KR100973460B1

KR100973460B1 - 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100973460B1
Application number: KR1020100011156A
Authority: KR
Inventors: 최종락; 정성환; 김성진
Original assignee: 한국수력원자력 주식회사; 부광산업 주식회사
Priority date: 2010-02-05
Filing date: 2010-02-05
Publication date: 2010-08-03
Anticipated expiration: 2030-02-05
Also published as: US8250836B2; WO2011096622A1; EP2355110B1; US20110196530A1; EP2355110A2; EP2355110A3

Abstract

본 발명은 방사성폐기물 드럼을 운반용기에 적재할 때 적재대상 드럼을 일정한 위치에 공급하고 운반용기를 항상 일정한 위치에 정치시킴으로써 적재시간 및 소요인력 감소는 물론 방사성폐기물 취급에 따른 방사선피폭의 위험을 최소화할 수 있도록 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 복수의 컨베이어 모듈과, 상기 컨베이어 모듈을 타고 이송된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 회전시키는 턴테이블을 포함하는 드럼공급부; 상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기; 상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;및 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함한다.

Description

드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CARRYING DRUMS AUTOMATICALLY FOR LOADING THE DRUMS}

본 발명은 방사성폐기물 드럼을 원격 자동으로 운반용기에 적재하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방사성폐기물 드럼을 운반용기에 적재할 때 적재대상 드럼을 일정한 위치에 공급하고 운반용기를 항상 일정한 위치에 정치시킴으로써 적재시간 및 소요인력 감소는 물론 방사성폐기물 취급에 따른 방사선피폭의 위험을 최소화할 수 있도록 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 원자력 발전소 등 원자력을 이용하여 에너지를 얻는 장치나 시설 등에서는 필연적으로 방사성폐기물이 발생된다.

이러한 방사성폐기물은 인체에 유해한 방사선이 방출되는 폐기물로서 취급에 유의해야 하므로 취급 시간은 가능한 짧아야 하며, 작업자가 방사성 물체에 직접 노출되지 않도록 가능한 원거리에서 방사성 물질을 취급해야 한다.

종래에는 방사성폐기물이 담긴 드럼을 운반용기에 적재하기 위해 운반용기를 임의의 장소에 두고 뚜껑취급장치나 크레인 후크(Crane Hook)를 이용하여 운반용기 뚜껑을 열고 역시 임의의 장소에 놓여 있는 드럼을 집게장치로 운반용기에 적재한 후 뚜껑을 집어 운반용기에 덮는 방식이었다.

이 경우 드럼적재장치의 운전자는 감시용 카메라나 육안으로 드럼의 위치를 확인하고 집게장치를 조작하여 드럼을 집어야 하므로 드럼과 집게장치가 충돌하거나 제대로 잡기가 어려웠다.

그리고 일단 집게장치로 드럼을 집은 경우에도 운반용기의 지정된 위치에 드럼을 적재하는 과정에서 운반용기에 들어 있는 드럼과의 충돌을 피하기 위해 운반용기 상부와 측면부를 동시에 살피면서 조종해야 하므로 드럼의 적재에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라 드럼의 적재후에 운반용기 뚜껑을 다시 운반용기 본체에 덮는 과정에서 작업자가 방사성폐기물이 들어 있는 운반용기로 다가가 일일이 육안으로 운반용기의 결합을 위한 볼트구멍의 일치 여부를 확인하고 볼트구멍에 맞도록 운반용기 뚜껑의 위치를 조정해야 하므로 많은 인력과 작업시간이 소요되고 방사선 피폭이 위험이 따르는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 방사성폐기물이 담긴 드럼을 운반용기에 적재함에 있어서 드럼을 집게부로 잡기 좋은 상태로 일정한 위치에 공급하고, 운반용기를 항상 일정한 지점에 위치하게 함으로써 드럼적재공정의 자동화를 가능하게 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치는, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 복수의 컨베이어 모듈과, 상기 컨베이어 모듈을 타고 이송된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 회전시키는 턴테이블을 포함하는 드럼공급부; 상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기; 상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;및 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함한다.

