KR100740696B1

KR100740696B1 - 전자교반장치와 진공장치에 의한 레오로지 소재 제조자동화 장치

Info

Publication number: KR100740696B1
Application number: KR1020060060917A
Authority: KR
Inventors: 강충길
Original assignee: 강충길
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2007-07-20
Anticipated expiration: 2026-06-30

Abstract

본 발명은 구조용 및 주조용 Al, Mg 재료를 전자교반장치를 이용하여 레오로지 소재로 제조하기 위한 장치에 관한 것이다.

레오로지 소재는 고상과 액상이 공존하는 재료이면서 액상 내에 있는 고상의 크기가 40∼120㎛ 이내로써, 기존 주조공정 및 단조공정에 비하여 가격, 품질, 제조공법 측면에서 많은 장점을 가지고 있다.

본 발명은 주입슬리브와 연결되고 출탕슬리브와 전자교반슬리브를 하나의 장치로 연결하는 메인슬리브; 상기 메인슬리브에 부착되고 메인슬리브의 내부를 진공상태로 만들기 위한 진공밸브; 상기 진공밸브와 연결되고 진공밸브의 작동을 제어하기 위한 진공밸브제어반; 상기 메인슬리브와 연결되고 용해로에서 용해된 용탕을 주입하는 주입슬리브와; 상기 메인슬리브와 연결되고 주입된 용탕에 전자교반을 가하기 위한 전자교반슬리브; 상기 메인슬리브와 연결되고 전자교반을 실시하여 제조된 레오로지 소재를 출탕시키는 출탕슬리브; 상기 주입슬리브 내에서 왕복운동으로 주입된 용탕을 전자교반슬리브 내로 이동시키는 주입피스톤; 상기 전자교반슬리브 내에서 왕복운동으로 전자교반을 실시하여 제조된 레오로지 소재를 출탕시키기 위한 전자교반피스톤; 상기 출탕슬리브 내에서 왕복운동으로 레오로지 소재를 제조하기 위한 출탕피스톤; 상기 전자교반슬리브의 외주에 위치하고 주입된 용탕에 전자기적인 교반을 가하는 전자교반장치; 상기 출탕슬리브 외주의 위치에 위치하고 출탕되는 레오로지 소재를 받기 위한 출탕도가니; 상기 출탕도가니를 일정한 시간주 기를 가지고 회전시키기 위한 회전장치; 상기 장치를 유기적으로 작동시키기 위한 제어반을 구비하는 것에 특징이 있다.

레오로지 소재, 전자교반, 고상율, 진공도 제어

Description

전자교반장치와 진공장치에 의한 레오로지 소재 제조 자동화 장치{Automatic fabrication equipment of rheology materials by using both electro magnetic stirring equipment and vacuum equipment}

도 1은 본 발명에 의한 레오로지 소재 제조 자동화 장치를 보인 구성도

도 2는 본 발명의 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 용탕주입공정을 보인 개요도

도 3은 본 발명의 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 전자교반공정을 보인 개요도

도 4는 본 발명의 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 소재출탕공정을 보인 개요도

도 5는 본 발명의 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 일체형 슬리브를 사용한 레오로지 제조 자동화 장치를 보인 개요도

■도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:메인슬리브 2:주입슬리브

2a:주입피스톤 2b:백업링

3:출탕슬리브 3a:출탕피스톤

3b:백업링 4:전자교반슬리브

4a:전자교반피스톤 4b:백업링

5:전자교반기 6:래들(Ladle)

7:용탕 8:진공밸브

9:진공밸브제어반 10:출탕도가니

10a:레오로지소재 11:회전장치

12:모터 13:가열냉각장치

14:제어반

본 발명은 구조용 및 주조용 Al, Mg 재료를 이용하여 레오로지 소재를 제조하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미세한 결정립과 균일한 구상화조직을 가지는 반응고 슬러리를 전자교반장치와 진공장치를 이용하여 레오로지 소재를 정량화 하여 제조하는 제조장치에 관한 것이다.

