SU1572850A1 - Устройство дл автоматического управлени движением шахтного электровоза - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту и предназначено дл  рельсового транспорта в шахтах и рудниках. Цель изобретени  - повышение безопасности движени . Устройство дл  автоматического управлени  движением шахтного электровоза содержит св занные между собой и с блоком 2 диспетчерского управлени  блоки запрета движени  1 и программного управлени  3. Выход последнего индуктивно св зан с входом блока обработки информации, подключенного выходом к одному из входов формировател  5 команд, другие входы которого подключены к выходам датчика 7 тока, блока 8 определени  скорости и локационного датчика 6 преп тстви , а выходы - к входам блоков аварийного включени  токоприемника 9 и аварийного торможени  10 и одному из входов регул тора 11 скорости, к выходу которого подключен вход блока 12 управлени  тиристорным преобразователем 13. 1 ил.

Description

ел to

00 СП

Изобретение относитс  -к железнодорожному транспорту и предназначено дл  рельсового транспорта в шахтах и рудниках.

Цель изобретени  - повышение безопасности движени .

На чертеже изображена блок-схема устройства дл  автоматического управлени  движением шахтного электровоза.

На границе блок-участка расположен блок 1 запрета движени , св занный входом с блоком 2 диспетчерского управлени , а выходом - с одним из входов блока 3 программного управле- ни , другой вход которого присоединен к выходу блока 2 диспетчерского управлени . Выходом блок 3 программного управлени  индуктивно св зан с блоком 4 обработки информации, расположенным на электровозе Вход блока 4 подключен к первому входу формировател  5 команд, второй вход которого соединен с выходом локацион- ного датчика 6 преп тствий, третий вход - с выходом датчика 7 тока, четвертый вход - с выходом блока 8 определени  скорости, а выходы - с входами блоков аварийного включени  токоприемника 9 и аварийного торможени  10 и одним из входов блока 11 регулировани  скорости, другие входы которого соединены с выходами датчика 7 тока и блока 8 определени  скорости, а выход - с входом блока 12 управле- ни  тиристорным преобразователем 13, к выходу которого подключены т говые двигатели 14, с которыми св заны датчик 7 тока и блок 8 определени  скорости. Бортова  аппаратура 15 электровоза св зана через блок 4 обработки информации с путевой аппаратурой 16.

Устройство работает следующим образом .

Если нет запрета движени , в блоке 3 программного управлени  формируетс  код заданной скорости, устанавливаемый заранее в зависимости от т говых свойств поезда и типа участка пути (поворот пути, стрелочный участок, участок с вентил ционной дверью).

Блок 4 обработки информации через индуктивный канал св зи получает сообщение о разрешенной уставке скорости и передает эту информацию в формирователь 5 команд. При отсутствии запрета движени  от локационно

Q

5

0

5

го датчика 6 формирователь 5 выдает команду блоку 11 регулировани  скорости дл  включени  блока 12 /правлени  тиристорным преобразователем 13. Блок 11 скорости, контролиру  скорость л ток двигателей, осуществл ет их программный пуск. Возникновение буксовани  формирователь 5 обнаруживает по разнице сигналов патчиксв тока двух двигателей 14 и включав повторно программный пуск при нижен- ной т ге двигателей. Таким образом, осуществл етс  автоматичегкий разгон электровоза до разрешенной скорости и последующее регулирование скорости при движении электровоза через границу участка пути.

При обнаружении преп тстви  (остановившийс  на участке пут. з,ругчэй поезд) блок 1 запрета движени  выдает команду. Блок 3 программного управлени  блокирует разрешенную уставку скорости и включает уставку запрета движени  (команда Стоп), котора  передаетс  через блок 4.

Если блок 1 по каким-либо причинам при зан том пути не выдает команду запрета, то локационный датчик 6 немедленно информирует блок 5 об опасной обстановке

Блоки программного управлени  и запрета движени  выполнены с использованием путевого генератора, который через согласующий трансформатор подключаетс  к началу двух изолированных друг от друга рельсов одного участка пути, и путевого приемника, присоединенного входами к концам этих рельсов . Выход путевого приемника подключен к входу путевого генератора соседнего участка пути и управл ет кодом сигнала, поступающего в рельсовую цепь«

Зан тость участка определ етс  по отсутствию сигнала генератора на входе приемника. Колесные пары электровоза , наход щегос  на участке пути, замыкают рельсы друг с другом, что приводит к исчезновению сигнала на входе путевого приемника.

Таким образом, устройство выполн ет программное управление движением группой поездов. Функции диспетчера свод тс  к первоначальному пуску системы, например, в начале смены либо общей остановке путем воздействи  с помощью блока 1 диспетчерского управлени  на блок 3 программного

51572850

управлени  с При отказе бортовой аппаратуры управлени  диспетчер принимает управление на себ . Информаци  о местоположении поездов и их исправности может передаватьс  по телемеханическим каналам к блоку 2 диспетчерского управлени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического управлени  движением шахтного электровоза , содержащее св занный с т говыми двигател ми тиристорный преобразователь с блоком управлени , подключенным входом к выходу блока регулировани  скорости, одни из входов которого соединены с выходами датчика тока в цепи т говых двигателей , и блока определени  скорости, и установленные на пути и включенные последовательно блоки программного и диспетчерского управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности движени , оно снабжено установленным на границе участка пути блоком запрета

   5

   0

   5

   движени  и установленными на электровозе блоками обработки информации, аварийного включени  токоприемника и аварийного торможени , формирователем команд и локационным датчиком преп тстви , причем блок регулировани  скорости, тиристорный преобразователь с блоком управлени  и датчик тока размещены на электровозе, а выходы датчика тока, блока определени  скорости, блока обработки информации и локационного датчика преп тстви  соединены с соответствующими входами формировател  команд, подключенного выходами к другому входу блока регулировани  скорости и входам блоков аварийного включени  токоприемника и аварийного торможени , выход последнего из которых и вход блока определени  скорости св заны с т говыми двигател ми, при этом вход блока обработки информации индуктивно св зан с выходом блока программного управлени , вход которого соединен с выходом блока запрета движени , св занного входом с выходом блока диспетчерского управлени ,