KR100761667B1 - 무배기 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무배기 로봇 청소기로서, 공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입된 공기 중에서 먼지를 제거한 후의 공기를 이송시키는 에어 덕트와, 상기 이송된 공기를 상기 흡입구 주위로 재분사하는 에어 브러시와, 상기 에어 브러시에 의해 재분사되는 상기 공기를 상기 흡입구로 유도하는 흡입 가이드와, 상기 흡입 가이드를 상기 무배기 로봇 청소기에 착탈식으로 고정하는 흡입 가이드 클립과, 상기 흡입 가이드를 상기 무배기 로봇 청소기에 고정하기 위해서 상기 흡입 가이드에 대응하여 형성된 흡입 가이드 슬롯을 포함하는 무배기 로봇 청소기에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 오염된 흡입 공기를 유도하여 흡입구 앞쪽에서 재분사함으로써 배기 공기로 인한 불쾌감을 없애고 청결성을 향상시키며 재분사된 흡입 공기로 인한 청소 성능 향상에 기여할 수 있으며, 흡입 가이드를 구비하여 배기 바람에 의해 먼지가 흩어지거나 흡입되지 않은 채 로봇 청소기 후면으로 통과해버리는 문제를 개선할 수 있다.

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Description

무배기 로봇 청소기{ROBOT CLEANER}

도 1은 종래의 로봇 청소기의 구조를 간략하게 도시한 평면도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무배기 로봇 청소기의 사시도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무배기 로봇 청소기의 저면도.

도 4는 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 있어서 흡입 가이드의 예시적인 구성을 나타내는 도면.

도 5는 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 있어서 흡입 가이드와 흡입 가이드 슬롯, 흡입 가이드 클립의 예시적인 결합 구성을 나타내는 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 본체 20: 흡입구

30: 먼지통 40: 흡입 모터

50: 바퀴 100: 본체

110: 조작 버튼 120: 디스플레이

130: 먼지통 140: 물탱크

150: 전면 센서 160: 에어 브러시

170: 흡입구 180: 흡입 가이드

190: 흡입 가이드 슬롯 200: 흡입 가이드 클립

210: 구동 바퀴 230: 물걸레

240: 배터리 250: 바닥 센서

본 발명은 무배기 로봇 청소기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 오염된 흡입 공기를 유도하여 흡입구 앞쪽에서 재분사함으로써 배기 공기로 인한 불쾌감을 없애고 청결성을 향상시키며 재분사된 흡입 공기로 인한 청소 성능 향상에 기여할 수 있으며, 흡입 가이드를 구비하여 배기 바람에 의해 먼지가 흩어지거나 흡입되지 않은 채 로봇 청소기 후면으로 통과해버리는 문제를 개선한 무배기 로봇 청소기에 관한 것이다.

최근 들어 로봇을 이용하여 청소를 수행하는 로봇 청소기의 사용이 보편화되고 있다.

도 1은 종래의 로봇 청소기의 구조를 간략하게 도시한 평면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 로봇 청소기는 원형상의 본체(10)와, 본체(10) 양측에 장착되는 바퀴(50)와, 본체(10)의 하부에 형성된 흡입구(20)와, 상기 흡입구(20)에 흡입력을 인가하는 흡입 모터(40)와, 상기 흡입구(20)와 흡입 모터(40) 사이에 장착되는 먼지통(30) 등으로 이루어진다.

이러한 종래의 로봇 청소기는 상기 흡입구(20)에 장착되는 브러시가 직선형상을 취하고 있어 상기 흡입구(20)도 직선형상으로 되어 있으며, 최대한 넓은 구간 을 청소하기 위해 브러시의 장착위치 및 흡입구(20)의 형성위치가 청소기 본체(10) 중앙에서 약간 전방에 형성되어 있다. 또한 좌우측 전면부에 사이드 브러시(도시되지 않음)를 채용하여 청소 성능 향상을 꾀한 제품도 있다.

이러한 종래의 로봇 청소기에 있어서 흡입 모터(40)를 통과한 공기는 중간 필터(도시되지 않음)를 거친 후 대기 중으로 배출된다.

이러한 공기의 배기는 주로 확산을 통한 자연 배기를 사용하므로 오염된 흡입 공기의 필터링이 완벽하지 않은 경우 공기의 오염 가능성이 높아진다.