이 경우 상기 드럼공급부는, 상기 드럼의 외주면에 체결된 드럼볼트의 위치를 감지하는 센서부;및 상기 센서부에서 감지된 드럼볼트의 위치신호를 기준으로 상기 턴테이블의 회전량을 조절하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 컨베이어 모듈에는 전방의 컨베이어 모듈에 드럼이 놓여있는 경우에 후방의 컨베이어 모듈에 놓여있는 드럼의 이동을 제한하는 인터록부가 구비된 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 집게부는, 원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거; 상기 그리퍼핑거를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치; 상기 그리퍼핑거의 내측면에 구비되어 상기 핑거유압장치의 작동으로 상기 드럼의 외측면을 파지하는 패드;및 상기 그리퍼핑거의 내측면에 돌출형성되어 상기 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치;를 포함하는 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 승강부에는 상기 집게부를 상하로 이송하기 위한 복수의 실린더와 로드가 구비되어, 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집은 집게부의 흔들림을 방지하는 것으로 구성될 수 있다.

본 발명의 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치는, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 드럼공급부; 상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기; 상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부; 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;및 상기 운반용기의 저면 가장자리부가 안착되어 지지되는 운반용기 받침대와, 상기 운반용기 받침대 위에 놓여진 운반용기를 일측으로 밀어서 반대측의 운반용기 받침대에 밀착시켜 고정하는 가압부로 이루어진 운반용기 고정부;를 포함한다.

이 경우 상기 운반용기 받침대는, 받침판과, 상기 운반용기의 저면 가장자리부 형상에 대응되는 형상이 내측면에 형성되어 상기 받침판의 상측으로 돌출된 고정쇠로 이루어진 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 고정쇠는 상기 가압부에 의해 가압되는 방향의 전후 방향으로는 운반용기의 전후방향 폭보다 넓은 간격으로 배치되고, 가압되는 방향의 양측 방향으로는 운반용기의 측방향 폭에 대응되는 간격으로 배치된 것으로 구성될 수 있다.

또한 상기 가압부는 유압실린더와 유압공급부로 구성될 수 있다.

본 발명의 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 방법은, 방사성폐기물이 수용된 드럼이 적재되는 운반용기의 받침대에 운반용기를 안착하는 단계; 상기 운반용기 받침대 위에 놓여진 운반용기의 일측면을 가압부를 이용하여 일측으로 밀어서 반대측의 운반용기 받침대에 밀착시켜 고정하는 단계; 집게부를 이용하여 운반용기의 뚜껑을 운반용기 본체로부터 분리하는 단계; 상기 드럼을 복수의 컨베이어 모듈을 이용하여 턴테이블로 이송하는 단계; 상기 턴테이블을 회전시켜 상기 턴테이블에 안착된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 위치시키는 단계; 상기 집게부를 이용하여 운반용기 내에 드럼을 순차로 적재하는 단계;및 상기 운반용기 내에 드럼의 적재가 완료되면 상기 집게부를 이용하여 상기 운반용기 뚜껑을 운반용기 본체 위에 안착하는 단계;를 포함한다.

여기서 상기 턴테이블을 회전시켜 상기 턴테이블에 안착된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 위치시키는 단계는, 상기 드럼의 외주면에 체결된 드럼볼트의 위치를 센서부에서 감지하는 단계;및 상기 센서부에서 감지된 드럼볼트의 위치신호를 기준으로 상기 턴테이블의 회전량을 제어하는 단계;를 포함하는 것으로 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 드럼적재설비에 드럼공급부와 운반용기 고정부를 사용함과 아울러 승강부와 집게부가 실린더와 로드를 매개로 연결되어 드럼의 이송도중 흔들림이 방지되도록 함으로써 드럼 적재과정을 자동화할 수 있어 적재 위치의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면 드럼적재시 발생할 수 있는 드럼과 운반용기, 드럼과 드럼 간의 충돌을 방지하여 드럼의 손상을 방지할 수 있게 되어 드럼의 대량적재시 운영 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 중량물 취급시의 안전성을 제고할 수 있고, 소요 인력과 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면 드럼적재를 완료한 후에 운반용기에 뚜껑을 덮을 때 뚜껑의 위치 조정을 위한 별도의 공정이나 장치가 불필요하므로 작업자의 방사선 피폭의 위험을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1a와 도 1b는 본 발명이 적용되는 드럼적재장치의 평면 및 정면 개요도,
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 드럼공급부의 구성도,
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 운반용기 고정부의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부의 구성도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1a와 도 1b는 본 발명이 적용되는 드럼적재장치의 평면 및 정면 개요도이다.

