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KR100833971B1 - 차량용 관리 시스템 - Google Patents

차량용 관리 시스템 Download PDF

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KR100833971B1
KR100833971B1 KR1020070054838A KR20070054838A KR100833971B1 KR 100833971 B1 KR100833971 B1 KR 100833971B1 KR 1020070054838 A KR1020070054838 A KR 1020070054838A KR 20070054838 A KR20070054838 A KR 20070054838A KR 100833971 B1 KR100833971 B1 KR 100833971B1
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KR
South Korea
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vehicle
camera
image
management system
unit
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이효상
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(주)이앤제이
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Abstract

본 발명은 차량용 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 차량에서 발생할 수 있는 각종 사고 후 처리를 효율적으로 할 수 있는 차량용 관리 시스템에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부; 상기 차량의 전방, 후방 및 양측방 외부를 촬영하는 복수의 카메라; 상기 카메라를 구동하기 위한 카메라 구동부; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부; 상기 영상 처리부에서 처리된 영상을 별도의 외부 디스플레이장치에 출력하는 영상출력단자; 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 저장하는 복수의 저장부; 상기 카메라의 동작 제어 명령을 입력하는 키 입력부; 상기 키 입력부를 통해 입력된 키 입력 명령을 디스플레이하는 키 입력 명령 디스플레이부; 상기 카메라 동작 상태를 표시하는 카메라 상태 출력부; 및, 상기 속도감지부에서 감지된 차량 주행속도에 따라 상기 카메라에서 촬영된 영상을 상기 복수의 저장부에 저장하는 제어부; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량관리 시스템을 제공한다.
차량관리

Description

차량용 관리 시스템{Vehicle-management system}
도 1은 본 발명에 따른 차량 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 관리 시스템에서의 카메라를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 차량 관리 시스템 장치의 전면부를 나타낸 도면,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 차량 관리 시스템 장치의 외부 미러의 주행 중 카메라 상태를 나타낸 도면,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량 관리 시스템 장치의 외부 미러가 접힌 상태의 카메라 상태를 나타낸 도면이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 속도 감지부 20 : GPS 송수신부
30 : 카메라 40 : 카메라 구동부
5O : 운전자 카메라부 60 : 영상처리부
70 : 영상출력단자 80, 90, 100 : 저장부
110 : 영상 디스플레이 장치 120 : 키 입력부
130 : 키 입력 명령 디스플레이부 140 : 전원부
150 : 카메라 상태 출력부 160 : 움직임 감지 센서
170 : 제어부 180 : 외부 미러 케이스
200 : 차량관리시스템 210 : 차량관리시스템 케이스
본 발명은 차량용 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 차량에서 발생할 수 있는 각종 사고에 대한 후 처리를 효율적으로 할 수 있는 차량용 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 운전자의 편의 및 안전을 위하여 여러 종류의 장치들이 장착되게 되는데, 그중에서도 대표적으로 차량의 전 후방에 충돌 센서 및 근접 센서 그리고 카메라 등을 설치하여, 충돌센서를 통하여 주행 및 주정차시 차량의 전방 및 후방으로부터의 충돌을 감지하거나, 혹은 근접 센서를 통해서 근접되는 차량을 감지하여 경보하도록 함으로써, 충돌이나 추돌로부터 운전자의 안전을 확보 및 도난 사고를 사전에 방지하게 된다.
그리고 카메라의 경우 주로 차량의 후방에 장착되어 후방으로부터 다가오는 차량 감시는 물론 후진시 후방 상황을 운전자가 카메라를 통해서 보면서 편리하게 후진할 수 있도록 한 것이 있다.
최근 들어서는 주행시 주행하고자 하는 도로 상황을 GPS 위성을 통해서 수신 받아 가고자 하는 도로 상황 정보를 인식하면서 운전을 할 수 있는 네비게이션 시스템이 등이 있다.
그리고 차량의 전방 범퍼에 초음파를 이용한 전방 센서를 장착하여 주행중인 노면 및 측면 상태를 감지하고, 이 감지된 노면 상태에 따라 차량의 현가장치(에어스프링)를 제어함으로써 차체로 입력되는 충격이나 차고를 제어하여 차량의 승차감 향상 및 위험한 도로로 인한 사고를 사전에 방지하도록 하였다.
