KR101099977B1 - 네비게이션 장치에서의 주행 상황 표시 방법 및 이를 위한 네비게이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션 장치에서 사용자의 편의성을 높일 수 있으며 주행 상황에 대한 직관적인 인지가 용이하도록 주행 상황을 표시하는 기능을 제공하도록 구현된다. 이를 위해 본 발명은 출발지에 대한 현재 위치 계산이 이루어지면 운전자로부터 경유지 및 목적지를 입력받아 주행 중인 차량이 경유지를 거쳐 목적지까지의 이동하는 주행 상황을 표시하는 화면을 출력한다.

특히 본 발명의 실시 예에서는 사용자가 경유지 및 목적지까지의 잔여 거리를 쉽게 인지할 수 있도록 주행 상황을 나타내는 부분에는 출발지와 목적지간의 전체 거리를 가시적으로 나타내는 막대가 표시된다. 그리고 차량이 이동함에 따라 이동 거리가 소정의 컬러로 막대에 표시됨과 동시에 이러한 막대에는 경유지에 대한 위치도 표시된다. 그에 따라 사용자는 현재 화면에 표시되는 주행 상황을 통해 전체 거리와 이동한 거리 뿐만 아니라 경유지에 대한 이동 정도를 가시적으로 용이하게 알 수 있다.

경유지, 주행 상태바, 이동 정도

Description

네비게이션 장치에서의 주행 상황 표시 방법 및 이를 위한 네비게이션 장치{METHOD DISPLAYING NAVIGATION STATE OF NAVIGATION SYSTEM AND THE NAVIGATION SYSTEM THEREFOR}

도 1은 종래의 전체 경로에 대한 주행 상황을 나타낸 화면예시도,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 상황 표시 기능을 수행하는 네비게이션 장치의 블록 구성도,

도 3a는 본 발명의 실시 예에 따라 최적 경로 및 경유지에 대한 주행 상황이 표시되는 화면예시도,

도 3b는 도 3a의 주행 상황이 표시되는 화면을 상세히 설명하기 위한 도면,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 상황 표시 기능에 따른 제어흐름도를 나타낸 도면.

본 발명은 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 경로 안내를 행하는 네비게이션 장치에서 전체 경로에서 각 경유지에 대한 주행 상황을 표시할 수 있도록 하 는 경유지에 대한 주행 상황 표시 방법에 관한 것이다.

통상적으로 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도 상에 GPS로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 자기 이동체의 현재 위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 현재 선박, 항공기, 자동차 등 각종의 이동체들에는 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 상기 네비게이션 시스템이 탑재되어 널리 이용되고 있다. 이러한 네비게이션 시스템은 전세계 위치측정시스템(Global Positioning Sysyem: 이하 GPS)에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 운전자에게 시각적으로 표시하여 주거나 청각적으로 알려준다.

예를 들어, 네비게이션 시스템에 의해 계산된 주행정보를 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 화면에 지도 데이터 및 각종 기능 수행중에 발생하는 상태를 표시데이터로서 화면상에 표시한다. 이러한 표시 데이터가 표시되는 화면의 한 예로서, 도 1에 도시된 바와 같이 전체 경로의 주행 상황을 주행상태바로 나타낸 경우가 있다. 도 1은 종래의 전체 경로에 대한 주행 상황을 나타낸 화면예시도이다.

도 1을 참조하면, 종래의 네비게이션 장치는 사용자로부터 출발지와 목적지를 입력받으면, 출발지와 목적지간의 경로를 계산하여 전체 경로에 대한 주행 상황 만을 표시한다. 예를 들어, 종래에는 최적 경로가 표시되는 화면의 소정 부분에 주행 상황을 표시하는데, 이러한 주행 상황 화면 부분에는 목적지까지의 거리, 남은 시간 등의 목적지에 대한 정보만이 표시되며 이러한 주행 상황은 주행 상태바로 표시된다. 예를 들어, 출발지와 목적지간의 전체 거리는 주행 상태바의 길이에 해당하며, 운전자가 목적지에 다가갈수록 그 진행률이 서서히 증가하는 것이 주행 상태바에 나타나게 된다.

