KR100943782B1 - 사람의 자동 유도식 운송을 위한 장치 및 이러한 장치에서이동하는 운송 모듈의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사람을 운송하기 위한 자동 유도식 장치에 관한 것이고, 전기 자가 추진 운송 모듈을 유도하기 위한 수단을 갖는 적어도 하나의 주행 트랙과, 일련의 전력 공급 블록(31 내지 35)을 포함하는 전력 공급 장치와, 주행 트랙을 따라 개별적으로 이동하고, 전력 공급 블록에 의해 공급된 전력을 연결하기 위한 수단(3, 4)을 구비한 전기 자가 추진 운송 모듈과, 다른 전력 공급 블록(31 내지 35)을 온오프로 절환함으로써, 전기 자가 추진 운송 모듈의 이동을 조종하는 중앙 제어 유닛(50)에 의해 제어된 전력 공급 분배 수단을 포함한다.

주행 트랙, 전력 공급 블록, 전기 자가 추진 운송 모듈, 중앙 제어 유닛, 전력 공급 장치

Description

사람의 자동 유도식 운송을 위한 장치 및 이러한 장치에서 이동하는 운송 모듈의 제어 방법 {AUTOMATIC AND GUIDED SYSTEM FOR TRANSPORTING PEOPLE AND METHOD FOR CONTROLLING TRANSPORT MODULES RUNNING IN SUCH A SYSTEM}

본 발명은 본질적으로 안전하며 전력 공급에 의해 통제되도록 설계된, 사람의 자동 유도식 운송을 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 장치에서 이동하는 전기 자가 추진 운송 모듈의 제어 방법에 관한 것이다.

사람의 자동 유도식 운송은 엘리베이터(승강기)와 자동 도시 철도 시스템(지하철)과 같은 다양한 설비에 사용된다. 자동 지하철은 기관사를 요하는 종래의 지하철 노선을 대신하도록 설계되었다. 자동 지하철 열차는 비교적 긴 길이의 노선에 걸쳐 다수의 승객을 운송하도록 의도된다. 일반적으로, 자동 지하철은 예를 들어, 노선의 전체 길이를 따라 연장되는 제3 레일과 같이 영구적으로 전기가 통하는 전도체와 접촉하는 집전 슈(collector shoe)로부터 취해진 전기로 운전되는 견인 모터를 갖고, 각각의 자동 지하철 열차는 교신의 함수로서 견인 모터에 공급된 전력에 작용하는 자가 제어 및 조절 장치를 갖고 있다. 이러한 자동 지하철 장치는 상기 장치의 안전을 보장하기 위해, 특히 동일한 트랙 상에서 이동하는 여러 자동 지하철 열차 간의 충돌을 방지하기 위해, 값비싼 교신 및 감시 장치를 필요로 하면 서 매우 복잡한 기반 시설과 차량을 수반한다는 단점이 있다.

본 발명의 목적은, 하나의 서브시스템 내에 신호, 구동 및 전력 공급에 의해 통상 수행되는 모든 기능을 결합함으로써 적은 투자를 요하는 자동 운송 장치를 제공하기 위한 것이다. 이러한 목적을 위해, 유도식 자가 추진 차량에는 지상의 하나 이상의 전력 공급 도체 상의 전압의 존재 여부의 함수 및 선로에 따른 차량 위치의 함수로서 작동되는, 고정식 내장 기능부(onboard functions)가 제공된다.

