KR100901222B1 - Emergency stop of elevator - Google Patents
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Abstract
승강체(1)와, 승강로에 입설(立設)되어 승강체(1)의 승강을 안내하는 안내 레일(2)과, 승강체(1)에 설치되고 안내 레일(2)과 대향하여 상측이 상기 안내 레일(2)측에 경사진 압압면(押壓面)(7b)이 형성된 압압편(押壓片)과, 압압편의 압압면(7b)에 미끄럼 접합하여 비상 정지 동작시에 안내 레일과 압압편의 압압면과의 사이에 압입되어 승강체(1)의 강하를 제동하는 제동 쐐기편(8)을 구비한 엘리베이터의 비상 정지 장치(3)에 있어서, 압압편(8)은 압압면(7b)이 형성되어 좌우 방향으로 변위 가능하게 설치된 가동 압압편(7a)과, 가동 압압편(7a)과 상기 가동 압압편(7a)에서 안내 레일측으로 향하는 방향과는 반대쪽에 있는 고정부(5)와의 사이에 배설되며, 통상시에 가동 압압편(7a)을 제동 쐐기편(8)과 안내 레일(2)이 떨어지도록 유지하여, 비상 정지 동작시에 회전하여 가동 압압편(7a)을 안내 레일(2)측에 수평 이동시켜 제동 쐐기편(8)을 안내 레일(2)에 압압하는 캠(12)을 구비한다.The elevating body 1, the guide rail 2 which is installed in the hoistway and guides the elevating of the elevating body 1, and the upper side is provided on the elevating body 1 and faces the guide rail 2; The pressing piece having a pressing surface 7b inclined at the side of the guide rail 2, and the pressing surface 7b of the pressing piece by sliding, In the emergency stop device 3 of an elevator provided with a braking wedge piece 8 which is press-fitted between the pressing face of the pressing piece and brakes the lowering of the lifting body 1, the pressing piece 8 is the pressing face 7b. ) Is formed and provided with a movable pressing piece 7a provided so as to be displaceable in the left-right direction, and the fixing portion 5 on the opposite side from the movable pressing piece 7a and the direction toward the guide rail side from the movable pressing piece 7a. It is arranged between them, and normally, the movable pressing piece 7a is kept so that the braking wedge piece 8 and the guide rail 2 may fall, and it rotates at the time of emergency stop operation. By horizontally moving the movable pressure appyeon (7a) on the side of the guide rail (2) provided with a cam 12 which presses the brake wedge piece 8 on the guide rail (2).
승강체, 안내 레일, 압압면, 압압편, 제동 쐐기편, 캠 Lifting body, guide rail, pressing surface, pressing piece, braking wedge piece, cam
Description
본 발명은 승강체에 설치되어 승강체가 이상(異常) 속도에 의한 하강을 했을 때 동작하는 엘리베이터의 비상 정지 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an emergency stop device for an elevator that is installed on a lifting body and operates when the lifting body lowers due to an abnormal speed.
종래의 엘리베이터의 비상 정지 장치에 있어서는, 승강체의 이상 속도에 의한 하강에 의해 쐐기편이 상승하여 안내 레일면과 압압체((押壓)의 압압면(押壓面)과의 사이에 압입하여, 압압체의 압압력에 의해 승강체의 하강을 제동하는 것이 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조).In the conventional emergency stop device of an elevator, a wedge piece rises by the fall by the abnormal speed of a lifting body, and press-fits between the guide rail surface and the pressing surface of a press body, There exists a thing which brakes the fall of a lifting body by the pressure of a press body (for example, refer patent document 1).