전자교반 장치를 이용하여 레오로지 소재를 제조하는 경우 일반적으로 고상율 0∼0.6까지 제조가 가능하고, 소재의 종류에 관계없이 레오로지 소재를 제조할 수 있다.

최근 재료 성능의 다양화, 고도화로 인하여 레오로지 소재의 제조장치 및 제조 기술이 많이 개발되어지고 있으며, 그 중 주목받는 것 중의 하나가 반응고 재료를 이용한 주조 및 단조 공정이다.

반응고 주조 및 단조 공정이란 금속 용탕을 응고시키는 도중에 강력한 교반력을 가하여 고상과 액상이 미세하게 혼재된 상태에 캐스팅과 단조 등의 성형공정을 통해 원하는 제품을 제조하는 것을 말한다. 그리고 이러한 공정은 일반 주조의 특징인 유동성 향상으로 복잡한 형상을 쉽게 제조할 수 있으며, 또한 단조와 같은 소성가공법 이상으로 우수한 기계적 성질을 얻을 수 있는 새로운 성형공정으로 이에 대한 연구는 활발히 진행되고 있으며, 결정립이 제어된 레오로지 소재를 제조하는 장비 개발이 요구되고 있다.

레오로지 성형법의 특징은 다음과 같다.

1) 응고 도중 고액 공존 영역에서 교반에 의해 기존의 덴드라이트 조직이 파괴되므로 통상의 주조품에 존재하는 덴드라이트 조직 대신에 거의 구형에 가까운 초정 입자들이 균일하게 분산된 미세한 조직을 얻을 수 있다.

2) 내부 결함, 편석 등을 감소시킴은 물론, 저고상율(0∼0.5)에서 고고상율(0.5∼1.0)에 이르기까지 균일한 품질의 제품을 얻을 수 있다.

3) 응고 잠열을 대부분 방출시킨 후 주조되므로 주조장치에 열 부하를 경감시켜 금형을 포함한 장치의 수명을 향상시키고 제조시간을 단축시킬 수 있다.

4) 가공 장치에 열 부하를 감소시키므로 직접 최종제품에 근접하는 정밀정형 제품의 가공이 가능하다.

5) 통상의 주조법으로는 제조하기 힘든 비중차가 크거나 고용도가 작은 금속 원소가 균일하게 분산된 합금의 제조가 가능하다.

이상의 특징을 가진 반응고 성형법의 실용화로 인해, 1) 금속재료의 품질, 신뢰성, 기능이 향상되고, 2) 난가공성 및 고기능재의 제조 및 제품 양산시의 에너지 절약에 의한 비용절감을 이루며, 3) 새로운 기능의 금속재료 및 복합재료의 제조가 가능하게 될 것이다.

금속합금은 고액 공존 영역에서 교반 및 응고 조건에 따라 합금 슬러리의 점성이 변하게 되며, 이와 같은 금속 합금 슬러리를 제조하기 위한 교반 방법으로 크게 기계적 교반법과 전자기에 의한 교반법이 있다.

기계적 교반은 고액상 금속 내에 스크루 모양의 교반자를 넣어 회전 등의 상태에서 덴드라이트를 파괴시키면서 냉각속도의 제어에 의하여 응고시키는 방법으로 높은 전단력을 낼 수 있고, 구형화 조직을 쉽게 얻을 수 있는 장점은 있으나, 연속적인 소재생산과 정밀한 고상율의 제어 한계성 때문에 실용화에 문제가 지적되고 있다.

그리고 Passive법은 고액상의 금속이 냉각되는 금속관속에 구형 세라믹 볼을 채워 넣고 금속을 강제적으로 통과시키는 방법으로, 용기의 크기 및 대량생산성의 문제점, 고상율의 제어 한계, 구상화 크기의 제어성에 있어서 문제점 및 교반자의 내구성 문제는 해소할 수 있으나, 금속에 전단력을 제어하지 못하는 단점이 있다.

전자기적 교반법은 유도전류를 이용한 전자기력으로 용탕을 교반하는 방법으 로 용융 금속 중앙부에 있어서 교반 효과의 현저한 저하, 장치가격의 고가화, 온도제어의 어려움 및 각종 용기의 제한성 때문에 부품 제조에 필요한 장치에 응용이 아주 제한적이다.

