KR101080219B1

KR101080219B1 - System for regulating illegal parking

Info

Publication number: KR101080219B1
Application number: KR1020090068926A
Authority: KR
Inventors: 양승봉; 정수연
Original assignee: (주)한일에스티엠
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2011-11-07
Anticipated expiration: 2029-07-28
Also published as: KR20110011335A

Abstract

개시된 본 발명에 의한 불법 주정차 단속 시스템은, 주정차 금지구역내에 설치되어 금지구역내에 차량의 유무를 감지하는 제1 차량 검지 카메라와, 차량 검지 카메라의 촬상 사각지역내에 차량의 유무를 감지하도록 광각렌즈를 포함하는 제2 차량 검지 카메라와, 제1 차량 검지 카메라 및 제2 차량 검지 카메라에 의하여 촬상된 영상을 분석하여 차량의 유무를 판단하고, 차량의 위치데이터를 산출하는 제어부와, 제어부에 의하여 제어되어, 차량의 위치측으로 팬틸팅제어되어 차량번호를 촬상하는 차량번호 촬상 카메라와 사각지역의 전방 및 후방에 각각 설치되는 반사 거울유닛 및 차량번호 촬상 카메라에 의하여 촬상된 영상에서 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부를 포함하며, 제어부는, 제1 차량 검지 카메라에서 촬상된 영상에서 차량이 검지된 경우 차량번호 촬상 카메라로 직접 차량번호를 촬상하고, 제2 차량 검지 카메라에서 촬상된 영상에서 차량이 검지된 경우 반사 거울유닛의 반사 거울을 촬상하도록 제어한다. 이에 의하면, 종래 주정차 금지구역내라 하여도 단속 카메라의 촬상 사각지역내에 불법 주정차된 차량은 검지 또는 단속할 수 없었던 문제를 해결할 수 있다. The illegal parking control system according to the present invention includes a first vehicle detection camera installed in a parking prohibited area and detecting the presence of a vehicle in the prohibited area, and a wide angle lens to detect the presence or absence of the vehicle in the blind spot of the vehicle detection camera. A control unit which analyzes an image captured by the second vehicle detecting camera, the first vehicle detecting camera and the second vehicle detecting camera to determine whether the vehicle is present, calculates the position data of the vehicle, and is controlled by the controller. , The vehicle number image pickup camera which captures the vehicle number by pan tilting control to the position of the vehicle, the reflecting mirror unit installed at the front and the rear of the blind spot, and the vehicle number extracting the vehicle number from the images captured by the vehicle number imaging camera And an extracting unit, wherein the control unit is configured to detect the vehicle from the image photographed by the first vehicle detecting camera. In this case, the vehicle number is directly photographed by the vehicle number imaging camera, and when the vehicle is detected in the image captured by the second vehicle detection camera, the control is performed so as to photograph the reflection mirror of the reflection mirror unit. According to this, even if the vehicle is illegally parked in the blind spot of the camera, even in the conventional parking prohibited area, the problem that the vehicle cannot be detected or controlled can be solved.

주정차, 불법주차, 불법정차, 단속, 사각지역 Parking, illegal parking, illegal parking, crackdown, blind spots

Description

System for ragulating illegal parking

본 발명은 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 단속 카메라 촬상 사각지역을 최소화하여 효과적으로 불법 주정차 차량을 단속할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an illegal parking control system, and more particularly, to an illegal parking control system capable of effectively controlling an illegal parking vehicle by minimizing a blind spot camera imaging area.

차량의 증가로 인하여 교통정체가 사회적인 문제로 대두되고 있으며, 그에 따라 도로나 고속도로의 갓길이나 기타 다른 주정차 금지구역이 지정되어 교통의 원활한 흐름을 유도하고 교통사고 등의 위험을 방지하고 있다. As traffic increases, traffic congestion is becoming a social problem. Accordingly, road or highway shoulders and other stop-free areas are designated to induce smooth flow of traffic and to prevent traffic accidents.

