KR100689972B1 - 모듈 아이씨 테스트 핸들러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모듈 아이씨 테스트 핸들러에 관한 것으로, 본 발명의 모듈 아이씨 테스트 핸들러는, 테스트할 복수개의 모듈 아이씨가 적재된 로딩부와, 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 적재되는 언로딩부와, 모듈 아이씨의 전기적 테스트가 이루어지는 테스트부 및, 상기 로딩부와 테스트부와 언로딩부 간에 모듈 아이씨를 반송하는 적어도 1개의 픽커를 포함하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러에 있어서,

상기 테스트부는, 베이스와; 상기 베이스에 순환 회동하도록 설치되는 제 1컨베이어부와; 상기 1컨베이어부의 일측에 일정 거리 이격되어 서로 나란하게 배치되는 제 2컨베이어부와; 상기 제 1컨베이어부와 상기 제 2컨베이어부에 이동가능하게 설치되어, 상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부 사이에서 모듈 아이씨의 양측변부를 해제가능하게 고정하는 복수개의 홀딩부재와; 상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부의 사이에 설치되며, 모듈 아이씨들이 전기적으로 접속되어 전기적 성능 테스트가 이루어지는 테스트 소켓을 구비한 테스트헤드와; 상기 제 1,2컨베이어부의 홀딩부재에 의해 고정된 모듈 아이씨들을 테스트헤드에 접속 및 해제시키는 콘택트유닛과; 상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부를 소정 거리만큼 운동시킴으로써 상기 홀딩부재를 소정 피치씩 이동시키는 구동유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

모듈 아이씨, 테스트 핸들러, 컨베이어, 홀더

Description

모듈 아이씨 테스트 핸들러{Apparatus for testing flat type electric device}

도 1은 본 발명에 따른 모듈 아이씨 테스트 핸들러의 일 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도

도 2는 도 1의 핸들러의 테스트 사이트의 구조를 개략적으로 나타낸 평면도

도 3은 도 2의 테스트사이트의 개략적인 정면도

도 4는 도 2의 I-I선 단면도

도 5는 도 2의 II-II 선 단면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 로딩부 2 : 언로딩부

3 : 테스트부 4 : 로딩픽커

5 : 언로딩픽커 6 : 공트레이부

11 : 제 1베이스 12 : 제 2베이스

13 : 로딩포지션 14 : 언로딩포지션

15 : 엘엠가이드 16 : 서보모터

17 : 볼스크류 18 : 볼하우징부

21 : 제 1컨베이어부 22 : 제 2컨베이어부

211, 221 : 제 1,2구동풀리 212, 222 : 제 1,2종동풀리

213, 223 : 제 1,2동력전달벨트 215, 225 : 서보모터

30 : 홀딩부재 31 : 홀더블록

32 : 홀더 33 : 압축스프링

34 : 고정부 41 : 로딩측 가이드판

42 : 언로딩측 가이드판 50 : 테스트헤드

51 : 소켓 55 : 콘택트유닛

60 : 홀더작동유닛 61 : 공압실린더

62 : 피스톤로드 63 : 작동부

M : 모듈 아이씨 T : 트레이

본 발명은 모듈 아이씨를 테스트하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모듈 아이씨(module IC)를 테스트헤드의 소켓에 전기적으로 접속시켜 테스트를 수행하고, 테스트 결과에 따라 트레이에 분류하여 적재하는 작업을 자동으로 수행하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러에 관한 것이다.

일반적으로, 모듈 아이씨(Modul IC)는 복수개의 메모리 아이씨(Memory IC) 및 기타 소자들을 하나의 기판상에 납땜 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로, 이러한 모듈 아이씨는 생산 후 전기적인 성능이 검사된 후 출하된다.

상기와 같은 모듈 아이씨들은 일명 '테스트 핸들러'라고 하는 테스트 장비에 의해 자동으로 테스트된다.

