KR100749276B1 - 목적지 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션시스템에 관한 것으로, 특히 현재 위치에서 목적지까지의 직선 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 목적지 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서, 차량의 현재위치 및 진행방향을 측정하고, 상기 현재위치와 진행방향에 대한 정보를 생성하여 출력하는 GPS 모듈과, 상기 현재위치와 진행방향에 대한 정보를 입력받고 상기 현재위치에서의 사용자에 의해 입력된 목적지 방향을 결정하고 결정된 방향에 대한 목적지 방향 정보를 생성하여 상기 디스플레이부로 출력하는 제어부와, 상기 목적지 방향 정보를 입력받아 지도데이터와 함께 상기 목적지 방향 정보를 표시하는 디스플레이부로 이루어짐을 특징으로 한다.

네비게이션, 목적지, 방향, 각도, 16방위

Description

목적지 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템 및 그 방법{NAVIGATION SYSTEM FOR DISPLAYING DIRECTION INFORMATION TO THE DESTINATION AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 적용되는 네비게이션 시스템의 블록 구성도

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 목적지까지의 방향정보를 표시하는 방법을 나타낸 흐름도

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 목적지까지의 방향정보를 지도데이터에 맵핑한 지도 화면을 나타낸 도면

도 4는 본 발명에 따라 현위치에서 목적지까지의 각도를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면

본 발명은 네비게이션시스템에 관한 것으로, 특히 현재 위치에서 목적지까지의 직선 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템은 GPS 시스템에서 측정된 현재 위치와 방향정보를 지도데이터에 맵매칭하여 표시하고, 사용자로부터 목적지를 입력받고 미리 설정된 경로선택 방법에 따라 상기 지도데이터를 기반으로 상기 목적지까지의 경로를 설정하여 표시하며, 지속적으로 갱신되는 현재 위치와 상기 경로를 비교하여 경로를 안내하는 시스템이다.

통상적으로 사용자는 안내되는 경로를 벗어나지 않기 위해 화면에 표시되는 지도의 축척을 100m~400m로 설정하여 사용하는 경우가 많다. 그러나 도심과 같이 교차로가 많고, 안내되는 경로 상에 좌/우회전 및 유턴이 많은 도로상에서는 현재 위치에서 가고자 하는 목적지가 어느 방향(동서남북)에 있는지 확인하기가 어렵다. 따라서 사용자는 목적지가 어느 방향에 있는지 확인하기 위해서는 지도의 축척도를 변경하여 확인해야 한다.

상술한 바와 같이 종래 네비게이션 시스템에서는 사용자가 목적지 방향을 인지하기 어려우므로 올바른 경로를 가고 있는지에 대한 의구심을 가질 수 있는 문제점이 있었다.

또한, 종래 네비게이션 시스템에서는 사용자가 목적지 방향을 확인하기 위해서는 직접 네비게이션 시스템을 조작하여 축척도를 변경하여야 하는 불편한 문제점이 있었다.

또한, 운전중 네비게이션 시스템을 직접 조작해야 하므로 운전자의 신경을 분산시키므로 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 현재 위치에서 목적지가 어느 방향에 있는지를 표시하여 주는 네비게이션 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 목적지 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서, 차량의 현재위치 및 진행방향을 측정하고, 상기 현재위치와 진행방향에 대한 정보를 생성하여 출력하는 GPS 모듈과, 상기 현재위치와 진행방향에 대한 정보를 입력받고 상기 현재위치에서의 사용자에 의해 입력된 목적지 방향을 결정하고 결정된 방향에 대한 목적지 방향 정보를 생성하여 상기 디스플레이부로 출력하는 제어부와, 상기 목적지 방향 정보를 입력받아 지도데이터와 함께 상기 목적지 방향 정보를 표시하는 디스플레이부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 네비게이션 시스템의 목적지 방향정보 표시 방법에 있어서, 차량의 현재위치 및 진행방향을 측정하고, 상기 현재위치와 진행방향에 대한 정보를 생성하여 출력하는 과정과, 상기 현재위치와 진행방향에 대한 정보를 입력받고 상기 현재위치에서의 사용자에 의해 입력된 목적지 방향을 결정하는 과정과, 상기 결정된 목적지 방향 정보를 지도데이터와 함께 표시하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설 명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 현재 위치와 방향을 측정하고, 상기 현재 위치와 방향정보와 사용자에 의해 입력된 목적지의 좌표정보를 이용하여 방향을 고려한 현재 위치에서 목적지까지의 각도를 계산하고, 계산된 각도에 의해 목적지가 어느 방향에 있는지를 표시하여 주는 것이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 현재 위치에서 목적지 방향을 표시하기 위한 네비게이션시스템의 구성 및 동작을 설명하고 목적지 방향을 표시하는 방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 네비게이션 시스템의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 입력부(30)와 디스플레이부(40)와 GPS 모듈(50)로 구성된다.