이러한 종래의 불법 주정차 단속 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 불법 주정차 금지구역에 폴이 설치되고, 폴 상단에 주정차 금지구역을 촬상하여 차량의 유무를 검지하도록 차량 검지 카메라()가 설치되고 차량 검지 카메라()에서 촬상된영상에서 차량이 있는 것으로 판단되는 경우에는 차량번호 촬상 카메라()가 이를 촬상하여 차량번호를 추출하도록 한다. In the conventional illegal parking control system, as illustrated in FIG. 1, a pole is installed in an illegal parking prohibition zone, and a vehicle detection camera () is installed to detect the presence or absence of a vehicle by imaging a parking prohibition zone on the upper end of the pole and the vehicle. When it is determined that there is a vehicle in the image photographed by the detection camera (), the vehicle number imaging camera () captures this to extract the vehicle number.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같이 차량 검지 카메라()의 촬상각도가 한정되어 있어 촬상을 하지 못하는 사각지역()이 있으며 이러한 사각지역()에 주정차된 차량은 불법 주정차 금지구역내에 불법으로 주정차하고 있지만 단속할 수 없는 문 제가 있다. However, as shown in FIG. 1, the vehicle detection camera () has a limited angle of imaging, and thus there is a blind spot () that cannot capture an image. Vehicles parked in the blind spot () are illegally parked in an illegal parking prohibited area. But there is a problem that cannot be cracked down.

또한, 사각지역()에서 불법 주정차 차량이 감지될 수 있다 하여도 2차적으로 차량번호 촬상 카메라()의 촬상각의 한계로 인하여 차량번호를 촬상할 수 없는 문제가 있다. In addition, even if an illegal parking vehicle may be detected in the blind spot (II), the vehicle number may not be photographed due to the limitation of the imaging angle of the vehicle number imaging camera (II).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 불법 주정차 금지구역내에서 카메라의 촬상각의 한계로 인한 사각지역없이 불법 주정차 금지구역의 전영역을 단속할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and provides an illegal parking control system that can control the entire area of the illegal parking prohibited area without blind spots due to the limitation of the imaging angle of the camera in the illegal parking prohibited area. The purpose is to.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 불법 주정차 단속 시스템은, 주정차 금지구역내에 설치되어 상기 금지구역내에 차량의 유무를 감지하는 제1 차량 검지 카메라; 상기 제1 차량 검지 카메라의 촬상 사각지역내에 차량의 유무를 감지하도록 광각렌즈를 포함하는 제2 차량 검지 카메라; 상기 제1 차량 검지 카메라 및 제2 차량 검지 카메라에 의하여 촬상된 영상을 분석하여 차량의 유무를 판단하고, 차량의 위치데이터를 산출하는 제어부; 상기 제어부에 의하여 제어되어, 상기 차량의 위치측으로 팬틸팅제어되어 차량번호를 촬상하는 차량번호 촬상 카메라; 상기 사각지역의 전방 및 후방에 각각 설치되는 반사 거울유닛; 및 상기 차량번호 촬상 카메라에 의하여 촬상된 영상에서 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 차량 검지 카메라에서 촬상된 영상에서 차량이 검지된 경우 상기 차량번호 촬상 카메라로 직접 차량번호를 촬상하고, 상기 제2 차량 검지 카메라에서 촬상된 영상에서 차량이 검지된 경우 상기 반사 거울유닛의 반사 거울을 촬상하도록 제어한다. An illegal parking control system according to a preferred embodiment of the present invention includes: a first vehicle detection camera installed in a parking prohibited area and detecting the presence or absence of a vehicle in the prohibited area; A second vehicle detection camera including a wide-angle lens to detect the presence or absence of a vehicle within the blind spot of the first vehicle detection camera; A controller configured to analyze the images captured by the first vehicle detection camera and the second vehicle detection camera, determine whether the vehicle is present, and calculate position data of the vehicle; A vehicle number imaging camera controlled by the control unit and configured to pan tilt control to a position side of the vehicle to capture a vehicle number; Reflective mirror units respectively installed at the front and rear of the blind spot; And a vehicle number extracting unit for extracting a vehicle number from an image captured by the vehicle number imaging camera, wherein the controller is configured to capture the vehicle number when the vehicle is detected in the image captured by the first vehicle detection camera. The vehicle number is directly photographed by a camera, and when the vehicle is detected in the image photographed by the second vehicle detecting camera, control is performed to photograph the reflecting mirror of the reflecting mirror unit.