이와 같이 현대사회에서, 자동차(차량)는 하나의 생활 필수품으로 자리 잡았으며, 다양한 편의 장치가 개발되고 있음에도 차량 증가에 비례하여 차량과 관련된 사고나 사건은 여전히 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.
예컨대, 차량 운행 중에 예측불허의 충돌이나 추돌 등의 사고가 발생하고, 차량이 주차되어 있는 어두운 지하 주차장 등에서도 원치 않는 주차 후 충돌사고나 강도사건 등이 발생하고 있다.
그런데, 차량 운행 중의 교통사고시 운전자의 진술이나 목격자의 진술 등에 의존하여 사고책임을 규명하기 때문에 진술자의 주관이 개입되어 서로 간의 의견이 불일치하게 되어 원만한 결론을 내릴 수 없는 경우가 허다하다.
그리고, 인적이 드문 어두운 주차장에서 강도사건이 발생되는 경우에 증거확보가 어려운 실정이며, 차량에 의한 납치나 차량 도난이 발생한 경우 차량이 버려진 지점을 찾기까지 많은 시간이 소요되거나 차량이 도난당한 이후 발견하기까지 정확한 상황을 판단하기 어려운 경우도 있다.
따라서, 차량의 편의를 향상시키는 것 못지 않게 차량이 운행 중이거나 운전 자가 차량을 주차한 후 발생한 사고나 도난 등에 대해 피해를 최소화하거나 정확한 사고 경위나 증거를 찾기 위해 다양한 연구가 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 차량에서 발생할 수 있는 각종 사고에 대한 후 처리를 효율적으로 할 수 있는 차량용 관리 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부; 상기 차량의 전방, 후방 및 양측방 외부를 촬영하는 복수의 카메라; 상기 카메라를 구동하기 위한 카메라 구동부; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부; 상기 영상 처리부에서 처리된 영상을 별도의 외부 디스플레이장치에 출력하는 영상출력단자; 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 저장하고, 백업저장하는 복수의 저장부; 상기 카메라의 동작 제어 명령을 입력하는 키 입력부; 상기 키 입력부를 통해 입력된 키 입력 명령을 디스플레이하는 키 입력 명령 디스플레이부; 상기 카메라 동작 상태를 표시하는 카메라 상태 출력부; 및, 상기 속도감지부에서 감지된 차량 주행속도에 따라 상기 카메라에서 촬영된 영상을 상기 복수의 저장부에 저장하는 제어부; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량관리 시스템을 제공한다.
그리고 차량관리 시스템은 무선송수신장치로 차량의 위치 및 운전자의 영상과 소리 및 차량의 도어 잠금 해제와 엔진의 시동유무를 실시간 원격제어할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 차량 관리 시스템은,상기 차량의 위치를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송수신하는 GPS 송수신부와, 상기 차량 내부의 사용자를 촬영하는 사용자 카메라부와, 상기 영상출력단자에서 출력되는 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이장치와, 상기 차량 관리 시스템에 전원을 공급하는 전원부와, 상기 차량의 전방, 후방, 양측방에 설치되어 차량의 시동이 꺼진 상태에서 일정거리 이내에서 움직임을 감지하는 복수의 움직임 감지 센서 중 하나 이상이 더 구성됨이 바람직하다.
그리고, 상기 전원부는 차량용 배터리와 상기 차량 주행 시 충전하는 충전용 배터리 중 하나 이상으로 구성됨이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 저장부는 디지털 비디오 레코더(DVR), 메모리 카드 및 블랙박스로 구성됨이 바람직하다.
여기서, 상기 카메라는 100만 화소급 이상이면서, 야간에도 촬영이 가능한 CCD를 이용하여 상기 차량 외부의 외부 미러 케이스에 매립되도록 구성하며, 상기 외부 미러 케이스는 상기 카메라 촬영방향의 외부 미러 케이스는 투명재질로 구성됨이 바람직하다.