본 발명은 사람을 운송하기 위한 자동 유도식 장치를 제공하고, 상기 장치는,

하나의 자가 추진 차량 또는 하나 이상의 다른 운송 차량과 관련된 자가 추진 차량으로 예시화되는 전기 자가 추진 운송 모듈들을 유도하기 위한 수단을 갖는 적어도 하나의 주행 트랙과,

일련의 전력 공급 블록을 포함하는 전력 공급 장치와,

주행 트랙을 따라 개별적으로 이동하고, 전력 공급 블록에 의해 공급된 전력을 집전하기 위한 수단과 함께 장치되는 전기 자가 추진 운송 모듈과,

여러 전력 공급 블록에 전력이 공급되거나 또는 차단되게 하여 전기 자가 추진 운송 모듈의 진행을 조종하는 중앙 제어 유닛에 의해 제어되고 여러 전력 공급 블록으로 상기 전력을 공급하는 절환 수단을 포함하는 전력 분배 수단을 포함하고,

상기 전기 자가 추진 운송 모듈은, 집전 수단에 전력이 공급될 때 트랙을 따라 자동으로 움직하고, 집전 수단에 더 이상 전력이 공급되지 않을 때 작동을 개시하는 제동 수단을 포함하고,

전력 공급 블록 상에 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하면, 트랙을 따라 독립적으로 이동하는 여러 전기 자가 추진 운송 모듈들 사이의 안전 거리를 유지하기 위해, 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하는 블록의 뒤에 위치하는 하나 이상의 블록들에 전력이 인가되는 것을 방지한다.

바람직하게는, 고정식 내장 기능부는 공칭 전압 및 하중 하에서 확정되는 작동 파라미터를 가지며, 특히, 전력이 공급될 때는 소정의 가속도로 출발하고, 도달 속도의 함수로서 견인 수단 및/또는 제동 수단을 사용하여 제어된 운행 속도로 이동하고, 소정의 감속도로 감속시키고, 전력 공급이 차단될 때는 소정의 감속도로 제동한다.

상기 전기 자가 추진 운송 모듈은, 전기 자가 추진 운송 모듈의 하중, 집전 수단에 의해 공급된 전력의 변화, 및 트랙의 기울기 프로파일의 변화에 독립적으로 정해지는 작동 파라미터를 적용하여 전기 자가 추진 운송 모듈이 작동하는 것을 보장하도록, 출발 가속도, 운행 속도, 감속도 및 제동 감속을 제어하는 수단을 포함할 수 있다.

상기 운송 장치는 승객이 승차 및 하차하는, 트랙을 따라 분배된 스테이션을 포함할 수 있다.

상기 운송 장치는 해당 전기 자가 추진 운송 모듈을 느린 속도로 감속하게 하기 위한 수단으로 신호를 전달하기 위해, 전기 자가 추진 운송 모듈이 스테이션에 접근할 때 또는 승객이 승차 및/또는 하차하도록 전기 자가 추진 운송 모듈이 스테이션에 정지할 때를 검출하는 수단을 포함할 수 있다. 전기 자가 추진 운송 모듈은 출발 명령에 의해 작동하는 시간이 맞춰진 도어 폐쇄 명령에 의해 자동으로 다시 출발한다. 엘리베이터 도어 타입 안전 인터록은 이러한 출발 명령을 부여한다. 상기 인터록은 플랫폼의 끝에서 하중 게이지를 결합한 물체를 검출하는 검출기와 관련될 수 있다.

상기 운송 장치는 전력 공급 블록 내에 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하는 지를 검출하기 위한 검출 수단을 포함할 수 있다.

모듈이 존재하는 블록을 검출하는 수단은 축 계수 타입, 광 검출 타입 또는 트랙 회로 타입일 수 있고, 상기 수단은 전기 자가 추진 운송 모듈과 전기가 공급된 레일 사이의 전기적 링크에 의해 전달된 코드 신호를 처리하는 수단에 의해 수행된다.

운송 장치는 중간 스테이션이 있을 경우, 가능하게는 통과 트랙을 구비한 하나의 주행 트랙을 가지고, 트랙의 각각의 단부는 모듈 주변부를 회전하기 위한 장치와 함께 설치된다. 상기 운송 장치는 트랙의 대응 단부를 상호연결시키는 루프를 구비한, 두 개의 트랙을 포함한다. 주행 트랙은 링을 구성하는 폐루프일 수 있다. 상기 장치는 전철기(switch)(포인트) 장치 또는 모듈 주변부를 회전하는 장치에 의해 각각의 단부에서 서로 연결된 두 개의 트랙을 또한 포함한다.