상술한 바와 같이 종래에는 주행 상황 표시 화면에 목적지까지의 이동 정도를 주행 상태바로 표시함과 동시에 숫자 또는 문자로써 목적지까지의 거리, 남은 시간 등의 목적지에 대한 정보를 표시한다. 하지만, 종래에는 전체 경로에 대한 주행의 진행 상황만을 표시함으로써, 경유지가 설정된 상태에서 주행할지라도 경유지까지 남은 거리 및 예상 시간을 알 방법이 없어서 충분한 정보 전달이 이루어지지 않았다. 또한, 사용자는 목적지에 대한 주행 정보만을 시각적으로 확인할 수 있을 뿐, 경유지 지점에 대한 정보가 표시되지 않아 경유지까지의 이동 정도를 한눈에 파악할 수 없었다.

따라서, 본 발명은 출발지부터 경유지를 통해 목적지까지의 최적 경로를 제공함에 있어서 운전자가 주행 상황에 대한 직관적인 인지가 용이하도록 하는 주행 상황 표시 방법을 제공한다.

본 발명은 네비게이션 장치에서의 주행 상황 표시 방법에 있어서, 사용자의 경로 안내 요청에 응답하여 출발지로부터 주요 경유지 및 목적지까지의 최적 경로를 설정하는 과정과, 상기 최적 경로로 주행하는 상태에서 현재의 위치를 확인하여 상기 경유지 및 목적지까지의 소요 시간 및 잔여 거리를 산출하는 과정과, 상기 산출되는 목적지 및 경유지까지의 소요 시간 및 잔여 거리에 따른 주행 상황 화면을 갱신하면서 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 네비게이션 장치에서 사용자의 편의성을 높일 수 있으며 주행 상황에 대한 직관적인 인지가 용이하도록 주행 상황을 표시하는 기능을 제공하도록 구현된다. 이를 위해 본 발명은 출발지에 대한 현재 위치 계산이 이루어지면 운전자로부터 경유지 및 목적지를 입력받아 주행 중인 차량이 경유지를 거쳐 목적지까지의 이동하는 주행 상황을 표시하는 화면을 출력한다.

특히 본 발명의 실시 예에서는 사용자가 경유지 및 목적지까지의 잔여 거리를 쉽게 인지할 수 있도록 주행 상황을 나타내는 부분에는 출발지와 목적지간의 전체 거리를 가시적으로 나타내는 막대가 표시된다. 그리고 차량이 이동함에 따라 이동 거리가 소정의 컬러로 막대에 표시됨과 동시에 이러한 막대에는 경유지에 대한 위치도 표시된다. 그에 따라 사용자는 현재 화면에 표시되는 주행 상황을 통해 전 체 거리와 이동한 거리 뿐만 아니라 경유지에 대한 이동 정도를 가시적으로 용이하게 알 수 있다.

상기한 바와 같은 기능이 구현된 네비게이션 장치의 구성 요소 및 동작을 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 상황 표시 기능을 수행하는 네비게이션 장치의 블록 구성도이다.

먼저, 제어부(200)는 사용자에 의해 출발지, 경유지, 목적지의 정보가 이력되며 이를 이용하여 경로를 계산한다. 이러한 경로 계산은 통상적인 차량 자동 항법 장치나 네비게이션 장치에서와 동일하다. 이어서 제어부(200)는 계산된 경로를 따라 사용자가 주행하면 GPS, 자이로(GYRO) 등을 포함하는 각종 센서들의 정보를 입력받는다. 이에 따라 지도 상에서의 사용자의 위치를 검색 또는 판단하게 된다. 이에 따라 제어부(200)는 사용자의 현재 위치를 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 사용자에게 시각적으로 표시하게 된다.

특히 본 발명에 따른 제어부(200)는 경로 안내 요청이 있으면 네비게이션 장치에서 경로 안내에 따른 동작이 수행되도록 제어한다. 이 때, 제어부(200)는 사용자로부터 출발지, 경유지 및 목적지 정보를 입력받아 이를 이용하여 최적 경로를 산출함과 동시에 경유지 및 목적지까지의 남은 거리, 예상 소요 시간 등을 계산할 수 있다. 구체적으로 제어부(200)는 경유지 및 목적지까지의 남은 거리, 예상 소요 시간을 산출함으로써 이를 주행 상황 표시 화면에 숫자 또는 문자로써 표시한다. 이와 동시에 제어부(200)는 그 화면 상에 차량이 이동함에 따라 변화되는 이동 거리가 소정의 컬러로 표시되는 막대를 표시하고, 그 막대에 경유지에 대한 위치도 함께 표시한다. 이 때, 그 막대의 길이는 출발지와 목적지간의 전체 거리를 나타내며, 그 막대에는 소정의 컬러를 가지는 차량의 이동 정도를 나타내는 주행 상태바가 표시된다. 즉, 주행 상태바의 길이는 차량의 이동 정도에 비례하여 표시된다.