그리고, 상기 제어부는 촬영되는 영상에 대해 차량 주행속도에 따라 영상 데이터의 저장 프레임 수를 조절하여 저장하고, 주차 중에는 상기 움직임 감지 센서 를 통해 상기 차량에 설정된 범위 이내로 근접하는 물체에 대해 촬영 및 저장을 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 차량 관리 시스템(200)은, 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부(10)와, 차량의 전방, 후방 및 양측방 외부를 촬영하는 복수의 카메라(30)와, 카메라를 구동하기 위한 카메라 구동부(40)와, 카메라(30)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(60)와, 영상 처리부(60)에서 처리된 영상을 별도의 외부 디스플레이장치(110)에 영상신호로 출력하기 위한 영상출력단자(70)와, 영상처리부(60)에서 처리된 영상의 저장하는 복수의 저장부(제 1, 제 2 및 제 3 저장부(80)(90)(100))와, 차량 관리 시스템을 통해 차량 주행속도에 따른 영상 디스플레이, 영상저장 및 카메라 동작 제어를 입력하는 키 입력부(120)와, 키 입력부(120)를 통해 입력된 키 입력 명령을 디스플레이하는 키 입력 명령 디스플레이부(130)와, 카메라 상태를 표시하는 카메라 상태 출력부(150)와, 차량 관리 시스템(200)을 전반적으로 제어하며, 속도감지부(10)에서 감지된 차량 주행속도에 따라 카메라(30)에서 촬영된 영상을 제 1, 제 2 및 제 3 저장부(80)(90)(100)에 저장하 는 제어부(170)를 포함하여 구성된다.
또한 차량 관리 시스템(200)에는 차량의 위치를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송수신하는 GPS 송수신부(20)와, 차량 내부의 사용자를 촬영하는 사용자 카메라부(50)와, 영상출력단자(70)에서 출력되는 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이장치(110)와, 차량 관리 시스템(200)에 전원을 공급하는 제 1, 제 2 전원부(140a, 140b)와, 차량의 전방, 후방, 양측방에 설치되어 차량의 주차 중(시동이 꺼진 상태)에서 일정거리 이내에서 움직임을 감지하는 복수의 움직임 감지 센서(160) 중 하나 이상을 더 구성할 수 있다.
여기서 움직임 감지 센서(160)에서 움직임이 감지되면 제어부(170)는 해당 방향의 카메라(30)를 통해 움직임이 감지된 물체를 촬영하고, 촬영된 영상을 제 1 내지 제 3 저장부(80)(90)(100)에 저장한다.
그리고 제 1 전원부(140a)는 차량용 배터리로 구성할 수 있고, 제 2 전원부(140b)는 충전용 배터리로 구성할 수 있으며, 차량 운전 중에는 차량 관리 시스템에서 필요로 하는 전원을 제 1 전원부(140a)에서 공급하고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 차량 주행 중 충전한 제 2 전원부(140b)의 전원을 차량 관리 시스템의 전원으로 이용한다.
제 1 저장부(80)는 디지털 비디오 레코더(DVR), 제 2 저장부(90)는 메모리 카드, 그리고 제 3 저장부(100)는 백업이 가능한 블랙박스로 구성할 수 있다.
여기서 메모리 카드로는 PC, PDA(개인휴대 정보단말기), 디지털카메라, mp3플레이어 등 각종 디지털 전자제품에 두루 사용되는 데이터 저장장치를 이용할 수 있고, 전원이 꺼져도 기억내용이 지워지지 않도록 플래쉬 메모리를 사용한다. 예를 들면, 스마트 미디어, 컴팩트 플래시(CF) 메모리, 메모리스틱, SD(Secure Digital) 메모리카드 중 하나 이상을 사용할 수 있도록 멀티카드리더기를 장착할 수 있으며, 기본적으로 1일 내지 7일 정도의 촬영내용을 저장할 수 있는 고용량의 메모리 카드를 제공하는 것이 바람직하다.
블랙박스로는 데이터 기록 인쇄회로기판을 이용할 수 있으며, 데이터 기록 인쇄회로기판을 충격, 수분, 열로부터 보호하기 위한 몰딩 및 단열재로 감싸는 구성을 갖도록 함이 바람직하며, 이는 당업자라면 다양한 현장경험(Field test)에 의해 구성할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 관리 시스템에서의 카메라를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 차량 관리 시스템(200)에서의 카메라(30)는 차량 외부에서 차량의 전방, 후방 및 양측방을 촬영하는 복수개의 제 1 내지 제 n 카메라(30a 내지 30n)와 복수개의 제 1 내지 제 n 카메라(30a 내지 30n) 각각을 구동하기 위한 제 1 내지 제 n 카메라 구동부(40a 내지 40n)로 구성된다.