양호하게는, 전력 공급 블록은 절연 지지체 상에 장착된 도체 레일로 형성되고, 상기 전력 공급 블록은 서로 전기적으로 절연되고, 전기 자가 추진 운송 모듈에 설치된 전력 집전 수단은 전력 공급 블록의 도체 레일을 따라 마찰하도록 위치된 집전 슈이다.

각각의 전기 자가 추진 운송 모듈의 제동 수단은 스프링 구동 기계 브레이크를 포함할 수 있다.

상기 운송 장치는 주행 트랙으로부터 전기 자가 추진 운송 모듈을 철수시키거나 또는 주행 트랙에 전기 자가 추진 운송 모듈을 붙이기 위한 수단을 포함할 수 있다.

본 발명은 또한 유도 수단을 구비한 주행 트랙 상에서 개별적으로 이동하고, 일련의 전력 공급 블록을 포함하는 전력 공급 장치에 의해 공급된 전력을 픽업하기 위한 집전 수단을 갖는, 전기 자가 추진 운송 모듈을 제어하기 위한 방법을 제공하고, 상기 방법은 전기 자가 추진 운송 모듈의 진행이 여러 블록들에 전력을 공급하거나 또는 전력을 공급하지 않음으로써 제어되고, 상기 전기 자가 추진 운송 모듈은 집전 수단에 전력이 공급될 때 트랙을 따라 자동으로 이동하고, 집전 수단에 더 이상 전력이 공급되지 않을 때 작동하는 제동 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 방법의 다른 특징에 따르면, 전력 공급 블록 내에 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하면, 트랙 상에서 개별적으로 이동하는 여러 전기 자가 추진 운송 모듈들 사이의 안전 거리를 유지하기 위해, 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하는 블록의 뒤의 하나 이상의 블록들에 전력이 공급되는 것을 방지한다.

본 발명의 방법의 다른 특징에 따르면, 전기 자가 추진 운송 모듈에 의해 점유되지 않은 전력 공급 블록들에는 전력이 공급되지 않고, 차량 진행은 일부의 전력 공급 블록으로 전력을 공급함으로써 제어된다.

본 발명의 방법의 다른 특징에 따르면, 디폴트값(default)에 의해 전력 공급 블록에 전력이 공급되고, 차량의 진행은 일정한 전력 공급 블록으로 공급된 전력을 제거함으로써 멈춘다.

본 발명의 방법의 다른 특징에 따르면, 중앙 제어 유닛은 각각의 전기 자가 추진 운송 모듈의 위치에 관한 정보에 기초하여 전기 자가 추진 운송 모듈의 이동을 통제한다.

본 발명의 사람을 운송하기 위한 자동 유도식 장치의 특정 실시예가 어떻게 작동하는 지를 보여주는 다이어그램인 도면과, 제한적이지 않은 실시예들에 의해 주어진 이하의 설명을 읽으면서 본 발명은 더욱 잘 이해되고, 다른 이점 및 특징들이 분명해질 것이다.

운송 장치는 유도 수단이 장치된 주행 트랙으로 이루어지는 장치를 포함한다. 주행 트랙은 또한 유도를 수행하는 주행 레일로서 구성된다. 주행 트랙은 마찬가지로 별개의 유도 수단과 연계된 주행 트랙으로 구성된다.

첨부된 도면은 주행 트랙이 두 개의 평행하게 연장된 레일(10, 20)로 구성되는, 본 발명의 운송 시스템의 장치의 일부를 도시하고 있다. 각각 하나의 차량(1 또는 2)으로 예시화되는 두 개의 전기 자가 추진 운송 모듈이 도시되고 있다.