이로써, 종래 주정차 금지구역내라 하여도 단속 카메라의 촬상 사각지역내에 불법 주정차된 차량은 검지 또는 단속할 수 없었던 문제를 해결할 수 있으며, 또한, 별도의 고가장비나 복잡한 시스템의 추가 설치없이도 간단하게 저비용으로 사각지역을 단속할 수 있다. As a result, even if the vehicle is illegally parked in the blind spots of the camera, even in a conventional prohibited area, it is possible to solve the problem that detection or crackdown was not possible. In addition, it is possible to solve the problem simply and at low cost without additional installation of expensive equipment or complicated system. You can crack down on blind spots.

또한, 불법 주정차 차량에 대하여 경고안내 방송 또는 경고안내문이 출력되는 출력부;를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to further include an output unit for outputting a warning guide broadcast or a warning guide for the illegal parking vehicle.

이로써, 단속에 앞서 불법 주정차된 차량에 대한 경고 메시지를 보냄으로써 민원제기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 불법 주정차를 미연에 방지하여 교통흐름을 원활하게 할 수 있다. Thus, by sending a warning message for illegally parked vehicles prior to crackdown, not only can the complaints be reduced, but also illegal traffic can be prevented in advance to facilitate the traffic flow.

또한, 상기 차량번호 추출부에서 추출되는 차량번호 및, 제1 차량 검지 카메라 또는 제2 차량 검지 카메라에서 촬상된 영상에 대한 데이터를 매칭시킨 단속 데이터를 원격지의 서버로 전송하는 데이터 전송부;를 더 포함하는 것이 바람직하다. The apparatus may further include a data transmission unit configured to transmit intermittent data obtained by matching the vehicle number extracted by the vehicle number extraction unit and data of an image captured by the first vehicle detection camera or the second vehicle detection camera, to a remote server. It is preferable to include.

이로써, 단속된 차량에 대한 차량번호 뿐만 아니라 증거자료로서 주변 영상을 매칭시켜 단속 공공기관 등의 서버로 전송하여 벌칙부과 등을 효율적으로 할 수 있다. As a result, the punishment can be efficiently carried out by matching the surrounding image as evidence data as well as the vehicle number of the cracked down vehicle and transmitting it to a server such as a crackdown public institution.

또한, 상기 차량번호 추출부에서 추출되는 차량번호 및, 제1 차량 검지 카메라 또는 제2 차량 검지 카메라에서 촬상된 영상에 대한 단속 데이터를 매칭시킨 단 속 데이터를 원격지의 단말기로 전송하는 데이터 전송부;를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the data transmission unit for transmitting the intermittent data matching the vehicle number extracted by the vehicle number extraction unit and the intermittent data for the image photographed by the first vehicle detection camera or the second vehicle detection camera to a remote terminal; It is preferable to further include.

이로써, 주차단속 요원이 소지하고 있는 단말기로 단속된 차량의 단속 데이터를 전송함으로써 주차단속 요원이 빠른 시간내에 단속구역에 도착하여 정리할 수 있어 신속한 교통정리를 할 수 있다. As a result, the parking enforcement personnel can arrange and arrive at the enforcement area within a short time by transmitting the enforcement data of the vehicle that is controlled to the terminal possessed by the parking enforcement agent, so that the traffic can be promptly cleaned up.

종래 주정차 금지구역내라 하여도 단속 카메라의 촬상 사각지역내에 불법 주정차된 차량은 검지 또는 단속할 수 없었던 문제를 해결할 수 있으며, 또한, 별도의 고가장비나 복잡한 시스템의 추가 설치없이도 간단하게 저비용으로 사각지역을 단속할 수 있다. Even within the conventional parking prohibited area, illegally parked vehicles in the blind spots of the camera can not be detected or cracked. Also, blind spots can be easily saved at low cost without additional expensive equipment or complicated system installation. You can crack down on

또한, 단속에 앞서 불법 주정차된 차량에 대한 경고 메시지를 보냄으로써 민원제기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 불법 주정차를 미연에 방지하여 교통흐름을 원활하게 할 수 있다. In addition, by sending a warning message about illegally parked vehicles prior to crackdown, not only can the complaints be reduced, but illegal traffic can be prevented in advance to facilitate the traffic flow.

