KR100985816B1 - System and method for detecting and automatically breaking fire and emergency in tunnel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 하나 이상의 터널상황 감지장치, 통제실 단말기를 포함하는 터널 내 화재 또는 비상상황감지 및 자동속보시스템에 있어서, 상기 터널상황 감지장치는, 레이져를 이용하여 터널 내 화재 또는 비상상황 발생시, 그 화재 또는 비상상황 발생 위치의 거리값을 산출하는 엘알에프(LRF :Lazer Range Finder)와, 적외선 영상을 촬영하여 제어부에 전송하는 적외선 카메라와, 씨씨디 영상을 촬영하여 제어부에 전송하는 씨씨디 카메라와, 상기 적외선 카메라 및 씨씨디 카메라로부터 전송된 촬영 영상을 분석하여 터널 내 화재 또는 비상상황 발생 여부를 판단하고, 화재 또는 비상상황이 발생하였다고 판단하면 씨씨디 카메라가 그 터널 내 화재 또는 비상상황이 발생한 구역을 촬영하도록 처리하며, 상기 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 엘알에프로부터 수신된 거리값 및 적외선 카메라로부터 수신된 촬영 각도값을 이용하여 그 터널 내 화재 또는 비상상황 이 발생한 구역의 위치를 판단하며, 상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상이 통제실의 단말기에 출력되도록 처리하는 제어부 그리고 상기 제어부의 제어에 따라 화재 또는 비상상황 발생시, 경고음 또는 경고메세지를 출력하는 경보부를 포함한다. 본 발명은 터널 내 화재 또는 비상상황 발생 시 신속하게 적절한 경보를 할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a system for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel. The present invention provides a fire or emergency situation detection and automatic breaking system in a tunnel including at least one tunnel situation detection device, a control room terminal, the tunnel situation detection device, when a fire or emergency situation in the tunnel using a laser, Or an LLR (Lazer Range Finder) for calculating a distance value of an emergency occurrence position, an infrared camera for capturing an infrared image and transmitting it to the controller, a CD camera for capturing and transmitting a CD image to the controller, Analyzing the photographed images transmitted from the infrared camera and the CD camera to determine whether a fire or emergency occurred in the tunnel, and if it is determined that a fire or emergency has occurred, the CD camera determines the area where the fire or emergency occurred in the tunnel. Process to take a picture, and the coordinates of the installation position of the infrared camera, The location of the fire or emergency in the tunnel is determined using the new distance value and the photographing angle value received from the infrared camera, and the image captured by the infrared camera or the CD camera is output to the terminal of the control room. And a warning unit configured to output a warning sound or a warning message when a fire or emergency occurs under the control of the controller. The present invention has the advantage of being able to quickly and appropriate alarm in the event of a fire or emergency in the tunnel.
Description
본 발명은 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터널의 인근에 설치되는 엘알에프(LRF)가 부착된 터널상황 감지장치가 터널 내 화재 또는 비상상황을 감지하기 위한 영상을 촬영하고, 그 영상의 모양패턴을 분석하여 화재 또는 비상상황의 발생 여부, 그리고 그 화재 또는 비상상황 발생장소를 정확하고 빠르게 감지하여 적절한 경보를 하도록 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for automatically detecting and evacuating a fire and emergency in a tunnel, and more particularly, a tunnel situation detection device equipped with an LLF (LRF) installed in the vicinity of a tunnel includes a fire or a tunnel. Fire and tunnel in the tunnel to take an image to detect the emergency situation and analyze the shape pattern of the image to detect whether the fire or emergency occurred, and the fire or emergency occurrence place accurately and quickly to give an appropriate alarm The present invention relates to a system and a method for detecting and automatically breaking an emergency situation.
본 발명은 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel.
일반적으로 터널 내부는 밀폐된 공간상의 특징으로 교통사고나 화재와 같은 재난 발생시 빠른 대처를 하지 않으면 더 큰 사고로 진행되기 때문에 터널 내부에는 각종 센서를 일정간격으로 설치하여 감지하고, 감지된 데이터를 실시간으로 터널 장비실과 원격지의 운영센터로 전송함으로써, 관리자에게 사고발생을 신속하게 알리고 조치할 수 있도록 하는 시스템을 설치하여 운영하고 있다.In general, the interior of the tunnel is a sealed space, and if a disaster such as a traffic accident or a fire does not occur quickly, the accident proceeds to a larger accident. Therefore, various sensors are installed at regular intervals in the tunnel to detect and detect the data in real time. By transmitting the information to the tunnel equipment room and the remote operation center, a system is installed and operated to promptly notify the administrator of the accident and take action.
현재 이러한 시스템에서 터널 내부의 유고상황을 감지하는 수단을 살펴보면,먼저 교통사고를 감지하기 위해 터널 노면에 루프코일센서를 매설하고 노면으로부터 형성된 자계가 파손되는 시간을 분석하여 교통사고 유무를 판단하는 차량속도 감지기와, 터널 내부의 화재를 감지하기 위해 열이나 연기를 감지하여 화재 유무를 판단하는 센서를 터널 내부의 일정간격으로 설치하여 사용하고 있다.Looking at the means of detecting the presence of traffic inside the tunnel in the current system, the vehicle that determines whether there is a traffic accident by first embedding a loop coil sensor on the road surface of the tunnel to detect traffic accidents and analyzing the time when the magnetic field formed from the road surface is damaged. In order to detect a fire inside the tunnel, a speed detector and a sensor that detects heat or smoke to determine whether there is a fire are installed at regular intervals inside the tunnel.
그리고 터널 내부를 실시간으로 촬영하는 감시카메라를 설치하여 촬영된 영상을 원격지운영센터로 전송함으로써, 관리자가 사고현장을 가지 않고도 육안으로 확인하고 유관기관으로 연락하여 조치할 수 있도록 하고 있다.In addition, by installing a surveillance camera that captures the inside of the tunnel in real time and transmits the captured image to a remote operation center, the manager can visually check and contact the relevant organizations without taking an accident site.
상기와 같이 구성된 시스템은 차량속도 감지기와 온도 및 연기센서로 감지한 교통사고나 화재 발생정보를 터널 내부를 촬영한 영상과 함께 실시간으로 원격지 운영센터로 전송한다.The system configured as described above transmits the traffic accident or fire occurrence information detected by the vehicle speed sensor and the temperature and smoke sensor together with the image taken inside the tunnel to the remote operation center in real time.
이후 원격지 운영센터에서는 전송되는 정보를 확인하여 사고 발생시 알람 경고하면, 관리자는 상기 감시카메라를 수동으로 조작하면서 사고 현장을 정밀하게 확인한 뒤 유관기관으로 사고 상황을 알려 조치한다.After that, when the remote operation center checks the information transmitted and alerts the alarm when an accident occurs, the manager checks the accident site precisely while manually operating the surveillance camera, and then informs the accident situation to the related organization.
하지만 교통사고를 감지하는 상기 차량속도 감지기는 터널의 노면에 루프코일센서를 설치할 때 도로굴착에 따른 초기 투자비가 많이 들고, 도로 공사시에는 바닥에 설치된 루프코일을 재설치해야 하며, 잦은 도로공사와 도로 파손으로 인해 루프코일센서가 손상되고, 유지보수시에는 차선을 제한해야 하는 단점이 있다.However, the vehicle speed detector for detecting a traffic accident has a high initial investment cost due to the excavation of the road when the roof coil sensor is installed on the road surface of the tunnel, and in the case of road construction, the roof coil installed on the floor must be reinstalled. Damage to the roof coil sensor due to damage, there is a disadvantage that the lane must be limited during maintenance.
그리고 상기 온도센서와 연기센서는 설치된 위치에서 감지 가능한 위치까지 열이나 연기가 도달되어야 정상적으로 작동된다. 그러나 터널에 설치된 환기 팬과 도로를 주행하는 차량에서 발생 되는 빠른 기류는 연기를 날려버려 묽게 하고, 화재로 발생 되는 온도를 떨어뜨리게 함으로써, 상기 센서는 화재를 조기에 감지하지 못하는 단점이 있다.In addition, the temperature sensor and the smoke sensor normally operates only when heat or smoke reaches from the installed position to the detectable position. However, the rapid air flow generated by the ventilation fan installed in the tunnel and the vehicle traveling on the road causes the smoke to be thinned and lowered the temperature generated by the fire, so that the sensor does not detect the fire early.