종래의 핸들러에서는 한번에 복수개의 모듈 아이씨를 고정할 수 있는 로딩픽커(loading picker)를 이용하여 모듈 아이씨들을 테스트헤드로 이송 및 접속시켜 테스트를 수행하고, 테스트가 종료되면 언로딩픽커(unloading picker)를 이용하여 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 테스트헤드에서 분리시키고 테스트 결과에 따라 해당 트레이에 분류하는 과정으로 테스트를 수행하였다.

그런데, 이러한 종래의 핸들러들은 테스트하고자 하는 모듈 아이씨의 크기가 바뀌게 되면, 모듈 아이씨를 핸들링하는 각종 구성부도 이에 맞는 것으로 교체해주어야 한다. 이렇게 교체되는 구성부를 체인지키트(change kit)라 한다.

상기와 같이 테스트 하고자 하는 모듈 아이씨의 종류나 크기가 변할때마다 체인지키트를 교체하게 되면, 체인지키트 교체 시간동안은 테스트를 수행할 수 없고, 따라서 테스트 효율과 테스트 생산성이 저하되는 문제가 발생한다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 테스트하고자 하는 모듈 아이씨의 종류나 크기가 변화될 경우 구성요소를 거의 교체하지 않고 계속 테스트를 진행할 수 있도록 함으로써 테스트 시간을 단축하고, 교체작업에 따른 작업 효율의 저하를 방지할 수 있는 모듈 아이씨 테스트 핸들러를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 테스트할 복수개의 모듈 아이씨들이 수납된 복수개의 트레이들이 적재되는 로딩부와, 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 수납되는 복수개의 빈 트레이들이 적재되는 언로딩부와, 상기 로딩부로부터 반송된 모듈 아이씨의 전기적 테스트가 이루어지는 테스트부 및, 핸들러의 상측에 X-Y-Z 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 로딩부와 테스트부와 언로딩부 간에 모듈 아이씨를 반송하는 적어도 1개의 픽커를 포함하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러에 있어서,

상기 테스트부는, 베이스와; 상기 베이스에 순환 회동하도록 설치되는 제 1컨베이어부와; 상기 1컨베이어부의 일측에 일정 거리 이격되어 서로 나란하게 배치되는 제 2컨베이어부와; 상기 제 1컨베이어부와 상기 제 2컨베이어부에 이동가능하게 설치되어, 상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부 사이에서 전기부품의 양측변부를 해제가능하게 고정하는 복수개의 홀딩부재와; 상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부의 사이에 설치되며, 전기부품들이 전기적으로 접속되어 전기적 성능 테스트가 이루어지는 테스트 소켓을 구비한 테스트헤드와; 상기 제 1,2컨베이어부의 홀딩부재에 의해 고정된 전기부품들을 테스트헤드에 접속 및 해제시키는 콘택트유닛과; 상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부를 소정 거리만큼 운동시킴으로써 상기 홀딩부재를 소정 피치씩 이동시키는 구동유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모듈 아이씨 테스트 핸들러의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 모듈 아이씨 테스트 핸들러는, 테스트할 복수개의 모듈 아이씨(M)들이 수납된 복수개의 트레이(T)들이 적재되는 로딩부(1)와, 테스트 완료된 모듈 아이씨(M)들이 수납되는 복수개의 빈 트레이(T)들이 적재되는 언로딩부(2)와, 상기 로딩부(1)로부터 반송된 모듈 아이씨(M)의 전기적 테스트가 이루어지는 테스트부(3) 및, 핸들러의 상측에 X-Y-Z 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 로딩부(1)와 테스트부(3)와 언로딩부(2) 간에 모듈 아이씨(M)를 픽업하여 반송하는 로딩픽커(4) 및 언로딩픽커(5)로 구성된다.

상기 로딩부(1)와 언로딩부(2) 사이에는 로딩부(1)로부터 빈 트레이를 받아 일시적으로 적재하는 공트레이부(6)가 설치된다. 또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 공트레이부(6)에는 상기 로딩부(1)로부터 공트레이부(6)로 빈 트레이를 전달함과 더불어 공트레이부(6)로부터 언로딩부(2)로 빈 트레이를 공급하여 주는 트레이 트랜스퍼가 설치됨이 바람직하다.