소재의 점성 때문에 고상율을 0.6 이상으로 하면 전자교반이 불가능하여 결정입의 크기를 제어할 수가 없을 뿐만 아니라, 고상율이 0.6 이상이면 통상적으로 레오로지 성형품으로서의 효과를 기대하기가 어려울 뿐만 아니라 기계적 성질이 균일한 부품을 제조할 수 없다.

본 발명의 목적은 구조용 및 주조용 Al, Mg 재료처럼 경량소재의 경우 결정립이 미세하고 균일한 구상화 조직을 얻을 수 있고, 레오로지 소재를 제조하여 정량의 소재를 공급하는 장치를 제공하는 것에 있다.

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서는 장치의 단순화 및 전자기적 교반 방식을 이용한 장치가 요구되는 바, 본 발명에서는 용해된 용탕에서 고액공존영역으로의 온도제어와, 고액공존영역에서 전자기적 교반, 그리고 이러한 교반으로 인하여 특정한 온도제어 및 정량 소재 제조를 위한 장치 등의 일련의 연속작업이 가능하게 한 것이다.

그리고 고상율을 제어하기 위하여 비자성체 재료를 사용한 내열슬리브에 가열냉각장치를 설치하여 전체냉각/전체가열/가열과냉각혼용으로 다양하게 구성하여 소재의 종류에 관계없이 레오로지 소재를 제조할 수 있도록 한 것이다.

본 발명에 의한 전자교반장치와 진공장치에 의한 레오로지 소재 제조장치로는, T형으로 형성된 메인슬리브와; 용해로에서 용해된 용탕을 주입하도록 메인슬리브에 수평방향으로 설치되며 상측으로 주입구가 형성되고 내부에 백업링이 결합된 주입피스톤을 결합한 주입슬리브와; 상기 주입슬리브의 반대측으로 메인슬리브에 수평방향으로 설치되며 하측으로 출탕구가 형성되고 내부에 백업링이 결합된 출탕피스톤을 결합한 출탕슬리브와; 메인슬리브에 직각방향으로 설치되며 내부에 백업링이 결합된 전자교반피스톤을 결합한 전자교반슬리브와; 상기 출탕구의 하측에 배치되는 출탕도가니와; 상기 각 구성부재의 작동을 제어하는 제어반을 구비하는 것을 기술적 특징으로 한다.

그리고 실시예에 의하면 상기 메인슬리브와 주입슬리브와 출탕슬리브와 전자교반슬리브는 일체형인 단품 구성으로 하며, 이들 각 구성부재들과 이들 부재들에 결합되는 피스톤들을 전자교반의 효과를 감소시키기 않도록 비자성체내열소재로 구성하는 것을 기술적 특징으로 한다.

그리고 실시예에 의하면, 상기 메인슬리브에 진공밸브를 부가하여 진공토록 하며, 상기 메인슬리브와 주입슬리브와 출탕슬리브와 전자교반슬리브와 출탕도가니의 내부에 설치되고 일정한 온도를 유지시키기 위하여 각각 전체냉각／전체가열／가열과냉각혼용의 기능을 하는 가열냉각장치를 부가하며, 상기 레오로지 소재 제조장치는 제어반에 의하여 소재를 공급받는 다이캐스팅주조기 혹은 단조기에서의 제 어신호를 받아 일정한 시간간격을 가지고 장치가 작동하는 것을 기술적 특징으로 한다.

이하에서는 첨부 도면에 도시된 실시예에 기초하면서, 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 레오로지 소재 제조 자동화 장치를 보인 구성도를 도시한 것으로서, T형으로 형성된 메인슬리브(1)에는 수평방향으로 주입슬리브(2)와 출탕슬리브(3)를 설치하고, 직각방향으로 전자교반슬리브(4)가 동심의 축선을 가지고 연결되어 있고, 메인슬리브(1)에는 메인슬리브(1)의 내부를 진공상태로 만들기 위한 진공밸브(8)가 연결되어 있는 구조로 구성되어 있다.