특허문헌1: 일본특개2004-352401호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-352401
발명이 해결하고자 하는 과제Problems to be Solved by the Invention
종래의 엘리베이터 장치에 있어서는, 승강체의 이상 속도에 의한 하강에 의해 쐐기편이 상승한 후, 상기 쐐기편이 안내 레일면에 맞닿아 안내 레일면과 압압체의 압압면과의 사이에 압입된다. 이 때문에 쐐기편의 상승 개시부터 상기 쐐기편이 안내 레일면에 맞닿기까지 일정 시간이 필요하게 되며, 이 일정 시간은 승강체의 이상 하강 발생으로부터 비상 정지 장치의 제동 개시까지의 동작 지연 시간을 길게 하는 문제점이 있었다. 또, 동작 지연 시간이 길어지면 승강체의 공주 거리(idle running distance)· 공주 시간(idle running time) 및 승강체의 이상 하강의 거리가 길어지게 되며, 또 비상 정지시의 동작 속도가 커지기 때문에 승강체 내에의 충격이 커진다고 하는 문제점이 있었다.In a conventional elevator apparatus, after a wedge piece rises by the fall by the abnormal speed of a lifting body, the said wedge piece contacts a guide rail surface, and is press-fitted between the guide rail surface and the press surface of a press body. For this reason, a certain time is required from the start of the rise of the wedge piece to the contact of the guide rail surface, which is a problem of lengthening the operation delay time from the occurrence of abnormal lowering of the lifting body to the start of braking of the emergency stop device. There was this. In addition, the longer the operation delay time, the longer the distance between the idle running distance, the idle time of the lifting body and the abnormal lowering of the lifting body, and the operation speed at the time of emergency stop is increased. There was a problem that the impact in the body increases.
과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem
본 발명에 관련되는 엘리베이터의 비상 정지 장치는, 승강체와, 승강로에 입설(立設)되어 승강체의 승강을 안내하는 안내 레일과, 승강체에 설치되어 안내 레일과 대향하여 상측이 상기 안내 레일 측에 경사진 압압면이 형성된 압압편과, 압압편의 압압면에 미끄러짐 접합하여 비상 정지 동작시에 안내 레일과 압압편의 압압면과의 사이에 압입되어 승강체의 강하를 제동하는 제동 쐐기편을 구비한 비상 정지 장치에 있어서, 압압편은 압압면이 형성되어 좌우 방향으로 변위 가능하게 설치된 가동 압압편과, 가동 압압편과 상기 가동 압압편의 반(反)안내 레일측의 고정부와의 사이에 배설(配設)되며, 통상시에 가동 압압편을 제동 쐐기편과 안내 레일이 떨어지도록 유지하여, 비상 정지 동작시에 회전하여 가동 압압편을 안내 레일측에 수평 이동시켜 제동 쐐기편을 안내 레일에 압압하는 캠을 구비한 것이다.An emergency stop device for an elevator according to the present invention includes a lifting body and a guide rail which is placed on the lifting path and guides the lifting of the lifting body, and is provided on the lifting body so as to face the guide rail and the upper side of the guide rail. And a pressing wedge having a pressing face inclined to the side, and a braking wedge piece which is slid into the pressing face of the pressing piece and is press-fitted between the guide rail and the pressing face of the pressing piece during emergency stop operation to brake the drop of the lifting body. In one emergency stop device, the press piece is disposed between a movable press piece provided with a pressing surface and disposed to be displaceable in the horizontal direction, and between the movable press piece and a fixing portion on the side of the anti-guide rail of the movable press piece. (Iii) and keep the movable pressing piece separated from the braking wedge piece and the guide rail in normal operation, rotate during the emergency stop operation, and move the movable press piece horizontally to the guide rail side. It is provided with a cam for pressing the wedge piece in the guide rail.
또, 본 발명에 관련되는 엘리베이터의 비상 정지 장치는, 압압편은 가동 압압편에서 안내 레일측으로 향하는 방향과는 반대쪽에 있는(가동 압압편의 반(反)안내 레일 측의) 고정부에 설치된 고정 압압편을 가지며, 캠은 고정 압압편에 설치된 베어링 브래킷에 회전 가능하게 지지된 연결 축에 설치되어 가동 압압편과 고정 압압편 사이에 배설된 것이다.Moreover, the emergency stop device of the elevator which concerns on this invention WHEREIN: The press piece is a fixed pressure provided in the fixing part (on the side of the anti guide rail of a movable press piece) opposite to the direction which moves to a guide rail side from a movable press piece. The cam has a pressing piece, and the cam is installed on a connecting shaft rotatably supported by a bearing bracket provided on the fixed pressing piece and is disposed between the movable pressing piece and the fixed pressing piece.