따라서, 제어부(200)는 차량의 이동에 따라 산출되는 경유지 및 목적지에 대한 시간, 거리 정보를 이용하여 목적지 및 경유지까지의 잔여 거리를 갱신하면서 표시하며 그 목적지까지의 이동 정도에 따라 주행 상태바의 길이를 비례시켜 표시한다. 즉, 목적지까지의 잔여 거리가 짧아질수록 주행 상태바의 길이가 길게 표시된다. 이렇게 함으로써 사용자는 화면에 표시되는 주행 상태바만으로도 이동 정도를 비롯하여 경유지 및 목적지까지의 잔여 거리를 쉽고 빠르게 인지할 수 있게 된다.

또한, 표시부(210)는 제어부(200)의 제어하에 처리된 표시 데이터를 디스플레이하는데, 현재 차량의 위치와 관련된 도로, 교차로 및 주요 구축물 등으로 이루어진 지도를 화면상에 디스플레이한다. 이러한 표시부(210) 상에는 본 발명의 실시 예에 따라 네비게이션 기능 구동 시 사용자의 이동에 따라 변화하는 지도가 디스플레이되며, 특히 주행 도중에 주행 상태바를 표시함으로써 차량의 이동 정도를 나타내는 역할을 한다. 상세하게는 본 발명의 실시 예에 따른 표시부(210)는 제어부(200)의 제어하에 경로 안내 수행 중에 경유지까지의 예상 소요 시간, 잔여 거리 및 목적지까지의 예상 소요 시간, 잔여 거리 등의 주행 상황을 표시한다. 또한 표시부(210)는 제어부(200)의 제어하에 출발지와 목적지간의 전체 거리를 나타내는 막대에 경유지의 위치가 표시되는 주행 상황 표시 화면을 출력하며, 차량의 이동 정도에 따라 비례하여 표시되는 주행 상태바를 표시한다.

그리고 키입력부(220)는 숫자키들을 포함한 각종 키들을 구비하여 사용자에 의해 입력되는 키입력 데이터를 제어부(200)에 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 키입력부(220)는 네비게이션이 가능한 장치의 성격에 따라 여러 가지 형태의 입력 장치를 포함할 수 있으며, 특수키 또는 터치스크린과 같은 입력장치를 구비할 수 있다.

또한 제어부(200)와 연결되는 메모리(230)는 네비게이션 장치의 동작 제어 시 필요한 다수의 프로그램과 정보를 저장하기 위한 롬(ROM : Read Only Memory) 및 램(RAM : Random Access Memory), 음성 메모리 등으로 이루어진다. 그리고 본 발명의 실시 예에 따라 메모리(230)에는 제어부(200)의 제어하에 지도 데이터 등이 저장된다.

그리고 음성처리부(240)는 전반적인 네비게이션 조작 및 경로 안내에 대한 음성 안내를 출력하며, 사용자의 음성을 입력받아 음성 분석에 따른 기능을 조작하는 음성인식 기능이 수행되도록 하는 역할을 한다.

이어서, 본 발명이 적용되는 구체적인 예를 상세히 설명하기 위해 도 3a 내지 도 3b를 참조한다. 도 3a는 본 발명의 실시 예에 따라 최적 경로 및 경유지에 대한 주행 상황이 표시되는 화면예시도이고, 도 3b는 도 3a의 주행 상황이 표시되는 화면을 상세히 설명하기 위한 도면이다.

네비게이션 장치에서 사용자에 의한 경로 안내 요청에 따라 경로 안내가 수행되면 도 3a에 도시된 바와 같은 경로 안내 수행 시의 화면이 표시된다. 도 3a에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따라 화면 상에는 목적지까지 차량의 이동 경로를 유도하는 최적 경로가 표시되는 부분, 차량의 이동에 따른 주행 상황 정보를 나타내는 부분(300)이 있다. 이러한 주행 상황을 나타내는 부분(300)을 상세히 설명하기 위해 도 3b를 참조한다.