주입슬리브(2) 내에는 주입피스톤(2a)이 결합되어 있고, 상측으로 주입구(2c)를 형성하여 래들(6)에 의해 주입되는 용탕(7)을 주입슬리브(2) 내로 통하여 전자교반슬리브(4) 내부로 이동시키도록 구성되어 있다.

주입피스톤(2a)에는 주입슬리브 내면과 접하는 백업링(2b)이 결합되어 있어 주입된 용탕(7)이 주입피스톤(2a)의 뒤쪽으로 비산되는 것을 방지하며, 진공밸브(8)가 작동 시에 장치의 내부를 밀폐시키는 기능을 하도록 구성되어 있다.

전자교반슬리브(4)는 메인슬리브(1)에 연결되어 있으며 주입되는 용탕(7)이 주입피스톤(2a)의 작동에 의해 전자교반슬리브(4) 내로 이동하면 전자교반슬리브(4)의 외부에 설치되어 있는 전자교반기(5)에 의해 전자교반을 시키는 동안 용탕을 유지시키는 기능을 하도록 구성되어 있다.

전자교반슬리브(4) 내에는 전자교반피스톤(4a)이 결합되어 있어 전자교반을 실시하는 동안 용탕(7)이 전자교반슬리브(4) 내에 유지하도록 용탕(7)의 위치를 결정하고 또한 제조된 레오로지소재(10a)를 출탕슬리브(3)로 이동시키도록 구성되어 있다.

전자교반피스톤(4a)에는 백업링(4b)이 결합되어 있어 이동된 용탕(7)이 전자교반피스톤(4a)의 뒤쪽으로 비산되는 것을 방지하고 진공밸브(8)가 작동 시에 장치의 내부를 밀폐시키는 기능을 하도록 구성되어 있으며, 상기 진공밸브(8)의 작동은 제어반(14)에서 제어신호를 수신하여 진공밸브(8)의 작동을 제어하는 진공밸브제어반(9)에 의해 이루어진다.

출탕슬리브(3)는 메인슬리브(1)에 연결되어 있으며 하측으로 출탕구(3c)가 형성되어 제조된 레오로지소재(10a)를 출탕시킬 수 있는 기능을 하도록 구성되어 있다.

출탕슬리브(3) 내에는 출탕피스톤(3a)이 결합되어 있어 전자교반을 실시하여 제조된 레오로지소재(10a)를 출탕시키기 위하여 일정한 위치에 위치하고 주입피스톤(2a)의 작동에 의하여 레오로지소재(10a)를 출탕시키도록 구성되어 있다.

출탕피스톤(3a)에는 백업링(2b)이 결합되어 있어 출탕되는 레오로지소재(10a)가 출탕피스톤(3a)의 뒤쪽으로 비산되는 것을 방지하고 진공밸브(8)가 작동 시에 장치의 내부를 밀폐시키는 기능을 하도록 구성되어 있다.

그리고 상기 출탕슬리브(3)의 출탕구(3c) 아래쪽에는 회전장치(11)에 마련된 출탕도가니(10)가 배치되어 출탕되는 레오로지소재(10a)를 담는 기능을 하도록 구 성되어 있으며, 상기 회전장치(11)는 출탕도가니(10)를 일정한 위치에 위치하도록 제어반(14)에 의해서 제어되는 모터(12)에 의해 구동되게 하였으며, 모터(12)는 일정하게 회전하도록 스텝 기능을 하도록 구성되어 있으며, 일정한 시간 간격동안 출탕도가니(10)의 위치를 회전하는 기능을 하도록 구성되어 있다.

그리고 메인슬리브(1)와 주입슬리브(2)와 전자교반슬리브(4)와 출탕슬리브(3)와 출탕도가니(10)의 내부에는 각각 가열냉각장치(13)가 설치되며, 이 가열냉각장치(13)는 메인슬리브(1)와 주입슬리브(2)와 전자교반슬리브(4)와 출탕슬리브(3)와 출탕도가니(10)의 내부에 일정한 온도를 유지시키기 위하여 각각 전체냉각／전체가열／가열과냉각혼용의 기능을 하도록 구성되어 있다.