상기와 같이 로딩부(1)와 언로딩부(2) 사이에 공트레이부(6)를 배치하고, 공트레이부(6)에 트레이 트랜스퍼(미도시)를 구성하게 되면, 테스트 과정에서 로딩부(1)의 빈 트레이를 공트레이부(6)에 일시 적재한 후, 언로딩부(2)로 전달해줄 수 있으므로, 언로딩부(2)에 많은 빈 트레이들을 적재할 필요없이 로딩부(1)에서 비게 되는 트레이들을 활용할 수 있는 이점이 있다.

상기 언로딩부(2)는 양품(良品)으로 판정된 모듈 아이씨(M)들을 분류 수납하는 양품 언로딩부(2a)와, 양품 이외의 등급으로 판정된 모듈 아이씨(M)들을 분류 수납하는 리젝트부(2b)로 구성될 수 있다.

상기 테스트부(3)에는 모듈 아이씨(M)들이 전기적으로 접속되어 테스트가 이루어지는 테스트헤드(50)가 설치된다.

또한, 상기 테스트부(3)는 소정의 온도 상태에서 테스트를 수행할 수 있도록 그 내부가 챔버에 의해 밀폐되게 구성될 수 있다. 상기 테스트부(3)가 챔버에 의해 밀폐되는 구조로 구성될 경우에는 테스트부(3)의 상부에는 상기 로딩픽커(4) 및 언로딩픽커(5)가 출입할 수 있는 셔터(shutter)가 구성될 것이다.

도 2 내지 도 5b는 상기 테스트부(3)의 내부 구성을 더욱 상세하게 나타낸 것으로, 테스트부(3)는 제 1베이스(11) 및 제 2베이스(12)와, 상기 제 1베이스(11) 상에 설치된 제 1컨베이어부(21)와, 상기 제 2베이스(12) 상에 제 1컨베이어부(21)와 나란하게 설치된 제 2컨베이어부(22)를 포함한다.

상기 제 1컨베이어부(21)와 제 2컨베이어부(22)의 사이의 일측에는 테스트할 모듈 아이씨(M)들이 놓여지는 로딩포지션(13)이 배치된다. 그리고, 제 1컨베이어부(21)와 제 2컨베이어부(22)의 사이의 중간부분에는 모듈 아이씨(M)가 전기적으로 접속되어 테스트가 이루어지는 테스트헤드(50) 및 상기 테스트헤드(50)에 모듈 아이씨(M)를 접속시키는 콘택트유닛(55)이 설치된다. 상기 테스트헤드(50)를 중심으로 로딩포지션(13)의 반대편에는 테스트 완료된 모듈 아이씨(M)가 언로딩되는 언로딩포지션(14)이 배치된다.

상기 제 1컨베이어부(21)는 상기 제 1베이스(11)에 서로 대향되게 설치되는 제 1구동풀리(211)와, 제 1종동풀리(212) 및, 상기 제 1구동풀리(211)와 제 1종동풀리(212)에 감겨져 순환 회동하는 제 1동력전달벨트(213)로 이루어진다.

상기 제 1컨베이어부(21)는 제 1베이스(11)의 일측에 설치되는 서보모터(215)와, 이 서보모터(215)의 구동축에 연결되어 회전하는 제 1동력전달풀리(216)와, 상기 제 1구동풀리(211)에 동축상으로 연결되어 회전하는 제 2동력전달풀리(217)와, 상기 제 1동력전달풀리(216)와 제 2동력전달풀리(217)에 감겨져 제 1동력전달풀리(216)의 회전력을 제 2동력전달풀리(217)로 전달하는 구동벨트(218)로 이루어진 구동유닛에 의해 회동한다.

