KR100791150B1 - 테잎 내에 수용된 전기 부품의 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테잎(3) 내에 수용된 전기 부품(5)의 공급 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 테잎(3) 이송 휘일(2)을 구비한다. 상기 이송 휘일(2)은 웜 기어 메카니즘에 접선방향으로 장착되는 구동 스핀들(8)을 통해 구동된다. 구동 스핀들(8)용 구동 모터(13)들은, 이송 휘일(2)의 축방향으로의 모터들 간의 거리가 이송 휘일(2)들 간의 거리 보다 짧도록, 좌표 시스템의 두 방향으로 서로 오프셋되며, 그에 따라 구동 모터(13)의 두께를 증대시킬 수 있고 그에 상응하게 구동 동력을 증대시킬 수 있다.

Description

테잎 내에 수용된 전기 부품의 공급장치{FEEDING DEVICE FOR TAPED ELECTRIC COMPONENTS}

본 발명은 다수의 테잎들 내에 수용된 전기 부품들을 공급하는 장치에 관한 것으로서, 각각의 경우에 테입은 가속(step-up) 기어 메카니즘(gear mechanism)을 통해 전기 모터에 연결된 이송 휘일(wheel)에 의해 구동될 수 있다.

EP 0 589 275 A1 에는 이송 휘일의 이송 핀이 테입내의 이송 홀(hole)과 결합되고 상기 테잎을 단계적으로 구동시키는 테잎형 전기 부품 공급 장치가 개시되어 있으며, 이 때 상기 테잎은 포켓내에 수용되는 부품들이 수집 위치를 연속적으로 통과하도록 단계적으로 구동되며, 상기 수집위치에서 부품들은 전기 회로 부품용 자동 픽 앤 플레이스(automatic pick and place) 장치의 그리퍼(gripper)에 의해 분리될 수 있다. 이송 휘일은 웜(worm) 기어 메카니즘 및 스퍼(spur) 기어 메카니즘을 통해 구동 모터에 의해 작동된다. 모터 축은 웜 기어의 스핀들 축의 테잎을 향하는 쪽에 위치된다. 여기서, 구동 모터는 이동가능한 정지부에 의해 각 단계동안 완전한 회전을 하거나 또는 완전한 회전의 정수 배수 만큼 회전해야 하기 때문에, 상응하는 가속 비율은 세팅(set)되어야 하며, 이는 스퍼 기어 메카니즘에 의해 가능해진다.

지멘스(Siemens) 사보 0 299-S-23-500-d, 1 호(Issue), 12쪽에는 두개의 좁은 테잎이 하나의 공급 장치내에서 핸들링(handling)될 수 있는 공급장치가 개시되어 있다. 이 경우, EP 589 275 A1에 따른 독립된 구동 장치들이 각각의 테잎에 대해 사용된다. 서로 나란히 평행하게 위치되는 두개의 모터가 공급 장치의 하우징 내에서 공간을 차지하기 때문에, 구동 모터의 두께를 가능한 한 얇게 하여야 한다는 것이 일반적이다. 부품 트랙(track)을 두배로 하는 것(doubling)은, 넓은 폭으로 인해 특히 치수적으로 안정한 하나의 하우징만을 구성할 수 있음으로써, 전체 비용이 적게 든다는 이점이 있다.

전술한 사보의 2 및 3 쪽에는, 리볼버(revolver)식 픽 앤 플레이스 헤드가 별 모양으로 돌출한 수 많은 그리퍼를 구비한 픽 앤 플레이스 컨셉이 설명되어 있다. 만약 동일한 타입의 수 많은 부품들이 필요하다면, 픽 앤 플레이스 헤드는 그 위치를 바꿀 필요가 없이 그리퍼로부터 그리퍼로 매우 신속하게 싸이클링(cycle)될 수 있을 것이다. 이에 상응하여 부품들을 신속하게 빼낼 수 있도록 하기 위해, 공급 장치의 구동 모터는 대응 구동 동력을 제공할 수 있도록 가능한 한 큰 직경을 가져야 한다.

본 발명은 구동 모터의 두께를 크게 하는 목적에 기초하고 있다.