본 발명이 적용되는 드럼적재장치는, 방사성폐기물이 수용된 드럼(5)을 크레인(50) 측으로 이송하는 드럼공급부(10)와, 상기 드럼(5)이 복수의 단위로 적재되는 본체(21)와 뚜껑(22)으로 이루어진 운반용기(20)와, 상기 운반용기(20)를 드럼적재장치 내에 고정하는 운반용기 고정부(30)와, 드럼(5)의 적재시 운반용기 본체(21)로부터 분리된 운반용기 뚜껑(22)이 거치되는 거치부(40)를 포함한다.

그리고 상기 크레인(50)에는 가이드레일(52)을 타고 전후,좌우로 이동됨과 아울러 상하로 이동되는 승강부(55)가 구비되고, 상기 승강부(55)의 하단부에는 드럼(5)과 운반용기 뚜껑(22)을 선택적으로 집고 상기 승강부(55)와 연동하여 이동되는 집게부(60)가 결합되어 있다.

상기 승강부(55)에는 복수의 실린더(55a)와 로드(55b)가 구비되어 집게부(60)의 상부에 결합된다. 따라서 드럼(5)의 적재시 드럼(5)을 집은 집게부(60)가 전후,좌우로 이송될 때 흔들림이 방지되어 운반용기(20) 내의 정확한 위치에 드럼(5)을 적재할 수 있게 된다.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 드럼공급부의 구성도로서, 도 2a는 평면도, 도 2b는 정면도, 도 2c는 턴테이블에 드럼이 위치되지 않은 상태의 정면도를 각각 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 드럼공급부(10)는 드럼(5)을 순차로 이동시키는 복수의 컨베이어 모듈(12)과, 상기 컨베이어 모듈(12)을 타고 이송된 드럼(5)을 상기 집게부(60)가 집을 수 있는 방향을 향하도록 회전시키는 턴테이블(15)을 포함한다.

상기 컨베이어 모듈(12)은 다수의 롤러(12a)와, 그 상면을 따라 회전되는 벨트(12b) 및 상기 롤러를 회전 구동시키는 컨베이어 동력모터(12c)로 구성될 수 있다.

상기 턴테이블(15)은 상기 복수의 컨베이어 모듈(12) 중 이송방향의 최후방에 위치하는 컨베이어 모듈의 후방에 인접하여 설치된다.

그리고 상기 컨베이어 모듈(12)에는 진행방향의 양측으로 드럼(5)의 위치를 감지하기 위한 센서부(14)가 설치되고, 상기 턴테이블(15)에는 드럼(5)의 상단 외주면에 체결된 드럼볼트(5a)의 위치를 감지하기 위한 센서부(16;16a,16b)가 설치된다(도 2c 및 도 4 참조).

또한 상기 드럼공급부(10)는 상기 센서부(14,16)에서 감지된 신호를 기준으로 컨베이어 모듈(12)의 진행 여부와 텐테이블(15)의 회전량을 조절하는 제어부(미도시됨)를 포함한다.

상기 컨베이어 모듈(12)의 양측에 구비된 센서부(14)에서는 각 컨베이어 모듈(12)에서 드럼(5)의 위치를 감지하여 드럼(5)의 위치신호를 제어부로 송출하게 되며, 상기 제어부에서는 진행방향의 전방측 컨베이어 모듈에 드럼(5)이 위치하고 있는 경우에는 후방측 컨베이어 모듈의 진행을 제한하도록 인터록부(미도시됨)를 작동하게 된다.

