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 전단부가 연결된 한 쌍의 레그 프레임과, 상기 제1포스트의 후방 위치에 나란하도록 직립 설치되어 상기 레그 프레임이 수평 방향으로 유지되도록 상기 레그 프레임의 후단부를 지지하는 한 쌍의 제2포스트와, 상기 레그 프레임의 후단부에 힌지부를 매개로 하단부가 연결된 등받이 프레임과, 상기 레그 프레임의 상측에서 상기 제1포스트의 측면부에 힌지부를 매개로 전단부가 연결되고 후단부는 상기 등받이 프레임에 힌지부를 매개로 연결된 아암 프레임과, 상기 구동모터의 상기 회전축을 정역회전시켜 상기 레그 프레임과 상기 등받이 프레임 및 상기 아암 프레임을 상하 방향으로 승하강 작동시키는 조작수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 착석 및 기립 보조기구가 제공된다.
본 발명은 좌변기 사용자가 좌변기에 착좌하면, 사용자의 허벅지 부분은 한 쌍의 레그 프레임에 구비된 다리 받침대에 의해 지지된 상태가 되기 때문에, 사용자가 좌변기의 좌대에 앉아서 편안하게 용변을 볼 수 있는 한편, 용변을 보고 나서 사용자가 버튼 스위치를 누르면 구동모터의 회전축이 일방향으로 회전되고, 구동모터의 회전축이 회전함에 따라 레그 프레임과 아암 프레임 및 등받이 프레임이 동시에 좌변기의 상측 방향으로 직립 회동되면서 사용자를 힘을 들이지 않고 좌변기에서 일어나도록 할 수 있는 구조로서, 노약자나 장애인과 같이 거동이 불편한 사람이 좌변기에 앉을 때에도 편리하고 좌변기에 앉아서 용변을 본 다음에도 다시 일어서기가 용이할 뿐만 아니라, 착석과 기립을 도와주기 위한 구조가 상대적으로 심플하면서도 각종 안전사고의 위험 가능성을 근절한 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 외관 사시도, 도 2는 도 1의 A 부분의 안쪽 위치 구조를 개념적으로 보여주는 사시도, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 사용 상태를 보여주는 측면도, 도 6은 도 1에 도시된 다리 받침대가 레그 프레임 상측으로 접혀진 상태를 보여주는 사시도이다.
<제1실시예 : 고정식 버전>
본 발명의 제1실시예는 좌변기(2)의 전방 양측 위치에 직립 설치된 한 쌍의 제1포스트(10)와, 제1포스트(10)에 설치된 구동모터(20)와, 구동모터(20)의 회전축에 전단부가 연결된 한 쌍의 레그 프레임(30)과, 제1포스트(10)의 후방 위치에 나란하도록 직립 설치된 한 쌍의 제2포스트(40)와, 레그 프레임(30)의 후단부에 힌지부(52)를 매개로 하단부가 연결된 등받이 프레임(50)과, 레그 프레임(30)의 상측에서 제1포스트(10)의 측면부에 힌지부(62)를 매개로 전단부가 연결되고 후단부는 등받이 프레임(50)에 힌지부(64)를 매개로 연결된 아암 프레임(60)과, 구동모터(20)의 회전축을 정역회전시키는 조작수단을 구비한 구조를 취한 고정식 착석 및 기립 보조기구이다.
상기 제1포스트(10)의 대략 중간부 외측면에 구동모터(20)가 장착되는 구조를 이루는데, 이러한 구동모터(20)는 바람직하게 브라켓과 같은 지지구(미도시)와 체결구 등에 의해 지지되어 제1포스트(10)에 장착된다. 본 발명에서는 한 쌍의 구동모터(20)가 지지구와 체결구 등에 의해 지지되어 한 쌍의 제1포스트(10)에 각각 장착된다.