장치는 도시된 장치의 일부로서 일련의 전력 공급 블록(31 내지 35)으로 구성되는 접지 레벨 전력 공급 장치(30)를 갖는다. 접지 레벨 전력 공급 장치(30)는 각각 차량(1, 2)에 대응하는 집전 슈(3, 4)와 전기적으로 연통되는 제3 레일을 구성한다. 집전 슈(3, 4)는 예를 들어 각각 도면 번호 5, 6으로 주어진 내장 전력 공급 회로인 고정식 내장 기능부 및 견인 모터(7, 8)와 전기적으로 연통된다.

이러한 내장 전력 공급 회로(5, 6)는 견인 모터(7, 8)의 작동을 제어하여, 차량(1, 2)은, 전류가 집전 슈(3, 4)에 나타날 때 소정의 가속도로 출발하고 공칭 전압 하에서 소정의 운행 속도로 이동한다. 각각의 차량(1, 2)은 또한 집전 슈(3, 4)에 더이상 전력이 공급되지 않을 때 작동하여 차량(1, 2)을 소정의 감속도로 제동하는, 전기기계적으로 제어된 스프링-구동 기계 브레이크를 갖는다.

접지 레벨 전력 공급 장치는 각각 도면 번호 41 내지 45로 주어진 절환 수단을 통해 여러 전력 공급 블록(31 내지 35)에 전력을 공급하고 연장 레일(10 또는 20) 중 하나를 통해 복귀되는 예컨대 전력 공급 라인(40)인 전력 분배 수단을 포함한다. 절환 수단(41 내지 45)은 각각의 전력 공급 블록(31 내지 35)으로 전압의 적용 및 제거를 제어하는 중앙 제어 유닛(50)에 연결된다.

장치는 전력 공급 블록(31 내지 35) 내의 차량(1, 2)의 존재를 검출하는 검출 수단(51 내지 55)을 갖는다. 이러한 검출 수단(51 내지 55)은 공지되어 있고, 예를 들어, 축 계수 타입, 광 검출 타입, 또는 전기 자가 추진 운송 모듈과 전기가 통하는 레일 사이의 전기적 연결에 의해 전달된 코드 신호를 처리하는 수단으로 구성된다.

검출 수단(51 내지 55)은, 양호하게는 차량(1, 2)이 하나의 전력 공급 블록에서 다른 블록으로 통과할 때, 검출하도록 연속 전력 공급 블록들 사이의 연결부에 위치된다.

검출 수단(51 내지 55)은 차량(1, 2)이 어떻게 진행하고 차량(1, 2)이 임의의 특정 전력 공급 블록(31 내지 35)에 존재하는 지의 여부를 추론하도록 여러 검출 수단(51 내지 55)에 의해 보내진 신호를 분석하는 컴퓨터를 포함하는 중앙 제어 유닛(50)에 연결된다.

주행 트랙 상의 차량(1, 2)의 위치를 알아서, 중앙 제어 유닛(50)은 차량(1, 2)이 발견되는 전력 공급 블록에 전력을 공급하기 위해 절환 수단(41 내지 45)에 지시를 보냄으로써 차량(1, 2)의 진행을 조종한다. 중앙 제어 유닛(50)은 두 개의 각각의 전기 자가 추진 운송 모듈이 진행하도록 하기 위해 전력이 공급된 두 개의 전력 공급 블록들 사이에 위치된 하나 이상의 전력 공급 블록으로 전력이 공급되는 것을 방지함으로써 임의의 두 개의 차량(1, 2) 사이에서 안전 거리가 유지되는 것을 동시에 보장한다.