또한, 종래의 감시카메라는 터널 내부를 단순히 촬영하는 수단으로 원격지의 관리자가 항상 육안으로 감시해야하고, 사고가 발생 된 후에 관리자가 수동으로 감시카메라를 조작해야 하기 때문에 관리자가 부재중일 때는 정밀한(Zoom/Pan/Tilt) 제어를 할 수 없으며, 더욱이 감시카메라로 촬영 중인 공간 밖에서 일어난 사고현장은 관리자의 조작 없이는 촬영하지 못한다는 문제점이 있다.In addition, the conventional surveillance camera is a means of simply photographing the inside of the tunnel, and the remote administrator should always monitor the naked eye, and after the accident has occurred, the administrator must manually operate the surveillance camera so that the administrator is not able to precisely zoom out. / Pan / Tilt) control is not possible, and furthermore, the accident scene that occurs outside the space being photographed by the surveillance camera cannot be photographed without the manager's operation.
게다가 터널 내 화재나 인명사고 발생시 어떤 차량이 그 터널 내에 있는지 파악이 어렵고, 그 현장상황을 제보자로부터 전해들어야 하기 때문에 사고현장을 정확하게 파악하지 못함으로써 사고 상황에 적합한 후속조치를 할 수 없는 문제점이 있고, 또한 피해자의 가족에게 정확한 전달이 어려운 문제점이 있다.
In addition, it is difficult to find out which vehicle is in the tunnel in case of fire or human accident in the tunnel, and it is necessary to convey the site situation from the informant, so that it is impossible to follow up appropriately to the accident situation by not knowing exactly the accident site. In addition, there is a problem that it is difficult to accurately convey to the victim's family.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 적외선 카메라를 이용하여 터널 내 화재 또는 비상상황(예컨대, 터널 내 교통사고 등)을 감지하기 위한 영상을 촬영하고, 그 영상의 모양패턴 및 색상을 분석하여 터널 내 화재 또는 비상상황의 발생 여부를 판단하고, 엘알에프(LRF)를 이용하여 터널 내 화재 또는 비상상황 발생장소를 정확하고 빠르게 판단하여 적절한 경보를 하도록 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to shoot an image for detecting a fire or emergency (for example, traffic accidents in the tunnel) in the tunnel using an infrared camera. It analyzes the shape pattern and color of the image to determine the occurrence of fire or emergency in the tunnel, and determines the place of fire or emergency in the tunnel accurately and quickly by using LLF. The present invention provides a system and method for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel.
또한, 본 발명의 다른 목적은 적외선 카메라의 열감지 기능을 이용하여 자동으로 화재발생 여부를 판단하고, 화재 발생 후에는 고화질의 씨씨디 카메라가 화재 지역을 촬영하도록 하여 터널 내 화재지역을 용이하게 관찰할 수 있도록 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention is to automatically determine whether a fire occurs by using the thermal detection function of the infrared camera, and after the fire occurs a high-quality CD camera to shoot the fire zone to easily observe the fire zone in the tunnel The present invention provides a system and method for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 터널 내 사고가 발생한 경우, 영상을 분석하여 그 사고현장(터널 내)에 있는 피해자를 판단한 뒤, 그 피해자의 사고정보를 피해자의 가족 또는 피해자가 가입한 해당 자동차 보험회사에 자동으로 전달하도록 함으로써 사후처리가 정확하고 신속하게 처리될 수 있도록 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.
In addition, another object of the present invention is to analyze the image to determine the victim at the accident site (in the tunnel) in the event of an accident in the tunnel, the victim's family or the victim's car to join the victim's accident information The present invention provides a system and method for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel, which can be automatically and promptly delivered to an insurance company so that post-processing can be processed accurately and quickly.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 적외선 카메라 및 씨씨디 카메라를 구비하여 터널 내부를 촬영하고, 그 촬영 영상을 분석하여 터널 내 화재 또는 비상상황 발생 여부를 판단하며, 그 촬영 영상을 통제실 단말기에 전송하는 하나 이상의 터널상황 감지장치; 및 상기 터널상황 감지장치로부터 제공받은 촬영영상을 출력부를 통해 출력하는 통제실 단말기;를 포함하고, 상기 터널상황 감지장치는 터널의 입구, 터널 내부, 터널의 출구에 각각 설치되고, 화재 또는 비상상황 발생시, 상기 통제실 단말기는, 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 입구에 설치된 터널상황 감지장치가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널에 진입하는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단하며, 상기 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 출구에 설치된 터널상황 감지장치가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널을 나가는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단하며, 상기 터널에 진입하는 차량의 차량번호들과 터널을 나가는 차량의 차량번호들을 비교하여 터널에 진입하였는데 터널을 나가지 못한 차량이 있는 경우, 그 차량이 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있다고 판단하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is equipped with an infrared camera and a CD camera to shoot the inside of the tunnel, and analyzes the captured image to determine whether a fire or emergency in the tunnel occurs At least one tunnel situation detection device for transmitting the captured image to a control room terminal; And a control room terminal for outputting a photographed image provided from the tunnel situation detection device through an output unit, wherein the tunnel situation detection device is installed at the entrance of the tunnel, the inside of the tunnel, and the exit of the tunnel, respectively, when a fire or emergency occurs. The control room terminal obtains an image taken by the tunnel situation detection device installed at the entrance of the tunnel from a point in time before the time when the fire or emergency occurred, and then displays the license plate of the vehicle entering the tunnel from the image. Extract the vehicle number from the license plate, and take a picture taken by the tunnel situation detection device installed at the exit of the tunnel from a point in time before the time when the fire or emergency occurred, and then in the tunnel Extract the license plate of the outgoing vehicle, determine the license plate number from the license plate, The vehicle number of the vehicle entering the tunnel is compared with the vehicle number of the vehicle leaving the tunnel, and when the vehicle enters the tunnel and there is a vehicle that does not exit the tunnel, the vehicle is determined to be in an area where a fire or emergency situation occurs. It is done.
이때, 상기 터널상황 감지장치는, 레이져를 이용하여 터널 내 화재 또는 비상상황 발생시, 그 화재 또는 비상상황 발생 위치의 거리값을 산출하는 엘알에프(LRF :Lazer Range Finder)와; 적외선 영상을 촬영하여 제어부에 전송하는 적외선 카메라와; 씨씨디 영상을 촬영하여 제어부에 전송하는 씨씨디 카메라와; 상기 적외선 카메라 및 씨씨디 카메라로부터 전송된 촬영 영상을 분석하여 터널 내 화재 또는 비상상황 발생 여부를 판단하고, 화재 또는 비상상황이 발생하였다고 판단하면 씨씨디 카메라가 그 터널 내 화재 또는 비상상황이 발생한 구역을 촬영하도록 처리하며, 상기 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 엘알에프로부터 수신된 거리값 및 적외선 카메라로부터 수신된 촬영 각도값을 이용하여 그 터널 내 화재 또는 비상상황 이 발생한 구역의 위치를 판단하며, 상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상이 통제실의 단말기에 출력되도록 처리하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 화재 또는 비상상황 발생시, 경고음 또는 경고메세지를 출력하는 경보부;를 포함한다.At this time, the tunnel situation detection device, and when the fire or emergency situation in the tunnel using a laser (LRF: Lazer Range Finder) for calculating the distance value of the fire or emergency situation occurrence position; An infrared camera which takes an infrared image and transmits the infrared image to the control unit; A CD camera which takes a CD image and transmits it to a control unit; Analyzing the photographed images transmitted from the infrared camera and the CD camera to determine whether a fire or emergency occurred in the tunnel, and if it is determined that a fire or emergency has occurred, the CD camera determines the area where the fire or emergency occurred in the tunnel. To take a picture, and determine the location of the fire or emergency in the tunnel using the installation position coordinate value of the infrared camera, the distance value received from the RF and the shooting angle value received from the infrared camera, A controller configured to process an image captured by the infrared camera or the CD camera to be output to a terminal of a control room; And an alarm unit configured to output a warning sound or a warning message when a fire or emergency occurs under the control of the controller.