이러한 목적은 청구범위 제 1 항에서 청구된 본 발명에 의해 달성된다. 모터 축들의 오프셋(offset)으로 인해, 구동 모터들은 이송 휘일의 축방향을 따라 측방향으로 중첩(overlap)될 수 있어, 모터 두께 및 그에 따른 모터 동력이 증대될 수 있다. 특히, 모터들의 전체 두께를 공급 장치의 외측 폭 보다 큰 크기로 증대시킬 수 있다. 그에 따라, 각 테잎의 싸이클 속도(cycle rate;소자를 집어 장착하고 제자리로 돌아오기까지의 시간)를 탑 모양 헤드의 증대된 싸이클 속도에 일치시킬 수 있으며, 상기 헤드의 증대된 싸이클 속도는 자동 픽 앤 플레이스 장치의 상응하는 증대된 성능에 반영된다.

본 발명의 바람직한 개선점들은 종속항에 기재되어 있다. 청구범위 제 2 항에 청구된 바와 같은 자체-록킹(self-locking) 웜 기어 메카니즘은 모터가 구동 단계에 있을 동안에만 스위치 온되고 상기 구동 단계가 아닐 때에는 스위치 오프되도록 구성할 수 있게 만든다. 그에 따라, 증대된 동력에도 불구하고, 모터 및 공급 장치의 열 부하(heat loading)는 손상을 끼치지 않을(non-damaging) 정도로 감소될 수 있다.

청구범위 제 3 항에 청구된 바와 같은 개선점에 의해, 직선형의 기하학적 배치 측면에서 구동 모터들을 복잡하지 않게 할 수 있다.

청구범위 제 4 항에 청구된 바와 같은 개선점에 의해, 모터들은 계속 한 방향으로 배향(orient)될 수 있고, 이는 설치를 보다 쉽게 만든다. 그러한 평행관계의 결과로, 전체 체적이 작게 유지된다.

제 5 항에 청구된 바와 같은 개선점에 의해, 모터의 개수와 그에 따른 구동 휘일 및 테잎의 개수는 외부 크기가 일정한 상태에서도 상당히 증가될 수 있다. 이는, 공급 장치의 미리 정해진 설치 폭내에서도, 트랙의 개수 및 그에 따른 여러 가지 상이한 타입의 부품 개수를 증가시킬 수 있게 한다.

이하에서는, 도면에 개략적으로 도시된 예시적인 실시예를 이용하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 1 은 테잎형 부품용 공급 장치의 측방향 부분 단면도.

도 2 는 도 1 의 선 Ⅱ-Ⅱ 를 따라 취한 단면도.

도 3 은 도 1 에 따른 작동 부분들의 평면도.

도 4 는 도 1 의 공급 장치와 유사한 다른 공급 장치의 측면도.

도 1, 2 및 3 에 따라, 이송 휘일(2)에 포함되는 톱니형 이송 핀(1)은 테잎(3)내의 이송 홀과 결합되며, 상기 테잎은 전기 부품(5)을 수용하는 포켓(4)을 구비한다. 회전 축(16)을 중심으로 한 이송 휘일(2)의 회전에 의해, 상기 전기 부품들이 수집 위치내로 단계적으로 이송되며, 상기 수집 위치에서 상기 부품들은 전기 회로 기판용 픽 앤 플레이스 장치에 속하는 그리퍼에 의해 수직방향 화살표(6)를 따라 제거될 수 있다.

이송 휘일(2)은 웜 기어 메카니즘에 의해 구동되며, 상기 웜 기어 메카니즘은 이송 휘일(2)에 연결된 웜 휘일(7) 및, 단부에 기어(9)를 구비하고 접선방향으로 장착되는 스핀들(8)에 의해 구성된다. 상기 스핀들은 테잎(3)의 이송 방향에 평행하게 공급 장치의 하우징(10)내에 장착된다. 기어(9)는 전기 구동 모터(13)의 모터 샤프트(12)의 구동 피니언(pinion)(11)과 맞물린다. 모터 축(14)은 구동 스핀들(8)의 스핀들 축(15)과 평행하게 연장한다. 상기 기술된 작동 부품들은 테잎(3)용 구동 유닛을 형성한다.

상기 테잎에 더하여 그 테잎과 평행하게, 추가적인 두개의 테잎(3)이 제공되며, 상기 테잎은 동축으로 배치된 두개의 추가 이송 휘일들(2)에 의해 동일한 방식으로 구동될 수 있다. 상기 휘일들은 두개의 추가적인 구동 스핀들(8)에 의해 회전되며, 상기 스핀들은 이송 휘일(2)의 회전 평면에 수직인 구동 평면내에서 이송 휘일(2)의 축방향에 수직으로 연장한다. 구동 모터들의 전체적인 두께는 회전 축(16) 방향에서 볼 때 공급 장치의 폭 보다 크다. 그러나, 이송 휘일의 회전 평면에서 볼 때, 구동 모터들은 모터 축(14)들이 구동 평면의 양 쪽에 위치되도록 서로에 대해 오프셋된다. 이러한 방향에서, 구동 모터들의 공간은 그 모터들의 두께 보다 크며, 그에 따라 도 3 의 평면도에서 볼 수 있는 바와 같이, 모터들은 서로 겹쳐질 수 있다.