도 3b에 도시된 바와 같이 주행 상황 표시 부분(300)은 경유지까지의 예상 소요 시간(310), 목적지까지의 예상 소요 시간(320), 경유지까지의 잔여 거리(330), 목적지까지의 잔여 거리(340) 등이 표시되는 부분과 차량의 이동에 따른 주행 상태를 나타내는 막대가 표시되는 부분(350)으로 구분된다. 그리고 막대가 표시되는 부분(350)은 차량이 이동함에 따라 변화하는 이동 거리가 소정의 컬러로 표시되는 주행 상태바가 표시되는데, 도면 부호 355가 차량이 출발한 출발 시점이고, 도면 부호 380이 목적지 도달에 따른 차량의 주행이 종료되는 시점이다. 그리고 도면 부호 375에 의해 지시되는 부분은 전체 거리 중 현재 차량이 이동 중인 시점을 나타낸다. 그리고 본 발명에 따라 경유지가 표시되는 부분(355, 360, 365)은 차량의 이동 정도를 나타내는 주행 상태바의 컬러와 다른 컬러를 사용하여 사용자에게 표시할 수 있다.

특히 출발지와 목적지간의 전체 거리를 나타내는 막대가 표시되는 부분(350)에 주행 상태바를 표시하기 위해 제어부(200)는 경유지 및 목적지에 대한 시간 및 거리 정보를 산출하여 저장한다. 그러면 제어부(200)는 저장된 거리 정보를 이용하여 주행 상황 표시 화면을 출력하기 위한 표시 데이터를 산출하는데 따른 동작을 수행한다. 이에 따라 전체 거리를 100%라고 가정할 경우 제어부(200)는 각 경유지 간의 거리를 %로 환산한다. 이를 상세히 설명하기 위해 예를 들어 설명하면, 출발지로부터 경유지까지의 거리가 전체 거리의 20%에 해당할 경우, 막대의 20%되는 위치에 경유지가 있음을 알리는 표시가 소정의 컬러로 표시된다. 이와 같은 방식으로 다수의 경유지를 설정하게 되면 막대에는 전체 거리에 대한 각 경유지의 거리 비율에 따라 해당 위치에 경유지가 있음을 알리는 표시가 소정의 컬러로 표시된다. 도면 부호 355, 360, 365에 의해 지시되는 부분이 전체 거리에 대해 각각의 경유지의 위치가 표시되는 지점이다. 이를 통해 사용자는 막대에 표시된 경유지를 통해 현재 3개의 경유지가 설정되어 있음을 인지할 수 있게 된다.

그리고 제어부(200)는 막대가 표시되는 부분(350)에 표시할 주행 상태바의 길이를 결정하기 위해 현재까지의 이동 거리를 계산한다. 이에 따라 주행 상태바는 현재까지 이동한 거리만큼의 길이로 표시된다. 즉, 도면부호 370에서부터 도면부호 375사이에 해당하는 주행 상태바의 길이는 차량의 현재까지 이동 거리를 나타낸다. 특히 본 발명의 실시 예에 따라 막대에는 주행 상태바와 경유지 위치가 중첩되어 표시되는데, 이렇게 함으로써 사용자는 각각의 경유지에 대해 얼마만큼 이동했는지를 알 수 있으며 다음 경유지까지의 남은 거리 정도를 직관적으로 알 수 있을 뿐만 아니라 전체 거리에 대한 이동 정도로 알 수 있게 된다.

이하, 전술한 바와 같이 구성된 네비게이션 장치에서 그 이동 정도에 따라 주행 상황을 표시하기 위한 제어 흐름을 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 상황 표시 기능에 따른 제어흐름도를 나타낸 도면이다.

먼저, 제어부(200)는 출발 대기 상태인 400단계에서 사용자로부터 경로 안내 제공 요청이 있으면 405단계로 진행하여 GSP와 같은 위치 측정 장치로부터 검출되는 위치 정보를 기반으로 현재의 차량 위치인 출발지 위치를 계산한다. 그리고나서 제어부(200)는 410단계로 진행하여 사용자로부터 입력수단인 키입력부(220)를 통해 주요 경유지 및 목적지를 입력받는다. 이 때, 사용자는 적어도 하나 이상의 경유지를 입력할 수 있다. 이렇게 함으로써 사용자의 경로 안내 요청에 응답하여 출발지로부터 주요 경유지 및 목적지까지의 최적 경로가 설정되게 된다.

