KR100967990B1 - 근채 작물 수확기 - Google Patents

Abstract

수확기(1)에, 뽑아올림(引拔) 반송 벨트(36L, 36R)의 하방에서 마늘(5) 줄기(5a)를 협지하여 후방으로 반송하면서, 구근(球根)부(5b)의 높이 위치를 안내하는 좌우 한쌍의 견전(견부 정돈) 반송 벨트(41L, 41R)를 마련함과 동시에, 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 협지되는 마늘(5) 털뿌리(5c)에 접촉하여 진흙 털기를 행하는 회전체(44)를 구비하고, 회전체(44)는 견전 반송 벨트(41L, 41R)의 반송 종단부의 하방에 마련하여 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)로 반송되고 있는 마늘(5)의 줄기(5a)나 견부에 그 반송 경로의 측방으로부터 접촉하는 빗살 형상 브러시(38L, 38R)로 함과 동시에, 그 경사 각도를 조정 가능하게 구성하였다.

Description

근채 작물 수확기{ROOT CROP HARVESTING MACHINE}

본 발명은 근채 작물 특히, 마늘을 뽑아 올리기 위해, 그 경부(莖部)를 협지하여 후방으로 반송하는 뽑아올림(引拔) 반송 벨트를 구비함과 동시에, 이 뽑아올림 반송 벨트의 하방에 그 반송 방향을 따라 마늘의 흙 털기 장치와 마늘의 털뿌리 및 경부의 절단 장치를 구비하는 근채 작물 수확기의 기술에 관한 것이다.

종래부터, 마늘 등의 근채류 수확기에서, 뽑아올림 반송 벨트의 하방에 그 반송 방향을 따라 흙 털기 장치와 경부의 절단 장치를 구비하는 수확기가 알려져 있다. 파내진 근채는 털뿌리의 흙 털기가 행해진 후 경부가 절단되어 수확기 본체에 수용된다.

상기 흙 털기 장치로서는 예를 들면, 수확된 근채의 반송 방향을 따라 설치되는 좌우 한쌍의 롤러 브러시가 있다. 일본 특허 2777023호 공보의 도 2에는 이러한 롤러 브러시로서 좌우 한쌍의 털 일으킴 롤러(26, 26)(참조 부호는 동 공보 내의 참조 부호)가 설치되어 있다.

또한, 흙 털기 장치의 다른 예로서는, 일본 특허공개 2000-270645호 공보의 도 1, 도 4 등에 도시되는 회전 브러시(46)(참조 부호는 동 공보 내의 참조 부호)와 같이, 수평 방향의 회동축 둘레에 식모(植毛)된 롤러 브러시가 있다.

특히, 마늘 수확기에 있어서는, 경부의 절단 장치 외에 구근으로부터 자라나와 있는 털뿌리를 절단하기 위한 절단 장치도 구비되어 있다. 예를 들면, 일본 특허공개 2001-69833호 공보의 도 1, 도 4 등에는 털뿌리를 절단하는 원판 커터(44)(참조 부호는 동 공보 내의 참조 부호)가 도시되어 있다.

그리고, 경부 외에 털뿌리가 절단되어 구근(球根)부만으로 된 상태의 마늘이 수확기 본체에 수용된다.

마늘 수확기에 있어서, 진흙 상태의 포장(圃場)에서 마늘을 수확할 때는, 털뿌리에 진흙이 다량으로 부착되어 있다. 이 때문에, 상기 좌우 한쌍의 롤러 브러시에 의해 털뿌리의 진흙 털기를 행하면, 브러시 내에 진흙이 막혀 버려 작업 효율의 저하를 초래한다.

또한, 진흙의 점착성 때문에 털뿌리에 브러시가 접촉했을 때에 브러시에 털뿌리가 점착하여 브러시의 회전에 끌려 뽑아올림 반송 벨트에 협지되어 있는 마늘 본체가 기울어 버릴 수 있다.

즉, 털뿌리로부터의 진흙 털기 시에 흙 털기 장치가 롤러 브러시만으로는 작업 효율의 저하나 반송중의 마늘의 위치 변동 등의 문제가 발생한다.

또한, 뽑아올림 반송 벨트의 하방에 좌우 한쌍의 롤러 브러시를 배치하는 구성에서는, 뽑아올림 반송 벨트 하방의 공간이 좁아지게 되어 유지 보수 작업에서 작업성의 저하를 초래한다. 이 작업 공간을 확보하기 위해 뽑아올림 반송 벨트의 배치 위치를 높게 하려고 하면, 기체대 높이나 기체대 길이의 증대를 초래하는 다른 문제를 발생시킨다.

또한, 땅속으로부터 뽑아 올려진 마늘은, 특히 포장이 진흙 상태인 경우에는, 그 견부(구근부와 경부의 접합부)에 진흙이 부착된 상태가 되지만, 상기 롤러 브러시에 의해 이 견부의 진흙을 털 수는 없다. 상기 롤러 브러시는 털뿌리의 진흙을 털기 위한 수단으로서, 브러시가 접촉하는 위치는 털뿌리가 자라나와 있는 마늘의 바닥부 부근뿐이다.

또한, 상기 털뿌리의 절단 수단을 디스크 커터로 하는 경우는 그 회동축의 지지부가 디스크 커터의 바로 아래에 위치한다. 이 지지부에 절단된 털뿌리가 낙하하여 퇴적되어 유지 보수시에 청소 작업을 필요로 하게 된다.

즉, 털뿌리의 절단을 필요로 하는 마늘을 수확하는 수확기에 있어서, 종래 기계에서는 털뿌리의 처리(흙 털기 및 절단)의 작업 효율이 낮다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은, 땅속의 근채 작물을 뽑아 올리고 그 경부를 협지하여 후방으로 반송하는 좌우 한쌍의 뽑아올림 반송 벨트를 구비함과 동시에 뽑아올림 반송 벨트의 하방에 그 반송 방향을 따라 흙 털기 장치와, 털뿌리의 절단 장치를 구비하는 근채 작물 수확기로서, 털뿌리 처리 효율을 높인 것을 제공하는 것이다.

이상의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 근채 작물 수확기는 털뿌리의 흙 털기 장치를 개량하는 것이다. 제1 형태로서 본 발명은, 상기 뽑아올림 반송 벨트의 하방에서 상기 경부를 협지하여 후방으로 반송하면서 상기 구근부의 높이 위치를 안내하는 좌우 한쌍의 견전(견부 정돈) 반송 벨트를 마련함과 동시에, 상기 흙 털기 장치를 뽑아올림 반송 벨트에 협지되는 근채 작물의 털뿌리에 접촉하여 진흙 털기를 행하는 회전체로 하여 이 회전체를 상기 견전 반송 벨트의 반송 종단(終端)부의 하방에 마련하고 있다.

이 때문에, 근채 작물은 뽑아올림 반송 벨트와 견전 반송 벨트의 쌍방에 협지된 상태로, 털뿌리로부터의 진흙 털기가 행해진다. 따라서, 회전체가 털뿌리에 맞닿아 근채 작물 본체가 전후 방향의 힘을 받더라도, 2종류의 반송 벨트에 의해 근채 작물이 협지되기 때문에 협지 위치가 어긋나지 않는다. 또한, 견전 반송 벨트에 의해 근채 작물의 높이 위치가 정돈되기 때문에, 회전체가 구근부로부터 일정 위치의 털뿌리에 접촉하므로, 회전체가 구근부에 접촉하거나 털뿌리의 하측 부분에만 접촉하는 등의 문제가 발생하지 않는다.

또한, 제2 형태로서 본 발명은, 상기 흙 털기 장치를 상기 반송 방향의 축 둘레로 회전 구동되는 좌우 한쌍의 롤러 브러시로 하고, 이 롤러 브러시의 축상에 그 축방향을 따라 브러시 식모(植毛)부와 비브러시 식모부를 마련하고 있다.