제어부(10)는 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 본 발명에 따라 현재위치와 방향정보를 입력받고 상기 방향을 고려한 현재 위치에서 목적지가 어느 방향에 있는지를 표시하기 위한 각도를 계산한다.

저장부(20)는 네비게이션 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영여과, 화면상의 지도 표시 방법이 북방향 고정 표시인지 차량 기준 표시인지 등과 같이 사용자에 의해 설정되는 다양한 환경설정값들 및 위치정보 및 방향 정보를 저장하는 영역을 구비한다. 특히, 상기 저장부(20)는 상기 제어부(10)에 의해 계산된 각도를 저장한다.

입력부(30)는 네비게이션 시스템의 기능 및 동작을 제어하기 위한 다수의 키들을 구비하며, 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 출력한다.

디스플레이부(40)는 네비게이션 시스템의 동작 상태 정보 및 현재 위치 및 방향 및 경로가 맵매칭된 지도데이터를 표시하고, 본 발명에 따른 현재위치에서 목적지의 방향 등을 표시한다.

GPS 모듈(50)은 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 각각의 위치정보들을 수신하고, 상기 위치정보들로부터 현재 위치를 계산하며, 자이로 센서를 구비하여 현재 진행 방향을 측정하고, 상기 계산된 현재위치와 방향 정보를 상기 제어부(10)로 출력한다.
지도데이터 DB(60)는 지도데이터를 저장한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 목적지 방향을 표시하는 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 목적지 방향정보를 지도데이터와 함께 화면에 표시한 경우를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따라 현위치에서 목적지까지의 각도를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

우선, 제어부(10)는 네비게이션 시스템에 전원이 공급되면 211단계에서 GPS 모듈(50)을 통해 현재위치 및 방향을 측정하고 213단계에서 목적지의 경위도가 입력하는지를 검사한다. 즉, 목적지가 입력하는지를 검사한다. 상기 GPS 모듈(50)에 의해 현재위치 및 방향이 측정되어 현재위치 및 방향 정보가 입력하고 목적지가 입력하면 제어부(10)는 215단계에서 저장부(20)의 설정값들을 검사하여 지도 방향이 북방향 고정인지를 판단한다. 판단 결과, 북방향 고정이면 제어부(10)는 217단계로 진행하고, 북방향 고정이 아니라 차량 기준이면 219단계로 진행한다.

217단계로 진행한 제어부(10)는 지도의 북방향을 기준으로 한 X/Y 기준좌표로 화면을 구성하고, 219단계로 진행한 제어부(10)는 차량이 위치한 방향을 일직선으로 한 X/Y 기준좌표로 화면을 구성한다.

상기 217단계 또는 219단계를 통해 기준좌표가 구성되면 제어부(10)는 221단계로 진행하여 차량의 현재위치에서 목적지까지의 각도를 계산한다. 상기 각도는 도 4에서와 같이 하기 수학식 1에 의해 계산된다.

여기서, da는 방향을 고려한 현재위치에서 목적지 방향, 즉 X축과의 현재위치에서 목적지를 연결하는 직선간의 각도이고, dy는 현재위치(x1,y1)와 목적지(x2,y2)의 y좌표 변화량이고, dx는 x좌표의 변화량이다.

상기 217단계를 통해 화면에 표시되는 지도의 기준좌표가 구성되면 차량의 방향은 고려될 필요가 없다. 그러나 219단계에서 차량이 위치한 방향을 일직선으로 하여 기준좌표가 구성되는 경우에는 차량의 방향이 고려되어야 한다.