또, 본 발명에 관련되는 엘리베이터 장치는, 가동 압압편과 상기 가동 압압편에서 안내 레일측으로 향하는 방향과는 반대쪽에 있는 고정부를 끌어당겨, 비상 정지 동작시와는 역방향의 힘을 캠에 힘을 더하는 부세체(付勢體)가 설치된 것이다.Moreover, the elevator apparatus which concerns on this invention pulls a movable part and the fixing part which is opposite to the direction which goes to the guide rail side from the said movable press piece, and applies a force to a cam in the opposite direction to the emergency stop operation. In addition, an auxiliary body was installed.
또, 본 발명에 관련되는 엘리베이터 장치는, 비상 정지 동작시에 있어서 캠이 회전하여 제동면이 안내 레일과 맞닿고, 또한 캠이 미소량 회전한 시점에서 캠의 회전을 방지하는 스토퍼가 설치된 것이다.Moreover, the elevator apparatus which concerns on this invention is provided with the stopper which prevents rotation of a cam when the cam rotates at the time of an emergency stop operation | movement, the braking surface abuts with a guide rail, and the cam rotates by a small amount.
또, 본 발명에 관련되는 엘리베이터 장치는, 비상 정지 동작시에 조속기의 동작에 의해 끌어올려지는 끌어올림 봉의 윗 방향의 변위를 캠의 회전력으로 변환한 것이다.Moreover, the elevator apparatus which concerns on this invention converts the displacement of the upward direction of the pulling rod pulled up by operation of a governor at the time of an emergency stop operation into the rotational force of a cam.
발명의 효과Effects of the Invention
본 발명에 의하면, 비상 정지 장치의 제동 개시의 동작 지연 시간을 단축할 수 있어, 보다 안전한 엘리베이터 장치로 할 수 있다.According to the present invention, the operation delay time for starting the braking of the emergency stop device can be shortened and a safer elevator device can be obtained.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터의 비상 정지 장치의 관련 부재의 배치를 개념적으로 나타내는 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view which shows notionally the arrangement | positioning of the relevant member of the emergency stop apparatus of the elevator in Example 1 of this invention.
도 2는 도 1의 정면도이다.2 is a front view of FIG. 1.
도 3은 엘리베이터의 비상 정지 장치의 작동 전을 나타내는 도 2 상당도이다.Fig. 3 is a view corresponding to Fig. 2 showing before the operation of the emergency stop device of the elevator.
도 4는 엘리베이터의 비상 정지 장치의 작동 초기 단계를 나타내는 도 2 상당도이다.4 is an equivalent view of FIG. 2 showing an initial stage of operation of the emergency stop device of the elevator.
도 5는 엘리베이터 비상 정지 장치의 작동시를 나타내는 도 2 상당도이다.Fig. 5 is a diagram corresponding to Fig. 2 showing the operation of the elevator emergency stop device.
도 6은 본 발명의 실시예 2에 있어서의 도 2 상당도이다.FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 in
도 7은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 도 1 상당도이다.Fig. 7 is a diagram corresponding to Fig. 1 in Example 3 of the present invention.
도 8은 실시예 3에 있어서의 도 2 상당도이다.FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 2 in Example 3. FIG.
도 9는 발명의 실시예 4에 있어서의 도 1 상당도이다.9 is a view corresponding to FIG. 1 in
도 10은 실시예 4에 있어서의 도 2 상당도이다.FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 2 in the fourth embodiment. FIG.