따라서 일부 로봇 청소기의 경우 유로를 형성하여 유도 자연 배기 방식을 취하는 경우도 있지만 이러한 경우에는 배기되는 공기가 강한 압력으로 배기되고 또한 차가운 느낌이 들게 되므로 사람이 접하는 경우 불쾌감을 유발할 수 있는 단점이 있다.

또한 배기 바람에 의해 먼지가 흩어지거나 흡입되지 않은 채 로봇청소기 후면으로 통과해버리는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 오염된 흡입 공기를 유도하여 흡입구 앞쪽에서 재분사함으로써 배기 공기로 인한 불쾌감을 없애고 청결성을 향상시키며 재분사된 흡입 공기로 인한 청소 성능 향상에 기여할 수 있으며, 흡입 가이드를 구비하여 배기 바람에 의해 먼지가 흩어지거나 흡입되지 않은 채 로봇 청소기 후면으로 통과해버리는 문제를 개선한 무배기 로봇 청소기를 제공하는 데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 무배기 로봇 청소기로서, 공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입된 공기 중에서 먼지를 제거한 후의 공기를 이송시키는 에어 덕트와, 상기 이송된 공기를 상기 흡입구 주위로 재분사하는 에어 브러시와, 상기 에어 브러시에 의해 재분사되는 상기 공기를 상기 흡입구로 유도하는 흡입 가이드와, 상기 흡입 가이드를 상기 무배기 로봇 청소기에 착탈식으로 고정하는 흡입 가이드 클립과, 상기 흡입 가이드를 상기 무배기 로봇 청소기에 고정하기 위해서 상기 흡입 가이드에 대응하여 형성된 흡입 가이드 슬롯을 포함하는 무배기 로봇 청소기를 제공한다.

본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 있어서, 상기 공기를 흡입하기 위한 흡입 모터와, 상기 흡입 모터에 연결되어 공기를 흡입하는 팬과, 상기 팬에 연결되어 상기 공기 중에서 먼지를 제거하는 필터와, 상기 팬에 연결되어 상기 에어 덕트로 상기 먼지를 제거한 공기를 유도하는 커버를 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 있어서, 상기 커버는 상기 팬에 대응되어 1개 이상 구비되고, 상기 에어 덕트는 상기 팬에 커버에 대응하여 1개 이상 구비되며, 상기 에어 브러시는 상기 에어 덕트에 대응하여 1개 이상 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 있어서, 바닥면을 물청소하기 위한 물걸레와, 물을 저장하는 물탱크와, 상기 물탱크로부터 상기 물걸레에 물을 공급하기 위한 물 공급 제어 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 있어서, 상기 흡입 가이드는 유연성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

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또한 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 있어서, 상기 흡입 가이드는 상기 흡입구 후면에 배치되어 상기 흡입구 후면 및 측면의 상기 재분사되는 공기를 상기 흡입구로 유도하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 무배기 로봇 청소기를 첨부한 도면을 참조로 보다 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무배기 로봇 청소기의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무배기 로봇 청소기의 저면도이다.

본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기의 기본 흡입 원리는 흡입 모터(도시되지 않음)에 의해 흡입되는 오염된 공기가 필터(도시되지 않음)를 거치며 먼지는 먼지통(130)에 포집되고 배기 공기는 에어 덕트(도시되지 않음)를 통하여 흡입구(170)의 앞쪽으로 유도 분사된 후 흡입구(170)를 통해 재흡입되는 것이다.

이때 분사되는 배기 공기는 흡입 가이드(180)를 흡입구(170) 좌우 전면에 있는 먼지를 흡입구(170) 쪽으로 불어주어 기존의 로봇 청소기의 경우에서와 같이 흡입구(20)만 존재할 경우보다 더 좋은 흡입 성능을 구현하는 것이다.

본 발명에 따른 무배기 메커니즘은 흡입된 공기를 순환 흡입시킴으로써 외부에 배기되어 사용자가 느낄 수 있는 불쾌감을 없앨 수 있으며 아울러 청결성도 향상시킨다는 장점이 있다.

도 2 또는 도 3에 도시되듯이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무배기 로 봇 청소기는 본체(100)와, 조작 버튼(110a 내지 110c)과, 디스플레이(120)와, 먼지통(130)과, 물탱크(140)와, 전면 센서(150a 내지 150d)와, 에어 브러시(160)와, 흡입구(170)와, 흡입 가이드(180)와, 흡입 가이드 슬롯(190)과, 흡입 가이드 클립(200)과, 구동 바퀴(210a, 210b)와, 물걸레(230)와, 배터리(240)와, 바닥 센서(250)를 포함하는 구성이다.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무배기 로봇 청소기의 각 구성 중에서 종래의 로봇 청소기와 동일한 구성 요소에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기의 청소 동작을 특징적인 사항을 중심으로 구체적으로 살펴 보면 다음과 같다.