또한, 단속된 차량에 대한 차량번호 뿐만 아니라 증거자료로서 주변 영상을 매칭시켜 단속 공공기관 등의 서버로 전송하여 벌칙부과 등을 효율적으로 할 수 있다. In addition, it is possible to efficiently penalize penalties by matching the surrounding image as evidence data as well as the vehicle number for the cracked vehicle and transmits it to a server such as a crackdown public institution.

또한, 주차단속 요원이 소지하고 있는 단말기로 단속된 차량의 단속 데이터를 전송함으로써 주차단속 요원이 빠른 시간내에 단속구역에 도착하여 정리할 수 있어 신속한 교통정리를 할 수 있다. In addition, by transmitting the enforcement data of the vehicle that is cracked down to the terminal possessed by the parking enforcement personnel, the parking enforcement personnel can arrive at the crackdown area in a short time and can arrange the traffic so that the traffic can be quickly cleaned up.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 불법 주정차 단속 시스템에 대하여 설명한다. Hereinafter, an illegal parking control system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 불법 주정차 단속 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도, 도 3은 도 2에 도시된 불법 주정차 단속 시스템이 설치된 상황을 설명하기 위한 도면, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 불법 주정차 단속 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a block diagram schematically showing an illegal parking control system according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view for explaining a situation in which the illegal parking control system shown in FIG. 2 is installed, and FIG. 4 is a preferred embodiment of the present invention. It is a flowchart for explaining the operation of the illegal parking control system according to the embodiment.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 불법 주정차 단속 시스템(100)은 제1 차량 검지 카메라(120), 제2 차량 검지 카메라(130), 제어부(110), 차량번호 촬상 카메라(140), 및 차량번호 인식부(150)를 포함한다. 2 and 3, the illegal parking control system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a first vehicle detection camera 120, a second vehicle detection camera 130, a controller 110, and a vehicle number. Image pickup camera 140, and vehicle number recognition unit 150 is included.

제1 차량 검지 카메라(120)는 종래 불법 주정차 단속 시스템의 카메라와 동일한 것으로, 고정된채 불법 주정차 금지구역을 촬상하여 사각지역 이외의 영역에 불법 주정차 차량의 유무를 판단하도록 촬상한다. The first vehicle detection camera 120 is the same as the camera of the conventional illegal parking control system. The first vehicle detection camera 120 is fixed and captures an illegal parking prohibited area and determines whether or not the illegal parking vehicle is in an area other than a blind spot.

제1 차량 검지 카메라(120)에 의하여 촬상된 영상 데이터를 제어부(110)에서 기저장된 기준 영상(불법 주정차 금지구역내에 차량이 없는 상태에서 촬상된 영상)과 일반적으로 사용되는 차분법 등에 의하여 분석하여 차량의 유무를 판단한다. The image data captured by the first vehicle detection camera 120 is analyzed by a reference image (image captured while there is no vehicle in the illegal parking prohibited area) and the difference method generally used in the controller 110. Determine the presence of a vehicle.

이때, 기저장된 기준 영상은 실제 위치 데이터가 매칭되게 저장되어 있어 영상내에서 차량이 검지된 부분의 실제 위치 데이터를 판단하고, 판단된 위치로 제어부(110)가 차량번호 촬상 카메라(140)를 팬틸팅하고 필요한 경우 줌인 또는 줌아웃하여 차량번호를 촬상하도록 제어한다. In this case, the pre-stored reference image is stored to match the actual position data so that the actual position data of the detected part of the vehicle is determined in the image, and the controller 110 pans the vehicle number imaging camera 140 to the determined position. Tilting and zooming in or out as necessary to control vehicle image capture.

제2 차량 검지 카메라(130)는 불법 주정차 금지구역에서 제1 차량 검지 카메라(120)에서 촬상하지 못하는 사각지역을 촬상하도록 광각 렌즈를 구비한다. 광각렌즈에 의하여 촬상된 사각지역 영상은 기저장된 사각지역 기준영상과 기존의 차분법 등에 의하여 제어부(110)에서 사각지역내에 차량의 유무를 판단한다. The second vehicle detection camera 130 includes a wide-angle lens to capture blind spots that the first vehicle detection camera 120 cannot capture in an illegal parking prohibited area. The blind spot image captured by the wide-angle lens determines whether a vehicle is present in the blind spot by the controller 110 based on a pre-stored blind spot reference image and a conventional difference method.