상기 제 2컨베이어부(22) 역시 제 1컨베이어부(21)와 동일한 구성으로 이루어진다. 즉, 제 2컨베이어부(22)는 제 2베이스(12) 상에 서로 대향되게 설치되는 제 2구동풀리(221)와, 제 2종동풀리(222) 및, 제 2동력전달벨트(223)로 이루어진다. 또한, 제 2컨베이어부(22)는 제 1컨베이어부(21)를 구동시키는 구동유닛과 동일하게 구성된 구동유닛에 의해 회동한다. 미설명부호 225는 제 2구동풀리(221)를 회전시키기 위한 서보모터이다.

상기 제 1컨베이어부(21)의 제 1동력전달벨트(213)와, 제 2컨베이어부(22)의 제 2동력전달벨트(223)의 외면에는 복수개의 홀딩부재(30)가 설치된다. 상기 홀딩부재(30)들은 상기 제 1,2동력전달벨트(213, 223)를 따라 이동하면서 모듈 아이씨(M)의 양측 변부를 해제 가능하게 고정하며 모듈 아이씨(M)를 소정의 위치로 반송하는 작용을 하게 된다.

상기 홀딩부재(30)의 세부 구성에 대해서는 아래에 도 3a와 도 3b를 참조하여 더 상세히 설명할 것이다.

한편, 상기 로딩포지션(13)의 하측에는 새로 테스트될 모듈 아이씨(M)가 상 기 홀딩부재(30)에 의해 고정될 때 모듈 아이씨(M)가 낙하하는 것을 방지하면서 모듈 아이씨의 고정 위치를 결정해주는 로딩측 가이드판(41)이 설치된다. 상기 로딩측 가이드판(41)은 그의 상면에 모듈 아이씨(M)가 삽입되는 복수개의 슬롯(411)이 일정한 간격으로 배열되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로딩측 가이드판(41)은 상하로 이동이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이는 상기 로딩측 가이드판(41)이 모듈 아이씨(M)를 받을 때는 상측으로 이동하여 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 홀딩부재(30)들이 모듈 아이씨를 고정하는 것을 보조하고, 모듈 아이씨(M)들이 홀딩부재(30)에 의해 고정된 이후에는 하강하여 모듈 아이씨(M)의 이동을 방해하지 않도록 하기 위함이다.

상기 언로딩포지션(14)에도 로딩포지션(13)과 유사하게 모듈 아이씨의 낙하를 방지하기 위한 언로딩측 가이드판(42)이 추가로 구성될 수 있다.

상기 로딩측 가이드판(41)과 언로딩측 가이드판(42)은 상하로 동작하는 공압실린더(415)에 의해 상하로 일정 거리만큼 이동한다.

상기 테스트헤드(50)의 상면에는 모듈 아이씨(M)의 하부의 단자부가 삽입되어 전기적으로 접속되는 복수개의 소켓(51)이 배열된다. 상기 테스트헤드(50)는 외부에서 테스트를 위한 전기적 신호를 송수신하고 전기적 성능을 분석하는 테스터(TESTER)와 전기적으로 연결된다.

그리고, 상기 콘택트유닛(55)은 제 1컨베이어부(21)와 제 2컨베이어부(22) 사이의 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되어, 모듈 아이씨(M)가 테스트헤드(50)의 상측에서 소켓(51)에 정렬되었을 때, 모듈 아이씨(M)들의 상단 변부를 소정의 힘으로 가압하여 소켓(51)에 접속시키고, 테스트가 완료된 후 모듈 아이씨(M)들을 소켓(51)에서 분리시키는 기능을 수행한다.

물론, 이 실시예와 다르게 콘택트유닛(55)이 모듈 아이씨(M)의 상단부를 가압하지 않고, 양측 변부, 특히 양측 변부의 오목한 홈 부분을 가압함으로써 모듈 아이씨들을 소켓(51)에 접속 및 분리시킬 수도 있을 것이다.