이 때문에, 수확기의 구성에 있어서, 뽑아올림 반송 벨트를 지지하는 작업 기체틀과 롤러 브러시 사이에 유지 보수 등의 작업 공간이 충분히 확보되지 않더라도, 롤러 브러시 내의 비브러시 식모부에 작업용의 빈 공간이 확보되어 유지 보수성이 저하되지 않는다.

또한, 제3 형태로서 본 발명은, 상기 흙 털기 장치를 복수로 하여, 그 1개를 뽑아올림 반송 벨트로 반송되는 근채 작물의 줄기나 견부에 그 반송 경로의 측방으로부터 접촉하는 빗살 형상 브러시로 하고, 다른 흙 털기 장치나 털뿌리의 절단 장치 전측(前側)에 배치함과 함께, 이 빗살 형상 브러시의 상기 뽑아올림 반송 벨트에 대한 경사 각도를 조정 가능하게 구성하고 있다.

이 때문에, 빗살 형상 브러시를 뽑아올림 반송 벨트에 대해 적절한 각도로 경사시킬 수 있어, 어떤 높이의 근채 작물의 견부에도 빗살 형상 브러시를 접촉시켜 진흙을 털 수 있다. 또한, 흙 털기 장치로서의 브러시를 빗살 형상으로 함으로써, 롤러 형상의 브러시와 같이 근채 작물의 구근부에 저해되어 견부에 브러시를 접촉시킬 수 없어, 진흙 털기가 행해지지 않는 등의 문제가 없다.

또한, 전술의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 근채 작물 수확기는 절단 장치를 개량하는 것이다. 즉, 상기 털뿌리의 절단 장치를 상하 방향의 회동축에 각각 고정되어 이들 회동축 둘레로 각각 구동되는 좌우 한쌍의 디스크 커터로 구성함과 동시에, 좌우의 디스크 커터에 있어서, 털뿌리의 배출 방향측에 위치하는 디스크 커터를 다른 한쪽의 디스크 커터의 하측에 배치한 것이다.

이 때문에, 디스크 커터의 좌우에서 각종 구동 기구 등이 배치되어, 털뿌리의 퇴적이 유지 보수상 등의 이유에서 바람직하지 않은 쪽을 피하도록 털뿌리의 낙하 방향이 유도된다. 예를 들면, 청소 작업 등이 용이하다.

도 1은 마늘 수확기(1)의 측면도이다.

도 2는 마늘 수확기(1)의 평면도이다.

도 3은 제1 견전(견부 정돈) 장치(11)의 주변부를 도시하는 측면도이다.

도 4는 제1 견전 장치(11)의 주변부를 도시하는 평면도이다.

도 5는 견전 반송 벨트(58L)를 도시하는 정면 단면도이다.

도 6은 털뿌리 절단 장치(9)를 도시하는 평면도이다.

도 7은 털뿌리 절단 장치(9)를 도시하는 측면도이다.

본 발명의 일 실시 형태인 마늘 수확기(1)에 대해, 도면을 이용하여 설명한다.

우선, 도 1 및 도 2를 이용하여 마늘 수확기(1)의 전체 구성에 대해 설명한다.

마늘 수확기(이하, ‘수확기’라 함)(1)는 승용형의 농작업기로서 크롤러식 주행 장치(3)를 주행 수단으로 하고, 크롤러식 주행 장치(3)의 상방에는 주행 기체(2)가 설치되어 있다. 주행 기체(2)의 상부에는 운전석(20)을 포함하는 조종부(19)가 설치되어 있다.

주행 기체(2)의 좌측에는 작업 기체틀(4)이 주행 기체(2)에 대해 상하 회동 가능하게 설치되어 있고, 작업 기체틀(4)에는 마늘(5)의 수확에 관련되는 각종 장치가 지지된다.

작업 기체틀(4)의 전단부에는 마늘(5)의 경엽(莖葉)을 분리하는 좌우의 분초판(分草板)(13R, 13L)과, 이 경엽을 일으키기 위한 일으킴 장치(7), 땅속에 돌입하여 흙을 느슨하게 하는 심토 파쇄기(subsoiler)(18)가 설치되어 있다.

또한, 작업 기체틀(4)의 전단부로부터 후방을 향해 줄기(5a)를 협지하여 반송하는 뽑아올림 반송 장치(8)가 설치되고, 뽑아올림 반송 장치(8)의 후방에는 제1 경엽 반송 장치(14) 및 제2 경엽 반송 장치(15)가 설치되어 있다.

상기 뽑아올림 반송 장치(8)의 하방에는 마늘(5)의 반송 방향을 따라, 제1 흙 털기 장치(33), 제1 견전(견부 정돈) 장치(11), 제2 흙 털기 장치(34), 제3 흙 털기 장치(35), 제2 견전 장치(26), 털뿌리 절단 장치(9), 및 경엽 절단 장치(10)가 설치되어 있고, 이들 장치도 작업 기체틀(4)에 지지되어 있다.

각각의 흙 털기 장치(33, 34, 35)에서 마늘(5)의 흙 털기가 행해짐과 동시에, 제1 견전 장치(11)에서 뽑아올림 반송 장치(8)에 대한 구근부(5b)의 높이 위치가 정돈된다. 그 다음, 뽑아올림 반송 장치(8)의 종단부에서 털뿌리 절단 장치에서 구근부(5b)로부터 자라나와 있는 털뿌리(5c)가 절단됨과 동시에, 경엽 절단 장치(10)에 의해 줄기(5a)가 그 밑동에서 절단되어 마늘(5)의 구근부(5b)만이 남겨진다.

구근부(5b)만이 된 마늘(5)은 경엽 절단 장치(10)의 하방에 위치하는 컨베이어(16)상에 낙하한다. 컨베이어(16)는 주행 기체(2)의 후부에 설치되어 있고, 우측으로 마늘을 반송하여 컨베이어(16)의 우측에 설치된 수용 케이스(16) 내에 마늘(5)을 수용한다.

또한, 구근부(5b)로부터 절제된 후의 경엽은 경엽 반송 장치(14, 15)의 반송 종단부에서 낙하되어 작업 기체틀(4)의 후단부에 마련된 가이드(17)로 안내되어 포장에 낙하한다. 혹은, 상기 경엽은 경엽 반송 장치(14, 15)의 반송 종단부에서 우측으로 연장 돌출하는 컨베이어(68)를 통해 주행 기체(2) 후부의 경엽 수용 케이스(69)에 수용된다.

이상과 같이 하여, 땅속의 마늘(5)이 수확기(1)에 의해 수확된다.

도 1 및 도 2를 이용하여 마늘(5)의 굴취(堀取) 깊이 조정 기구에 대해 설명한다.

상기 굴취 깊이 조정 기구는 뽑아올림 반송 장치(8)를 지지하는 작업 기체틀(4)의 상하 회동 기구와, 뽑아올림 반송 장치(8)에 의한 뽑아올림 위치의 지면으로부터의 높이를 검출하는 수단과, 이 검출치에 기초하여 상하 회동 기구를 제어하는 수단으로 구성된다.

우선, 작업 기체틀(4)의 상하 회동 기구에 대해 설명한다.

작업 기체틀(4)은 회동 지축(6) 둘레로 회동 가능함과 동시에 주행 기체(2)에 마련된 유압 실린더(21)에 링크(22)를 통해 연결되고 있다. 유압 실린더(21)로부터 피스톤 로드(21a)를 진퇴시킴으로써 작업 기체틀(4)이 회동 지축(6) 주위로 상하 회동한다.

여기에서, 작업 기체틀(4)의 전단부는 뽑아올림 반송 장치(8)에 의한 마늘(5)의 뽑아올림 위치(줄기(5a)의 협지 개시 위치)이다. 그리고, 뽑아올림 위치의 지면으로부터의 높이는 유압 실린더(21)의 신축에 의해 뽑아올림 반송 장치(8)가 승강 회동되어 조정된다.

뽑아올림 위치의 높이 검출 수단에 대해 설명한다.

작업 기체틀(4)의 전단부에는 지면과 접촉하는 센서 롤러(23)가 센서 아암(24)을 통해 장착되어 있다. 작업 기체틀(4)과 센서 아암(24) 사이에는 센서 롤러(23)를 지면측으로 바이어스하는 수단으로서 미도시의 스프링이 설치되어 있다.