이와 같이 사용자에 의해 경유지 및 목적지의 정보가 네비게이션 장치의 제어부(200)로 입력되면, 제어부(200)에서는 이를 이용하여 경로를 계산하여 415단계에서 최적 경로, 시간/거리 정보를 생성하고 이를 메모리(230)에 저장한다. 그리고나서 제어부(200)는 420단계로 진행하여 저장된 거리 정보를 이용하여 전체 거리에 대해 주요 경유지 위치를 백분율(%)로 환산한다. 즉, 출발지에서 목적지까지의 전체 거리를 100으로 했을 경우 출발지에서 각 경유지까지의 거리를 백분율로 환산한다. 그리고 제어부(200)는 425단계로 진행하여 각 백분율별로 전체 거리를 나타내는 막대 상에 해당 경유지를 표시한다. 이에 따라 출발 대기 상태 시에는 막대 상에 표시된 경유지 위치와 최적 경로가 경로 안내 화면 상에 표시되게 된다.

상기와 같이 출발지에 대한 정보 및 목적지에 대한 정보 및 주요 경유지에 대한 정보의 설정이 완료된 상태에서 차량의 운행이 시작되면 GPS와 같은 위치 측정 장치로부터 제공되는 위치 정보에 따라 현재의 주행 위치 확인이 이루어진다. 이에 따라 제어부(200)는 425단계에서 차량의 운행에 따른 주행 중 위치 확인이 이루어지는지를 판단하여 현재의 주행 위치가 확인되면 430단계로 진행한다. 그러면 제어부(200)는 435단계로 진행하여 현재 위치를 근거로 목적지, 경유지까지의 잔여 거리 및 소요 시간을 산출한다. 즉, 최적 경로로 주행하는 상태에서 현재의 위치를 확인함으로써 경유지 및 목적지까지의 소요 시간 및 잔여 거리의 산출이 이루어지게 된다.

그러면 산출되는 목적지 및 경유지까지의 소요 시간 및 잔여 거리에 따른 주행 상황 화면을 갱신하면서 표시하게 된다. 다시 말하면, 제어부(200)는 440단계로 진행하여 도 3a에 도시된 바와 같이 산출되는 잔여 거리 및 소요 시간에 따라 주행 상황 화면을 갱신하면서 표시함과 동시에 최적 경로를 제공한다. 이 때, 주행 상황 화면에는 출발지와 목적지간의 전체 거리를 나타내는 막대가 표시되며, 막대에 중첩되어 주행에 따른 이동 거리가 소정의 컬러로 표시되는 주행 상태바가 표시된다. 이와 같이 주행 상태바의 길이가 차량의 이동 정도에 따라 갱신되어 표시되는 상태에서 즉, 차량이 최적 경로로 이동하는 상태에서 제어부(200)는 445단계에서 목적지에 도착하는지의 여부를 판단하여 목적지에 도착하면 경로 안내 수행을 종료한다.

한편, 사용자가 다수의 경유지를 경유하여 주행하게 되는 경우에도 전술한 바와 동일한 과정이 수행되게 된다. 예를 들어, 도 3a에 도시된 바와 같이 사용자가 제 1 및 제 2 경유지를 경유하여 주행 하는 상태인 경우 도면부호 310에 의해 지시되는 경유지까지의 예상 소요 시간이 표시되는 부분에는 제 3경유지까지의 예상 소요 시간이 표시되게 되며, 경유지까지의 잔여 거리가 표시되는 부분(330)에도 제 3경유지까지 남은 거리가 표시되게 된다. 다시 말하면, 각 경유지에 대한 소요 시간 및 잔여 거리가 표시되는 부분에는 현재 이동중인 차량이 다음 경유지에 도착하기 직전까지 계산되는 시간 정보 및 거리 정보가 표시된다. 따라서, 제어부(200)는 주행에 따라 변화하는 위치 정보를 이용하여 설정된 주요 경유지에 도착하거나 경유지를 통과하였는지를 판단하여 주요 경유지에 도착 또는 통과한 것으로 판단되면 다음 차례의 경유지에 대한 정보 및 해당 경유지까지의 소요 시간을 산출하게 되며 이를 주행 상황 부분 화면에 표시한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에서는 주행 상황 표시 화면을 도 3b에 도시된 바와 같이 구성하였으나, 보다 다양한 화면이 구성될 수 있음은 당업자에게 명백하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 목적지에 대한 정보 뿐만 아니라 경유지에 대한 시간/거리 정보를 숫자 뿐만 아니라 진행 정도를 나타내는 주행 상태바로 표현함으로써, 사용자가 쉽고 빠르게 거리 정보를 얻을 수 있도록 하며, 화면의 글자 정보를 해독할 필요없이 주행 상태바만으로도 대략적인 이동 위치를 파악할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 다수의 경유지가 있는 경우 각 경유지가 표 시된 막대 상에 목적지까지의 잔여 거리에 따라 주행 상태바의 길이를 변경하여 표시함으로써 사용자가 주행 경로를 좀더 쉽게 파악할 수 있게 되는 이점이 있다.