이때, 상기 제어부는 적외선 카메라로부터 전송받은 촬영영상 내에 기준온도 이상이 되는 구역이 발생하면 화재구역으로 판단하고, 그 화재구역 영상의 외곽선을 추출하여 화재구역 외곽선을 생성하고, 상기 외곽선이 미리 설정된 시간 이상 지속적으로 변동되는 경우, 상기 외곽선 영역을 화염으로 판단하는 것이 바람직하다.In this case, the control unit determines that a fire zone occurs when the zone is higher than the reference temperature in the captured image transmitted from the infrared camera, extracts the outline of the fire zone image, generates a fire zone outline, and the outline is a preset time. In the case of continuous fluctuation, it is preferable to determine the outline area as a flame.
또, 상기 제어부는, 상기 화염의 크기정보 및 화염이 번지는 속도를 산출하여 상기 통제실의 단말기에 출력되도록 처리한다.In addition, the control unit calculates the size information of the flame and the speed at which the flame spreads and processes it to be output to the terminal of the control room.
또, 상기 제어부는, 화재 발생시, 화재여부, 화재발생 위치정보, 화염의 크기정보 또는 화염이 번지는 속도정보가 미리 지정된 방재센터에 제공되도록 처리하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit, when the fire occurs, it is preferable to process such that whether the fire, the location information of the fire, the size information of the flame or the speed information of the flame spread to be provided to the predetermined disaster prevention center.
또, 상기 제어부는 씨씨디 카메라로부터 전송받은 촬영영상에서 차량을 검출하고, 그 차량이 미리 설정된 방향으로 이동하지 않는 경우 비상상황이라 판단하고, 속도측정부로부터 차량의 속도를 전달받고 차량의 속도가 단시간 내에 제1속도 이상 감속한 뒤 그 차량이 터널 내에서 정지하는 경우 급정거로 인식하여 비상상황이라 판단하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit detects the vehicle from the captured image received from the CD camera, and if the vehicle does not move in the predetermined direction is determined to be an emergency situation, the speed of the vehicle receives the speed of the vehicle and receives the speed of the vehicle If the vehicle decelerates more than the first speed within a short time and the vehicle stops in the tunnel, it is preferable to recognize it as an emergency stop and determine it as an emergency situation.
한편, 상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라는, 제어부의 제어에 따라 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라의 포커싱, 트래킹의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부가 더 포함되는 것이 바람직하다.The infrared camera or the CD camera may further include a camera driver for controlling focusing and tracking operations of the infrared camera or the CD camera under the control of the controller.
또, 차량번호별 차주의 이름, 성별, 주민등록번호, 전화번호, 차주의 보호자 단말기 번호, 차주가 가입한 차량 보험회사 정보가 저장되는 차주정보 데이터베이스;를 더 포함한다.In addition, the vehicle owner information by vehicle number, gender, resident registration number, telephone number, the owner's guardian terminal number, the borrower information database that stores the information of the vehicle insurance company subscribed to;
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이때, 상기 통제실 단말기가 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 차량이 있다고 판단하는 경우, 상기 통제실 단말기는 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량의 차량번호에 대응되는 차주의 보호자 단말기 번호를 상기 차주정보 데이터베이스에서 가져온 뒤, 사고발생을 알리는 메세지를 그 차주의 보호자 단말기에 전송하는 것이 바람직하다.In this case, when the control room terminal determines that the vehicle is located in the area where the fire or emergency occurred, the control room terminal receives the guardian's terminal number corresponding to the vehicle number of the vehicle in the area where the fire or emergency occurred. After retrieval from the database, it is desirable to send a message indicating the accident to the guardian terminal of the owner.
또, 상기 통제실 단말기가 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 차량이 있다고 판단하는 경우, 상기 통제실 단말기는 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량의 차량번호에 대응되는 차주가 가입한 차량의 보험회사 정보를 상기 차주정보 데이터베이스에서 가져온 뒤, 그 보험회사에 화재 또는 비상상황 사고를 접수하여 해당 보험회사의 상담원 접수 및 보상 담당자 접수가 자동으로 이루어지도록 처리하는 것이 바람직하다.In addition, when the control room terminal determines that there is a vehicle in the area where the fire or emergency occurred, the control room terminal may provide information on the insurance company of the vehicle subscribed to by the owner corresponding to the vehicle number of the vehicle in the area where the fire or emergency occurred. After obtaining from the borrower information database, it is preferable to receive a fire or emergency incident to the insurance company to automatically receive the counselor and compensation officer of the insurance company.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 (A)터널상황 감지장치의 적외선 카메라 및 씨씨디 카메라가 터널 내부의 화재 또는 비상상황을 감지하기 위하여 촬영하는 단계; (B)터널상황 감지장치의 제어부가 적외선 카메라 및 씨씨디 카메라의 촬영 영상을 통제실의 단말기에 전송하고, 그 촬영 영상을 분석하여, 화재 또는 비상상황이 발생하였는지 판단하는 단계; (C)상기 (B)단계에서 화재 또는 비상상황이 발생하였다고 판단되면, 화재 또는 비상상황이 발생한 지역을 씨씨디 카메라가 촬영하고, 터널상황 감지장치의 제어부는 씨씨디 카메라가 촬영한 씨씨디 영상을 통제실의 단말기에 전송하며, 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 엘알에프로부터 수신된 거리값 및 적외선 카메라로부터 수신된 촬영 각도값을 이용하여 화재 또는 비상상황 발생위치를 판단하는 단계; 및 (D)상기 (B)단계에서 화재 또는 비상상황이 발생하였다고 판단되면, 경보신호를 출력하는 단계; (F)상기 (B)단계에서 화재 또는 비상상황으로 판단되면, 통제실 단말기가 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 입구에 설치된 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널에 진입하는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단하는 단계; (G)통제실 단말기가 상기 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 출구에 설치된 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널을 나가는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단하는 단계; 및 (H)통제실 단말기가 상기 터널에 진입하는 차량의 차량번호들과 터널을 나가는 차량의 차량번호들을 비교하여 터널에 진입하였는데 터널을 나가지 못한 차량이 있는 경우, 그 차량이 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있다고 판단하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention for achieving the object as described above, the present invention comprises the steps of (A) the infrared camera and the CD camera of the tunnel situation detection device for photographing to detect a fire or emergency in the tunnel; (B) a control unit of the tunnel situation detecting apparatus transmits the captured images of the infrared camera and the CD camera to the terminal of the control room, and analyzes the captured images to determine whether a fire or emergency has occurred; (C) If it is determined in step (B) that a fire or emergency has occurred, the CD camera photographs the area where the fire or emergency occurred, and the control unit of the tunnel situation detection device captures the CD image captured by the CD camera. Transmitting a signal to a terminal of a control room, and determining a location of occurrence of a fire or emergency situation using an installation position coordinate value of the infrared camera, a distance value received from the RF and a photographing angle value received from the infrared camera; And (D) outputting an alarm signal when it is determined that a fire or emergency has occurred in step (B). (F) If it is determined in the step (B) that the fire or emergency situation, the control room terminal from the time before the preset time before the fire or emergency occurred, take the image taken by the CD camera installed at the entrance of the tunnel Extracting a license plate of a vehicle entering the tunnel from the image, and determining the license plate numbers from the license plate; (G) The control room terminal obtains a video taken by the CD camera installed at the exit of the tunnel from a point in time before the time when the fire or emergency occurs, and extracts the license plate number of the vehicle leaving the tunnel from the video. Determining vehicle numbers in the license plate; And (H) when the control room terminal enters the tunnel by comparing the vehicle numbers of the vehicle entering the tunnel with the vehicle numbers of the vehicle leaving the tunnel, and there is a vehicle that has not exited the tunnel, the vehicle has a fire or an emergency situation. Determining that it is in the zone.
이때, 상기 (B)단계는, 터널상황 감지장치의 제어부가 적외선 카메라로부터 전송받은 촬영영상 내에 기준온도 이상이 되는 구역이 발생하면 화재구역으로 판단하고, 그 화재구역 영상의 외곽선을 추출하여 화재구역 외곽선을 생성하고, 상기 외곽선이 미리 설정된 시간 이상 지속적으로 변동되는 경우, 상기 외곽선 영역을 화염으로 판단하는 것이 바람직하다.At this time, in the step (B), if the zone that the reference temperature is higher than the reference temperature occurs in the captured image received from the infrared camera, the control unit of the tunnel situation detection is determined to be a fire zone, and the fire zone is extracted by extracting the outline of the fire zone image. When an outline is generated and the outline continuously fluctuates for a predetermined time or more, it is preferable to determine the outline region as a flame.