한편, 도 4a와 도 4b를 참조하면, 상기 홀딩부재(30)는 제 1,2동력전달벨트(213, 223)이 외면에 고정되게 부착되는 복수개의 홀더블록(31)과, 상기 홀더블록(31)에 내,외측으로 수평 이동 가능하게 설치되어 모듈 아이씨(M)의 양측 변부를 가압하여 고정하는 홀더(32)와, 상기 홀더블록(31)에 대해 홀더(32)를 탄성적으로 지지하는 압축스프링(33)을 포함하여 구성된다.

상기 홀더(32)의 중간부분에는 상기 반경방향 외측으로 연장되는 고정부(34)가 형성된다. 상기 홀더(32)는 상기 고정부(34)가 상기 로딩포지션(13)(도 1참조)과 언로딩포지션(14)(도 1참조) 및 테스트헤드(50)의 일측에 배치된 홀더작동유닛(60)과 선택적으로 접촉됨으로써 수평 이동하게 된다.

이 실시예에 따르면, 상기 홀더작동유닛(60)은 로딩포지션(13)과 언로딩포지션(14) 및 테스트헤드(50)의 일측에 설치되는 복수개의 공압실린더(61)와, 상기 공압실린더(61)의 피스톤로드(62)의 끝단부에 상기 고정부(34) 쪽으로 연장되게 설치되어 피스톤로드(62)의 작동에 따라 고정부(34)와 선택적으로 접촉하는 작동부(63)로 구성된다.

따라서, 상기 공압실린더(61)의 피스톤로드(62)가 수축되면 작동부(63)가 상 기 고정부(34)와 접촉하면서 홀더(32)가 외측으로 이동하여 벌어지게 되고, 반대로 공압실린더(61)의 피스톤로드(62)가 확장되면 작동부(63)와 고정부(34) 간의 접촉이 해제되면서 홀더(32)의 압축스프링(33)의 복원력에 의해 내측으로 이동하여 모듈 아이씨(M)의 양측 변부를 가압하게 된다.

한편, 상기 제 1베이스(11)는 제 2베이스(12)에 대해 일정 거리만큼 이동이 가능하게 구성되어, 제 1베이스(11)의 이동에 따라 제 1컨베이어부(21)의 홀더(32)와 제 2컨베이어부(22)의 홀더(32) 간의 간격이 조절될 수 있도록 되어 있다.

즉, 상기 제 1베이스(11)는 제 2베이스(12)와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 임의의 거리만큼 이동하며, 모듈 아이씨(M)의 크기에 대응하여 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 홀더(32) 사이의 거리를 조절하게 된다.

상기 제 1베이스(11)는 볼스크류(17)와 이를 회전시키는 서보모터(16) 및 상기 볼스크류(17)를 따라 이동하는 볼하우징부(18)와 같은 선형 운동 장치에 의해 엘엠가이드(15)를 따라 임의의 거리로 이동할 수 있다.

물론, 제 1베이스(11)를 선형 이동시키기 위한 수단으로서 전술한 볼스크류를 적용한 선형 운동 장치외에도 복수개의 풀리와 벨트 및 서보모터를 이용한 선형 운동 장치 등 다양한 공지의 선형 운동 장치들을 이용할 수 있을 것이다.

또한, 이 테스트부(3)의 실시예에서는 제 2베이스(12)는 고정된 상태로 제 1베이스(11)만 이동하여 홀더(32) 간의 간격을 조절하였으나, 이와 다르게 제 1베이스(11)와 제 2베이스(12)를 모두 이동하여 간격을 조절할 수도 있을 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 테스트 핸들러는 다음과 같이 작동한다.

먼저, 작업자가 테스트할 모듈 아이씨(M)들이 수납된 복수개의 트레이(T)를 로딩부(1)에 적재하고, 빈 트레이(T)들을 언로딩부(2)에 적재한 다음, 핸들러를 가동시키면, 로딩픽커(4)가 로딩부(1)로 이동한다.

상기 로딩픽커(4)는 로딩부(1)에 위치한 복수개의 모듈 아이씨(M)들을 픽업하여 테스트부(3)로 이동한다.