우선 배터리(240) 충전 등을 통하여 전원을 공급한 후, 조작 버튼(110a 내지 110c)과, 디스플레이(120)를 통하여 사용자가 주행 모드, 예컨대 랜덤 주행 모드 또는 미리 프로그래밍된 주행 모드를 선택한 후 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기 본체(100)를 실행시키면 전면 센서(150a 내지 150d)와 바닥 센서(250)의 감지 신호를 기초로 구동 바퀴(210a 내지 210b)의 동작을 제어하면서 청소 동작을 위한 주행을 시작한다.

이와 동시에 흡입 모터(도시되지 않음)가 공기 흡입을 시작하며, 흡입 모터의 팬(도시되지 않음)이 회전함에 의해 먼지의 흡입이 진행된다.

흡입 모터의 회전력에 의해 먼지통(130) 내부의 압력 밸브(도시되지 않음)가 열리고 흡입된 먼지는 중력에 의해 먼지통(130) 안으로 떨어지거나, 필터(도시되지 않음)에 걸려 포집되게 되고 공기만 필터(도시되지 않음)를 통과하게 된다.

필터(도시되지 않음)를 통과한 공기는 일반적인 로봇 청소기에서는 외부로 자유 또는 유도방출된다.

그러나 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기의 경우 팬 부분에 커버(도시되지 않음)를 연결하게 되며, 이 커버의 출구를 통하여 로봇 청소기의 전면으로 유도된다.

커버는 필요에 의해 한 개 또는 그 이상의 출구를 가지게 되며 그 형상 및 출구의 형상과 각도는 로봇 청소기 설계 및 용도에 따라서 변경하여 적용이 가능하다.

각 출구는 에어 덕트(도시되지 않음)와 연결이 되게 되는데 에어 덕트의 재질은 금속 뿐만 아니라 플라스틱이나 고무재질 등 필요에 의해 선택되어 질 수 있다.

에어덕트에 의해 유도된 공기는 최종적으로 에어 브러쉬(160)에 의해 로봇 청소기 전면에서 분사되어진다. 이때 에어 브러쉬(160)의 개수위치, 형상 및 각도는 로봇 청소기 설계 및 용도에 따라서 변경 적용이 가능하다.

예컨대 커버가 팬에 대응되어 다수개 구비되는 경우라면 에어 덕트는 팬에 커버에 대응하여 다수개 구비되고, 에어 브러시(160)는 에어 덕트에 대응하여 다수개가 구비될 수 있다.

에어브러쉬(160)에 의해 분사된 배기 공기는 바닥면의 먼지를 흡입구(160) 쪽으로 보내주는 역할을 한다. 이 경우 종래의 로봇 청소기의 흡입구(20) 구조는 일부의 공기는 먼지를 흡입구(20) 바깥쪽으로 날려 보내는 역할을 하게 된다.

본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기의 경우 이를 방지하기 위하여 배기 공기의 분산 범위를 고려하여 먼지가 분산되는 것을 방지할 수 있도록 에어 브러시(160)에서 분사되는 먼지를 흡입구(160) 방향으로 유도하는 흡입 가이드(180)를 더 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 있어서 흡입 가이드의 예시적인 구성을 나타내는 도면이다.

흡입 가이드(180)의 길이는 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기가 주행하는 경우 바닥 면에 약간 끌리며 주행이 가능할 정도의 길이인 것이 바람직하다. 또한 흡입 가이드(180)의 재질은 바닥 면과의 접촉을 고려하여 실리콘 러버 또는 기타 유연성있는 재질이 바람직할 것이다. 흡입 가이드(180)의 구조 또는 형상은 다수 변형이 가능하지만 예컨대 가늘고 긴 부드러운 모가 심어져 있는 형태, 즉 칫솔모와 같은 형태도 가능하고 또는 판 형태도 가능하다.

또한 흡입 가이드(180)는 흡입구(170)의 후면에 배치되어 흡입구(170) 후면 및 측면에 에어 브러시(160)로부터 재분사되는 공기를 흡입구(170)로 유도하는 것이 바람직하다.

흡입 가이드(180)가 바닥 면과의 마찰로 인하여 마모되거나 성능이 저하되는 경우를 고려한다면, 흡입 가이드(180)를 교체 장착할 수 있는 구성이 바람직하다.