따라서, 첨부된 도면에 도시된 예에서, 차량(1)이 전력 공급 블록(32)에서 전력 공급 블록(31)으로 진행하도록 하기 위해, 중앙 제어 유닛(50)은 절환 수단(42)으로 신호를 보내어, 전력 공급 블록(32)에 전력이 공급되게 하여, 차량이 내장 전력 공급 회로(5)의 제어 하에서 소정의 가속도로 출발하게 한다. 차량(1)이 검출 수단(52)에 도달할 때, 신호는 중앙 제어 유닛(50)으로 보내지고, 중앙 제어 유닛은 그후 전력 공급 블록(31)에 전원이 공급되게 하고, 그후 블록(32)으로의 전력 공급이 중단되는 시간까지 집전 슈(3)가 전력 공급 블록(31)과 이미 접촉하는 것을 보장하는 충분한 시간 지연 후에 전력 공급 블록(32)에 전원이 차단되도록 절환 수단(41)과 작용한다. 전력 공급 블록(32)에 전원이 차단되는 것과 동시에, 중앙 제어 유닛(50)은 라인(40)으로부터 양 블록(32, 33)으로 전력이 공급되지 않도록 한다. 그 결과, 차량(1)이 전력 공급 블록(31)에 여전히 있을 경우, 전력 공급 블록(33) 상으로 주행하는 임의의 차량(2)에는 더 이상 전력이 공급되지 않고, 따라서 여러 차량(1, 2)들 사이의 안전 거리가 유지되게 한다. 자연적으로, 차량에 전력을 공급하고 있는 블록의 뒤의, 전력이 공급되지 않는 전력 공급 블록의 수는차량 길이에 대한 전력 공급 블록의 길이의 함수이고, 차량 길이에 비해 전력 공급 블록의 길이가 감소함에 따라 증가한다. 또한, 전기 자가 추진 운송 모듈의 추가적인 보호는 전력이 공급된 블록의 뒤에 위치하는 적절한 수의 전력 공급 블록으로 전력을 공급하는 임의의 지시를 국부적으로 억제하는, 각각의 전력 공급 블록의 구성에 의해 제공된다.

승객의 승차 및 하자 구역을 확인하기 위해, 장치는 첨부된 도면에는 도시되지 않은 복수의 스테이션을 갖는다. 이러한 승객 스테이션은 양호하게는 차량의 접근을 검출하고 신호를 중앙 제어 유닛(50)으로 보내어, 차량이 발견되는 블록으로의 전력 공급이 차단되게 하여 차량이 스테이션에 정지하게 하기 위한 센서 또는 신호와 함께 설치된다.

스테이션은 운송 안전을 더욱 개선시키기 위해 플랫폼 도어와 함께 장치된다.

차량은 주행 트랙 상에서 이동하는 차량의 밀도의 함수인 가속도, 운행 속도 및 감속도를 갖도록 프로그램된다. 교통 밀도에 따라, 복수의 차량의 이동 시간 간격 관계가 실행된다.

다양한 실시예에서, 중앙 제어 유닛(50)은 차량(1, 2)이 스테이션에 접근함에 따라, 차량에 전원을 공급하는 블록으로 전력 공급을 유지하고, 차량(1, 2)은 차량(1, 2)에 내장된 전력 공급 회로(5, 6)에 포함된 소정의 작동 시퀀스의 제어 하에서 감속되어 스테이션에 정지하고, 상기 시퀀스는 스테이션에 가까운 트랙 상에 위치된 센서 또는 신호에 의해 개시된다.

본 발명의 장치는 간단하고 (구동기가 없는) 저비용의 신호, 자동 구동, 전력 공급에 의해 정상적으로 수행되는 기능들을 조합한 중앙 제어 유닛의 이점을 갖는다. 따라서, 본 발명의 운송 시스템은 자동 지하철의 구조를 상당한 범위까지 단순화시키는 것을 가능하게 한다.

양호하게는, 정보는 버스형 정보 네트워크를 사용하는 검출 수단(51 내지 55)과 중앙 제어 유닛(50)의 사이에서 전달되고, 상기 정보 네트워크는 또한 블록(31 내지 35)의 전력 공급 상태에 관한 정보를 제공하고 절환 수단(41 내지 45)을 위한 제어 채널로서 작동하기에 적합하다.