이와 같이 본 발명의 드럼공급부(10)는 상기 센서부(14)와 제어부 및 인터록부를 포함하여 컨베이어 모듈(12)의 작동을 조절함으로써 드럼(5)이 공급되는 과정에서 전방과 후방에 위치한 드럼(5) 간의 충돌에 의한 파손을 미연에 방지할 수 있게 된다.

그리고 상기 턴테이블(15)에 구비된 센서부(16;16a,16b)에서는 턴테이블(15)에 안착된 드럼(5)의 외주면에 체결된 드럼볼트(5a)의 위치를 감지하여 드럼볼트(5a)의 위치신호를 제어부로 송출하게 되며, 상기 제어부에서는 집게부(60)가 드럼(5)의 외측면에 밀착되어 드럼(5)을 집게 되는 위치가 상기 드럼볼트(5a)가 체결되지 않은 부위에 위치되도록 턴테이블(15)의 회전량을 제어하게 된다.

여기서 상기 센서부(16;16a,16b)는 드럼(5)의 용량(예컨대 200ℓ, 320ℓ)에 따른 드럼(5)의 높이가 상이함을 고려하여 도 2c에 도시된 바와 같이 서로 다른 높이에 위치하도록 구성될 수 있다.

도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 운반용기 고정부의 구성도로서, 도 3a는 평면도, 도 3b는 정면도를 각각 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 운반용기 고정부(30)는 운반용기(20)의 저면 가장자리부가 안착되어 지지되는 운반용기 받침대(33)와, 상기 운반용기 받침대(33) 위에 놓여진 운반용기(20)를 일측으로 밀어서 반대측 운반용기 받침대(33-1)에 밀착시켜 고정하는 가압부를 포함한다.

본 실시예에서 상기 운반용기(20)는 내부가 비어 있는 직육면체 형상으로 이루어지고, 드럼(5)이 내부에 적재되는 본체(21)와, 상기 본체(21)의 상면을 덮는 뚜껑(22)으로 이루어진다.

이러한 직육면체 형상을 갖는 운반용기(20)의 구조에 의할 때, 상기 운반용기 받침대(33)는 바닥면에 고정설치되어 상기 운반용기(20) 바닥의 네 모서리를 지지하는 네 개의 받침판(33a)과, 상기 받침판(33a)의 상측으로 돌출된 'ㄱ'자형 고정쇠(33b)로 이루어진다.

상기 고정쇠(33b)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 가압부에 의해 가압되는 방향의 전후방향으로는 운반용기(20)의 전후방향 폭보다 약간 넓은 간격으로 배치되고, 가압되는 방향의 양측 방향으로는 운반용기(20)의 측방향 폭에 대응되는 간격으로 배치된다.

그리고 상기 가압부는 유압실린더(31)와 유압공급부(32)로 구성될 수 있다. 따라서 상기 운반용기(20)가 운반용기 받침대(33)의 고정쇠(33b)의 내측으로 안착되면, 상기 유압공급부(32)로부터 공급되는 유압에 의해 유압실린더(31)가 신장되어 운반용기(20)의 일측면을 가압하여 밀어냄으로써 운반용기(20)의 반대측면이 반대측 운반용기 받침대(33-1)의 고정쇠(33b)의 내측면에 밀착고정되게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부의 구성도이다.

본 발명에서는 드럼공급부(10)로부터 운반용기(20) 내로 드럼(5)을 적재함에 있어서 상기 집게부(60)가 드럼(5)과 운반용기 뚜껑(22)을 겸용으로 이동시킬 수 있는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하며, 도 4는 집게부(60)가 드럼(5)을 파지한 모습을 나타낸 것이다.

상기 집게부(60)는, 원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거(61)와, 상기 그리퍼핑거(61)를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치(62)와, 상기 그리퍼핑거(61)의 내측면에 구비되어 드럼(5)의 외측면을 파지하는 패드(63)와, 상기 그리퍼핑거(61)의 내측면에 돌출형성되어 운반용기 뚜껑(22)에 걸림결합되는 래치(64)를 포함한다.

그리고 상기 집게부(60)에는 드럼(5)을 파지하기에 용이한 위치로 그리퍼핑거(61)를 회전시키기 위한 핑거회전장치(65)가 추가로 구비될 수 있다.