그리고 (E)터널상황 감지장치의 제어부는 화재 발생시, 화재여부, 화재발생 위치정보, 화염의 크기정보 또는 화염이 번지는 속도정보를 미리 지정된 방재센터에 제공하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.And (E) the control unit of the tunnel situation detecting device, when the fire occurs, providing the fire status, the location of the fire, the size information of the flame, or the speed information at which the flame spreads to a predetermined disaster prevention center. .
또, 터널상황 감지장치의 제어부가 씨씨디 카메라로부터 전송받은 촬영영상에서 차량을 검출하고, 그 차량이 미리 설정된 방향으로 이동하지 않는 경우 비상상황이라 판단하고, 속도측정부로부터 차량의 속도를 전달받고 차량의 속도가 단시간 내에 제1속도 이상 감속한 뒤 그 차량이 터널 내에서 정지하는 경우 급정거로 인식하여 비상상황이라 판단하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit of the tunnel situation detection device detects the vehicle from the captured image transmitted from the CD camera, and if the vehicle does not move in the preset direction, determines that the emergency situation, and receives the speed of the vehicle from the speed measurement unit When the speed of the vehicle decelerates more than the first speed within a short time and the vehicle stops in the tunnel, it is preferable to recognize the emergency stop by recognizing it as a sudden stop.
또, (I)통제실 단말기가 상기 (H)단계에서 화재 또는 비상상황 구역에 차량이 있다고 판단한 경우, 차량번호별 차주의 이름, 성별, 주민등록번호, 전화번호, 차주의 보호자 단말기 번호, 차주가 가입한 차량 보험회사 정보가 저장되는 차주정보 데이터베이스에서 그 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량번호에 대응되는 차주의 보호자 단말기 번호를 추출하는 단계; 및 (J)통제실 단말기가 사고발생을 알리는 메세지를 상기 (H)단계에서 추출한 차주의 보호자 단말기에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, if (I) the control room terminal determines that there is a vehicle in a fire or emergency area in step (H), the name, sex, social security number, telephone number, guardian's terminal number of the vehicle, and the owner's subscription Extracting a carer's guardian's terminal number corresponding to the car's number in the area where the fire or emergency situation occurred in the car's information database where the car insurance company information is stored; And (J) transmitting, by the control room terminal, a message indicating the occurrence of an accident to the guardian terminal of the owner of the vehicle extracted in the step (H).
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또, (K)통제실 단말기가 상기 (H)단계에서 화재 또는 비상상황 구역에 차량이 있다고 판단한 경우, 차량번호별 차주의 이름, 성별, 주민등록번호, 전화번호, 차주의 보호자 단말기 번호, 차주가 가입한 차량 보험회사 정보가 저장되는 차주정보 데이터베이스에서 그 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량번호에 대응되는 차주가 가입한 차량 보험회사 정보를 추출하는 단계; 및 (L)통제실 단말기가 상기 (K)단계에서 추출한 그 보험회사 서버에 화재 또는 비상상황 사고를 접수하여 해당 보험회사의 상담원 접수 및 보상 담당자 접수가 자동으로 이루어지도록 처리하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, if (K) the control room terminal determines that there is a vehicle in the fire or emergency area in step (H), the name, gender, social security number, telephone number, guardian's terminal number of the vehicle by the vehicle number and the owner's subscription Extracting vehicle insurance company information subscribed by the borrower corresponding to the vehicle number in the area where the fire or emergency occurred, from the vehicle information database where the vehicle insurance company information is stored; And (L) controlling the terminal of the insurance company to receive a fire or emergency incident from the insurance company server extracted in the step (K) to automatically receive an agent and compensation officer of the insurance company. It is preferable.
위에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 적외선 카메라를 이용하여 터널 내 화재 또는 비상상황(예컨대, 터널 내 교통사고 등)을 감지하기 위한 영상을 촬영하고, 그 영상의 모양패턴 및 색상을 분석하여 화재 또는 비상상황의 발생여부를 판단하고, 엘알에프(LRF)를 이용하여 터널 내 화재 또는 비상상황 발생장소를 정확하고 빠르게 판단하여 적절한 경보를 하도록 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, the present invention photographs an image for detecting a fire or emergency in the tunnel (for example, a traffic accident in the tunnel, etc.) using an infrared camera, and analyzes the shape pattern and color of the image Determining the occurrence of a fire or emergency situation, and using LLP (LRF) to detect the fire and emergency situation in the tunnel to determine the place of fire or emergency situation accurately and quickly to make an appropriate alarm, and to automatically alert A system and a method can be provided.
또한, 본 발명은 적외선 카메라의 열감지 기능을 이용하여 자동으로 화재발생 여부를 판단하고, 화재 발생 후에는 고화질의 씨씨디 카메라가 화재 지역을 촬영하도록 하여 터널 내 화재지역을 용이하게 관찰할 수 있도록 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention automatically determines whether a fire occurs by using the thermal detection function of the infrared camera, and after the fire to ensure that the high-quality CD camera to shoot the fire zone to easily observe the fire zone in the tunnel It is possible to provide a system and a method for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel.
또한, 본 발명은 터널 내 사고가 발생한 경우, 영상을 분석하여 그 사고현장(터널 내)에 있는 피해자를 판단한 뒤, 그 피해자의 사고정보를 피해자의 가족 또는 피해자가 가입한 해당 자동차 보험회사에 자동으로 전달하도록 함으로써 사후처리가 정확하고 신속하게 처리될 수 있도록 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
In addition, when the accident in the tunnel occurs, the present invention analyzes the image to determine the victim at the accident site (in the tunnel), and the accident information of the victim is automatically sent to the victim's family or the car insurance company subscribed to the victim It is possible to provide a system and a method for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel to enable post processing to be processed accurately and quickly.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템의 전체시스템도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 터널상황 감지장치의 내부 구성을 도시한 블럭도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템이 설치된 모습을 보여주는 설명도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템의 동작과정을 도시한 순서도.
도 5 및 도 6은 도 4에 도시된 S110를 상세하게 도시한 상세 순서도.1 is an overall system diagram of a system for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the tunnel situation detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is an explanatory diagram showing a state in which a system for detecting and automatically breaking the fire and emergency in the tunnel according to a preferred embodiment of the present invention is installed.
Figure 4 is a flow chart illustrating the operation of the system for detecting and automatically breaking the fire and emergency in the tunnel according to a preferred embodiment of the present invention.
5 and 6 are detailed flow charts showing in detail S110 shown in FIG.
이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a system for detecting and automatically breaking the fire and emergency in the tunnel according to the present invention as described above in detail.
도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템의 전체시스템도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 터널상황 감지장치의 내부 구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다.1 is a diagram illustrating an overall system of a system for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an interior of a tunnel situation detecting device according to a preferred embodiment of the present invention. A block diagram showing the configuration is shown.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 터널상황 감지장치(100), 통제실 단말기(200), 방제센터(300), 차주정보 데이터베이스(400), 자동차 보험회사 서버(500), 차주의 보호자 단말기(600)를 포함한다.As shown in these figures, the present invention is a tunnel
터널상황 감지장치(100)는 적외선 카메라(110), 씨씨디(CCD) 카메라(120), 엘알에프(125), 제어부(130), 통신부(150), 통제실 인터페이스부(140)를 포함한다.The tunnel
적외선 카메라(110)는 적외선 영상을 촬영하여 제어부에 전송한다. 여기서, 적외선 영상이라 함은 적외선 카메라(110)가 촬영한 영상을 의미한다.The
씨씨디 카메라(120)는 씨씨디 영상을 촬영하여 제어부에 전송한다. 여기서, 씨씨디 영상이라 함은 씨씨디 카메라(120)가 촬영한 영상을 의미한다.The
적외선 카메라(110)와 씨씨디 카메라(120)에는 후술되는 제어부(130)의 제어에 따라 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라의 포커싱, 트래킹 등의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부(미도시)가 더 포함되는 것이 바람직하다.The
엘알에프(LRF :Lazer Range Finder)(125)는 레이저를 이용한 거리측정기로서, 통상적으로 많이 사용되는 기구이므로 엘알에프의 상세한 구성에 대한 설명은 생략한다.The laser range finder (LRF) 125 is a range finder using a laser, and thus, a detailed configuration of the LRF will be omitted.