또한, 구동모터(20)의 회전축(20a)에는 레그 프레임(30)의 전단부가 연결된다. 다시 말해, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(20)의 회전축(20a)에 감속기어와 같은 감속유닛(22)이 축결합되고, 감속유닛(22)은 복수개의 연결로드(24)가 구비되어 레그 프레임(30)에 내장되고, 레그 프레임(30)의 안쪽면에서는 연결로드(24)에 너트와 같은 체결구를 매개로 지지블록(26)이 연결됨으로써, 구동모 터(20)의 회전축(20a)에 레그 프레임(30)의 전단부가 연결된 구조를 이룬다. 이때, 지지블록(26)은 구동모터(20)와 레그 프레임(30)의 연결 부위의 강도를 보강하는 기능을 하는 것이라 볼 수 있다. 이때, 서로 나란한 한 쌍의 레그 프레임(30)의 마주하는 내측면에는 서로 마주하는 방향으로 돌출된 다리 받침대(34)가 더 구비되어, 좌변기(2) 사용자의 허벅지 아래 부분을 다리 받침대(34)가 지지하게 된다.
좌변기(2)의 후방 위치 바닥에는 한 쌍의 제2포스트(40)가 직립 설치되어, 레그 프레임(30)이 수평 방향으로 하향 회동되었을 때, 한 쌍의 제2포스트(40) 상단부에 레그 프레임(30)의 후단부 저면이 지지되도록 함으로써, 레그 프레임(30)의 전단부는 제1포스트(10)에 지지되고 레그 프레임(30)의 후단부는 제2포스트(40)에 지지되어 레그 프레임(30)이 수평 상태로 안정적으로 유지되며, 이는 변기 사용자가 좌변기(2)의 좌대에 착석하여 용변을 볼 때, 사용자를 안정적으로 지지할 수 있다는 것을 의미한다.
상기 한 쌍의 레그 프레임(30)의 후단부에는 한 쌍의 등받이 프레임(50)의 하단부가 힌지부(52)를 매개로 연결된다. 바람직하게, 한 쌍의 등받이 프레임(50)에는 등받침대(54)를 더 구비한 구조로 이루어져, 좌변기(2) 사용자가 좌대에 착좌하여 용변을 보는 사용자의 등 부분을 보다 편안하게 받쳐줄 수 있도록 하며, 기립시에도 사용자의 등 부분을 안정적으로 받쳐주게 된다.
상기 한 쌍의 제1포스트(10) 측면부에는 레그 프레임(30)의 상측 위치에서 한 쌍의 아암 프레임(60)의 전단부가 힌지부(62)를 매개로 연결되고, 이러한 아암 프레임(60)의 후단부는 한 쌍의 등받이 프레임(50)에 힌지부(64)를 매개로 연결된 구조를 이룬다.
상기 조작수단은 구동모터(20)에 전기적으로 연결되는 조작패널이나 버튼 스위치(70) 등으로 구성될 수 있는데, 바람직하게, 본 발명에서는 버튼 스위치(70)로 구성되어 있다. 본 발명에서 버튼 스위치(70)는 일자형 몸체 부분의 상단부에 버튼이 노출된 구조로 이루어져, 사용자가 버튼 스위치(70)의 몸체 부분을 손으로 잡을 수 있는 손잡이 기능을 하게 된다.
상기 제1포스트(10)의 상단부에는 한 쌍의 지지브라켓(72a)이 볼트 등의 체결구에 의해 장착되고, 지지브라켓(72a)의 상단부에는 수평 방향으로 기역자형의 아암 지지패널(72)이 장착되며, 아암 지지패널(72)의 상면에 버튼 스위치(70)가 직립 설치되며, 이러한 버튼 스위치(70)는 구동모터(20)에 전기적으로 연결된다. 바람직하게, 전선을 매개로 버튼 스위치(70)가 구동모터(20)에 전기적으로 연결되며, 전선은 외부로 노출되지 않고 제1포스트(10)에 매설될 수 있다. 이때, 통상의 리모트 컨트롤 방식으로 버튼 스위치(70)와 구동모터(20)를 연결할 수도 있다.
이러한 구성의 본 발명에 의하면, 평상시에는 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60)이 수평 상태로 눕혀져 있음과 동시에 등받이 프레임(50)은 좌변기(2)에 대해 수직 방향으로 서 있는 상태로 유지된다.
이러한 상태에서 좌변기(2) 사용자가 좌우측 한 쌍의 아암 프레임을 손으로 잡고 좌변기(2)에 착좌하게 되면, 사용자의 허벅지 부분은 한 쌍의 레그 프레임(30)에 구비된 다리 받침대(34)에 의해 지지된 상태가 되기 때문에, 사용자가 좌변기(2)의 좌대에 앉아서 편안하게 용변을 볼 수 있게 된다.