상기 로딩픽커(4)가 테스트부(3)로 모듈 아이씨(M)를 반송하여 4개의 모듈 아이씨(M)를 로딩포지션(13)의 상측에서 로딩할 준비를 하면, 도 4a에 도시된 것과 같이 홀더작동유닛(60)의 공압실린더(61)가 동작하여 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 홀더(32)가 양측으로 벌어지게 된다. 그리고, 로딩측 가이드판(41)이 상측으로 이동하여 모듈 아이씨(M)를 받을 준비를 한다.

이어서, 도 4b에 도시된 것과 같이, 로딩픽커(4)가 로딩측 가이드판(41)의 각 슬롯(411)에 모듈 아이씨(M)를 안착시키면, 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 홀더작동유닛(60)의 공압실린더(61)가 전술한 것과는 반대로 작동하여 각각의 홀더(32)가 압축스프링(33)의 작용에 의해 내측으로 이동하고, 홀더(32)의 각 끝단부가 모듈 아이씨(M)의 양측 변부를 가압하여 고정시키게 된다.

이 후, 공압실린더(61)의 작용에 의해 로딩측 가이드판(41)이 하강하게 되고, 모듈 아이씨(M)들은 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 홀더(32)에 의해서만 지지된다. 이 때, 상기 로딩픽커(4)는 다시 로딩부(1)로 이동하여 새로운 모듈 아이씨(M)들을 픽업한다.

한편, 상기와 같이 로딩포지션(13)에서 모듈 아이씨(M)들이 홀더(32)들에 의 해 고정되면, 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 서보모터(215, 225)가 작동하여 제 1,2구동풀리(211, 222)가 회동하게 되고, 제 1,2동력전달벨트(213, 223)가 소정량 회전하게 된다. 이에 따라, 제 1,2동력전달벨트(213, 223)에 설치된 홀더(32) 및 이 홀더(32)에 의해 고정된 모듈 아이씨(M)들이 소정 거리만큼 이동하게 된다.

도 5a에 도시된 것과 같이, 상기 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 제 1,2동력전달벨트(213, 223)들의 운동에 의해 모듈 아이씨(M)들이 테스트헤드(50)의 각 소켓(51)의 상측으로 이동하여 정렬되면, 홀더작동유닛(60)의 작동에 의해 모듈 아이씨(M)를 파지하고 있던 홀더(32)가 벌어지며 모듈 아이씨가 자유로운 상태로 됨과 동시에, 콘택트유닛(55)이 하강하여 모듈 아이씨(M)의 상단부를 가압하게 된다.

이에 따라, 도 5b에 도시된 것과 같이, 모듈 아이씨(M)가 하측의 소켓(51)에 접속되고, 외부의 테스터(미도시)로부터 전기적인 신호가 입력되면서 테스트가 이루어진다. 이 때, 상기와 같이 테스트헤드(50)에서 테스트가 이루어지는 동안, 상기 로딩픽커(4)는 로딩부(1)에서 새로운 모듈 아이씨(M)들을 픽업하여 상기 로딩포지션(13)에 새로운 모듈 아이씨(M)들을 장착시키는 작업을 수행한다.

테스트가 종료되면, 콘택트유닛(55)이 상승하게 되고, 이에 따라 모듈 아이씨(M)와 소켓(51) 간의 접속이 해제된다.

이어서, 다시 홀더작동유닛(60)의 공압실린더(61)가 동작하여 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 홀더(32)가 테스트 완료된 모듈 아이씨(M)들의 양측 변부를 가압하여 고정하게 된다.

그 다음, 다시 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 서보모터(215, 225)가 동작하여, 제 1,2동력전달벨트(213, 223)들이 소정 거리 운동하게 되고, 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 언로딩포지션(14)으로 이동하게 된다. 이와 동시에, 상기 로딩포지션(13)에서 새로 장착된 모듈 아이씨(M)들이 테스트헤드(50)의 상측으로 이동하여 대기하게 된다.