제어부(130)는 화재 판단부(131), 비상상황 판단부(132), 카메라 변환부(133), 위치판단부(134), 경보부(135)를 포함한다.The
화재판단부(131)는 적외선 카메라(110)로부터 전송받은 촬영영상 내에 기준온도(예컨대; 200 °Ｃ) 이상이 되는 지역이 발생하면 화재구역으로 판단하고, 그 화재구역 영상의 외곽선을 추출하여 화재구역 외곽선을 생성하고, 상기 외곽선이 미리 설정된 시간 이상 지속적으로 변동되는 경우(예컨대; 붉은 계열 색상의 일렁이는 패턴), 상기 외곽선 영역을 화염으로 판단하는 것이 바람직하다.The
이때, 화염 외곽선이 일정시간 이상 지속적으로 변동하는 경우에 화재로 판단하는 것은 예컨대 라이터 같은 불은 모양이 거의 일정하니까 화재로 판단되지 않기 때문이다.In this case, when the flame outline continuously fluctuates for a predetermined time or more, it is determined that the fire is because, for example, a light like a lighter is almost constant, the fire is not determined.
비상상황 판단부(132)는 씨씨디 카메라(120)로부터 전송받은 촬영영상에서 차량을 검출하고, 그 차량이 미리 설정된 방향으로 이동하지 않는 경우 비상상황이라 판단하고, 속도측정부로부터 차량의 속도를 전달받고 차량의 속도가 단시간 내에 제1속도 이상 감속한 뒤 그 차량이 터널 내에서 정지하는 경우 급정거로 인식하여 비상상황이라 판단한다. 이때, 차량의 속도가 단시간 내에 제1속도 이상 감속 하는지 판단하는 것은 차량이 갑자기 급감속하는 것인지 판단하기 위함이다.The
카메라 변환부(133)는 화재판단부(131) 또는 비상상황 판단부(132)의 판단결과 터널 내 화재 또는 비상상황이 발생한 경우, 그 화재 또는 비상상황 지역을 촬영하기 위하여 작동하던 적외선 카메라(110)를 씨씨디 카메라(120)로 변환한다. 이는 적외선 카메라(110)가 열감지의 기능을 구비하여 화재 발생 여부를 자동으로 체크할 수 있고, 씨씨디 카메라(120)는 화질이 우수하여 화재 또는 비상상황 발생 후, 그 화재 또는 비상상황 구역을 관리자가 용이하게 관찰할 수 있기 때문이다.The
위치판단부(134)는 적외선 카메라(110)의 설치위치 좌표값, 엘알에프(125)로부터 수신된 거리값 및 적외선 카메라(110)로부터 수신된 촬영 각도값을 이용하여 화재 또는 비상상황이 발생한 구역의 위치를 판단한다.The
경보부(135)는 터널 내 화재 또는 비상상황이 발생하였다고 판단되면, 상기 화재 또는 비상상황 발생 위치정보를 통제실의 단말기(200)에 출력되도록 처리한다. 이때, 화재가 발생한 경우에는 화염의 크기정보 및 화염이 번지는 속도를 산출하여 통제실의 단말기(200)에 함께 출력되도록 처리하는 것이 바람직하다.If it is determined that the fire or emergency situation in the tunnel has occurred, the
또한, 경보부(137)는 화재 발생시, 화재여부를 미리 설정된 방재센터에 신고되도록 처리하고, 상기 화재발생 위치정보, 화염의 크기정보 및 화염이 번지는 속도정보가 제공되도록 처리한다.In addition, the alarm unit 137 processes to report whether or not the fire to the pre-set disaster prevention center in the event of a fire, and processing so that the fire location information, the size information of the flame and the speed information spreading the flame is provided.
한편, 제어부(130)는 상기 통제실의 단말기(200)로부터 상기 적외선 카메라(110) 또는 씨씨디 카메라(120)의 포커싱 또는 트래킹을 조작할 수 있는 신호를 입력받아, 카메라 구동부(미도시)를 제어한다. 또한, 적외선 카메라(110), 씨씨디 카메라(120)가 촬영한 영상이 통제실 인터페이스부(140)를 통해 통제실 단말기(200)에 출력되도록 처리한다.On the other hand, the
즉, 제어부(130)는 적외선 카메라(110), 씨씨디 카메라(120)의 촬영영상을 이용하여, 터널 내 화재 또는 비상상황이 발생되었는지 판단하고, 화재 또는 비상상황이 발생하는 경우, 이를 방재센터 및 통제실에 알리는 등의 전반적인 동작이 수행되도록 처리하며, 이는 마이크로프로세서나 DSP(digital signal processor) 등으로 이루어질 수 있다.That is, the
통제실 단말기(200)는 터널상황 감지장치(100)로부터 촬영영상을 전송받아 이를 출력부(미도시)에 출력한다. 또한, 입력부(미도시)를 통해 터널 내 어느 특정 구역의 영상을 보고자 적외선 카메라(110) 또는 씨씨디 카메라(120)의 카메라 구동부를 제어할 수도 있다.The
또한, 통제실 단말기(200)는 터널 내에 화재 또는 비상상황 발생 시, 그 터널 내에 있는 차주의 보호자 또는 차주가 가입한 자동차 보험회사에 자동으로 그 사고를 알리는 메세지가 전송되도록 처리한다. 이는 하기에 설명되는 도 3을 참조하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.In addition, the
한편, 차주정보 데이터베이스(400)에는 차량번호별 차주의 이름, 성별, 주민등록번호, 전화번호, 차주의 보호자 단말기 번호, 차주가 가입한 차량 보험회사 정보가 저장된다.
On the other hand, the
도 3에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템이 설치된 모습을 보여주는 설명도가 도시되어 있다.3 is an explanatory diagram showing a state in which a system for detecting and automatically breaking a fire and an emergency situation in a tunnel according to a preferred embodiment of the present invention is installed.
도 3에 도시된 바와 같이 터널상황 감지장치는 터널의 입구(100A), 터널 내부(100B, 100C, 100D), 터널의 출구(100E)에 각각 설치될 수 있다. 이때, 터널상황 감지장치(100A, 100B, 100C, 100D, 100E)가 촬영한 영상은 터널상황 감지장치(100)의 제어부(130)의 제어하에 무선통신망을 통해 통제실 단말기(200)에 전송된다.As shown in FIG. 3, the tunnel situation detecting apparatus may be installed at the
한편, 화재 또는 비상상황 발생시, 통제실 단말기(200)는, 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 입구에 설치된 터널상황 감지장치(100A)가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널에 진입하는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단한다. 여기서, 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점이라고 하는 것은 화재 또는 비상상황이 발생했다는 신호를 받은 시점보다 소정시간 앞선 시점을 의미하는 것이다. 예컨대, 터널상황 감지장치로부터 3시 1분에 화재가 발생했다는 신호를 받으면, 통제실 단말기는 3시 1분보다 조금 앞선 2시 55분부터 입구에 설치된 터널상황 감지장치가 촬영한 영상을 가져오는 것이다.On the other hand, in the event of a fire or emergency, the
또, 통제실 단말기(200)는 상기 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 출구에 설치된 터널상황 감지장치(100E)가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널을 나가는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호를 판단한다. In addition, the
이후, 통제실 단말기(200)는 그 터널에 진입하는 차량의 차량번호와 터널을 나가는 차량의 차량번호를 비교하여 터널에 진입하였는데 터널을 나가지 못한 차량이 있는 경우, 그 차량이 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있다고 판단한다.Subsequently, the
그리고 통제실 단말기(200)가 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 차량이 있다고 판단하는 경우, 통제실 단말기(200)는 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량의 차량번호에 대응되는 차주의 보호자 단말기 번호를 차주정보 데이터베이스(400)에서 가져온 뒤, 사고발생을 알리는 메세지를 그 차주의 보호자 단말기에 전송하는 것이 바람직하다.If the
또, 통제실 단말기(200)가 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 차량이 있다고 판단하는 경우, 통제실 단말기(200)는 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량의 차량번호에 대응되는 차주가 가입한 차량의 보험회사 정보를 상기 차주정보 데이터베이스(400)에서 가져온 뒤, 그 보험회사에 화재 또는 비상상황 사고를 접수하여 해당 보험회사의 상담원 접수 및 보상 담당자 접수가 자동으로 이루어지도록 처리한다.In addition, when the
상술한 바에 따르면, 터널 내 화재나 비상상황이 발생하는 경우, 그 피해자의 가족 또는 그 피해자가 가입한 해당 자동차 보험회사에 자동으로 그 사고상황이 전달되도록 함으로써 사후처리가 정확하고 신속하게 처리될 수 있는 장점이 있다.