또한, 작업 기체틀(4)에 대한 센서 아암(24)의 경사 각도의 검출 수단으로 서, 센서 아암(24) 기부(基部)의 작업 기체틀(4)에 포텐셔미터(potentiometer)(25)가 설치되어 있다. 그리고, 이 경사 각도의 검출에 의해 작업 기체틀(4)의 전단부의 지면으로부터의 높이가 산출 가능하다. 즉, 뽑아올림 반송 장치(8)에 의한 마늘(5)의 뽑아올림 위치의 지면으로부터의 높이(굴취 깊이)가 검출된다.

상하 회동 기구(유압 실린더(21))의 제어 수단에 대해 설명한다.

조종부(19)에는 뽑아올림 반송 장치(8)에 의한 마늘(5)의 굴취 깊이의 목표치를 설정하는 입력 수단이 설치되어 있다.

한편, 센서 아암(24)의 경사 각도에 기초하여 뽑아올림 위치의 높이, 즉 마늘(5)의 굴취 깊이가 검출된다. 굴취 깊이의 검출치가 상기 목표치에 대응하도록 유압 실린더(21)의 구동이 미도시의 제어 회로에 의해 제어된다.

그리고, 상기 제어 회로에 의한 유압 실린더(21)의 구동 제어에 의해 설정된 굴취 깊이로 되도록 뽑아올림 반송 장치(8)의 뽑아올림 위치의 높이(굴취 깊이)가 조정된다.

예를 들면, 작업 개시시 등에는 작업 기체틀(4)의 자세를 작업 기체틀(4)을 부상시킨 이동 상태(수확기(1)의 이동 상태 )로부터 작업 기체틀(4)의 전측을 하강시킨 작업 상태로 이행시킬 필요가 있지만, 상기 제어 회로에 의한 유압 실린더(21)의 구동 제어에 의해 수확 작업에 앞서 작업 기체틀(4)이 적절히 하방으로 회동되어 굴취 깊이가 설정된 깊이로 된다. 또한, 지면에 요철이 있는 경우에 있어서도, 그 요철에 따라 굴취 깊이가 일정하게 유지되도록 작업 기체틀(4)의 높이가 자동적으로 제어되면서 수확 작업이 진행된다.

도 2를 이용하여, 수확기(1)의 자동 주향(走向) 기구에 대해 설명한다.

수확기(1)에는 마늘(5)의 식부(植付條)줄에 따라 수확기(1)를 진행시키기 위한 자동 주향 기구가 구비되어 있으며, 다음의 구성이다.

여기에서, 크롤러식 주행 장치(3)는 좌우의 크롤러 벨트(30L, 30R)에 각각에 대응하는 클러치(28L, 28R)를 통해 엔진(67)으로부터의 동력이 전달되는 구성이다. 좌우의 클러치(28L, 28R)에서의 동력 전달의 온오프에 의해 수확기(1)의 주향이 제어된다.

한편, 수확기(1)의 주행 방향이 마늘 줄 방향으로부터 좌우로 어긋나 있는지의 여부를 검출하는 센서가 설치되어 있다. 이 센서는 좌우의 분초판(13L, 13R)에 각각 설치되는 방향 센서(27L, 27R)이다. 방향 센서(27L, 27R)는 접촉식의 센서로서, 일으킴 장치(7)로 도입되는 마늘(5)의 경엽과 접촉하면 검출 신호를 출력한다.

좌우의 어느 한쪽에서 방향 센서(27L, 27R)로부터 검출 신호가 출력되었을 경우는 수확기(1)의 주행 방향이 마늘 줄 방향으로부터 어긋나 있는 것을 의미한다. 상기 자동 주향 기구는 이러한 변동을 검출하여, 수확기(1)의 주행 방향이 마늘 줄 방향과 일치하도록 자동적으로 조정하는 것이다. 단, 방향 센서의 구성 및 제어는 이것으로 한정하는 것은 아니며, 하나의 센서 아암에서 접촉 각도를 검지하여 변동을 검지할 수도 있다.

자동 주향 기구에 구비되는 다음의 구성에 의해 좌우의 방향 센서(27L, 27R)로부터의 검출 신호에 기초하여, 좌우의 클러치(28L, 28R)의 온오프가 전환된다. 클러치(28L, 28R)는 좌우의 주행 구동 전달축 위에 배치되고 후술하는 모터(29)의 구동에 의해 전환되지만, 클러치(28L, 28R)는 실린더나 유압이나 솔레노이드 등의 액츄에이터에 의해 직접 작동되는 구성으로 할 수도 있다.

우선, 주행 기체(2)에는 방향 센서(27L, 27R)로부터의 검출 신호에 기초하여 회전 구동되는 모터(29)가 설치되어 있다. 또한, 모터(29)의 회전을 상기 좌우의 클러치(28L, 28R)의 조작 아암(31L, 31R)의 왕복 운동으로 변환하는 동력 변환 기구(32L, 32R)가 설치되어 있다. 한편, 참조 부호의 L, R는 각각 좌우에 대응하고 있다.

모터(29)와 동력 변환 기구(32L, 32R) 사이는 기어의 치합 등을 이용한 동력 전달 기구로 접속되어 있다. 또한, 동력 변환 기구(32L, 32R)의 구성은 크랭크 기구를 이용한 것이지만, 캠을 이용한 것이라도 무방하며, 모터(29)의 회전 운동이 조작 아암(31L, 31R)의 왕복 운동으로 변환되는 것이면 된다.

이상과 같은 구성의 자동 주향 기구에 의해, 수확기(1)의 주행 방향이 마늘 줄 방향으로부터 어긋나 있는 경우에는 자동적으로 마늘 줄 방향과 일치하도록 좌우의 클러치(28L, 28R)가 온오프 작동되어 좌우의 크롤러 벨트(30L, 30R)의 구동이 제어된다. 그리고, 자동 주향 기구에 의해 항상 수확기(1)를 마늘 줄 방향을 따라 주행시키는 것이 가능하다.

이하에서는, 작업 기체틀(4)에 지지되는 각 장치에 대해 마늘(5)의 반송 경로의 순서로 설명해 나간다.

도 2를 이용하여, 뽑아올림 반송 장치(8)에 대해 설명한다.

뽑아올림 반송 장치(8)는 좌우 한쌍의 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)를 구동 하는 장치로서 구성되어 있으며, 2개의 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R) 사이에 마늘(5)의 줄기(5a)가 협지되어 마늘(5)이 후방으로 반송된다.

특히, 2개의 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)의 시단부에서는, 2개의 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 의한 소입(搔入) 작용에 의해 줄기(5a)가 협지된 마늘(5)이 땅속으로부터 뽑아 올려진다.

즉, 뽑아올림 반송 장치(8)는 마늘(5)을 땅속으로부터 뽑아올림과 동시에 마늘(5)을 후방으로 반송하는 장치이다.

도 3 및 도 4를 이용하여, 제1 흙 털기 장치(33)에 대해 설명한다.

제1 흙 털기 장치(33)는 마늘(5)의 견부, 즉 줄기(5a)와 구근부(5b)의 접속부 부근의 진흙을 털기 위한 장치로서, 좌우 한쌍의 빗살 형상 브러시(38L, 38R)로부터 구성된다.

빗살 형상 브러시(38L, 38R)는 각각 평판상의 지지판(38a)의 일단에 브러시모(38b)를 식모하여 구성되어 그 전체 형상이 빗살 형상이다.

빗살 형상 브러시(38L, 38R)는 각각 측면에서 보았을 때에는 뽑아올림 반송 장치(8)의 최전부에 배치 즉, 다른 흙 털기 장치(34, 35)나 털뿌리의 절단 장치(9) 등의 전측에 배치된다. 또한, 평면에서 보았을 때에는 빗살 형상 브러시(38L, 38R)는 각각 뽑아올림 반송 장치(8)에 의한 반송 경로의 좌우에 설치되어 2개의 브러시(38L, 38R)의 브러시모(38b, 38b)가 대향하도록 배치된다.