상기 언로딩포지션(14)에 모듈 아이씨(M)들이 위치하게 되면, 언로딩측 가이드판(42)이 공압실린더(미도시)의 작동에 의해 상승하여 모듈 아이씨(M)의 하단부를 지지하게 된다. 그리고, 홀더작동유닛(60)이 동작하여 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 각 홀더(32)들이 벌어지고 모듈 아이씨들이 자유로운 상태로 된다.

이 때, 언로딩포지션(14)의 상측에서 언로딩픽커(5)가 대기하고 있다가 테스트가 완료된 모듈 아이씨들을 픽업하여 언로딩부(2)로 반송하고, 테스트 결과에 따라 분류하여 언로딩부(2)의 빈 트레이(T)에 재수납시킨다. 테스트 결과, 양품으로 판정된 모듈 아이씨(M)들은 양품 언로딩부(2a)에, 그 외 등급으로 판정된 모듈 아이씨들은 리젝트부(2b)의 트레이(T)에 분류 수납된다.

상기 제 1,2컨베이어부(21, 22)는 전술한 과정을 반복하면서 모듈 아이씨들을 테스트부(3) 내부에서 연속적으로 이동시키고, 테스트를 수행한다.

상기와 같은 테스트 과정에서 제 1,2컨베이어부(21, 22)는 모듈 아이씨들을 한 피치씩 이동시킬 수도 있으나, 여러개의 모듈 아이씨들을 한 번에 이동할 수 있도록 여러 피칙씩 이동하는 것이 바람직하다.

한편, 테스트하고자 하는 모듈 아이씨의 크기 또는 종류가 달라지게 되면, 상기 제 1베이스(11)를 이동시키는 서보모터(16)가 작동하여 제 1베이스(11)가 양 측 엘엠가이드(15)를 따라 원하는 방향으로 소정 거리만큼 이동하게 되고, 제 1,2컨베이어부(21, 22)의 홀더(32) 간의 간격을 테스트하고자 하는 모듈 아이씨(M)의 크기에 대응하여 조절한다.

전술한 테스트 핸들러의 실시예에서는 테스트부(3)의 로딩포지션(13)과 언로딩포지션(14)에 모듈 아이씨(M)의 하단부가 안착되어 지지되는 로딩측 가이드판(41) 및 언로딩측 가이드판(42)이 구성되어 있으나, 상기 로딩픽커(4)와 언로딩픽커(5)의 동작의 정확성과 안정성을 보장할 수 있다면 상술한 가이드판과 같은 것들을 구성할 필요는 없을 것이다.

또한, 전술한 핸들러의 실시예에서는 테스트부(3)에 한 쌍의 컨베이어가 구성되어 1열씩 모듈 아이씨들을 반송하여 테스트하고 있으나, 이와 다르게 테스트부 내에 3개 또는 4개의 컨베이어로 두 쌍 이상의 컨베이어 열을 구성하여, 한 번의 복수열로 모듈 아이씨들을 반송하며 테스트를 수행하도록 구성할 수도 있을 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 테스트하고자 하는 모듈 아이씨의 종류나 크기가 변화될 때 각 컨베이어부의 간격만 조절하면 되므로 체인지키트의 수가 매우 적고, 따라서 테스트 대상 모듈 아이씨의 변경에 따른 시간의 낭비를 최소화하고, 교체작업에 따른 작업 효율의 저하를 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 모듈 아이씨의 양측 변부를 홀딩하여 연속적으로 이동시키므로, 모듈 아이씨의 하단부에 형성되는 단자로 인하여 하단부를 지지할 수 없을 경우에도 단 자를 건리드지 않고 테스트할 수 있으므로 매우 유리한 이점들을 제공할 수 있다.