이때, 사각지역내에 차량이 있는 것으로 검지되는 경우 제어부(110)는 사각지역 촬상 영상에서 차량이 검지된 부분의 실제 위치 데이터를 판단하고 판단된 위치로 제어부(110)가 차량번호 촬상 카메라(140)를 팬틸팅하여 차량번호를 촬상하도록 한다. 이때, 사각지역내를 촬상하는 경우에 차량번호 촬상 카메라(140)는 그 위치 한계로 인하여 차량의 위쪽만을 촬상할 수 밖에 없어 차량번호를 촬상하지 못하므로 본 발명의 특징으로 사각지역의 전방 및 후방측에 반사 거울유닛(201)(2002을 설치한다. In this case, when it is detected that there is a vehicle in the blind spot, the controller 110 determines the actual position data of the part where the vehicle is detected in the blind spot captured image, and the controller 110 determines the vehicle number imaging camera 140 as the determined position. Pan tilt to image the vehicle number. In this case, when imaging the blind spot, the vehicle number imaging camera 140 cannot capture only the vehicle number due to its position limitation and thus cannot photograph the vehicle number. The reflection mirror unit 201 (2002) is provided on the side.

이로써, 차량번호 촬상 카메라(140)는 차량을 직접 촬상하는 것이 아니라 사각지역내에 불법 주정차된 차량의 반사거울 유닛(201)(202)에서 반사되는 영상을 촬상하도록 하여 차량번호를 촬상할 수 있다. Accordingly, the vehicle number imaging camera 140 may capture the vehicle number by imaging the image reflected by the reflection mirror units 201 and 202 of the vehicle illegally parked in the blind spot, rather than directly photographing the vehicle.

즉, 제어부(110)는 제2 차량 검지 카메라(130)에서 촬상된 영상을 분석하여 사각지역내에 차량의 유무를 판단하고, 차량이 사각지역내에 있는 것으로 판단되는 경우에는 차량이 사각지역내 어느 위치에 있는지 그 위치 데이터를 산출하고, 산출된 위치데이터를 기초로 차량번호 촬상 카메라를 팬틸팅 제어하여 전방 반사 거울유닛(201) 또는 후방 반사 거울유닛(202)에서 반사되는 차량을 촬상하도록 하며, 차량번호 촬상 카메라(140)가 설치된 폴(P)과 차량이 가까운 경우에는 반사거울 유 닛(201)(202)과는 차량이 멀리 위치해 있으므로 줌인하여 촬상하고 폴(P)과 차량이 먼 경우에는 반사거울 유닛(201)(202)과는 차량이 가까이 위치해 있으므로 그에 대응하여 촬상하게 줌인 또는 줌아웃제어한다. That is, the controller 110 analyzes the image captured by the second vehicle detection camera 130 to determine the presence or absence of the vehicle in the blind spot, and when the vehicle is determined to be in the blind spot, the position of the vehicle in the blind spot. Calculates the position data of the vehicle, and pan-tilts the vehicle number imaging camera based on the calculated position data to capture the vehicle reflected by the front reflection mirror unit 201 or the rear reflection mirror unit 202, and the vehicle. No. The vehicle is located far from the reflecting mirror units 201 and 202 when the pole P on which the imaging camera 140 is installed is close to the vehicle. Since the vehicle is located close to the mirror units 201 and 202, zoom-in or zoom-out control is performed to capture images corresponding thereto.

차량번호 인식부(150)는 차량번호 촬상 카메라(140)에 의하여 촬상된 영상으로부터 차량번호를 추출하여 추후 벌칙금 부과 등에 사용될 수 있도록 한다. The vehicle number recognition unit 150 extracts the vehicle number from the image photographed by the vehicle number imaging camera 140 so that the vehicle number recognition unit 150 may be used to charge a fine later.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 주정차 금지구역에 차량이 주정차가 되는 경우 이를 경고할 수 있도록 출력부(160)를 더 포함하며, 출력부(160)에서는 음성으로 경고방송이 출력되거나 시각적으로 경고 안내문이 출력된다. On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention further includes an output unit 160 so as to warn when the vehicle stops in the parking stop zone, the output unit 160 outputs a warning broadcast by voice or visually A warning notice is printed.