구동 피니언(11)의 직경은 구동 스핀들(8)의 피치(pitch) 간격 보다 크다. 그러나, 구동 피니언들은 축방향으로 서로에 대해 충분히 오프셋되어 있어, 도 2 의 정면도에서와 같이 상호간에 중첩될 수 있다.

도 4 에 따른 공급 장치에서, 구동 모터(13)의 모터 샤프트(12)는 구동 스핀들(8)에 직접 연결되고 이송 휘일(2)의 웜 휘일(7)에 대해 접선방향으로 연장된다. 이 경우, 구동 스핀들(8)을 가지는 구동 모터(13)들의 중심은 모터 하우징이 모터들의 겹쳐지는 영역 외측에 위치될 때까지 이송 휘일(2)의 회전 축 주위로 피봇되도록 배치된다. 이러한 방식으로, 역시 보다 두꺼운 모터 두께가 공급 장치의 측방향 경계내에서 얻어질 수 있다.

Claims (5)

1. 다수의 테잎(3) 내에 수용된 전기 부품(5)의 공급 장치로서,

   상기 테잎(3) 각각은 가속 기어 메카니즘을 통해 구동 모터(13)에 연결된 이송 휘일(2)에 의해 구동될 수 있고,

   상기 이송 휘일(2)들의 회전 축(16)들은 동축으로 배치되며,

   상기 구동 모터(13)들의 모터 축(14)들은 상기 회전 축(16)들에 수직이며,

   상기 구동 모터(13)들의 두께는 이송 휘일(2)들 사이의 피치 간격 보다 크며,

   상기 둘 이상의 구동 모터(13)들에서, 모터 축(14)들은 이송 휘일(2)들의 회전 평면에 수직인 방향으로 서로에 대해 오프셋되도록 배치되는,

   테잎 내에 수용된 전기 부품의 공급 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 가속 기어 메카니즘은 웜 기어 메카니즘으로서 구성되고,

   상기 웜 기어 메카니즘의 웜 휘일(7)은 상기 이송 휘일(2)에 견고하게 연결되며,

   상기 웜 기어 메카니즘에 접선방향으로 장착되는 구동 스핀들(8)은 상기 구동 모터(13)에 연결되는 것을 특징으로 하는,

   테잎 내에 수용된 전기 부품의 공급 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 모터 축들(14)은 웜 휘일(7)에 대하여 접선방향으로 배향되고, 상기 스핀들 축들(15) 및 모터 축들(14)은 상기 이송 휘일(2)의 회전 방향으로 서로에 대해 상이한 각도 위치를 가지는 것을 특징으로 하는,

   테잎 내에 수용된 전기 부품의 공급 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 스핀들 축들(15)은 상기 이송 휘일(2)의 회전 평면에 수직인 평면내에서 서로 앞뒤로 배치되며,

   상기 모터 축들(14)은 서로 평행하게 배향되고 이송 휘일(2)의 회전 평면에 수직인 방향으로 서로 상하로 배치되며,

   상기 구동 모터들(13)의 모터 샤프트들(12)은 상기 구동 스핀들(8)의 기어(9)들과 결합하는 구동 피니언(11)을 구비하며,

   상기 구동 피니언들은 상기 기어(9)들의 양측에 교대적인 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는,

   테잎 내에 수용된 전기 부품의 공급 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 공급 장치는 서로 평행하며 공통의 회전 축(16)을 가지는 3 개의 이송 휘일(2)을 구비하고,

   양쪽의 외측 이송 휘일(2)에 할당된 구동 모터(13)들은 동일한 높이에 배치되며,

   상기 두개의 모터들의 축(14)들은 상기 기어(9)의 일측에서 연장하며,

   가운데 이송 휘일(2)에 할당된 구동 모터(13)의 모터 축(14)이 다른 모터 축들(14)의 반대쪽에 있는 기어(9) 측부에 배치되는 것을 특징으로 하는,

   테잎 내에 수용된 전기 부품의 공급 장치.

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