이 때문에, 빗살 형상 브러시(38L, 38R)는 평면에서 보았을 때에는 빗살 형상이며, 측면에서 보았을 때에는 봉 형상으로 되어 있다.

도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 측면에서 보았을 때 봉 형상의 빗살 형상 브러시(38L, 38R)는 뽑아올림 반송 장치(8)의 하방에서, 뽑아올림 반송 장치(8)에 대해 평행이 아니라 경사각이 작아지도록 약간 경사진 자세로 배치되어 있다. 즉, 뽑아올림 반송 장치(8)와 브러시(38L, 38R)는 후방으로 감에 따라 조금씩 벌어지도록 배치되어 있다.

그리고, 뽑아올림 반송 장치(8)에 반송되고 있는 마늘(5)의 줄기(5a)나 그 견부(줄기(5a)와 구근부(5b)의 접속부)에 좌우의 빗살 형상 브러시(38L, 38R)의 브러시모(38b, 38b)가 그 반송 경로의 측방으로부터 접촉하고, 이 접촉 부위가 서서히 내려가 진흙이 마늘(5)로부터 떨어진다.

또한, 좌우의 두 브러시모(38b, 38b) 선단의 이간 간격은 줄기(5a)의 지름과 동일한 정도이며, 반송되고 있는 마늘(5)의 줄기(5a)나 견부에는 브러시모(38b, 38b)의 선단 부분이 접촉된다.

또한, 빗살 형상 브러시(38L, 38R)의 상방에는 좌우 한쌍의 줄기 가이드(70L, 70R)가 설치되어 있다.

상기 줄기 가이드(70L, 70R)에 의해 반송되는 마늘(5)의 줄기(5a)가 좌우로 흔들리지 않고 좌우 중앙으로 유도되어 반송된다. 또한, 줄기 가이드(70L, 70R)에 의해 구근부(5b)가 빗살 형상 브러시(38L, 38R)를 넘어 상방으로 이동하는 것이 방지된다.

그리고, 줄기 가이드(70L, 70R)에 의해 마늘(5)의 구근부(5b)와 좌우의 브러시모(38b, 38b)의 과도한 접촉이 방지된다.

또한, 빗살 형상 브러시(38L, 38R)는 작업 기체틀(4)에 다음과 같이 하여 지지되고 있다.

빗살 형상 브러시(38L, 38R)의 지지판(38a)에는 각각 횡단면에서 보았을 때 L자 형상의 부착 꺽쇠(38c)가 고정 설치되어 있고, 이 부착 꺽쇠(38c)에는 볼트 삽통용의 볼트홀이 천공되어 있다. 한편, 작업 기체틀(4)에도 횡단면에서 보았을 때 L자 형상의 지지 꺽쇠(39)가 고정 설치되어 있고, 이 지지 꺽쇠(39)에는 볼트 삽통용의 볼트홀(39a, 39b)이 천공되어 있다.

여기에서, 볼트홀(39b)이 체결용 볼트(40)의 지름과 대략 동일 지름의 원형상의 구멍인데 비해, 볼트홀(39a)은 후측의 볼트홀(39b)을 중심으로 하는 상하 방향의 원호를 따라 형성된 장공으로 되어 있다. 장공인 볼트홀(39a)의 폭은 체결용 볼트(40)의 지름과 대략 동일하다.

그리고, 지지 꺽쇠(39) 및 부착 꺽쇠(38c)의 볼트홀을 동시에 삽통하도록 체결용 볼트(40, 40)를 삽통하여 체결함으로써 작업 기체틀(4)에 빗살 형상 브러시(38L, 38R)가 고정된다.

이상과 같은 구성에 있어서, 측면에서 보았을 때 빗살 형상 브러시(38L, 38R)의 뽑아올림 반송 장치(8)에 대한 경사 각도가 조정 가능하다.

전술한 바와 같이, 상기 볼트홀(39a)은 볼트홀(39b)을 중심으로 하는 원호상의 장공이며, 그 폭이 체결용 볼트(40)의 지름과 대략 같으므로, 볼트홀(39a) 내의 어느 위치에도 체결용 볼트(40)를 삽통할 수 있다.

따라서, 지지 꺽쇠(39)에 대한 부착 꺽쇠(38c)의 부착 각도를 볼트홀(39a)의 형성 길이의 범위에서 변화시킬 수 있다.

이 때문에, 빗살 형상 브러시(38L, 38R)를 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 대해 경사시킬 수 있어 각도 조절이 가능하다.

여기에서, 땅속으로부터 뽑아 올려져 반송되는 마늘(5)은 반드시 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 협지되는 높이 위치가 일정하지는 않지만, 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 대해 빗살 형상 브러시(38L, 38R)를 경사지게 배치함으로써, 어떤 높이의 마늘(5)의 견부에도 상하 방향으로 긴 범위에서 빗살 형상 브러시(38L, 38R)를 접촉시켜 진흙을 털 수 있다.

또한, 흙 털기 장치로서의 브러시를 빗살 형상으로 함으로써, 롤러 형상의 브러시와 같이, 구근부(5b)에 저해되어 견부에 브러시를 접촉시키지 못하여 진흙 털기가 행해지지 않는 등의 문제가 없다.

도 3 및 도 4를 이용하여, 제1 견전 장치(11)에 대해 설명한다.

제1 견전 장치(11)도 상기 뽑아올림 반송 장치(8)와 마찬가지로 좌우 한쌍의 견전 반송 벨트(41L, 41R)를 구동하는 장치로서 구성되어 있다. 그리고, 2개의 견전 반송 벨트(41L, 41R) 사이에 마늘(5)의 줄기(5a)가 협지되어 마늘(5)이 후방으로 반송된다.

제1 견전 장치(11)는 뽑아올림 반송 장치(8)에 대한 마늘(5)의 높이 위치를 정돈하기 위한 장치로서, 보다 자세하게 말하면, 상품 부분인 구근부(5b)의 높이 위치를 정돈하기 위한 장치이다.

전술한 바와 같이, 땅속으로부터 뽑아 올려져 반송되는 마늘(5)은 반드시 뽑 아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 협지되는 높이 위치가 일정하지는 않다. 높이 위치가 상이한 경우는 반송 종단측의 각종 절단 장치(9, 10)에 의한 마늘(5)의 절단이나 제2, 제3 흙 털기 장치(34, 35)에서의 진흙 털기가 부적절하게 행해지게 된다.

견전 반송 벨트(41L, 41R)는 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)와 마찬가지로 마늘(5)의 줄기(5a)를 협지하여 반송하는 수단이다.

여기에서, 견전 반송 벨트(41L, 41R)에 의한 마늘(5)의 반송 방향은 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 의한 반송 방향과 평행이 아니라 경사 각도가 작아지도록 경사진 방향으로 되어 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 마늘(5)의 반송 방향에 있어서, 견전 반송 벨트(41L, 41R)와 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)는 상하 방향으로 이간하도록 배치되어 있다.

또한, 견전 반송 벨트(41L, 41R) 자체에 의해 구근부(5b)가 견전 반송 벨트(41L, 41R)를 넘어 상방으로 이동하는 것이 방지된다.

이상 구성에 의해, 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 의해 마늘의 줄기(5a)가 협지되어 후방으로 반송될 때, 구근부(5b)의 견부가 협지 견전 반송 벨트(41L, 41R)의 하면에 맞닿아 견부는 협지 견전 반송 벨트(41L, 41R)의 하면에 눌려진 채로 후방으로 반송되므로, 협지 견전 반송 벨트(41L, 41R)의 반송 종단부에서 견전 반송 벨트(41L, 41R)에 대한 구근부(5b)의 높이 위치가 뽑아 올릴 때의 높이 위치에 관계없이 일정하게 정돈된다.