*부호의 설명** Description of the sign *
1: 엘리베이터 칸 2: 안내 레일1: car 2: guide rail
2a: 안내 레일면 3: 비상 정지 장치2a: guide rail face 3: emergency stop
4: 틀체 4a: 노치4:
5: 압압체 5a: U자형 판 모양 스프링5: pressing
6: 연직(鉛直) 축 7: 제1 압압편6: vertical axis | shaft 7: 1st press piece
7a: 제2 압압편 7b 압압면7a:
8: 제동 쐐기편 8a: 제동면8:
8b: 고정 제동체 9: 롤러8b: fixed braking body 9: roller
10: 베어링 브래킷 11: 연결축10: bearing bracket 11: connecting shaft
12: 캠 13: 제1 부세체12: Cam 13: first subcede
13a: 가이드 축 14: 제2 부세체13a: guide shaft 14: second accessory body
14a: 접시 스프링, 15:유지구14a: plate spring, 15: retaining zone
16:끌어올림 레버 17: 끌어올림 봉16: Pull lever 17: Pull rod
18: 스토퍼18: stopper
본 발명의 실시예에서는 안내 레일면 양측에 배설된 좌우 한 쌍의 압압편과, 상기 압압편과 안내 레일면과의 사이에 압입되어 엘리베이터 칸을 비상 정지시키는 제동 쐐기편을 구비한 엘리베이터의 비상 정지 장치를 예로서 설명한다.In an embodiment of the present invention, an emergency stop of an elevator provided with a pair of left and right pressing pieces disposed on both sides of the guide rail surface, and a braking wedge piece press-fitted between the pressing piece and the guide rail surface to emergency stop the car. The apparatus will be described by way of example.
실시예Example 1 One
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터의 비상 정지 장치의 관련 부재의 배치를 개념적으로 나타내는 평면도, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 엘리베이터의 비상 정지 장치의 비상 정지 미작동시의 상태를 나타내는 정면도, 도 4는 엘리베이터의 비상 정지 장치의 비상 정지 동작 초기시의 상태를 나타내는 도 3 상당도, 도 5는 엘리베이터 비상 정지 장치의 비상 정지 동작시의 상태를 나타내는 도 3 상당도이다.1 is a plan view conceptually showing an arrangement of related members of an emergency stop device of an elevator in
도면에 있어서 1은 승강로(도시하지 않음) 내에 설치된 엘리베이터 칸으로 이루어진 승강체(도 1에서는 도시를 생략), 2는 승강로에 입설되어 엘리베이터 칸(1)의 승강을 안내하는 단면 T자형의 안내 레일, 2a는 안내 레일(2)의 엘리베이터 칸(1)측에 돌출한 발주위 양측에 형성된 안내 레일면, 3은 엘리베이터 칸(1)에 설치되어, 상기 엘리베이터 칸(1)의 이상 속도 낙하시에 안내 레일(2)과의 마찰에 의해 비상 정지 동작을 하는 비상 정지 장치이다.In the drawing, 1 is a lifting body (not shown in Fig. 1) consisting of a car installed in a hoistway (not shown), and 2 is a sectional T-shaped guide rail which is placed on the hoistway to guide the hoisting of the
이하 한 쌍의 비상 정지 장치(3)의 상세한 구성 및 동작을 설명한다.The detailed configuration and operation of the pair of
4는 상판이 엘리베이터 칸(1)의 하측에 접하여 설치된 비상 정지 장치(3)의 상자 모양의 틀체이며, 전면에 개구부가 형성되어 상기 개구부가 안내 레일(2)과 대향하고 있다. 4a는 틀체(4)의 개구부 상하에 설치된 노치이며, 안내 레일(2)의 발주위가 들어가 있다. 또한, 틀체(4)는 도 1에 있어서 일부를 제외하고 도시를 생략하고 있다.4 is a box-shaped frame of the
5는 틀체(4) 내부의 전후에 연장되어 있고, 전단부(前端部) 내측이 안내 레일면(2a)과 대향한 좌우 한 쌍의 압압체, 6은 이 좌우 한 쌍의 압압체(5)를 긴 쪽 중간에서 틀체(4)에 피봇(pivot)가능하게 지지한 좌우 한 쌍의 연직 축, 7은 좌우 한 쌍의 압압체(5)의 전단부 내측에 설치된 좌우 한 쌍의 고정 압압편, 7a는 이 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)의 각각 안내 레일면(2a) 측에 떨어져 배치되어, 좌우 방향으로 변위 가능한 좌우 한 쌍의 가동 압압편, 7b는 이 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)의 안내 레일면(2a)과 대향하는 측면으로 이루어지며, 상측이 상기 안내 레일면(2a) 측에 경사진 좌우 한 쌍의 압압면, 8은 쐐기 형상을 이루어 쐐기 형상의 선단을 위쪽을 향하게 하여 좌우 한 쌍의 압압면(7b)과 미끄럼 접촉한 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편, 8a는 이 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)에 형성되어 안내 레일면(2a)과 대향하는 좌우 한 쌍의 제동면, 9는 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)과 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)과의 사이에 설치된 안내 롤러이며, 상하 방향으로 미끄러져 움직이는 마찰 저항을 작게 하고 있다.5 is extended in front and back inside the