상기 패드(63)는 드럼(5)의 파지 위치를 고려할 때 그리퍼핑거(61)의 하부 내측면에 구비됨이 바람직하며, 상기 래치(64)는 운반용기 뚜껑(22)과의 결합 위치를 고려할 때 그리퍼핑거(61)의 하단부 내측면에 형성됨이 바람직하다.

이하에서는 상기 드럼공급부(10)와 운반용기 고정부(30)를 이용하여 드럼(5)을 운반용기(20) 내에 적재하는 방법을 단계별로 설명한다.

상기 드럼공급부(10)에 의해 이송된 드럼(5)을 운반용기(20)에 적재하기 위해서는 운반용기 고정부(30)를 이용하여 운반용기(20)를 고정하고, 운반용기(20)의 뚜껑(22)을 본체(21)로부터 분리시켜 거치부(40)로 이동시켜야 한다.

먼저 운반용기(20)가 운반용기 받침대(33) 위에 놓여지면, 운반용기 고정부(30)의 유압공급부(32)가 유압실린더(31)에 유압을 공급함에 따라서 유압실린더(31)가 신장되어 운반용기(20)를 반대측 받침대(33-1) 측으로 밀어주게 된다.

상기 유압실린더(31)의 작동으로 운반용기(20)가 반대측 받침대(33-1)의 고정쇠(33b)까지 밀려서 밀착되면, 운반용기(20)의 본체(21)와 뚜껑(22)을 연결하는 볼트를 해체한 후에, 집게부(60)를 이용하여 운반용기 뚜껑(22)을 집고 거치부(40)로 이동시킨다.

다음 단계로, 상기 드럼공급부(10)를 통해 드럼(5)을 턴테이블(15)로 이송하고, 상기 턴테이블(15)에 놓여진 드럼(5)을 집게부(60)를 이용하여 운반용기(20) 내에 순차로 적재하게 된다.

상기 드럼공급부(10)의 컨베이어 모듈(12)을 통해 드럼(5)이 턴테이블(15)까지 이송되면, 상기 턴테이블(15)에 안착된 드럼(5)을 집게부(60)가 집을 수 있는 방향을 향하도록 턴테이블(15)이 회전된다.

이때 제어부에서는 상기 센서부(16)에서 감지한 드럼볼트(5a)의 위치신호를 기준으로 하여 상기 집게부(60)를 이용하여 드럼(5)을 집을 때 드럼볼트(5a)가 집게부(60)의 그리퍼핑거(61)와 간섭을 일으키지 않는 위치가 되도록 턴테이블(15)의 회전량을 조절하게 된다.

이와 같이 턴테이블(15) 위에 안착된 드럼(5)이 정위치 상태가 되면, 집게부(60)가 드럼(5)을 집게 되고, 승강부(55)는 드럼(5)을 집은 집게부(60)를 위로 이동한 다음 크레인(50)에 의해 전후,좌우로 이동하여 운반용기(20) 내의 지정된 위치 상부에서 하향 이동하여 드럼(5)을 자동으로 적재하게 된다.

이러한 과정을 반복하여 운반용기(20) 내에 드럼(5)의 적재가 완료되면, 집게부(60)는 거치부(40)로 이동하여 운반용기 뚜껑(22)을 집고 자동으로 운반용기 본체(21) 위로 운반용기 뚜껑(22)을 이동시켜 내려놓게 된다.

이 경우 위치제어시스템을 적용하여 운반용기 뚜껑(22)은 최초 뚜껑(22)을 분리할 때와 같은 상태로 운반용기 본체(21) 위에 안착된다.