한편, 용변을 보고 나서 사용자가 버튼 스위치(70)를 누르면 구동모터(20)의 회전축(20a)이 일방향으로 회전되고, 구동모터(20)의 회전축(20a)이 회전함에 따라 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60) 및 등받이 프레임(50)이 동시에 좌변기(2) 상측 방향으로 직립 회동되면서 거동이 불편한 사용자를 힘을 들이지 않고 좌변기(2)에서 일어나도록 할 수 있게 된다.
이때, 본 발명에서는 상기 제1포스트(10)와 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60) 및 등받이 프레임(50)에 의해 육면체 프레임 구조를 이루어서, 육면체 프레임 안쪽 부분에 용변자의 신체를 보다 안정적으로 받쳐주는 구조를 이루는 점에서도 발명의 가치가 있다 하겠다. 즉, 거동이 불편한 용변자를 안정적인 육면체 프레임 구조에 의해 지지하여, 기립시나 착좌 용변시에 거동 불편자가 좌변기(2) 옆으로 쓰러지는 현상을 미연에 방지할 수 있으므로, 보다 안전하고 편안한 용변을 볼 수 있는 장점이 있는 것이다.
한편, 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60) 및 등받이 프레임(50)이 좌변기(2)의 상측으로 들려진 상태에서는 사용자가 등받이 프레임(50) 방향으로 등을 돌려서 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60) 및 등받이 프레임(50) 사이로 진입한 다음, 버튼 스위치(70)를 다시 눌러주어 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60) 및 등받이 프레임(50)을 다시 하향 회동시켜 좌변기(2)에 보다 안전하게 사용자가 착좌하도록 할 수도 있다.
만일, 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60) 및 등받이 프레임(50)이 좌변기(2)의 상측으로 접혀진 상태(즉, 도 1의 상태)인 경우에는 사용자가 좌변기(2) 앞에 선 상태에서 버튼 스위치(70)를 눌러서 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60) 및 등받이 프레임(50)이 동시에 좌변기(2) 상측 방향으로 직립 회동시킨 다음, 사용자가 등받이 프레임(50) 방향으로 등을 돌려서 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60) 및 등받이 프레임(50) 사이로 진입한 다음, 버튼 스위치(70)를 다시 눌러주어 레그 프레임(30)과 아암 프레임(60) 및 등받이 프레임(50)을 다시 하향 회동시켜 좌변기(2)에 안전하게 사용자가 착좌할 수 있다.
<실시예 2 : 이동식 버전>
한편, 본 발명의 제2실시예는 전방 양측 위치에 직립 배치된 한 쌍의 제1포스트(10)와, 제1포스트(10)에 설치된 구동모터(20)와, 구동모터(20)의 회전축에 전단부가 연결된 한 쌍의 레그 프레임(30)과, 제1포스트(10)의 후방 위치에 나란하도록 직립 배치되어 레그 프레임(30)이 수평 방향으로 유지되도록 레그 프레임(30)의 후단부를 지지하는 한 쌍의 제2포스트(40)와, 레그 프레임(30)의 후단부에 힌지부(52)를 매개로 하단부가 연결된 등받이 프레임(50)과, 레그 프레임(30)의 상측에서 제1포스트(10)의 측면부에 힌지부(62)를 매개로 전단부가 연결되고 후단부는 등받이 프레임(50)에 힌지부(64)를 매개로 연결된 아암 프레임(60)과, 구동모터(20)의 회전축을 정역회전시키는 조작수단을 갖는 것은 고정식 버전인 제1실시예와 동일하며, 상기 제1포스트(10)와 제2포스트(40)의 하단부에 캐스터(80)가 장착되어 필요한 장소로 편리하게 이동시켜 사용 가능한 이동식 착석 및 직립 보조기구이다.