Claims (9)

1. 네비게이션 장치에서의 주행 상황 표시 방법에 있어서,

   사용자의 경로 안내 요청에 응답하여 출발지로부터 주요 경유지 및 목적지까지의 최적 경로를 설정하는 과정과,

   상기 최적 경로로 주행하는 상태에서 현재의 위치를 확인하여 상기 경유지 및 목적지까지의 소요 시간 및 잔여 거리를 산출하는 과정과,

   상기 산출되는 목적지 및 경유지까지의 소요 시간 및 잔여 거리에 따른 주행 상황 화면을 갱신하면서 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 주행 상황 표시 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 표시하는 과정은

   상기 목적지까지의 잔여 거리에 따라 비례적으로 이동체의 이동 정도를 나타내는 주행 상태바의 길이를 달리하여 표시하는 과정임을 특징으로 하는 주행 상황 표시 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 주행 상황 화면에는

   상기 출발지와 목적지간의 전체 거리를 나타내는 막대가 표시되며, 상기 막대에 중첩되어 상기 주행에 따른 이동 거리가 소정의 컬러로 표시되는 주행 상태바가 표시됨을 특징으로 하는 주행 상황 표시 방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 표시하는 과정은

   상기 산출되는 목적지 및 경유지까지의 소요 시간 및 잔여 거리를 숫자로 표시하는 과정임을 특징으로 하는 주행 상황 표시 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 최적 경로에서의 시간 및 거리 정보를 생성하여 저장하는 과정과,

   상기 거리 정보를 이용하여 전체 거리에 대해 출발지로부터 각 경유지에 대한 거리를 백분율로 환산하는 과정과,

   상기 백분율별로 전체 거리를 나타내는 막대에 해당 경유지 위치를 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 주행 상황 표시 방법.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 최적 경로로 주행하는 상태에서 주행에 따라 변화하는 위치 정보를 이용하여 기 설정된 적어도 하나 이상의 경유지 중 어느 하나에 도착하였는지를 판단하는 과정과,

   상기 경유지에 도착한 것으로 판단되면 다음 차례의 경유지에 대한 시간 정보 및 거리 정보를 산출하는 과정과,

   상기 산출된 정보를 이용하여 상기 다음 차례의 경유지에 대한 예상 소요 시간 및 잔여 거리를 산출하여 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 주행 상황 표시 방법.
7. 주행 상황을 표시하는 네비게이션 장치에 있어서,

   주행 상황 화면을 표시하는 표시부와,

   사용자의 경로 안내 요청에 응답하여 출발지로부터 기설정된 적어도 하나의 경유지 및 목적지까지의 최적 경로를 설정하며, 상기 최적 경로로 주행하는 상태에서 현재의 위치를 확인하여 상기 경유지 및 목적지까지의 예상 소요 시간 및 잔여 거리를 산출하며, 주행에 따라 변화하는 위치 정보를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 경유지 중 어느 하나에 도착하였는지를 판단하고, 상기 어느 하나의 경유지에 도착한 것으로 판단되면 다음 차례의 경유지에 대한 시간 정보 및 거리 정보를 산출하여 상기 다음 차례의 경유지에 대한 예상 소요 시간 및 잔여 거리를 산출하고, 상기 산출되는 목적지 및 상기 경유지까지의 소요 시간 및 잔여 거리에 따라 주행 상황 화면을 갱신하여 상기 표시부 상에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
8. 제 7항에 있어서, 상기 주행 상황 화면에는,

   상기 출발지와 목적지간의 전체 거리가 막대 형태로 표시되며, 상기 막대 형태에 중첩되어 상기 주행에 따른 이동 거리가 소정의 컬러로 표시되는 주행 상태바가 표시됨을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
9. 제 7항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 최적 경로에서의 시간 및 거리 정보를 생성하여 저장하고, 상기 거리 정보를 이용하여 전체 거리에 대해 출발지로부터 각 경유지에 대한 거리를 백분율로 환산하며, 상기 백분율별로 전체 거리를 나타내는 막대 형태에 해당 경유지 위치를 표시함을 특징으로 하는 네비게이션 장치.

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