10은 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)의 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a) 측에 볼록(凸) 설치된 좌우 한 쌍의 베어링 브래킷, 11은 좌우 한 쌍의 베어링 브래킷(10)에 피봇가능하게 설치되어 전후 방향 수평하게 연장되어 있는 좌우 한쌍의 연결축, 12는 좌우 한 쌍의 연결축(11)의 전단측에 설치되어 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)과 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7) 사이에 배설된 좌우 한 쌍의 직경이 다른(직경방향의 크기가 다른)(異徑) 캠으로, 각각 외주 양측 2점이 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)의 내측 및 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)의 외측과 접촉하고 있다.10 is a pair of left and right bearing brackets which are convexly provided on the left and right pair of movable
여기서 통상시, 즉 비상 정지 장치(3)의 비상 정지 미작동시(未作動時)에 있어서 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)은 꼭대기부가 위를 향하여 직립하고, 서로 다른 직경의 짧은 직경(短徑) 부위가 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7) 및 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)에 접촉하며, 또 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)은 틀체(4) 즉 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)에 대해 소정량 하측으로 이동하여 유지되어 있다. 이 때 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)의 제동면(8a)과 안내 레일면(2a) 과의 사이에는 소정 간격의 공극(孔隙)이 형성되어 있다.Here, in normal operation, that is, when the emergency stop of the
비상 정지 장치(3)의 비상 정지 동작시에 있어서는 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)은 회전력을 받게 되어, 각각의 꼭대기부가 안내 레일면(2a) 측에 경사진다. 이에 의해 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)의 긴 직경(長徑) 부위가 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7) 및 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)에 접촉하여, 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)은 통상시보다 안내 레일(2) 측으로 변위하여, 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)의 제동면(8a)을 안내 레일면(2a)에 압압한다. 또, 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)은 안내 레일(2)과의 마찰에 의해 상승하여 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)의 압압면(7b)과 안내 레일면(2a)과의 사이에 압입되어 엘리베이터 칸(1)의 강하를 제동하는 구성이다. 또한, 비상 정지 동작시에 있어서 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)에 회전력을 가하는 구성에 대해서는 후술한다.In the emergency stop operation | movement of the
13은 좌우 한 쌍의 캠(12)의 위쪽 및 아래쪽에 설치되어, 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)과 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)을 연결하여 끌어당기는 코일 스프링으로 이루어진 제1 부세체이며, 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7) 및 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)에 항상 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)과 접촉하는 하중을 주고 있다. 또, 제1 부세체(13)는 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)에 비상 정지 동작시와는 역회전 방향으로 힘을 작용시킴으로써, 승객의 고의의 흔듦 등에 의한 비상 정지 장치(3)의 오작동을 경감하는 동시에, 비상 정지 복귀시에 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)을 직립한 통상 위치에 되돌린다.13 is provided on the upper and lower sides of the pair of left and
14는 좌우 한 쌍의 압압체(5)의 안쪽 단(반(反)고정 압압편(7)측단) 사이에 설치된 압축 스프링으로 이루어진 제2 부세체이며, 서로 대향한 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)을 서로 떨어지는 방향으로 부세한다. 15는 틀체(4)에 틀어박혀져 좌우 한 쌍의 압압체(5)의 안쪽 단 외측에 배치된 볼트로 이루어진 유지구이며, 제2 부세체(14)에 의해 부세된 좌우 한 쌍의 압압체(5)의 회동 변위를 상시에 있어서 소정 위치로 저지한다. 이에 의해 통상시, 즉 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)이 직립하고 있을 때에 있어서, 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)의 압압면(7b)은 각각 안내 레일면(2a)과 떨어진 소정 위치에 유지되어, 안내 레일면(2a)과 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)의 제동면(8a)과의 사이를 소정 간격으로 유지된다. 또, 제2 부세체(14)는 비상 정지 동작시, 제동 쐐기편(8)이 상승함으로써 생기는 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7) 및 좌우 한 쌍의 압압체(5)의 전단 사이를 넓히는 힘에 저항한다.14 is a 2nd auxiliary body which consists of a compression spring provided between the inner end (