이러한 제2실시예의 경우 포스트(10)와 제2포스트(40)에 별도의 캐스터(80) 가 별도로 장착되어, 착석 및 기립 보조기구를 필요한 장소로 편리하게 이동시키며 사용할 수 있게 된다. 물론, 사용자가 좌변기(2)에 착좌한 때에는 캐스터(80)가 별도의 브레이크 장치에 의해 바닥에 고정 지지되어, 좌변기(2) 사용중에 슬립되는 현상을 방지하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에서는 주로 화장실 좌변기(2)에 사용하는 것을 실시예로 들어 설명하였으나, 그밖에 다양한 용도로 호환성 있게 사용할 수 있음을 밝혀둔다.
또한, 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예는 모두 한 쌍의 지지 브라켓(72a)의 상하 길이가 대략 등받이 프레임(50)의 상단에 도달하는 정도의 길이로 이루어져, 아암 지지패널(72)과 버튼 스위치(70)가 등받이 프레임(50)의 상단 부분에 도달하는 높이에 배치되도록 함으로써, 버튼 스위치(70)의 몸체 부분인 손잡이를 통해 힘을 충분히 지지할 수 있도록 함은 물론, 사람이 서 있는 상태에서도 기구 손잡이(즉, 버튼 스위치(70)의 몸체 부분)을 잡고 이동할 수 있도록 한다.
아울러, 도 6은 본 발명의 주요부를 이루는 레그 프레임(30)의 상측으로 다리 받침대(34)가 접혀진 상태를 보여주는 사시도로서, 착석 및 기립 보조기구를 이용하여 이동시 보다 편리하게 사용할 수 있다.
다시 말해, 사용자가 기립 상태에서 착석 및 기립 보조기구를 이동시킬 때에는 다리가 전후 방향으로 움직이는데, 이처럼 다리가 전후 방향으로 움직이면 다리 받침대(34)에 다리가 걸리게 되므로, 이동시 불편을 초래할 수 있다.
그런데, 본 발명에서는 다리 받침대(34)가 레그 프레임(30)의 상측으로 접혀질 수 있는 구성을 취하여, 사용자가 기립하여 이동할 때에 다리 받침대(34)에 다 리가 걸리는 일이 없으므로, 이동시 보다 편리한 효과를 얻을 수 있다.
한편, 상기 다리 받침대(34)는 힌지축(미도시)를 중심으로 레그 프레임(30)의 상측 방향으로 접혀질 수 있다. 구체적으로, 다리 받침대(34)를 관통하여 결합된 힌지축의 양단부가 레그 프레임(30)의 내부에 결합됨으로써, 다리 받침대(34)가 레그 프레임(30)의 상측 방향으로 접혀질 수 있다.
이때, 다리 받침대(34)의 접혀진 상태는 록킹수단에 의해 유지시킬 수 있다. 다리 받침대(34)는 바람직하게 레그 프레임(30)에 형성된 결합홈부(미도시)에 안착되어 힌지축을 매개로 레그 프레임(30)의 상측 방향으로 접혀질 수 있도록 구성될 수 있는데, 상기 록킹수단은 다리 받침대(34)의 전면부와 후면부 중에서 어느 일면부에 구비된 록킹볼(미도시)과, 이 록킹볼을 다리 받침대의 어느 일면으로 돌출되도록 탄지하는 스프링(미도시)과, 레그 프레임(30)의 결합홈부 안쪽면 중에서 다리 받침대(34)의 록킹볼이 구비된 면과 마주하는 면에 구비된 록킹홈(미도시)으로 구성되어, 다리 받침대(34)를 힌지축을 중심으로 레그 프레임(30)의 상측 방향으로 접었을 때, 다리 받침대(34)에 구비된 록킹볼이 레그 프레임(30)의 결합홈부에 구비된 록킹홈에 원터치 결합됨으로써, 외부에서 강제로 다리 받침대(34)를 원위치로 펼치려는 힘을 가하지 않는 이상 다리 받침대(34)가 레그 프레임(30)의 상측 방향으로 접혀진 상태를 유지할 수 있게 된다.
이처럼 다리 받침대(34)를 접혀진 상태로 유지하는 상기 구조의 록킹수단은 하나의 실시예로 설명한 것이라는 점을 이해해야 할 것이며, 상기 설명한 록킹수단 이외에도 다리 받침대(34)를 레그 프레임(30) 상측으로 접혀진 상태로 유지하는 수 단은 모두 록킹수단으로 채용가능하다.