한편, 견부 정돈만을 목적으로 하는 경우는 마늘(5)의 견전 수단을 본 실시의 형태와 같은 벨트식 반송 수단으로 할 필요는 없고, 구근부(5b)의 가이드 부재를 마련하는 구성으로 하여도 된다. 또한, 협지 견전 반송 벨트(41L, 41R)는 상하 방향으로 높이 조정 가능하게 구성되어 있다. 또한, 각도 조정 가능하게 구성하여도 된다.

도 3 및 도 4를 이용하여, 견전 반송 벨트(41L, 41R)의 구동 기구에 대해 설명한다.

견전 반송 벨트(41L, 41R)는 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)로부터 동력을 얻어 구동되는 것이다. 뽑아올림 반송 벨트(36L) 내의 전달용 풀리로부터 견전 반송 벨트(41L)로 동력이 전달되고, 뽑아올림 반송 벨트(36R) 내의 전달용 풀리로부터 견전 반송 벨트(41R)로 동력이 전달되어 좌우에서 동일한 동력 전달 구성이므로, 이하에서는, 좌측의 벨트에 대해서만 설명한다.

뽑아올림 반송 벨트(36L)의 내측에는 다수의 풀리가 배치되어 있지만, 이 중의 1개가 견전 반송 벨트(41L)에 동력을 전달하기 위한 동력 전달용 풀리(50)로 되어 있다.

뽑아올림 반송 벨트(36L)의 외측에서 동력 전달용 풀리(50)의 전후(마늘(5)의 반송 방향의 전후)에는 텐션 풀리(51, 51)가 작업 기체틀(4)에 설치되어 있다. 텐션 풀리(51, 51)는 동력 전달용 풀리(50)의 전후에서 뽑아올림 반송 벨트(36L)를 외측에서 내측으로 가압하여, 뽑아올림 반송 벨트(36L)와 동력 전달용 풀리(50)의 접촉 면적을 증대시키는 수단이 되고 있다. 이때, 뽑아올림 반송 벨트(36L)와 동력 전달용 풀리(50)의 접촉 부분은 원호상으로 된다. 또한, 텐션 풀리(51)는 그 지지 부재가 스프링 등에 의해 뽑아올림 반송 벨트(36L)측으로 바이어스되는 구성으로 하고 있다.

그리고, 동력 전달용 풀리(50)가 뽑아올림 반송 벨트(36L)에 대해 미끄러지는 일 없이 회전하도록 하여, 뽑아올림 반송 장치(8)의 구동력이 확실하게 동력 전달용 풀리(50)에도 전달되도록 하고 있다.

상기 견전 반송 벨트(41L)는 구동 풀리(52)를 포함하는 복수의 종동(從動) 풀리의 외측에 권회되어 있지만, 구동 풀리(52)에 상기 동력 전달용 풀리(50)로부터의 동력이 전달된다.

동력 전달용 풀리(50)의 축(53)과 구동 풀리(52)의 축(54)은 유니버셜 조인트(Universal Joint)(55)를 통해 연결되어 있어, 뽑아올림 반송 벨트(36L)에 대해 경사 자세에 있는 견전 반송 벨트(41L)로 동력이 전달된다.

도 3 및 도 4를 이용하여, 제2 흙 털기 장치(34)에 대해 설명한다.

제2 흙 털기 장치(34)는 마늘(5)의 털뿌리(5c)에 부착된 진흙을 떨어뜨리기 위한 장치로서, 회동축(42)의 외주면상에 다수의 털기판(43)을 방사상으로 마련하여 이루어지는 회전체(44)와, 이 회전체(44)의 구동 기구로 구성된다. 상기 회동축(42)은 좌우 방향으로 배치된 축이다. 또한, 털기판(43)은 직사각 형상의 판부재이지만, 그 소재는 고무 등의 탄성체로 구성하는 것이 바람직하다.

회전체(44)는 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)의 하방 위치에 설치되어 있다. 그리고, 회동축(42)은 후술하는 제3 흙 털기 장치(35)로부터 미도시의 동력 전달 기구를 통해 구동되고, 이 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 협지되는 마늘(5)의 털뿌리(5c)에 털기판(43)이 전후 방향으로 접촉하여 털뿌리(5c)에 부착되어 있는 진 흙이 털어진다.

또한, 털뿌리(5c)로부터의 진흙 털기를 행하는 회전체(44)는 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)의 하방 위치이면서, 견전 반송 벨트(41L, 41R)의 반송 종단부의 하방에 위치하도록 설치되어 있다.

즉, 제2 흙 털기 장치(34)는 제1 견전 장치(11)의 후부 하방에 배치되어 마늘(5)의 위치가 대략 정해진 위치에서 마늘(5)의 털뿌리(5c)로부터 진흙을 털도록 하고 있다.

이 때문에, 마늘(5)은 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)와 견전 반송 벨트(41L, 41R)의 쌍방에 협지된 상태로 털뿌리(5c)로부터의 진흙 털기가 행해진다.

따라서, 회전체(44)가 털뿌리(5c)에 맞닿아 마늘(5) 본체가 전후 방향의 힘을 받는 일이 있어도 2종류의 반송 벨트에 의해 마늘(5)이 협지되어 있기 때문에 협지 위치가 어긋나지 않는다.

또한, 견전 반송 벨트(41L, 41R)에 의해 마늘(5)의 높이 위치가 정돈되고 있으므로, 회전체(44)가 구근부(5b)로부터 일정 위치의 털뿌리(5c)에 접촉하여, 회전체(44)가 구근부(5b)에 접촉하거나 털뿌리(5c)의 하측 부분만에 접촉하는 등의 문제가 발생하지 않는다.

도 1을 이용하여, 제3 흙 털기 장치(35)에 대해 설명한다.

제3 흙 털기 장치(35)는 마늘(5)의 구근부(5b)에 부착되어 있는 진흙을 털기 위한 장치로서, 좌우 한쌍의 롤러 브러시(45L, 45R)와 그 구동 기구로 구성된다. 롤러 브러시(45L, 45R)는 제2 흙 털기 장치(34)의 후방이면서 뽑아올림 반송 벨 트(36L, 36R)의 하부 위치에서 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)에 의한 마늘(5)의 반송 방향의 좌우에 설치되어 있다.

롤러 브러시(45L, 45R)는 모두 동일한 구성으로서, 각각 브러시축(46) 둘레에 방사상으로 브러시모(47)를 식모하여 구성된다. 브러시축(46)은 뽑아올림 반송 장치(8)에 의한 마늘(5)의 반송 방향과 대략 평행으로 배치되어 있다. 그리고, 뽑아올림 반송 장치(8)에 의해 반송되는 마늘(5)의 구근부(5b)에 반송 방향의 좌우로부터 롤러 브러시(45L, 45R)가 내측 하방으로 회전함으로써 접촉하여 구근부(5b)에 부착되어 있는 진흙이 털어진다.

롤러 브러시(45L, 45R)의 각각에 있어서, 브러시축(46)의 축상에 그 축방향을 따라 브러시 식모부(A)와 비브러시 식모부(B)가 마련되어 있다.

브러시 식모부(A)에서는, 브러시축(46)의 외주상에 전술한 바와 같이, 방사상으로 브러시모(47)가 식모되어 있다. 또한, 비브러시 식모부(B)에서는 브러시축(46)의 축상에 브러시모(47)가 식모되지 않고 브러시축(46)이 노출된 상태에 있다.

브러시 식모부(A)와 비브러시 식모부(B)의 레이아웃은 마늘(5)의 반송 방향을 따라 브러시축(46) 위에서 우선 브러시 식모부(A), 다음으로 비브러시 식모부(B), 다시 브러시 식모부(A)가 교대로 설치되는 구성이다.

그리고, 뽑아올림 반송 장치(8)에 의해 반송되는 마늘(5)의 구근부(5b)는 롤러 브러시(45L, 45R) 사이이고 브러시 식모부(A)에서는 진흙 털기가 행해진다. 한편, 비브러시 식모부(B)에 있어서는 진흙 털기가 행해지지 않는다.

또한, 본 실시의 형태에서는, 롤러 브러시(45L, 45R)는 동일한 구성이고, 브러시 식모부(A)와 비브러시 식모부(B)의 레이아웃도 동일하다.