제 1 내지 제 n 카메라 구동부(40a 내지 40n)는 키 입력부(120)의 제어에 따라 제 1 내지 제 n 카메라(30a 내지 30n)의 움직임을 상하좌우로 조절한다.
이때, 영상 디스플레이 장치(110)를 보면서 제어할 수 있다.
그리고 제 1 내지 제 n 카메라 구동부(40a 내지 40n)는 모터로 구성함이 바 람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 관리 시스템 장치의 전면부를 나타낸 도면이다,
본 발명에 따른 차량 관리 시스템 장치의 전면부 구성은 카메라의 동작 상태를 표시하는 발광표시소자(예를 들면, LED)(150a 내지 150n)로 구성되는 카메라 상태 출력부(150)와, 차량 모드(자동모드, 주행모드, 주차모드 등)를 선택하기 위한 키나, 저장부(80, 90, 100)에 저장된 데이터를 검색하기 위한 다수의 키 등으로 구성된 키 입력부(120)와, 제 2 저장부(90)를 장착 및 탈착하기 위한 메모리 카드 착탈부(90a)와, 영상 디스플레이 장치(110)에 카메라(30)의 영상을 출력하기 위한 영상출력단자(70)를 포함하여 구성된다.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 차량 관리 시스템 장치의 외부 미러에서의 카메라 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명 차량 관리 시스템 장치의 외부 미러에서의 카메라 구성은 외부 미러 케이스(180)내부에 전방, 후방, 측방을 촬영하기 위한 카메라가 구성된 것으로, 도 4a는 주행 시의 외부 미러 케이스(180)의 정면도이고, 도 4b는 도 4a의 평면도이며, 도 5a는 외부 미러 케이스(180)가 접힌 경우의 측면도이고, 도 5b는 도 5a의 평면도를 나타낸 것이다.
예를 들어, 도 4a 및 도 4b에서 제 1 카메라(30a)는 제 1 렌즈(31a)를 통해 전방을 촬영하고, 제 2 카메라(30b)는 제 2 렌즈(31b)를 통해 후방을 촬영하며, 제 3 카메라(30c)는 제 3 렌즈(31c)를 통해 좌측방을 촬영하는 것을 나타내고 있다. 도면상에 보면 카메라(30)가 외부 미러 케이스(180)에 매립된 형태로서, 촬영방향의 케이스(180)는 투명재질로 구성함이 바람직하다.
또한 도 5a 및 도 5b에서와 같이 외부 미러 케이스(180)가 접힌 경우, 제 1카메라 구동부(40a)를 통해 제 1 카메라(30a)는 정면을, 제 2 카메라 구동부(40b)를 통해 제 2 카메라(30b)는 후면을, 제 3 카메라 구동부(40c)를 통해 제 3 카메라(30c)는 좌측방을 촬영하고 있는 것을 알 수 있다.
다시 말하면 제어부(170)는 자동차의 주차 시 시동이 꺼져 외부 미러 케이스(180)가 접히거나, 키 입력부(120)에 의해 외부 미러 케이스(180)가 접히는 경우 카메라 구동부(40)를 통해 카메라의 위치를 자동 변경시킨다.
그리고, 사용자는 카메라(30)를 통해 촬영 중인 영상을 영상 디스플레이장치(110)를 보면서 키 입력부(120)를 통해 각각의 카메라의 위치를 최적화하는 제어를 수행할 수 있다.
또한 제어부(170)는 촬영되는 영상에 대해 차량 주행속도에 따라 영상저장을 처리한다. 다시 말하면 속도 감지부(10)를 통해 차량 주행 속도가 빠른 경우에는 고속(초당 각 카메라의 촬영속도를 빠르게)으로 영상 데이터를 저장하고, 차량 주행속도가 느리거나 주차중인 경우에는 저속(초당 각 카메라의 촬영속도를 느리게)으로 영상 데이터를 저장한다.
여기서 고속과 저속의 범위는 현장경험이나 사용자 설정에 따라 다양하게 설 정할 수 있으며, 고속 주행(예를 들면, 시속 60Km 이상)의 경우에는 초당 24 내지 32 프레임을 촬영하고, 저속 주행(예를 들면, 시속 60Km 미만)의 경우에는 초당 1 내지 24 프레임을 촬영하도록 할 수 있다.