물론, 본 발명은 예로써 주어진, 기술되고 도시된 실시예에 어떤 식으로든 제한되지 않는다. 특히, 얼마나 다양한 요소들로 제작되는 지의 관점에서 또는 본 발명에 의해 보호되는 분야를 벗어나지 않고 기술적 등가물로 대체함으로써 변경이 이루어질 수 있다.

따라서, 도면에 도시된 특정 실시예에서, 차량은 전력 공급 블록의 길이 보다 더 짧은 길이이다. 그럼에도 불구하고, 전력 공급 블록은 차량의 길이보다 더 짧은 길이일 수도 있다.

Claims (16)

1. 사람의 자동 유도식 운송을 위한 장치이며,

   전기 자가 추진 운송 모듈들을 유도하기 위한 수단을 갖는 적어도 하나의 주행 트랙과,

   일련의 전력 공급 블록(31 내지 35)을 포함하는 전력 공급 장치와,

   주행 트랙을 따라 개별적으로 이동하고, 전력 공급 블록에 의해 공급된 전력을 집전하기 위한 수단(3, 4)을 구비한 전기 자가 추진 운송 모듈과,

   여러 전력 공급 블록(31 내지 35)에 전력이 공급되거나 또는 차단되게 하여 전기 자가 추진 운송 모듈의 진행을 조종하는 중앙 제어 유닛(50)에 의해 제어되고 여러 전력 공급 블록(31 내지 35)으로 상기 전력을 공급하는 절환 수단(41 내지 45)을 포함하는 전력 분배 수단을 포함하고,

   전력 공급 블록(31 내지 35) 상에 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하면, 트랙을 따라 독립적으로 이동하는 여러 전기 자가 추진 운송 모듈들 사이의 안전 거리를 유지하기 위해, 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하는 블록의 뒤에 위치하는 하나 이상의 블록에 전력이 인가되는 것을 방지하고,

   상기 전기 자가 추진 운송 모듈에는 전기 자가 추진 운송 모듈의 출발 가속도, 운행 속도, 감속도 및 제동 감속도를 제어하는 고정식 내장 기능부가 제공되고,

   상기 고정식 내장 기능부는 하나 이상의 전력 공급 블록 상의 전압의 존재 또는 부존재의 함수로서 작동되고,

   상기 전기 자가 추진 운송 모듈은 집전 수단(3, 4)에 전력이 공급될 때 트랙을 따라 자동으로 움직이고, 집전 수단(3, 4)에 전력이 공급되지 않을 때 작동을 개시하는 제동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 고정식 내장 기능부는 공칭 전압 및 하중 하에서 확정되는 작동 파라미터를 가지며,