이를 위하여 흡입 가이드(180)를 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 착탈식으로 고정하는 흡입 가이드 클립(200)과, 흡입 가이드(180)를 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 고정하기 위해서 무배기 로봇 청소기에 흡입 가이드(180)에 대 응하여 형성된 흡입 가이드 슬롯(190)을 더 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 있어서 흡입 가이드와 흡입 가이드 슬롯, 흡입 가이드 클립의 예시적인 결합 구성을 나타내는 도면이다.

도시되듯이 사용 중에 흡입 가이드(180)가 마모되거나 하여 제 기능을 발휘하지 못할 경우 사용자는 흡입 가이드 클립(200)을 풀고 흡입 가이드(180)를 흡입 가이드 슬롯(190)을 통해 밀어 넣어 결합한 후 흡입 가이드 클립(200)을 잠가 흡입 가이드(180)가 빠지지 않도록 고정하여 사용할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기는 물걸레 청소 기능을 위하여 바닥면을 물청소하기 위한 물걸레(230)와, 물을 저장하는 물탱크(140)와, 물탱크(140)로부터 물걸레(230)에 물을 공급하기 위한 물 공급 제어 장치(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 본 발명에 따른 무배기 로봇 청소기에 의해서 바닥면의 먼지를 종래의 로봇 청소기에 비해서 효율적으로 제거하므로 물걸레 청소 기능의 구현이 용이해 진다.

비록 본 발명이 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 오염된 흡입 공기를 유도하여 흡입구 앞쪽에서 재분사함으로써 배기 공기로 인한 불쾌감을 없애고 청결성을 향상시키며 재분사된 흡입 공기로 인한 청소 성능 향상에 기여할 수 있으며, 흡입 가이드 를 구비하여 배기 바람에 의해 먼지가 흩어지거나 흡입되지 않은 채 로봇 청소기 후면으로 통과해버리는 문제를 개선할 수 있다. 또한 흡입 가이드에 마모 등이 발생할 경우 소비자가 직접 교체 가능하여 제조사 입장에서 판매 후의 A/S 비용을 줄일 수 있다.

Claims (8)

1. 무배기 로봇 청소기로서,

   공기를 흡입하는 흡입구와,

   상기 흡입된 공기 중에서 먼지를 제거한 후의 공기를 이송시키는 에어 덕트와,

   상기 이송된 공기를 상기 흡입구 주위로 재분사하는 에어 브러시와,

   상기 에어 브러시에 의해 재분사되는 상기 공기를 상기 흡입구로 유도하는 흡입 가이드와,

   상기 흡입 가이드를 상기 무배기 로봇 청소기에 착탈식으로 고정하는 흡입 가이드 클립과,

   상기 흡입 가이드를 상기 무배기 로봇 청소기에 고정하기 위해서 상기 흡입 가이드에 대응하여 형성된 흡입 가이드 슬롯

   을 포함하는 무배기 로봇 청소기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 공기를 흡입하기 위한 흡입 모터와,

   상기 흡입 모터에 연결되어 공기를 흡입하는 팬과,

   상기 팬에 연결되어 상기 공기 중에서 먼지를 제거하는 필터와,

   상기 팬에 연결되어 상기 에어 덕트로 상기 먼지를 제거한 공기를 유도하는 커버

   를 더 포함하는 무배기 로봇 청소기.
3. 제2항에 있어서,

   상기 커버는 상기 팬에 대응되어 1개 이상 구비되고, 상기 에어 덕트는 상기 팬에 커버에 대응하여 1개 이상 구비되며, 상기 에어 브러시는 상기 에어 덕트에 대응하여 1개 이상 구비되는 것인 무배기 로봇 청소기.
4. 제1항에 있어서,

   바닥면을 물청소하기 위한 물걸레와,

   물을 저장하는 물탱크와,

   상기 물탱크로부터 상기 물걸레에 물을 공급하기 위한 물 공급 제어 장치

   를 더 포함하는 무배기 로봇 청소기.
5. (삭제)
6. 제1항에 있어서,

   상기 흡입 가이드는 유연성 재질로 형성되는 것인 무배기 로봇 청소기.
7. (삭제)
8. 제1항에 있어서,

   상기 흡입 가이드는 상기 흡입구 후면에 배치되어 상기 흡입구 후면 및 측면의 상기 재분사되는 공기를 상기 흡입구로 유도하는 것인 무배기 로봇 청소기.

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