이상의 구성에 의해, 비브러시 식모부(B)에서의 롤러 브러시(45L, 45R)의 외경이 브러시 식모부(A)에서의 외경보다 짧은(브러시축(46)만) 것으로 된다. 따라서, 수확기(1)의 구성에 있어서, 작업 기체틀(4)과 롤러 브러시(45L, 45R) 사이에 유지 보수 등의 작업 공간이 충분히 확보되지 않는 경우라도, 롤러 브러시(45L, 45R) 내의 비브러시 식모부(B)에 작업용의 빈 공간이 확보되어 유지 보수성이 저하되지 않는다.

도 1 및 도 5를 이용하여, 제2 견전 장치(26)에 대해 설명한다.

제2 견전 장치(26)는 제3 흙 털기 장치(35)의 후단 상방에 배치되고, 상기 제1 견전 장치(11)와 대략 마찬가지의 구성이며, 그 역할도 마찬가지이다. 즉, 제2 견전 장치(26)에 구비되는 좌우 한쌍의 견전 반송 벨트(58L, 58R)와, 뽑아올림 반송 장치(8)의 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)로, 마늘(5)의 줄기(5a)를 협지 반송함과 동시에 견전 반송 벨트(58L, 58R)에 의해 구근부(5b)의 높이 위치가 정돈된다.

한편, 뽑아올림 반송 장치(8)에 협지되는 마늘(5)의 높이 위치 조정은 제1 견전 장치(11)에서 이미 행해지고 있다. 그런데, 제1 견전 장치 장치(11)의 마늘 반송 방향 하류측에서, 마늘(5)은 제2 흙 털기 장치(34)의 회전체(44) 및 제3 흙 털기 장치(35)의 롤러 브러시(45L, 45R)와 접촉하기 때문에, 위치 변동이 발생하는 일이 있다. 따라서, 제2 견전 장치(26)에 있어서, 다시 마늘(5)의 높이 위치 조정을 행한다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 견전 반송 벨트(58L(58R))는 고무로 형성되는 외층(58a) 및 내층(58b)으로 이루어지는 2층 구조로 구성되어 있다.

이러한 반송 벨트로서, 외측과 내측의 고무층의 사이에 동선 등으로 이루어지는 심선(芯線)을 사이에 두는 3층 구조의 것을 이용하는 경우는, 반송 벨트에 가해지는 부하가 큰 경우에 심선이 풀어져 고무층을 뚫고 외측으로 나와 버리는 일이 있다.

예를 들면, 견전 반송 벨트(58L((58R))는 그 전체 길이가 다른 반송 벨트와 비교하여 짧고 굴곡되는 빈도가 높을 뿐만 아니라, 반송중의 마늘(5)의 경엽의 걸림 등이 있어 부하가 걸리기 쉽다. 따라서, 심선이 풀려 버릴 확률도 높아진다.

따라서, 이와 같이 부하가 걸리는 벨트에 심선이 없는 2층식의 고무 벨트를 적용함으로써 심선이 풀리는 것에 의한 문제를 방지하고 있다. 한편, 본 실시의 형태에서는, 2층식 고무 벨트는 제2 견전 장치(26)의 견전 반송 벨트(58L, 58R)에만 적용되고 있지만 다른 반송 벨트에 적용해도 된다.

도 1을 이용하여, 제1 경엽 반송 장치(14) 및 제2 경엽 반송 장치(15)에 대해 설명한다.

제1 경엽 반송 장치(14) 및 제2 경엽 반송 장치(15)는 뽑아올림 반송 장치(8)로부터 마늘(5)을 이어받아 더욱 후방으로 반송하는 장치로서, 모두, 마늘(5)의 반송 경로를 따른 좌우 한쌍의 반송 벨트를 구비하고 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)의 후방에 제1 경엽 반송 장치(14)의 반송 벨트가 배치되고, 그 후상방에 제2 경엽 반송 장치(15)의 반송 벨트가 배치되어 있다.

또한, 제1 경엽 반송 장치(14)의 반송 벨트의 전하방에는 견전 반송 벨트(58L, 58R)가 배치되어 있다.

여기에서, 제2 견전 장치(26), 제1 경엽 반송 장치(14), 제2 경엽 반송 장치(15)의 각각의 반송 벨트는 모두 대략 평행한 위치에 배치되어 있다.

마늘(5)은 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)의 반송 종단부에서 우선 제2 견전 장치(26)에도 협지 반송되는 상태가 된다. 그 후, 마늘(5)은 제2 견전 장치(26)에 협지된 상태로 뽑아올림 반송 벨트(36L, 36R)로부터 제1 경엽 반송 장치(14)의 반송 벨트로 건네진다.

제2 견전 장치(26)의 반송 종단부에서 마늘(5)은 제2 경엽 반송 장치(15)의 반송 벨트에도 협지되어, 제2 견전 장치(26)의 후방에서는 제1 경엽 반송 장치(14) 및 제2 경엽 반송 장치(15)의 반송 벨트에 의해 협지 반송된다.

즉, 뽑아올림 반송 장치(8)의 반송 종단부보다 후방에서 마늘(5)의 줄기(5a)는 항상 상하의 2개소에서 상기 각종 벨트에 의해 협지 반송된다. 이 반송 구간에서는 마늘(5)은 털뿌리 절단 장치(9)에 의해 털뿌리(5c)가 절단됨과 동시에 경엽 절단 장치(10)에 의해 줄기(5a)로부터 구근부(5b)가 절단되지만, 상하 2개소에서 협지되어 있기 때문에 마늘(5)이 위치 변동하는 일 없이 상기 각종의 절단이 행해진다. 따라서, 마늘(5)의 상품 부분(구근부(5b) 자체)이 잘못하여 절단되는 등의 문제가 발생하는 일이 없다.

도 6 및 도 7를 이용하여, 털뿌리 절단 장치(9)에 대해 설명한다.

털뿌리 절단 장치(9)는 마늘(5)의 구근부(5b)로부터 자라나와 있는 털뿌리(5c)를 절단하기 위한 장치로서, 좌우 한쌍의 디스크 커터(56L, 56R)를 구비하고 있다. 디스크 커터(56L, 56R)는 제2 견전 장치(26)의 하방에서 이 제2 견전 장치(26) 및 제1 경엽 반송 장치(14)에 의한 마늘(5)의 반송 방향의 좌우에 배치된다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 디스크 커터(56L, 56R)는 평면에서 보았을 때 일부 중복되도록 상하 위치가 상이하게 배치된다. 그리고, 중복부는 평면에서 보았을 때 마늘(5)의 반송 경로상에 위치하도록 하여, 반송되는 마늘(5)이 이 부위를 통과할 때에 털뿌리(5c)가 디스크 커터(56L, 56R)에 의해 절단된다.

마늘(5)의 반송 경로는 도 6 및 도 7에 있어서 왼쪽에서 오른쪽으로 향하는 경로이다.

이 반송 경로를 따라, 우선, 좌우 한쌍의 가이드 롤러(59L, 59R)의 하방에 털뿌리 가이드(60)의 전부(前部)가 배치되고, 털뿌리 가이드(60)의 후부는 디스크 커터(56L, 56R)의 중복 부분의 상부에 배치하여, 평면에서 보았을 때 일부가 중복되도록 배치된다. 이 중복 부분을 이하, 중복부(C)라고 한다. 또한, 가이드 롤러(59L, 59R)의 후하방에는 디스크 커터(56L, 56R)가 배치된다.

상기 털뿌리 가이드(60)는 마늘(5)의 털뿌리(5c)가 상기 중복부(C)에 모이도록 안내하는 수단으로서, 털뿌리(5c)가 디스크 커터(56L, 56R)에 의해 확실히 절단되도록 한다.

또한, 가이드 롤러(59L, 59R)는 마늘(5)의 구근부(5b)에 접촉하여 줄기(5a) 로 지지되는 마늘(5)의 진동을 방지하면서 구근부(5b)의 반송을 안내하는 수단이다.