5 : 드럼 5a : 드럼볼트
10 : 드럼공급부 12 : 컨베이어 모듈
13 : 컨베이어 동력모터 15 : 턴테이블
14,16,16a,16b : 센서부 20 : 운반용기
21 : 운반용기 본체 22 : 운반용기 뚜껑
30 : 운반용기 고정부 31 : 유압실린더
32 : 유압공급부 33,33-1 : 운반용기 받침대
33a : 받침판 33b : 고정쇠
40 : 거치부 50 : 크레인
55 : 승강부 60 : 집게부
61 : 그리퍼핑거 62 : 핑거유압장치
63 : 패드 64 : 래치
65 : 핑거회전장치

Claims

방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 복수의 컨베이어 모듈과, 상기 컨베이어 모듈을 타고 이송된 드럼을 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 회전시키는 턴테이블을 포함하는 드럼공급부;
상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기;
상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;및
상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;
을 포함하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 드럼공급부는,
상기 드럼의 외주면에 체결된 드럼볼트의 위치를 감지하는 센서부;및
상기 센서부에서 감지된 드럼볼트의 위치신호를 기준으로 상기 턴테이블의 회전량을 조절하는 제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어 모듈에는 전방의 컨베이어 모듈에 드럼이 놓여있는 경우에 후방의 컨베이어 모듈에 놓여있는 드럼의 이동을 제한하는 인터록부가 구비된 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 집게부는,
원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거;
상기 그리퍼핑거를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치;
상기 그리퍼핑거의 내측면에 구비되어 상기 핑거유압장치의 작동으로 상기 드럼의 외측면을 파지하는 패드;및
상기 그리퍼핑거의 내측면에 돌출형성되어 상기 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 승강부에는 상기 집게부를 상하로 이송하기 위한 복수의 실린더와 로드가 구비되어, 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집은 집게부의 흔들림을 방지하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 드럼공급부;
상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기;
상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;
상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;및
상기 운반용기의 저면 가장자리부가 안착되어 지지되는 운반용기 받침대와, 상기 운반용기 받침대 위에 놓여진 운반용기를 일측으로 밀어서 반대측의 운반용기 받침대에 밀착시켜 고정하는 가압부로 이루어진 운반용기 고정부;
를 포함하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 운반용기 받침대는,
받침판과, 상기 운반용기의 저면 가장자리부 형상에 대응되는 형상이 내측면에 형성되어 상기 받침판의 상측으로 돌출된 고정쇠로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
제7항에 있어서,
상기 고정쇠는 상기 가압부에 의해 가압되는 방향의 전후 방향으로는 운반용기의 전후방향 폭보다 넓은 간격으로 배치되고, 가압되는 방향의 양측 방향으로는 운반용기의 측방향 폭에 대응되는 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 가압부는 유압실린더와 유압공급부로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 집게부는,
원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거;
상기 그리퍼핑거를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치;
상기 그리퍼핑거의 내측면에 구비되어 상기 핑거유압장치의 작동으로 상기 드럼의 외측면을 파지하는 패드;및
상기 그리퍼핑거의 내측면에 돌출형성되어 상기 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 승강부에는 상기 집게부를 상하로 이송하기 위한 복수의 실린더와 로드가 구비되어, 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집은 집게부의 흔들림을 방지하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치.
방사성폐기물이 수용된 드럼이 적재되는 운반용기의 받침대에 운반용기를 안착하는 단계;
상기 운반용기 받침대 위에 놓여진 운반용기의 일측면을 가압부를 이용하여 일측으로 밀어서 반대측의 운반용기 받침대에 밀착시켜 고정하는 단계;
집게부를 이용하여 운반용기의 뚜껑을 운반용기 본체로부터 분리하는 단계;
상기 드럼을 복수의 컨베이어 모듈을 이용하여 턴테이블로 이송하는 단계;
상기 턴테이블을 회전시켜 상기 턴테이블에 안착된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 위치시키는 단계;
상기 집게부를 이용하여 운반용기 내에 드럼을 순차로 적재하는 단계;및
상기 운반용기 내에 드럼의 적재가 완료되면 상기 집게부를 이용하여 상기 운반용기 뚜껑을 운반용기 본체 위에 안착하는 단계;
를 포함하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 턴테이블을 회전시켜 상기 턴테이블에 안착된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 위치시키는 단계는,
상기 드럼의 외주면에 체결된 드럼볼트의 위치를 센서부에서 감지하는 단계;및
상기 센서부에서 감지된 드럼볼트의 위치신호를 기준으로 상기 턴테이블의 회전량을 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 방법.