이상에서는 본 발명의 특징을 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 도면과 명세서에 기재된 내용은 본 발명의 예시적인 설명으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 발명의 기술적 사상이 허용되는 범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 타 실시예를 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 외관 사시도
도 2는 도 1의 A 부분의 안쪽 위치 구조를 개념적으로 보여주는 사시도
도 3 내지 도 5는 본 발명의 사용 상태를 보여주는 측면도
도 6은 도 1에 도시된 다리 받침대가 레그 프레임 상측으로 접혀진 상태를 보여주는 사시도

Claims (5)

  1. 전방 양측 위치에 배치된 한 쌍의 나란한 제1포스트(10)와, 상기 제1포스트(10)에 설치된 구동모터(20)와, 상기 구동모터(20)의 회전축에 전단부가 연결된 한 쌍의 레그 프레임(30)과, 상기 제1포스트(10)의 후방 위치에 나란하도록 직립 설치되어 상기 레그 프레임(30)이 수평 방향으로 유지되도록 상기 레그 프레임(30)의 후단부를 지지하는 한 쌍의 제2포스트(40)와, 상기 레그 프레임(30)의 후단부에 힌지부(52)를 매개로 하단부가 연결된 등받이 프레임(50)과, 상기 레그 프레임(30)의 상측에서 상기 제1포스트(10)의 측면부에 힌지부(62)를 매개로 전단부가 연결되고 후단부는 상기 등받이 프레임(50)에 힌지부(64)를 매개로 연결된 아암 프레임(60)과, 상기 구동모터(20)의 상기 회전축을 정역회전시켜 상기 레그 프레임(30)과 상기 등받이 프레임(50) 및 상기 아암 프레임(60)을 상하 방향으로 승하강시키는 조작수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 착석 및 기립 보조기구.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 조작수단은 상기 제1포스트(10)의 상단부에 장착되어 상기 구동모터(20)에 전기적으로 연결된 버튼 스위치(70)로 구성되어, 상기 버튼 스위치(70)를 조작함에 따라 상기 구동모터(20)를 정역회전시키도록 연결된 것을 특징으로 하는 착석 및 기립 보조기구.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제1포스트(10)에는 상기 구동모터(20)가 장착되고, 상기 레그 프레임(30)에는 상기 구동모터(20)의 회전축이 연결되어, 상기 구동모터(20)의 상기 회전축이 정역회전함에 따라 상기 레그 프레임(30)과 상기 등받이 프레임(50)이 상향 회동되거나 하향 회동되면서 사용자의 기립과 착석을 원활하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 착석 및 기립 보조기구.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 나란한 한 쌍의 레그 프레임(30)의 마주하는 내측면에는 다리 받침대(34)가 더 구비되어, 상기 다리 받침대(34)에 의해 사용자의 앉은 상태를 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 착석 및 기립 보조기구.
  5. 전방 양측 위치에 배치된 한 쌍의 제1포스트(10)와, 상기 제1포스트(10)에 설치된 구동모터(20)와, 상기 구동모터(20)의 회전축에 전단부가 연결된 한 쌍의 레그 프레임(30)과, 상기 제1포스트(10)의 후방 위치에 나란하도록 직립 배치되어 상기 레그 프레임(30)이 수평 방향으로 유지되도록 상기 레그 프레임(30)의 후단부를 지지하는 한 쌍의 제2포스트(40)와, 상기 레그 프레임(30)의 후단부에 힌지부(52)를 매개로 하단부가 연결된 등받이 프레임(50)과, 상기 레그 프레임(30)의 상측에서 상기 제1포스트(10)의 측면부에 힌지부(62)를 매개로 전단부가 연결되고 후단부는 상기 등받이 프레임(50)에 힌지부(64)를 매개로 연결된 아암 프레임(60)과, 상기 구동모터(20)의 상기 회전축을 정역회전시켜 상기 레그 프레임(30)과 상기 등받이 프레임(50) 및 상기 아암 프레임(60)을 승하강 회동 작동시키는 조작수단과, 상기 제1포스트(10)와 상기 제2포스트(40)의 하단부에 장착된 캐스터(80)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 착석 및 기립 보조기구.
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