As described above, in the event of a fire or emergency in a tunnel, the post-processing can be processed accurately and promptly by automatically transmitting the accident to the victim's family or the car insurance company to which the victim has subscribed. There is an advantage.
이하에서는 본 발명에 따른 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템의 동작과정을 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation process of a system for detecting a fire and an emergency situation in a tunnel and automatically breaking news according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템의 동작과정을 도시한 순서도가 도시되어 있다.4 is a flowchart illustrating an operation process of a system for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel according to a preferred embodiment of the present invention.
우선, 터널상황 감지장치(100)의 적외선 카메라(110) 및 씨씨디 카메라(120)가 터널 내부의 화재 또는 비상상황을 감지하기 위하여 촬영한다(단계 S100).First, the
이후, 제어부(130)는 적외선 카메라(110)의 적외선 영상 및 씨씨디 카메라(120)의 씨씨디 영상을 통제실의 단말기(200)에 전송한다. Thereafter, the
그리고 화재 판단부(131)와 비상상황 판단부(132)는 적외선 영상 및 씨씨디 영상을 분석하여, 터널 내 화재 또는 비상상황이 발생하였는지 판단한다.The
도 5에는 비상상황 판단부가 동작하는 모습을 설명하는 순서도가 도시되어 있다.5 is a flowchart illustrating a state in which an emergency determination unit operates.
도 5를 참조하면, 비상상황 판단부(132)가 씨씨디 카메라(120)로부터 전송받은 촬영영상을 액세스 한다(단계 S111). 이후, 촬영영상에서 차량을 추출한 뒤(단계 S111), 그 차량이 미리 설정된 방향을 이탈할지 않는지 판단한다(단계 S113).Referring to FIG. 5, the emergency
그리고 비상상황 판단부(132)는 속도측정부로부터 차량의 속도를 전달받고 차량의 속도가 단시간 내에 제1속도 이상 급감속한 뒤 차량이 정지하는지 판단한다(단계 S114). 비상상황 판단부(132)는 단계 S113 및 단계 S114의 판단결과 그 차량이 미리 설정된 방향으로 이동하지 않거나 소정 차량의 속도가 단시간 내에 제1속도 이상 급감속한 뒤 터널 내에서 차량이 정지하는 경우 급정거로 인식하여 비상상황이 발생하였다고 판단한다(단계 S115).In addition, the
도 6에는 화재 판단부가 동작하는 모습을 설명하는 순서도가 도시되어 있다.6 is a flowchart illustrating the operation of the fire determination unit.
도 6을 참조하면, 화재판단부(131)는 적외선 카메라(110)로부터 전송받은 촬영영상을 액세스한다(단계 S116). 이후, 상기 촬영영상 내에 기준온도(예컨대; 200°Ｃ) 이상이 되는 지역이 있는지 판단한다(단계 S117).Referring to FIG. 6, the
단계 S117의 판단결과, 기준온도 이상이 되는 지역이 있다면, 화재판단부(131)는 그 지역을 화재지역으로 판단하고, 그 화재지역 영상의 외곽선을 추출하여 화재지역 외곽선을 생성하고(단계 S118), 상기 외곽선이 미리 설정된 시간 이상 지속적으로 변동되는 경우(예컨대; 붉은 계열 색상의 일렁이는 패턴), 상기 외곽선 영역을(단계 S119), 특정 영역을 화염으로 판단한다(단계 S120).As a result of the determination in step S117, if there is an area that is equal to or higher than the reference temperature, the
이때, 화재판단부(131) 또는 비상상황 판단부(132)가 화재 또는 비상상황이 발생하였다고 판단하는 경우, 제어부(130)는 적외선 카메라(110)의 설치위치 좌표값, 엘알에프(125)로부터 수신된 거리값 및 적외선 카메라(110)로부터 수신된 촬영 각도값을 이용하여 화재 또는 비상상황 발생위치를 판단하고, 그 발생위치 정보를 통제실 단말기(200)에 제공한다(단계 S150). 이때, 적외선 카메라(110)의 설치위치 좌표값은 터널상황 감지장치(110)의 메모리(미도시)에 미리 저장되어 있다.In this case, when the
이후, 터널 내 화재 또는 비상상황 발생한 경우, 경보부(135)는 터널상황 감지장치(100)와 통제실 단말기(200)에 경보음 또는 경보메세지가 출력되도록 처리하고, (단계 S170). 이때, 화재가 발생한 경우에는 미리 지정된 방재센터(300)에 신고되도록 처리한다.Then, in the event of a fire or emergency in the tunnel, the
한편, 화재 또는 비상상황 발생시, 통제실 단말기(200)는, 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 입구에 설치된 터널상황 감지장치(100A)가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널에 진입하는 차량의 차량번호판을 추출하고(단계 S180), 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단한다(단계 S190). On the other hand, in the event of a fire or emergency, the
또, 통제실 단말기(200)는 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 출구에 설치된 터널상황 감지장치(100E)가 촬영한 영상을 가져온 뒤(단계 S200), 그 영상에서 터널을 나가는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단한다(단계 S210).In addition, the
이후, 통제실 단말기(200)는 그 터널에 진입하는 차량의 차량번호와 터널을 나가는 차량의 차량번호를 비교하여 터널에 진입하였는데 터널을 나가지 못한 차량이 있는 경우, 그 차량이 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있다고 판단한다(단계 S220). 예컨대, 단계 S190에서 차량번호가 1111, 2222, 3333, 4444인 차량들이 터널에 진입하였다고 판단하고, 단계 S210에서 차량번호가 0000, 1234, 2222, 4444인 차량들이 터널을 나갔다고 판단한 경우, 통제실 단말기는 그 차량번호들을 비교하여 차량번호가 1111, 3333인 차량이 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있다고 판단하는 것이다.Subsequently, the
그리고 통제실 단말기(200)가 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 차량이 있다고 판단하는 경우, 통제실 단말기(200)는 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량의 차량번호에 대응되는 차주의 보호자 단말기 번호를 차주정보 데이터베이스(400)에서 가져온 뒤, 사고발생을 알리는 메세지를 그 차주의 보호자 단말기에 전송한다(단계 S230).
If the
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 터널상황 감지장치 110 : 적외선 카메라
120 : 씨씨디 카메라 130 : 제어부
131 : 화재판단부 133 : 카메라 변환부
137 : 경보부 140 : 통제실 인터페이스부
150 : 통신부 200 : 통제실 단말기
300 : 방재 센터 400 : 차주정보 데이터베이스
500 : 보험회사 서버 600 : 차주 보호자 단말기 Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100: tunnel situation detection device 110: infrared camera
120: CD camera 130: control unit
131: fire determination unit 133: camera conversion unit
137: alarm unit 140: control room interface unit
150: communication unit 200: control room terminal
300: Disaster Prevention Center 400: Borrower Information Database
500: insurance company server 600: borrower guardian terminal
Claims (17)
상기 터널상황 감지장치로부터 제공받은 촬영영상을 출력부를 통해 출력하는 통제실 단말기;를 포함하고,
상기 터널상황 감지장치는 터널의 입구, 터널 내부, 터널의 출구에 각각 설치되고,
화재 또는 비상상황 발생시, 상기 통제실 단말기는, 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 입구에 설치된 터널상황 감지장치가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널에 진입하는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단하며,
상기 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 출구에 설치된 터널상황 감지장치가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널을 나가는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단하며,
상기 터널에 진입하는 차량의 차량번호들과 터널을 나가는 차량의 차량번호들을 비교하여 터널에 진입하였는데 터널을 나가지 못한 차량이 있는 경우, 그 차량이 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템.