털뿌리 가이드(60)에 대해 설명한다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 털뿌리 가이드(60)는 마늘(5)의 반송 경로를 횡단하는 단일 부재로 구성되고, 그 좌우 양단부(60a, 60a)에서 작업 기체틀(4)에 지지된다. 또한, 털뿌리 가이드(60)의 중앙부(60b)는 반송 방향의 하류측을 향하여 함몰되어 있다. 그리고, 털뿌리 가이드(60)의 전체 형상이 평면에서 보았을 때 산형(山型)으로 형성되고 있다.

상기 양단부(60a, 60a)는 좌우 양측방에 수평 방향으로 연장 돌출하여 타원상으로 절곡되어 있고, 이 내부에는 장공이 형성되어 있다. 그리고, 양단부(60a, 60a)의 장공에는 각각 체결용의 볼트가 삽입 가능하고, 털뿌리 가이드(60)의 좌우 양단부(60a, 60a)는 작업 기체틀(4)에 고정되어 좌우 위치 조정 가능하게 구성되어 있다. 또한, 털뿌리 가이드(60)는 측면에서 보았을 때 대략 「へ」자 형상이며, 평면에서 보았을 때 전방에서 후방을 향해 좌우 중앙부가 좁아지도록 구성되어, 특히 후부에서는 대략 U자 형상으로 연장 설치된 홈 형상으로 구성되어 있다. 그리고, 털뿌리 가이드(60)에 의해 구근부(5b)가 들어올리면서, 털뿌리(5c)가 중앙으로 안내된다.

또한, 본 실시의 형태에서는 산형의 털뿌리 가이드(60)는 피아노선 등의 동봉(銅棒)으로 형성되지만, 합성 수지 등의 탄성 부재로 형성하여도 된다.

이상과 같이 피아노선으로 털뿌리 가이드(60)를 형성함으로써 제조 코스트가 염가로 된다.

또한, 털뿌리 가이드(60)를 마늘(5)의 반송 경로를 횡단하는 단일 부재로 함으로써, 털뿌리 가이드(60)를 작업 기체틀(4)에 양측 지지할 수 있어, 마늘(5)과 접촉하여도 털뿌리 가이드(60)가 파손되어 마늘(5)의 구근부(5b)를 손상시키는 등의 문제가 없다.

도 6 및 도 7을 이용하여, 디스크 커터(56L, 56R)의 주변 구조에 대해 설명한다.

좌우의 디스크 커터(56L, 56R)는 각각, 좌우 대략 연직 방향으로 배치된 회동축(57L, 57R)의 상부에 고정되어 있고, 회동축(57L, 57R)의 구동에 의해 회전한다. 또한, 디스크 커터(56L, 56R)의 하부에는 회동축(57L, 57R)과 동일 축심상에 스펀지 롤러(63L, 63R)가 설치되며, 이 스펀지 롤러(63L, 63R)의 직경은 디스크 커터(56L, 56R)의 직경보다 약간 크게 구성되어 있다. 또한, 스펀지 롤러(63L, 63R)의 하부에는 날개(66L, 66R, …)가 방사상으로 설치되어 있다. 스펀지 롤러(63L(63R)) 및 날개(66L(66R))도 회동축(57L(57R))에 고정되어 디스크 커터(56L(56R))와 일체적으로 회전한다.

자세하게는 후술하지만, 스펀지 롤러(63L, 63R)는 털뿌리(5c) 절단시에서의 털뿌리(5c) 고정 수단이고, 날개(66L, 66R)는 절단된 털뿌리(5c)의 확산(방출) 수단이다.

도 7을 이용하여, 디스크 커터(56L, 56R)의 고정 구조에 대해 설명한다.

좌우의 디스크 커터(56L, 56R)의 지지 구성과 구동 기구는 기본적으로 동일 한 기구이다. 좌우에서의 상위점은, 평면에서 보았을 때 일부가 중복되도록 한쪽의 디스크 커터의 상측에 다른 한쪽의 디스크 커터가 배치되는 점이다. 즉, 좌우의 디스크 커터(56L, 56R)의 높이 위치가 상이하도록 배치되어, 이 중복부(C)(도 6에 도시)에서 털뿌리의 절단이 행해진다.

이하에서는, 주로, 우측의 디스크 커터(56R)에 대해 설명한다. 여기에서도, 마늘(5)의 반송 경로를 사이에 두고 좌측에 위치하는 부재에는, 참조 부호의 후미에 L을 첨부하고, 우측에 위치하는 부재에는 참조 부호의 후미에 R를 첨부하는 것으로 한다.

디스크 커터(56R)는 대략 상하 방향의 회동축(57R)에 고정되고, 이 회동축(57R)의 구동 회전에 의해 일체적으로 회전한다. 여기에서, 회동축(57R)의 축방향은 제2 견전 장치(26)에 의한 마늘(5)의 반송 방향에 대해 수직이다. 제2 견전 장치(26)에 의한 반송 방향은 약간 전고 후저이기 때문에, 회동축(57L)의 축방향도 연직 방향(상하 방향)에 대해 약간 기운 방향으로 되고 있다. 따라서, 회동축(57L)의 동축상에 고정되는 디스크 커터(56L)도 수평면에 대해 약간 경사진 면내에 위치하고 있다.

회동축(57R)의 상단은 나사부(57a)로서, 아래로부터 차례로 칼라(조임보)(71R), 지지 부재(61R), 디스크 커터(56R), 체결용 원반(62R)과, 걸쇠가 외측 삽입되고 볼트(65)를 장착하여 이들 부재가 회동축(57R)에 체결 고정된다.

한편, 칼라(71R)와 지지 부재(61R)는 각각 키와 키홈이 형성되어, 그들의 치합 등에 의해 회동축(57R)에 대해 상대 회전 불가능하게 끼워 맞춰져 있다.

또한, 칼라(71R)의 외주로부터 하방에 원통 형상의 부착 부재(72R)가 연장 설치되고, 이 부착 부재(72R)의 하부 외주에 날개(66R, 66R, …)가 고정 설치되어 있다. 날개(66R, 66R, …)와 디스크 커터(56R) 사이에 스펀지 롤러(63R)가 배치된다. 스펀지 롤러(63R)는 링 형상으로 구성되며, 부착 부재(72R)의 상하 중간부의 외주에 수평 방향으로 고정 설치된 원판상의 지지 플레이트(73R)의 상면에 탑재되고, 핀 등에 의해 고정되며, 스펀지 롤러(63R)의 중앙부의 내면은 부착 부재(72R)의 상부 외주에 지지되고 있다. 한편, 스펀지 롤러(63R)는 지지 부재(61R)의 하면에 배치되고, 상기 핀의 상단은 지지 부재(61R)와 간섭하지 않도록 지지 부재(61R)에 마련된 구멍에 삽입되어 있다.

상기 지지 부재(61R)의 축심부에는 회동축(57)을 삽통 가능하게 하는 삽통홀이 형성되어 있고, 지지 부재(61R)의 상단면의 축심부(삽통홀의 외주 상부)에는 환상의 계지부(61b)가 돌출 형성되어 있다.

계지부(61b)의 외측에는 디스크 커터(56R)가 끼워 맞춰진다. 디스크 커터(56R)의 내경은 계지부(61b)의 외경과 대략 동경(同徑)이며, 지지 부재(61R)에 디스크 커터(56R)가 수평 방향으로 탈락이 불가능하게 지지된다.

디스크 커터(56R)의 상측에는 체결용 원반(62R)이 설치되고, 체결용 원반(62R)에는 볼트(65)가 삽통 가능한 삽통홀이 형성된다.

그리고, 나사부(57a)에 디스크 커터(56R), 체결용 원반(62R)이 삽통된 볼트(65)를 와셔를 통해 체결함으로써, 지지 부재(61R), 디스크 커터(56R), 체결용 원반(62R)이 회동축(57R)에 고정된다.

좌우의 디스크 커터(56L, 56R)는 동일한 지지 구조이지만, 털뿌리의 배출측(후술)에 위치하는 디스크 커터가 다른 한쪽의 디스크 커터의 하측이 되도록 배치된다.