다음으로 비상 정지 동작시의 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)의 회전 기구에 대해 설명한다. 16은 좌우 한 쌍의 연결축(11) 단부에 설치되어 선단부가 상기 연결 축(11)의 외주 방향으로 연장되어 있는 좌우 한 쌍의 끌어올림 레버이며, 각각의 선단부는 통상시 즉 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)의 직립시에 있어서는 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7) 측의 경사진 아래쪽을 향하여, 끌어올려짐으로써 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)을 경사시킨다. 17은 상하 방향 수직에 연장되어 있어 하단이 좌우 한 쌍의 끌어올림 레버(16)의 선단부에 설치된 좌우 한 쌍의 끌어올림 봉이며, 상단에는 상세한 구성의 설명을 생략하나 엘리베이터 칸(1)의 이상 속도 강하시에 조속기 동작을 통하여 위쪽에 끌어올려지는 구성이 설치되어 있다. 이에 의해 비상 정지 동작시, 좌우 한 쌍의 끌어올림 봉(17)의 윗방향의 변위는, 좌우 한 쌍의 끌어올림 레버(16), 좌우 한 쌍의 연결축(11) 및 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)의 회전으로 변환된다.Next, the rotating mechanism of the
18은 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)의 전면 상부에 볼록(凸) 설치된 좌우 한 쌍의 스토퍼이며, 비상 정지 동작시에 좌우 한 쌍의 끌어올림 레버(16)의 상면과 맞닿음으로써 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)의 회전을 제지한다. 또, 좌우 한 쌍의 스토퍼(18)는, 비상 정지 동작시에 있어서 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)이 좌우 한 쌍의 끌어올림 봉(17)으로 회전하여, 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)의 제동면(8a)이 안내 레일면(2a)과 맞닿고, 또한 좌우 한 쌍의 끌어올림 봉(17)이 미소량 상승한 시점에서 좌우 한 쌍의 끌어올림 레버(16)의 상승을 방지한다. 이 때 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)은 압축 스프링(14)에 의해, 항상 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)과 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)을 통하여 압축되는 방향으로 힘을 받는다. 이 압축되는 방향의 힘은 수평 방향으로 작용하여, 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)의 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)과 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)과의 접촉점이 각각 회전축 중심을 통과하는 수평선에 대해 대향하는 위치에 있는 경우, 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)에 회전력이 작용하기 때문에, 양 접촉점은 회전축 중심을 통과하는 수평선에 대해 상측 혹은 하측이 되도록 되어 있다.18 is a pair of left and right stoppers provided convexly in the upper part of the front surface of a pair of left and right
또, 본 비상 정지 장치(3)는, 도면에서 나타낸 비상 정지 장치(3)가 엘리베이터 칸(1)의 양측에 배치된 안내 레일(2)에 대응하여 엘리베이터 칸(1)의 양측에 배치되어 있다. 한쪽의 비상 정지 장치(3)의 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)에 피봇 가능하게 지지된 좌우 한 쌍의 연결축(11)이, 다른 한쪽의 비상 정지 장치의 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)과도 피봇 가능하게 지지되어 있어, 한쪽 캠의 회전에 연동되어 다른 한쪽의 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)도 회전하기 때문에, 또 다른 한쪽의 비상 정지 장치(3)도 같은 동작을 한다.In addition, in the
상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터의 비상 정지 장치(3)의 동작예를 도 3~도 5를 이용하여 설명한다.The operation example of the
엘리베이터 운전중 등의 통상시, 도 3에서 나타내는 바와 같이 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)은 직립하고, 또 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)은 틀체(4), 즉 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)의 아래쪽 위치에 유지되어, 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)의 제동면(8a)이 안내 레일면(2a)에 비접촉 상태로 배치된다.In normal operation, such as during an elevator operation, as shown in FIG. 3, the