또한, 제1 및 제2 차량 검지 카메라(120)(130)에서 촬상된 영상 데이터, 추출된 차량번호 데이터 및 각 위치데이터를 포함하는 단속 데이터가 생성되며, 이를 원격지의 관리센터 서버(180)나 주차관리 요원의 단말기(190)로 전송하도록 데이터 송신부(170)를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, intermittent data including the image data captured by the first and second vehicle detection cameras 120 and 130, the extracted vehicle number data, and the respective position data are generated. It is preferable to include a data transmitter 170 to transmit to the terminal 190 of the parking management personnel.

이로써, 관리센터에서 수신된 단속 데이터를 기초로 벌칙금 부과 등의 사후처리가 가능하며, 주차관리 요원에게 실시간으로 불법 주정차 차량 정보를 제공하여 즉각적으로 대처할 수 있게 된다. As a result, post-processing such as a penalty is possible based on the enforcement data received from the management center, and the parking management personnel can immediately respond by providing illegal parking vehicle information in real time.

상기한 바와 같은 본원 발명의 바람직한 실시예에 의하여 불법 주정차 금지 구역의 단속시 단속 카메라의 촬상 사각지역에 대하여도 감시를 할 수 있어 보다 완벽한 단속 시스템을 확보할 수 있게 된다. According to the preferred embodiment of the present invention as described above, it is possible to monitor the imaging blind spots of the intermittent cameras when the illegal parking is prohibited, thereby securing a more complete enforcement system.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 불법 주정차 단속 시스템()의 동작에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the illegal parking control system according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

우선, 제1 차량 검지 카메라(120)에 의하여 주정차 금지구역내이 촬상된 영상과 기준영상을 비교하여 차량이 불법 주정차 금지구역내에 있는지 판단하고(S110), 차량이 있는 것으로 감지되는 경우에는 불법 주정차 차량이 있는 것으로 판단하여 검지된 차량의 위치 데이터를 산출하고(S120), 차량번호 촬상 카메라(140)가 감지된 차량의 위치측을 향하도록 팬틸팅제어되고(S125), 줌인/아웃 구동되어 차량번호를 촬상하고 촬상된 영상으로부터 차량번호가 추출된다(S130)(S135)(S140). First, the first vehicle detection camera 120 compares the image captured in the parking prohibited area and the reference image to determine whether the vehicle is in the illegal parking prohibited area (S110), and if it is detected that the vehicle is illegal parking vehicle It is determined that there is the position data of the detected vehicle is calculated (S120), the vehicle number imaging camera 140 is pan-tilted controlled to face the position of the detected vehicle (S125), zoom in / out driven to drive the vehicle number Image is taken and the vehicle number is extracted from the captured image (S130) (S135) (S140).

이후, 원격지의 관리센터로 차량번호 데이터를 포함하는 단속 데이터를 전송하여 사후 벌칙금 부과 등에 대한 증거자료로 사용되게 한다(S145). Subsequently, the enforcement data including the vehicle number data is transmitted to the remote control center to be used as evidence for the imposition of a post penalty (S145).

한편, 단계 S110에서 불법 주정차된 차량이 감지되지 않는 경우에는 실질적으로 불법 주정차 금지구역내에 차량이 주정차되지 않을 수도 있지만 제1 차량 검지 카메라(120)의 사각지역내에 차량이 있을 수 있으므로 제2 차량 검지 카메라(130)에 의하여 촬상된 영상과 기준영상을 비교하여 차량이 사각지역내에 있는지 판단하고(S115), 차량이 사각지역에도 감지되지 않는 경우에도 현재 불법 주정차 금지구역내에서 불법 주정차된 차량이 없는 것으로 판단한다. On the other hand, if the illegally parked vehicle is not detected in step S110, the vehicle may not be parked in the illegally parked prohibited area, but the vehicle may be located in the blind spot of the first vehicle detection camera 120, so the second vehicle is detected. The image captured by the camera 130 is compared with the reference image to determine whether the vehicle is in a blind spot (S115), and even if the vehicle is not detected in the blind spot, there is no vehicle parked illegally in the illegal parking prohibited area. Judging by it.