   상기 고정식 내장 기능부는,

   전력이 공급될 때는, 소정의 가속도로 출발하고,

   도달 속도의 함수로서 견인 수단, 제동 수단 또는 견인 수단과 제동 수단을 모두 사용하여 제어된 운행 속도로 이동하고,

   소정의 감속도로 감속시키고,

   전력 공급이 차단될 때는, 소정의 감속도로 제동하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전기 자가 추진 운송 모듈은, 상기 전기 자가 추진 운송 모듈의 하중, 집전 수단(3, 4)에 의해 공급된 전력의 변화, 및 트랙의 기울기 프로파일의 변화에 독립적으로 정해지는 작동 파라미터를 적용하여 전기 자가 추진 운송 모듈이 작동하는 것을 보장하도록, 출발 가속도, 운행 속도, 감속도 및 제동 감속을 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 승객이 승차 및 하차하는, 트랙을 따라 분배된 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 전기 자가 추진 운송 모듈이 스테이션에 접근할 때를 검출하기 위한 수단을 포함하며, 전기 자가 추진 운송 모듈이 스테이션에 접근할 때 수단으로 신호를 전달하여 전기 자가 추진 운송 모듈을 느린 속도로 감속하게 하며, 또는 전기 자가 추진 운송 모듈이 스테이션에 정지할 때까지 수단으로 신호를 전달하여 승객이 승차, 하차, 또는 승하차 하게 하는, 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전력 공급 블록 내에 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하는 지의 여부를 검출하기 위한 검출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제1항에 있어서, 트랙의 각각의 단부가 모듈 주변부를 회전하기 위한 장치와 함께 장치되는, 하나의 주행 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제1항에 있어서, 트랙의 각 단부에서 모듈 주변부를 회전하는 수단으로 상호연결된 두 개의 트랙과, 트랙의 대응 단부를 상호연결시키는 루프를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제1항에 있어서, 전력 공급 블록(31 내지 35)은 절연 지지체 상에 장착된 도체 레일로 형성되고, 상기 전력 공급 블록은 서로 전기적으로 절연되고, 전기 자가 추진 운송 모듈에 설치된 전력 집전 수단(3, 4)은 전력 공급 블록의 도체 레일을 따라 마찰하도록 위치된 집전 슈인 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제1항에 있어서, 각각의 전기 자가 추진 운송 모듈의 제동 수단은 스프링 구동 기계 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제1항에 있어서, 주행 트랙으로부터 전기 자가 추진 운송 모듈을 철수시키거나 또는 주행 트랙에 전기 자가 추진 운송 모듈을 붙이기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 유도 수단을 구비한 주행 트랙 상에서 개별적으로 이동하고, 일련의 전력 공급 블록(31 내지 35)을 포함하는 전력 공급 장치에 의해 공급된 전력을 픽업하기 위한 집전 수단(3, 4)을 각각 갖는, 전기 자가 추진 운송 모듈의 제어 방법에 있어서,

    전기 자가 추진 운송 모듈의 진행은 여러 블록(31 내지 35)에 전력을 공급하거나 또는 전력을 공급하지 않음으로써 제어되고,

    상기 전기 자가 추진 운송 모듈에는 전기 자가 추진 운송 모듈의 출발 가속도, 운행 속도, 감속도 및 제동 감속도를 제어하는 고정식 내장 기능부가 제공되고,

    상기 고정식 내장 기능부는 전력 공급 도체 상의 전압의 존재 또는 부존재의 함수로서 작동되고,

    상기 전기 자가 추진 운송 모듈은 집전 수단(3, 4)에 전력이 공급될 때 트랙 상에서 자동으로 이동하고, 집전 수단(3, 4)에 더 이상 전력이 공급되지 않을 때 작동하는 제동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제12항에 있어서, 전력 공급 블록(31 내지 35) 내에 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하면, 트랙 상에서 개별적으로 이동하는 여러 전기 자가 추진 운송 모듈들 사이의 안전 거리를 유지하기 위해, 전기 자가 추진 운송 모듈이 존재하는 블록의 뒤의 하나 이상의 블록들에 전력이 공급되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 전기 자가 추진 운송 모듈에 의해 점유되지 않은 전력 공급 블록(31 내지 35)에는 전력이 공급되지 않고, 전기 자가 추진 운송 모듈 진행은 일부의 전력 공급 블록(31 내지 35)으로 전력을 공급함으로써 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제12항 또는 제13항에 있어서, 디폴트값에 의해 전력 공급 블록(31 내지 35)에 전력이 공급되고, 전기 자가 추진 운송 모듈 진행은 일정한 전력 공급 블록(31 내지 35)으로 공급된 전력을 제거함으로써 멈추는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제12항 또는 제13항에 있어서, 중앙 제어 유닛(50)에 의해 각각의 전기 자가 추진 운송 모듈의 위치에 관한 정보에 기초하여 전기 자가 추진 운송 모듈의 이동을 통제하는 것을 특징으로 하는 방법.

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