비상 정지 장치의 비상 정지 동작시, 도 4에서 나타내는 바와 같이, 우선 조속기의 동작을 좌우 한 쌍의 끌어올림 봉(17), 좌우 한 쌍의 끌어올림 레버(16) 및 좌우 한 쌍의 연결 축(11) 및 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)을 통하여 좌우 한쌍의 가동 압압편(7a) 및 제동 쐐기편(8)이 각각 안내 레일(2)측으로 수평 이동하여, 제동면(8a)이 각각 안내 레일면(2a)에 압압된다.In the emergency stop operation of the emergency stop device, as shown in Fig. 4, the operation of the governor is first performed by a pair of left and right pull up
다음으로 한층 더 엘리베이터 칸(1)의 하강에 의해, 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)의 경사에 의해 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a), 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12) 및 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)이, 제2 부세체(14)에 의해 부세된 좌우 한 쌍의 압압체(5)의 전단부를 각각 외측으로 변위시킨다. 따라서, 좌우 한 쌍의 압압체(5)의 제2 부세체(14)에 기초하는 압압력에 의해 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)의 제동면(8a)이 안내 레일면(2a)에 압압되어, 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)의 제동면(8a)과 안내 레일면(2a)과의 마찰에 의해 엘리베이터 칸(1)의 하강이 제동시킨다.Next, the
다음으로 또한 엘리베이터 칸(1)이 하강하면, 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)의 상단이 틀체(4)의 상판에 닿아서, 상기 제동 쐐기편(8)의 상승 변위가 정지하여 비상 정지 장치(3)의 최대 제동력이 발생한다.Next, when the
상술한 바와 같이 구성된 비상 정지 장치(3)에 의하면, 엘리베이터 칸(1)의 이상 속도 강하의 비상시에 조속기 동작을 통하여 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)이 회전함으로써, 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)을 안내 레일(2)측에 변위시킬 수 있다. 이에 의해, 종래와 같이 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편을 압압면의 경사면을 따라서 윗방향으로 이동시키면서 안내 레일면(2a)측에 변위시키는 것보다도 이동 거리가 짧아도 되어, 상기 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)을 단시간에 안내 레일면(2a)에 맞닿게 할 수 있다.According to the
또, 마찬가지로 이 비상 정지 장치(3)에 의하면 좌우 한 쌍의 제동 쐐기 편(8)의 공주 시간이 짧아지게 되어 제동 개시가 빨라진다. 이에 의해, 제동 개시시의 하강 속도가 억제되기 때문에, 충격이 작아지게 되어 엘리베이터 칸(1) 내의 인체에의 영향이 안전측이 된다. 또, 비상 정지 장치(3)의 제동 동작을 위한 승강체(1)의 하강 거리 여유를 단축할 수 있어, 더욱 비상 정지 장치(3)의 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to this
또 마찬가지로, 이 비상 정지 장치(3)에 의하면, 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)을 통상시 위치로부터 안내 레일(2)에 접하게 하기까지 필요했었던 윗방향의 치수가 불필요해지기 때문에, 비상 정지 장치의 상하 방향의 소형화를 도모할 수 있다. 이에 의해, 스페이스 축소를 도모할 수 있어, 레이아웃성의 향상, 단피트화(shortened pit)에 수반하는 건축비 삭감 등의 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to this
실시예Example 2 2
도 6은 본 발명의 실시예 2에 있어서의 도 2 상당도이다. 도면에 있어서 실시의 형태 1과 동등한 구성에 동일 부호를 부여하고 있으므로 설명을 생략한다.FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 in
실시의 형태 1에 있어서는 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)의 상하쪽에 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)과 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)을 연결한 코일 스프링으로 이루어진 제1 부세체(13)가 배치되나, 본 실시의 형태 2에 있어서는 제1 부세체(13)의 내측에 상기 제1 부세체(13)의 장착 부품을 겸하며, 또한 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7) 및 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)에 심어설치된(植設) 가이드 축(13a)이 배설한 구성으로 하고 있다. 이에 의해 실시의 형태 1과 같은 효과를 얻는 동시에, 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)은 자세가 변화하지 않고 좌우 방향이 움직이도록 가이드되어, 실시의 형태 1의 구성에서는 일어날 수 있는 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12)의 접촉점과 코일 스프링(13)의 중점이 어긋나 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)이 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7)에 대해 기울기 불안정한 동작이 되는 것을 방지할 수 있다.In
실시예Example 3 3
도 7은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 도 1 상당도, 도 8은 실시예 3에 있어서의 도 2 상당도이다.FIG. 7 is an equivalent to FIG. 1 in Example 3 of this invention, and FIG. 8 is an equivalent to FIG. 2 in Example 3. FIG.