한편, 단계 S115에서 차량이 감지되는 경우 사각지역내에 차량이 있는 것으로 판단하여 검지된 차량의 위치 데이터를 산출하고(S150), 단계 S150에서 산출된 위치 데이터를 기초로 차량번호 촬상 카메라(140)가 팬틸팅되어(S155) 해당 반사거울을 촬상하기 위하여 줌인 또는 줌아웃 구동된다(S160). 이후, 반사거울 유 닛(201)(202)에 의하여 반사되는 차량번호가 촬상되고(S165) 촬상된 영상으로부터 차량번호가 추출된다. (S170). On the other hand, when the vehicle is detected in step S115, it is determined that there is a vehicle in the blind spot, and the position data of the detected vehicle is calculated (S150), and the vehicle number imaging camera 140 is based on the position data calculated in step S150. Pan tilted (S155) is driven to zoom in or zoom out in order to capture the reflection mirror (S160). Thereafter, the vehicle number reflected by the reflection mirror units 201 and 202 is captured (S165), and the vehicle number is extracted from the captured image. (S170).

이후, 원격지의 관리센터의 서버(180)나 주차관리 요원의 단말기(190)로 차량번호 데이터를 포함하는 단속 데이터를 전송하여 사후 벌칙금 부과 등에 대한 증거자료로 사용되게 한다(S175). Subsequently, the control data including the vehicle number data is transmitted to the server 180 of the remote management center or the terminal 190 of the parking management agent to be used as evidence for the imposition of a post penalty (S175).

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며 특허청구범위를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능하다 할 것이다. As mentioned above, although the preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs without departing from the scope of the claims. Modifications and variations are possible.

도 1은 종래 불법 주정차 단속 시스템이 설치된 상황을 설명하기 위한 도면, 1 is a view illustrating a situation in which a conventional illegal parking control system is installed;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 불법 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 블록도, 2 is a block diagram illustrating an illegal parking control system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 불법 주정차 단속 시스템이 설치된 상황을 설명하기 위한 도면, 3 is a view for explaining a situation in which the illegal parking control system shown in FIG. 2 is installed;

도 4는 도 2에 도시된 불법 주정차 단속 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining the operation of the illegal parking control system shown in FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 > Description of the Related Art

100 : 불법 주정차 단속 시스템 110 : 제어부100: illegal parking control system 110: control unit

120 : 제1 차량 검지 카메라 130 : 제2 차량 검지 카메라120: first vehicle detection camera 130: second vehicle detection camera

140 : 차량번호 촬상 카메라 150 : 차량번호 인식부140: vehicle number imaging camera 150: vehicle number recognition unit

160 : 출력부 170 : 데이터 전송부160: output unit 170: data transmission unit

180 : 서버 190 : 단말기180: server 190: terminal

Claims

A first vehicle detection camera installed in a prohibited parking area and detecting the presence or absence of a vehicle in the prohibited area;

A second vehicle detection camera including a wide-angle lens to detect the presence or absence of a vehicle within the blind spot of the first vehicle detection camera;

A controller configured to analyze the images captured by the first vehicle detection camera and the second vehicle detection camera, determine whether the vehicle is present, and calculate position data of the vehicle;

A vehicle number imaging camera controlled by the control unit and configured to pan tilt control to a position side of the vehicle to capture a vehicle number;

Reflective mirror units respectively installed at the front and rear of the blind spot;

A vehicle number extraction unit for extracting a vehicle number from an image captured by the vehicle number imaging camera; And

The server or remote location of the intermittent data matching the data of the vehicle number extracted by the vehicle number extraction unit and the image captured by the first vehicle detection camera or the image captured by the second vehicle detection camera through the wide-angle lens It includes; Data transmission unit for transmitting to the terminal,

When the vehicle is detected in the image captured by the first vehicle detection camera, the controller photographs the vehicle number directly by the vehicle number imaging camera, and when the vehicle is detected in the image captured by the second vehicle detection camera, An illegal parking vehicle control system, characterized in that for imaging the reflection mirror of the reflection mirror unit.

The illegal parking vehicle control system according to claim 1, further comprising an output unit configured to output a warning guide broadcast or a warning guide to the illegal parking vehicle.

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