At least one tunnel situation sensing device having an infrared camera and a CD camera to photograph the interior of the tunnel, analyze the photographed image to determine whether a fire or emergency occurs in the tunnel, and transmit the photographed image to a control room terminal; And
And a control room terminal for outputting a captured image provided from the tunnel situation detection device through an output unit.
The tunnel situation detection device is installed at the entrance of the tunnel, the inside of the tunnel, the exit of the tunnel, respectively
In the event of a fire or emergency, the control room terminal retrieves an image taken by the tunnel situation detection device installed at the entrance of the tunnel from a point in time before the time when the fire or emergency occurs, and enters the tunnel from the image. Extract the license plate of the vehicle, determine the license plate number from the license plate,
From the time point before the time when the fire or emergency occurred, the tunnel situation detection device installed at the exit of the tunnel is taken from the image taken, the vehicle license plate of the vehicle leaving the tunnel from the image, the license plate Determines car numbers
The vehicle number of the vehicle entering the tunnel is compared with the vehicle number of the vehicle leaving the tunnel, and when the vehicle enters the tunnel and there is a vehicle that does not exit the tunnel, the vehicle is determined to be in an area where a fire or emergency situation occurs. A system for detecting and automatically breaking fire and emergency in tunnels.
레이져를 이용하여 터널 내 화재 또는 비상상황 발생시, 그 화재 또는 비상상황 발생 위치의 거리값을 산출하는 엘알에프(LRF :Lazer Range Finder)와;
적외선 영상을 촬영하여 제어부에 전송하는 적외선 카메라와;
씨씨디 영상을 촬영하여 제어부에 전송하는 씨씨디 카메라와;
상기 적외선 카메라 및 씨씨디 카메라로부터 전송된 촬영 영상을 분석하여 터널 내 화재 또는 비상상황 발생 여부를 판단하고, 화재 또는 비상상황이 발생하였다고 판단하면 씨씨디 카메라가 그 터널 내 화재 또는 비상상황이 발생한 구역을 촬영하도록 처리하며, 상기 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 엘알에프로부터 수신된 거리값 및 적외선 카메라로부터 수신된 촬영 각도값을 이용하여 그 터널 내 화재 또는 비상상황이 발생한 구역의 위치를 판단하며, 상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상이 통제실의 단말기에 출력되도록 처리하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 화재 또는 비상상황 발생시, 경고음 또는 경고메세지를 출력하는 경보부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템.
According to claim 1, The tunnel situation detection device,
A laser range finder (LRF) for calculating a distance value of a fire or emergency occurrence position when a fire or emergency occurs in a tunnel using a laser;
An infrared camera which takes an infrared image and transmits the infrared image to the control unit;
A CD camera which takes a CD image and transmits it to a control unit;
Analyzing the photographed images transmitted from the infrared camera and the CD camera to determine whether a fire or emergency occurred in the tunnel, and if it is determined that a fire or emergency has occurred, the CD camera determines the area where the fire or emergency occurred in the tunnel. To take a picture, and determine the location of the area where the fire or emergency occurred in the tunnel by using the installation position coordinate value of the infrared camera, the distance value received from the RF and the shooting angle value received from the infrared camera, A controller configured to process an image captured by the infrared camera or the CD camera to be output to a terminal of a control room; And
And a warning unit for outputting a warning sound or a warning message when a fire or emergency occurs under the control of the control unit.
적외선 카메라로부터 전송받은 촬영영상 내에 기준온도 이상이 되는 구역이 발생하면 화재구역으로 판단하고, 그 화재구역 영상의 외곽선을 추출하여 화재구역 외곽선을 생성하고, 상기 외곽선이 미리 설정된 시간 이상 지속적으로 변동되는 경우, 상기 외곽선 영역을 화염으로 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템.
The method of claim 2, wherein the control unit,
If a zone that exceeds the reference temperature occurs in the captured image transmitted from the infrared camera, it is determined as a fire zone, and the fire zone outline is generated by extracting the outline of the fire zone image, and the outline continuously fluctuates over a preset time. In this case, the system for detecting and automatically breaking the fire and emergency in the tunnel, characterized in that for determining the outline area as a flame.
상기 화염의 크기정보 및 화염이 번지는 속도를 산출하여 상기 통제실의 단말기에 출력되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템.
The method of claim 3, wherein the control unit,
A system for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel, characterized in that the size information of the flame and the speed at which the flame spreads are calculated and processed to be output to the terminal of the control room.
화재 발생시, 화재여부, 화재발생 위치정보, 화염의 크기정보 또는 화염이 번지는 속도정보가 미리 지정된 방재센터에 제공되도록 처리함을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템.
The method of claim 4, wherein the control unit,
In the event of a fire, the system detects the fire and emergency in the tunnel, characterized in that the fire process, location information, location of the fire, flame size information or speed of spreading the flame is provided to a predetermined disaster prevention center.
씨씨디 카메라로부터 전송받은 촬영영상에서 차량을 검출하고, 그 차량이 미리 설정된 방향으로 이동하지 않는 경우 비상상황이라 판단하고, 속도측정부로부터 차량의 속도를 전달받고 차량의 속도가 단시간 내에 제1속도 이상 감속한 뒤 터널 내에서 정지하는 경우 급정거로 인식하여 비상상황이라 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템.
The method of claim 2, wherein the control unit
Detects the vehicle in the captured image transmitted from the CD camera, and if the vehicle does not move in the preset direction, it is determined as an emergency situation, the speed of the vehicle is transmitted from the speed measuring unit and the speed of the vehicle is the first speed within a short time. The system detects the fire and emergency in the tunnel and stops automatically when it stops in the tunnel after decelerating abnormally and judges it as an emergency.
상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라는,
제어부의 제어에 따라 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라의 포커싱, 트래킹의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템.
The method of claim 2,
The infrared camera or CD camera,
And a camera driver for controlling the focusing and tracking of the infrared camera or the CD camera under the control of the control unit.
차량번호별 차주의 이름, 성별, 주민등록번호, 전화번호, 차주의 보호자 단말기 번호, 차주가 가입한 차량 보험회사 정보가 저장되는 차주정보 데이터베이스;를 더 포함하고,
상기 통제실 단말기가 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 차량이 있다고 판단하는 경우, 상기 통제실 단말기는 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량의 차량번호에 대응되는 차주의 보호자 단말기 번호를 상기 차주정보 데이터베이스에서 가져온 뒤, 사고발생을 알리는 메세지를 그 차주의 보호자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템.
The method of claim 1,
And a borrower information database in which the name, gender, social security number, telephone number, owner's guardian's terminal number, and vehicle insurance company information subscribed to by the owner are stored.
If the control room terminal determines that there is a vehicle in the area where the fire or emergency occurred, the control room terminal determines the owner's guardian terminal number corresponding to the vehicle number of the vehicle in the area where the fire or emergency occurred. A system for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel, characterized by transmitting a message indicating an accident to the owner's guardian terminal after bringing it.
차량번호별 차주의 이름, 성별, 주민등록번호, 전화번호, 차주의 보호자 단말기 번호, 차주가 가입한 차량 보험회사 정보가 저장되는 차주정보 데이터베이스;를 더 포함하고,
상기 통제실 단말기가 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 차량이 있다고 판단하는 경우, 상기 통제실 단말기는 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량의 차량번호에 대응되는 차주가 가입한 차량의 보험회사 정보를 상기 차주정보 데이터베이스에서 가져온 뒤, 그 보험회사 서버에 화재 또는 비상상황 사고를 접수하여 해당 보험회사의 상담원 접수 및 보상 담당자 접수가 자동으로 이루어지도록 처리하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템.
The method of claim 1,
And a borrower information database in which the name, gender, social security number, telephone number, owner's guardian's terminal number, and vehicle insurance company information subscribed to by the owner are stored.
If the control room terminal determines that there is a vehicle in the area where the fire or emergency occurred, the control room terminal reads insurance company information of the vehicle subscribed to by the owner corresponding to the vehicle number of the vehicle in the area where the fire or emergency occurred. After importing from the borrower's information database, fire or emergency incidents are received from the insurance company's server to detect the fire and emergency in the tunnel. Auto breaking system.