도 2는 본 발명의 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 용탕주입공정을 보인 개요도를 도시한 것으로서, 본 발명의 전자교반장치를 이용한 슬리브식 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 용탕주입공정을 도시하고 있다.

즉, 래들(6) 혹은 도징(Dosing)등의 정량급탕장치를 이용하여 일정한 양의 용탕(7)을 주입할 때, 상기 주입피스톤(2a)과 출탕피스톤(3a)과 전자교반피스톤(4a)이 어떠한 위치에서 작동하는지를 도시하고 있는데, 주입되는 용탕(7)이 주입슬리브(2)의 주입구(2c)를 통하여 전자교반슬리브(4)로 이동되어 일정한 위치에서 전자교반이 이루어 질 수 있도록 구성되어 있다.

도 3은 본 발명의 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 전자교반공정을 보인 개요도를 도시한 것으로서, 본 발명의 전자교반장치를 이용한 슬리브식 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 전자교반공정을 도시하고 있다.

즉, 주입된 용탕(7)에 전자기적인 교반을 가하기 위하여 전자교반슬리브(4)의 내부로 주입피스톤(2a)의 작동에 의하여 용탕(8)이 이동되면 메인슬리브(1)의 내부를 진공으로 만들기 위하여 진공밸브(8)를 작동하여 진공상태를 만들고 전자교반기(5)의 작동으로 주입된 용탕(7)에 전자기적인 힘을 가하여 교반을 실시하도록 구성되어 있다.

도 4는 본 발명의 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 소재출탕공정을 보인 개요도를 도시한 것으로서, 본 발명의 전자교반장치를 이용한 슬리브식 레오로지 소재 제조 자동화 장치의 소재출탕공정을 도시하고 있다.

즉, 주입된 용탕(7)에 전자기적인 교반을 가하여 제조된 레오로지소재(10a)를 장치의 외부로 출탕시키기 위하여 출탕피스톤(3a)은 출탕슬리브(3)의 내부를 이동하여 출탕구를 열게 되고 전자교반피스톤(4a)이 이동하여 제조된 레오로지소재(10a)를 메인슬리브(1)의 빈 공간으로 이동 시키면 주입피스톤(2a)이 이동하여 제조된 레오로지소재(10a)를 출탕구(3c)까지 이동시키게 된다.

그리고 출탕구(3c)에는 출탕도가니(10)가 위치하여 출탕되는 레오로지소재(10a)를 담도록 구성되어 있으며, 출탕되는 레오로지소재(10a)의 양이 출탕도가니(10)보다 많을 경우에는 일시적으로 출탕구(3c)를 출탕피스톤(3a)이 닫고 회전장치(11)를 회전시켜 빈 출탕도가니(10)를 위치시키고 계속해서 레오로지소재(10a)를 출탕시키도록 구성되어 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 장치는, 다이캐스팅 주조 및 단조 등과 같 은 성형장치에 공급되는 반고상의 소재를 제조하는 장치로써, 미세하고 균일한 구상화 조직을 얻기 위해 전자기적 교반방식이 적용된다. 그리고 용탕에서 고액공존상태를 얻기 위한 구조를 가지고 있으며, 보다 강력한 전단력과 정량의 제어가 용이한 구조와 전가기적 교반장치를 구비하고 있다. 이러한 본 발명의 장치에 의하여 얻어지는 결정립이 제어된 레오로지 소재의 정량제어를 통해 다이캐스팅 주조 및 단조 등의 성형장치에 반고상의 레오로지소재를 공급하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의한 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능할 것이다. 그리고 본 발명은 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 구조용 및 주조용 Al, Mg 소재의 제조가 가능함을 알 수 있다.

따라서 본 발명의 장치를 이용하는 것에 의하여 결정립의 크기가 40∼120㎛까지 제어가 되고, 고상율이 0.0∼0.5까지 제어가 가능하고, 소재의 종류에 제한을 받지 않는 구조용 및 주조용 Al, Mg의 레오로지 소재를 공급함으로써, 다이캐스팅 주조기와 단조프레스 장치 등을 이용한 부품의 제조가 더욱 용이하게 되는 효과를 기대할 수 있다.