예를 들어 설명하면, 차량의 현재위치가 (0,0)이고 목적지가(5,10)이라면 da는 상기 수학식 1에 의해 da는 63,43°이다. 그러나 차량의 진행방향이 도 4의 x축으로 변경되면 상기 x축이 y축으로 y축이 x축이 되므로 da는 -63.43°또는 296.57 °가 된다.

상기와 같이 221단계에서 각도가 계산되면 제어부(10)는 223단계로 진행하여 계산된 각도에 대응되는 화살표를 선택하여 디스플레이한다. 상기 화살표는 도 3의 (가)와 (나)의 301 및 303에서와 같이 화면의 일측에 별도의 표시영역을 할당하여 표시할 수 있다. 본 발명에서는 목적지 방향을 16방위로 분할하여 표시할 수 있도록 구성하였으나 더 크게 분할 수도 있을 것이다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 현재위치에서 목적지 방향을 표시하여 주므로 교차로, 진입로 및 유턴 등이 많은 경로를 안내하는 도중에도 목적지가 어느 방향에 있는지 명확하게 알 수 있으므로 운전자에게 편리성을 제공할 수 있는 이점을 가진다.

Claims (8)

1. 목적지 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템에 있어서,

   차량의 현재위치 및 진행방향을 측정하고, 상기 현재위치와 진행방향에 대한 정보를 생성하여 출력하는 GPS 모듈과,

   지도데이터와 다수의 정보를 표시하는 디스플레이부와,

   상기 현재위치와 진행방향에 대한 정보를 입력받고 현재 지도방향이 북방향 고정인지 차량 기준인지를 판단하고, 판단결과 북방향 고정이면 상기 현재위치와 목적지 위치에 의해 목적지 방향을 결정하고, 차량기준이면 상기 차량의 진행방향을 고려하여 상기 현재위치와 목적지 위치에 의해 목적지 방향을 결정하고 결정된 방향에 대한 목적지 방향 정보를 생성하고, 상기 지도데이터와 함께 상기 목적지 방향 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 목적지 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 목적지 방향 정보가 현재위치의 좌표를 포함하는 수평선과 상기 현재위치의 좌표와 목적지 좌표를 연결하는 직선 사이의 각도임을 특징으로 하는 목적지 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 각도가 하기 수학식 2에 의해 계산됨을 특징으로 하는 목적지 방향정보를 표시하는 네비게이션 시스템.

   

   여기서, da는 방향을 고려한 현재위치에서 목적지 방향, 즉 X축과의 현재위치에서 목적지를 연결하는 직선간의 각도이고, dy는 현재위치(x1,y1)와 목적지(x2,y2)의 y좌표 변화량이고, dx는 x좌표의 변화량이다.
4. 삭제
5. 네비게이션 시스템의 목적지 방향정보 표시 방법에 있어서,

   차량의 현재위치 및 진행방향을 측정하고, 상기 현재위치와 진행방향에 대한 정보를 생성하여 출력하는 과정과,

   지도방향이 북방향 고정인지를 판단하는 과정과,

   상기 지도방향이 북방향 고정이면 상기 현재위치와 목적지 위치에 의해 목적지 방향을 결정하고, 차량 기준이면 상기 차량의 진행방향을 고려하여 목적지 방향을 결정하는 과정과,

   상기 결정된 목적지 방향 정보를 지도데이터와 함께 표시하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 목적지 방향정보를 표시하는 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 목적지 방향 정보가 현재위치의 좌표를 포함하는 수평선과 상기 현재위치의 좌표와 목적지 좌표를 연결하는 직선 사이의 각도임을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 목적지 방향정보를 표시하는 방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 각도가 하기 수학식 3에 의해 계산됨을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 목적지 방향정보를 표시하는 방법.

   

   여기서, da는 방향을 고려한 현재위치에서 목적지 방향, 즉 X축과의 현재위치에서 목적지를 연결하는 직선간의 각도이고, dy는 현재위치(x1,y1)와 목적지(x2,y2)의 y좌표 변화량이고, dx는 x좌표의 변화량이다.
8. 삭제

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