(B)터널상황 감지장치의 제어부가 적외선 카메라 및 씨씨디 카메라의 촬영 영상을 통제실의 단말기에 전송하고, 그 촬영 영상을 분석하여, 화재 또는 비상상황이 발생하였는지 판단하는 단계;
(C)상기 (B)단계에서 화재 또는 비상상황이 발생하였다고 판단되면, 화재 또는 비상상황이 발생한 지역을 씨씨디 카메라가 촬영하고, 터널상황 감지장치의 제어부는 씨씨디 카메라가 촬영한 씨씨디 영상을 통제실의 단말기에 전송하며, 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 엘알에프로부터 수신된 거리값 및 적외선 카메라로부터 수신된 촬영 각도값을 이용하여 화재 또는 비상상황 발생위치를 판단하는 단계;
(D)상기 (B)단계에서 화재 또는 비상상황이 발생하였다고 판단되면, 경보신호를 출력하는 단계;
(F)상기 (B)단계에서 화재 또는 비상상황으로 판단되면, 통제실 단말기가 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 입구에 설치된 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널에 진입하는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단하는 단계;
(G)통제실 단말기가 상기 화재 또는 비상상황이 발생한 시각보다 미리 설정된 시간 이전의 시점부터 터널의 출구에 설치된 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 가져온 뒤, 그 영상에서 터널을 나가는 차량의 차량번호판을 추출하고, 그 차량번호판에서 차량번호들을 판단하는 단계; 및
(H)통제실 단말기가 상기 터널에 진입하는 차량의 차량번호들과 터널을 나가는 차량의 차량번호들을 비교하여 터널에 진입하였는데 터널을 나가지 못한 차량이 있는 경우, 그 차량이 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있다고 판단하는 단계;
를 포함하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 방법.
(A) the infrared camera and the CD camera of the tunnel situation detection apparatus for photographing to detect a fire or emergency in the tunnel;
(B) a control unit of the tunnel situation detecting apparatus transmits the captured images of the infrared camera and the CD camera to the terminal of the control room, and analyzes the captured images to determine whether a fire or emergency has occurred;
(C) If it is determined in step (B) that a fire or emergency has occurred, the CD camera photographs the area where the fire or emergency occurred, and the control unit of the tunnel situation detection device captures the CD image captured by the CD camera. Transmitting a signal to a terminal of a control room, and determining a location of occurrence of a fire or emergency situation using an installation position coordinate value of the infrared camera, a distance value received from the RF and a photographing angle value received from the infrared camera;
(D) if it is determined in step (B) that a fire or emergency has occurred, outputting an alarm signal;
(F) If it is determined in the step (B) that the fire or emergency situation, the control room terminal from the time before the preset time before the fire or emergency occurred, take the image taken by the CD camera installed at the entrance of the tunnel Extracting a license plate of a vehicle entering the tunnel from the image, and determining the license plate numbers from the license plate;
(G) The control room terminal obtains a video taken by the CD camera installed at the exit of the tunnel from a point in time before the time when the fire or emergency occurs, and extracts the license plate number of the vehicle leaving the tunnel from the video. Determining vehicle numbers in the license plate; And
(H) When the control room terminal enters the tunnel by comparing the vehicle numbers of the vehicles entering the tunnel with the vehicle numbers of the vehicles leaving the tunnel, and there is a vehicle that does not exit the tunnel, the area where the fire or emergency situation occurred. Determining that it is at;
How to detect and auto-breaking fire and emergency in the tunnel containing.
터널상황 감지장치의 제어부가 적외선 카메라로부터 전송받은 촬영영상 내에 기준온도 이상이 되는 구역이 발생하면 화재구역으로 판단하고, 그 화재구역 영상의 외곽선을 추출하여 화재구역 외곽선을 생성하고, 상기 외곽선이 미리 설정된 시간 이상 지속적으로 변동되는 경우, 상기 외곽선 영역을 화염으로 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 방법.
The method of claim 11, wherein step (B),
If a zone that exceeds the reference temperature occurs in the captured image received from the infrared camera, the controller of the tunnel situation detection device determines the fire zone, extracts the outline of the fire zone image, generates a fire zone outline, and the outline is previously When continuously fluctuating over a predetermined time, detecting the fire and emergency in the tunnel, characterized in that for determining the outline area as a flame and automatic breaking.
(E)터널상황 감지장치의 제어부는 화재 발생시, 화재여부, 화재발생 위치정보, 화염의 크기정보 또는 화염이 번지는 속도정보를 미리 지정된 방재센터에 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 방법.
The method of claim 12,
(E) the control unit of the tunnel situation detection device, if there is a fire, providing a fire information, fire location information, flame size information or flame spread speed information to a predetermined disaster prevention center; How to detect and auto-break fires and emergencies in tunnels.
터널상황 감지장치의 제어부가 씨씨디 카메라로부터 전송받은 촬영영상에서 차량을 검출하고, 그 차량이 미리 설정된 방향으로 이동하지 않는 경우 비상상황이라 판단하고, 속도측정부로부터 차량의 속도를 전달받고 차량의 속도가 단시간 내에 제1속도 이상 감속한 뒤 터널 내에서 정지하는 경우 급정거로 인식하여 비상상황이라 판단하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 방법.
The method of claim 11, wherein step (B),
The control unit of the tunnel situation detection device detects the vehicle from the captured image transmitted from the CD camera, and if the vehicle does not move in the preset direction, determines that it is an emergency situation, and receives the speed of the vehicle from the speed measurement unit. A method for detecting and automatically breaking a fire and emergency in a tunnel, characterized in that if the speed decreases by more than the first speed within a short time and stops in the tunnel, the emergency stop is recognized as an emergency stop.
(I)통제실 단말기가 상기 (H)단계에서 화재 또는 비상상황 구역에 차량이 있다고 판단한 경우, 차량번호별 차주의 이름, 성별, 주민등록번호, 전화번호, 차주의 보호자 단말기 번호, 차주가 가입한 차량 보험회사 정보가 저장되는 차주정보 데이터베이스에서 그 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량번호에 대응되는 차주의 보호자 단말기 번호를 추출하는 단계; 및
(J)통제실 단말기가 사고발생을 알리는 메세지를 상기 (H)단계에서 추출한 차주의 보호자 단말기에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 방법.
The method of claim 11,
(I) If the control room terminal determines that there is a vehicle in a fire or emergency area in step (H), the name, gender, social security number, telephone number, guardian's terminal number of the vehicle by the vehicle number and the vehicle insurance that the owner has subscribed to Extracting a carer's guardian's terminal number corresponding to the car's number in the area in which the fire or emergency situation occurred in the car's information database storing company information; And
(J) the control room terminal to transmit a message indicating the occurrence of the accident to the guardian terminal of the owner of the vehicle extracted in the step (H); detecting a fire and emergency in the tunnel, characterized in that the automatic breaking news.
(K)통제실 단말기가 상기 (H)단계에서 화재 또는 비상상황 구역에 차량이 있다고 판단한 경우, 차량번호별 차주의 이름, 성별, 주민등록번호, 전화번호, 차주의 보호자 단말기 번호, 차주가 가입한 차량 보험회사 정보가 저장되는 차주정보 데이터베이스에서 그 화재 또는 비상상황이 발생한 구역에 있는 차량번호에 대응되는 차주가 가입한 차량 보험회사 정보를 추출하는 단계; 및
(L)통제실 단말기가 상기 (K)단계에서 추출한 그 보험회사 서버에 화재 또는 비상상황 사고를 접수하여 해당 보험회사의 상담원 접수 및 보상 담당자 접수가 자동으로 이루어지도록 처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 방법.
The method of claim 11,
(K) If the control room terminal determines that there is a vehicle in a fire or emergency area in step (H), the name, gender, social security number, telephone number, guardian's terminal number of the owner by vehicle number, and vehicle insurance that the owner has subscribed to Extracting vehicle insurance company information subscribed by the borrower corresponding to the vehicle number in the area where the fire or emergency occurred, from the borrower information database in which the company information is stored; And
(L) the control room terminal to receive the fire or emergency incident to the insurance company server extracted in the step (K) to process the automatic reception of the counselor and compensation officer of the insurance company; A method for detecting and automatically breaking fire and emergency in a tunnel.
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