기존 기계식교반장치에 의한 레오로지 소재장비를 본 장비로 대체할 수 있으며, 또한 기존 다이캐스팅 주조 및 단조 장비를 활용하여 경량화 부품생산이 가능 한 효과를 가져 올 수 있다.

본 기술은 기존 부품 성형 공정(다이캐스팅 및 단조 공정)을 레오로지 다이캐스팅 및 단조 공정으로 대체할 수 있으며, 또한 기존 공법의 단점을 해결할 수 있는 새로운 공법이다.

이상에서 설명한 본 발명에 의한 레오로지 소재의 제조 자동화 장치를 이용하여, 용융금속으로부터 결정립과 고상율이 제어되어진 소재를 이용하여 특허 제0360685호 또는 특허 제0227415호에 게시되어 있는 장치로 소정형상의 부품을 만들 수 있다.

Claims

T형으로 형성된 메인슬리브(1)와,

메인슬리브(1)에 수평방향으로 설치되며 상측으로 주입구(2c)가 형성되고 내부에 백업링(2b)이 결합된 주입피스톤(2a)을 결합한 주입슬리브(2)와,

상기 주입슬리브(2)의 반대측으로 메인슬리브(1)에 수평방향으로 설치되며 하측으로 출탕구(3c)가 형성되고 내부에 백업링(3b)이 결합된 출탕피스톤(3a)을 결합한 출탕슬리브(3)와,

메인슬리브(1)에 직각방향으로 설치되며 내부에 백업링(4b)이 결합된 전자교반피스톤(4a)을 결합한 전자교반슬리브(4)와,

상기 전자교반슬리브(4) 외부에 설치된 전자교반기(5)와,

상기 출탕구(3c)의 하측에 배치되는 출탕도가니(10)와,

상기 각 구성부재의 유기적 작동을 제어하는 제어반(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자교반장치와 진공장치에 의한 레오로지 소재 제조 자동화 장치.
제 1항에 있어서,

상기 메인슬리브(1)와 주입슬리브(2)와 출탕슬리브(3)와 전자교반슬리브(4)는 일체형인 단품 구성인 것을 특징으로 하는 전자교반장치와 진공장치에 의한 레오로지 소재 제조 자동화 장치.
제 1항 혹은 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 메인슬리브(1)와 주입슬리브(2)와 출탕슬리브(3)와 전자교반슬리브(4)와 주입피스톤(2a)과 출탕피스톤(3a)과 전자교반피스톤(4a)은 주입된 용탕(7)에 가해지는 전자교반의 효과를 감소시키지 않도록 비자성체내열소재로 구성하는 것을 특징으로 하는 전자교반장치와 진공장치에 의한 레오로지 소재 제조 자동화 장치.
제 1항 혹은 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 메인슬리브(1)에 연결되어 내부를 진공상태로 만드는 진공밸브(8)와,

제어반(14)에서 제어신호를 수신하여 진공밸브(8)의 작동을 제어하는 진공밸브제어반(9)을 부가 구성한 것을 특징으로 하는 전자교반장치와 진공장치에 의한 레오로지 소재 제조 자동화 장치.
제 1항 혹은 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 메인슬리브(1)와 주입슬리브(2)와 출탕슬리브(3)와 전자교반슬리브(4)와 출탕도가니(10)의 내부에 설치되고 일정한 온도를 유지시키기 위하여 각각 전체냉각／전체가열／가열과냉각혼용의 기능을 하는 가열냉각장치(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자교반장치와 진공장치에 의한 레오로지 소재 제조 자동화 장치.
제 1항 혹은 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 출탕도가니(10)를 일정한 시간주기를 가지고 회전시키기 위한 회전장치(11)와,

상기 회전장치(11)를 일정한 시간주기로 회전시키기 위하여 스텝 기능을 가진 모터(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자교반장치와 진공장치에 의한 레오로지 소재 제조 자동화 장치.