그리고 카메라(30)는 100만 화소급 이상이면서, 야간에도 촬영이 가능한 조도의 CCD(고체촬상소자)를 이용함이 바람직하다.
또한 주차 중 촬영을 위해서는 차량 각 부분에 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서(160)를 설치하여 움직임이 감지되는 경우 제어부(170)에서 카메라(30) 중 해당 방향 카메라(30)를 통해 차량에 일정 범위(예를 들면, 2 내지 4M)내로 근접하는 물체에 대해 촬영하고, 이를 제 1 내지 제 3 저장부(80)(90)(100)에 저장한다.
제어부(170)는 차량 사고가 감지되거나, 차량도난 시 GPS 송수신부(20)를 통해 차량의 위치를 GPS 송신하며, 차량의 시동이 꺼진 상태에서도 제 2 전원부(140b)를 통해 전원을 공급받아 주기적으로 차량의 현재 위치를 GPS 송신한다. 또한 운전자 카메라부(50)가 이동통신 단말기인 경우 실시간 운전자의 영상과 음성 및 주변의 지형과 풍경을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이와 같은 제 2 전원부(140b)의 전원은 앞에서 설명한 것과 같은 주차 시에도 움직임 감지센서(180)나 카메라(30), 영상처리부(60) 및 제 1 내지 제 3 저장부(80)(90)(100)에 전원을 공급함으로써 움직임을 감지하거나, 촬영하거나, 촬영된 영상을 처리하고 저장하도록 할 수 있다.
본 발명을 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
이와 같은 본 발명에 있어서는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 차량 주행 중이나 주차 시 발생할 수 있는 각종 사고의 내용을 저장할 수 있어 각종 사고에 대해 효율적으로 대체할 수 있다.
둘째, 사고 원인이 불분명하거나 미궁에 빠지는 일을 방지할 수 있다.
셋째, 사고 원인을 빠르게 분석할 수 있고, 목격자를 대체할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부;
    상기 차량의 전방, 후방 및 양측방 외부를 촬영하는 복수의 카메라와,
    상기 카메라를 구동하기 위한 카메라 구동부;
    상기 카메라에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부;
    상기 영상 처리부에서 처리된 영상을 별도의 외부 디스플레이장치에 출력하는 영상출력단자;
    상기 영상처리부에서 처리된 영상을 저장하는 복수의 저장부;
    상기 카메라의 동작 제어 명령을 입력하는 키 입력부;
    상기 키 입력부를 통해 입력된 키 입력 명령을 디스플레이하는 키 입력 명령 디스플레이부;
    상기 카메라 동작 상태를 표시하는 카메라 상태 출력부; 및,
    상기 속도감지부에서 감지된 차량 주행속도에 따라 상기 카메라에서 촬영된 영상을 상기 복수의 저장부에 저장하는 제어부; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 관리 시스템은,
    상기 차량의 위치를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송수신하는 GPS 송수신부와, 상기 차량 내부의 사용자를 촬영하는 사용자 카메라부와, 상기 영상출력단자에서 출력되는 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이장치와, 상기 차량 관리 시스템에 전원을 공급하는 전원부와, 상기 차량의 전방, 후방, 양측방에 설치되어 차량의 시동이 꺼진 상태에서 일정거리 이내에서 움직임을 감지하는 복수의 움직임 감지 센서 중 하나 이상이 더 구성됨을 특징으로 하는 차량관리 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    여기서 상기 전원부는 차량용 배터리와 상기 차량 주행 시 충전하는 충전용 배터리 중 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 하는 차량관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 저장부는 디지털 비디오 레코더(DVR), 메모리 카드 및 블랙박스로 구성됨을 특징으로 하는 차량관리 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는 100만 화소급 이상이면서, 야간에도 촬영이 가능한 CCD를 이 용하여 상기 차량 외부의 외부 미러 케이스에 매립되도록 구성하며, 상기 카메라 촬영방향의 외부 미러 케이스는 투명재질로 구성됨을 특징으로 하는 차량관리 시스템.
  6. 제 1 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 촬영되는 영상에 대해 차량 주행속도에 따라 영상 데이터의 저장 프레임 수를 조절하여 저장하고, 주차 중에는 상기 움직임 감지 센서를 통해 상기 차량에 설정된 범위 이내로 근접하는 물체에 대해 촬영 및 저장을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량관리 시스템.
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