Claims (9)

1. 테스트할 복수개의 모듈 아이씨들이 수납된 복수개의 트레이들이 적재되는 로딩부와, 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 수납되는 복수개의 빈 트레이들이 적재되는 언로딩부와, 상기 로딩부로부터 반송된 모듈 아이씨의 전기적 테스트가 이루어지는 테스트부 및, 핸들러의 상측에 X-Y-Z 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 로딩부와 테스트부와 언로딩부 간에 모듈 아이씨를 반송하는 적어도 1개의 픽커를 포함하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러에 있어서,

   상기 테스트부는,

   베이스와;

   상기 베이스에 순환 회동하도록 설치되는 제 1컨베이어부와;

   상기 1컨베이어부의 일측에 일정 거리 이격되어 서로 나란하게 배치되는 제 2컨베이어부와;

   상기 제 1컨베이어부와 상기 제 2컨베이어부에 이동가능하게 설치되어, 상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부 사이에서 모듈 아이씨를 해제가능하게 고정하는 복수개의 홀딩부재와;

   상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부의 사이에 설치되며, 모듈 아이씨들이 전기적으로 접속되어 전기적 성능 테스트가 이루어지는 테스트 소켓을 구비한 테스트헤드와;

   상기 제 1,2컨베이어부의 홀딩부재에 의해 고정된 모듈 아이씨들을 테스트헤 드에 접속 및 해제시키는 콘택트유닛과;

   상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부를 소정 거리만큼 운동시킴으로써 상기 홀딩부재를 소정 피치씩 이동시키는 구동유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1컨베이어부는, 상기 베이스에 서로 대향되게 설치되는 제 1구동풀리와 제 1종동풀리 및, 상기 제 1구동풀리와 제 1종동풀리에 감겨져 순환 회동하며 그 외면에 상기 회동부재가 소정 간격으로 고정되는 제 1동력전달벨트로 이루어지고;

   상기 제 2컨베이어부는, 상기 베이스에 서로 대향되게 설치되는 제 2구동풀리와 제 2종동풀리 및, 상기 제 2구동풀리와 제 2종동풀리에 감겨져 순환 회동하며 그 외면에 상기 회동부재들이 소정 간격으로 고정되는 제 2동력전달벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러.
3. 제 2항에 있어서, 상기 홀딩부재는, 제 1동력전달벨트와 제 2동력전달벨트의 외면에 고정되게 결합되는 홀더블록과, 상기 홀더블록에 내,외측으로 수평 이동 가능하게 설치되어 모듈 아이씨의 양측 변부와 접촉하는 홀더와, 상기 홀더블록에 대해 홀더를 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러.
4. 제 1항에 있어서, 상기 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부의 사이의 하부에 설치되어 모듈 아이씨의 낙하를 방지하는 가이드판을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러.
5. 제 1항에 있어서, 상기 베이스는 상기 제 1컨베이어부가 설치되는 제 1베이스와, 상기 제 2컨베이어부가 설치되는 제 2베이스로 분리되고, 상기 제 1베이스 및/또는 제 2베이스는 서로에 대해 수평하게 이동하며 제 1컨베이어부와 제 2컨베이어부 사이의 홀더부재들의 간격을 조정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러.
6. 제 3항에 있어서, 상기 제 1,2컨베이어부 사이의 소정 위치에 위치된 홀더부재의 홀더를 강제로 이동시킴으로써 홀더가 모듈 아이씨의 양측 변부와 접촉 및 해제되도록 하는 홀더작동유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러.
7. 제 6항에 있어서, 상기 홀더작동유닛은, 상기 제 1,2컨베이어부의 일측에 설치되는 공압실린더와, 상기 공압실린더의 피스톤로드의 일단에 결합되어 상기 피스톤로드의 이동에 따라 상기 홀더의 일측과 접촉 및 비접촉되면서 홀더를 이동시키는 작동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러.
8. 제 2항에 있어서, 상기 구동유닛은, 서보모터와, 상기 서보모터의 구동축에 연결되어 회전하는 제 1동력전달풀리와, 상기 각 구동풀리에 동축상으로 연결되어 회전하는 제 2동력전달풀리와, 상기 제 1동력전달풀리와 제 2동력전달풀리에 감겨져 제 1동력전달풀리의 회전력을 제 2동력전달풀리로 전달하는 구동벨트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러.
9. 제 1항에 있어서, 상기 테스트부를 외부로부터 차폐시키는 챔버를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러.

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