도면에 있어서, 5a는 실시의 형태 1에 있어서의 좌우 한 쌍의 압압체(5) 및 제2 부세체(14)의 구성을 일체화한 U자형의 판 모양 스프링으로 이루어진 부세체이며, 비상 정지 동작시에 상기 판 모양 스프링(5a)의 선단부 내측에 가해지는 외측 방향의 힘에 저항한다. 또, 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)은 상하단이 틀체(4)의 상판 및 하판에 끼워져 좌우 방향으로 미끄러져 움직인다. 이에 의해 실시의 형태 1과 같은 효과를 얻는 동시에 비상 정지 장치(3)의 부품 점수 및 안길이 치수를 삭감할 수 있다.In the figure, 5a is a bias body which consists of a U-shaped plate-shaped spring which integrated the structure of the left and right pair of
여기서 도에 나타내는 바와 같이 좌우 한 쌍의 끌어올림 레버(16) 및 좌우 한 쌍의 스토퍼(18)를 각각 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a)측에 설치해도 실시 가능한 것은 말할 필요도 없다.It is needless to say that even if a pair of left and right pull levers 16 and a pair of left and
실시예Example 4 4
도 9는 발명의 실시예 4에 있어서의 도 1 상당도, 도 10은 실시예 4에 있어서의 도 2 상당도이다.9 is an equivalent to FIG. 1 in the fourth embodiment of the invention, and FIG. 10 is an equivalent to FIG. 2 in the fourth embodiment.
본 실시의 형태 4에 있어서의 비상 정지 장치(3)에 있어서는, 실시의 형태 1에 있어서의 좌우 한 쌍의 직경이 다른 캠(12), 좌우 한 쌍의 가동 압압편(7a) 및 좌우 한 쌍의 제동 쐐기편(8)은 안내 레일면(2a)의 한쪽면 측에만 배설된다. 또, 좌우 한 쌍의 압압체(5), 좌우 한 쌍의 고정 압압편(7) 및 제2 부세체(14)는 생략되며 직경이 다른 캠(12)은 가동 압압편(7a)과 틀체(4)의 측벽과의 사이에 배설된다. 8b는 안내 레일면(2a)의 반제동 쐐기편(8)측에 대향한 고정 제동체, 14a는 고정 제동체(8b)와 틀체(4)의 측판과의 사이에 설치된 접시 스프링이며, 비상 정지 동작시에 상기 고정 제동체(8b)에 의해 가해지는 압축 방향의 힘에 저항한다. 비상 정지 장치(3)는 비상 정지 동작시, 제동 쐐기편(8)의 제동면(8a)과 안내 레일면(2a)이 맞닿고, 상기 제동 쐐기편(8)이 상승하면 틀체(4)마다 직경이 다른 캠(12)측으로 변위하여, 제동 쐐기편(8)의 제동면(8b)과 고정 제동체(8)로 안내 레일(2)을 끼우고 엘리베이터 칸(1)의 제동을 실시한다.In the
이와 같이 구성된 비상 정지 장치(3)에 의하면, 실시의 형태 1~3과 같은 효과를 얻는 동시에 새로운 부품 점수의 삭감을 할 수 있다.According to the
이상과 같이, 본 발명에 관련되는 엘리베이터의 비상 정지 장치는, 안내 레일에 의해 이동이 안내되는 이동체에 설치되고, 상기 안내 레일에 대해 경사한 압압면과, 비상 정지시에 상기 압압면과 상기 안내 레일과의 사이에 압입되어 상기 이동체를 제동하는 쐐기를 갖는 비상 정지 수단에 사용할 수 있다.As described above, the emergency stop device of the elevator according to the present invention is provided on a movable body to which movement is guided by a guide rail, and is provided with a pressing surface inclined with respect to the guide rail, and the pressing surface and the guide at the time of emergency stop. It can be used for emergency stop means having a wedge press-fitted with a rail to brake the movable body.
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