즉, 상기 중복부(C)에서 하측의 디스크 커터에 상측의 디스크 커터가 약간 접촉하는 상태로, 각 디스크 커터(56L, 56R)는 각각 회동축(57L, 57R)에 체결 고정된다. 여기에서, 좌우의 디스크 커터(56L, 56R)는 그 두께 정도의 탄성 변형이 용이하게 일어나도록 하는 두께로 형성되어 있다. 이 때문에, 좌우에서 볼트(65, 65)의 체결 강도를 적절하게 조정함으로써, 좌우의 디스크 커터(56L, 56R)가 상하에서 접한 상태로 문제없이 두 디스크 커터(56L, 56R)를 고정하여 구동시키는 것이 가능하다. 또한, 좌우의 두 디스크 커터(56L, 56R)의 높이 위치를 상이한 것으로 하는 방법으로서는, 회동축(57L, 57R) 상에 스페이서(間座)를 마련하는 등의 방법도 있다.

상기 털뿌리의 ‘배출측’이란 유지 보수의 형편상 등의 이유에 의해 마늘 수확기(1)에서 설정되어 있는 배출 방향이다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 본 실시의 형태에 있어서, 털뿌리 절단 장치(9)는 마늘 수확기(1)의 우단부에 배치되어 있다. 그리고, 털뿌리 절단 장치(9)의 내측(우측)에는 털뿌리 절단 장치(9) 등의 구동 기구가 배치되고, 털뿌리 절단 장치(9)의 외측(좌측)에는 디스크 커터(56L, 56R)를 외부로부터 피복하기 위한 안전 커버(74)가 설치된다.

그리고, 마늘 수확기(1)에서는 좌우 방향에서 디스크 커터(56L, 56R)의 개방 측인 좌측이 털뿌리의 배출측으로 설정되어 있다.

여기에서, 디스크 커터(56L, 56R)에 의해 절단된 털뿌리(5c)는, 높이 위치가 낮은 디스크 커터의(수평 방향으로) 위치하는 쪽에 낙하한다.

그리고, 털뿌리의 배출측의 디스크 커터를 다른 한쪽의 디스크 커터의 하측에 배치함으로써, 절단된 털뿌리(5c)의 수평 방향에서의 낙하 방향을 하측의 디스크 커터측으로 유도할 수 있다. 본 실시의 형태에서는 좌측이 털뿌리의 배출측이기 때문에, 좌측의 디스크 커터(56L)가 우측의 디스크 커터(56R)보다 하측에 배치된다.

따라서, 디스크 커터(56L, 56R)의 좌우에서 각종 구동 기구 등이 배치되어, 털뿌리(5c)의 적체가 유지 보수상 등의 이유로 바람직하지 않은 측을 피하도록, 털뿌리(5c)의 낙하 방향이 유도된다. 본 실시의 형태에서는 디스크 커터(56L, 56R)를 피복하는 안전 커버(74)를 개방하면 청소 작업 등이 용이하다.

도 6 및 도 7을 이용하여, 상기 스펀지 롤러(63L, 63R)에 대해 설명한다.

전술한 바와 같이, 회동축(57R(57L))의 외측의 부착 부재(72R) 상에는 스펀지 롤러(63R(63L))가 배치되어 칼라(71R(61L))를 통해 회동축(57R(57L))과 스펀지 롤러(63R(63L))와 디스크 커터(56R(56L))가 일체적으로 회전된다.

그리고, 상기 중복부(C)에 있어서, 마늘(5) 반송 경로의 좌우에서 대향하는 스펀지 롤러(63L, 63R)에 의해 털뿌리(5c)가 협지되고, 이 털뿌리(5c)가 고정된 상태로 디스크 커터(56L, 56R)에 의한 절단이 행해진다.

이 때문에, 디스크 커터(56L, 56R)에 의한 털뿌리(5c)의 절단이 확실하게 행 해지게 된다.

도 6 및 도 7을 이용하여, 상기 날개(66L, 66R)에 대해 설명한다.

전술한 바와 같이, 회동축(57R(57L))의 둘레에는 날개(66R(66L), 66R(66L), …)가 방사상으로 배치되지만, 이들 날개(66R(66L), 66R(66L), …)는 부착 부재(72R(72L))에 지지되고 있다.

날개(66R(66L))는 스펀지 롤러(63R(63L))의 하측에서 부착 부재(72R(72L))에 고정 설치되어 있다.

또한, 부착 부재(72R(72L))는 칼라(71R(71L))를 통해 회동축(57R(57L))에 고정되어 있으므로, 날개(66R(66L))는 디스크 커터(56R(56L))와 일체적으로 회동한다.

이 때문에, 디스크 커터(56L, 56R)에 의해 절단된 털뿌리(5c)가 날개(66R, 66L)에 의해 날려 확산된다. 따라서, 좌우의 디스크 커터(56L, 56R)의 하방에 각종 구동 기구 등이 배치되어 있는 경우라도, 이들 기구 등에 털뿌리(5c)가 적체하는 일없이 유지 보수성이 양호해진다.

이상과 같은 구성의 근채 작물 수확기는 마늘뿐만이 아니라, 그 외, 양파나 순무 등의 근채 작물 수확기에도 적용 가능하다.

Claims (4)

1. 땅속의 근채 작물을 뽑아 올려, 그 경부를 협지하여 후방으로 반송하는 좌우 한쌍의 뽑아올림 반송 벨트를 구비함과 동시에, 상기 뽑아올림 반송 벨트의 하방에 그 반송 방향을 따라 흙 털기 장치와 털뿌리의 절단 장치를 구비하는 근채 작물 수확기로서,

   상기 흙 털기 장치는, 근채 작물의 상이한 부분에 부착된 진흙을 차례로 털어가는 제1 흙털기 장치, 제2 흙털기 장치, 및 제3 흙털기 장치를 구비하고,

   제1 흙털기 장치는 근채작물의 줄기나 견부에 그 반송 경로의 측방으로부터 접촉하여 진흙 털기를 행하는 빗살형상의 브러시로서, 다른 흙털기 장치나 털뿌리 절단장치의 앞에 배치됨과 동시에,

   상기 빗살형상의 브러시는 뽑아올림 반송 벨트의 하방에서 뽑아올림 반송벨트에 대해 경사지게 배치되고, 후방으로 갈수록 뽑아올림 반송벨트와 빗살형상의 브러시의 간격이 넓어지도록 조절가능한 것을 특징으로 하는 근채 작물 수확기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 뽑아올림 반송 벨트의 하방에서, 상기 경부를 협지하여 후방으로 반송하면서, 상기 근채작물의 구근부의 높이 위치를 안내하는 좌우 한쌍의 견전 반송 벨트를 마련함과 동시에,

   상기 제2 흙털기 장치는 근채 작물의 털뿌리에 접촉하여 진흙 털기를 행하는 회전체를 구비하고,

   상기 회전체는 상기 견전 반송 벨트의 반송 종단부의 하방에 마련된 것을 특징으로 하는 근채 작물 수확기.
3. 제1항에 있어서,

   상기 털뿌리의 절단 장치는, 상하 방향의 회동축에 각각 고정되어 이들 회동축 둘레에 각각 구동되는 좌우 한쌍의 디스크 커터로 구성함과 동시에,

   상기 디스크 커터보다 하측에는 디스크 커터에 의해서 절단된 털뿌리를 방출할 수 있도록 복수의 날개를 상기 회동축 둘레에 배치하고,

   상기 날개는 상기 디스크 커터와 일체적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 근채 작물 수확기.
4. 제1항에 있어서,

   제3 흙털기 장치는,

   상기 반송방향의 축 둘레로 회전 구동되고 근채작물의 구근부에 접촉하여 진흙털기를 행하는 좌우 한쌍의 롤러 브러시를 구비하고,

   롤러 브러시의 축상에 그 축 방향을 따라 브러시 식모부와 비브러시 식모부가 마련된 것을 특징으로 하는 근채 작물 수확기.

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