KR100652233B1

KR100652233B1 - Inverter Monitoring Method

Info

Publication number: KR100652233B1
Application number: KR1020040102590A
Authority: KR
Inventors: 전종욱
Original assignee: 엘에스산전 주식회사
Priority date: 2004-12-07
Filing date: 2004-12-07
Publication date: 2006-12-01
Anticipated expiration: 2024-12-07
Also published as: KR20060063419A

Abstract

본 발명은 인버터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터구동기인 인버터의 운전상태 및 그 인버터 내부의 고장상태를 저장 관리하여 모터 시스템의 고장진단을 용이하게 판단할 수 있도록 한 인버터 모니터링 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 모터 시스템 구동을 위해 인버터를 운전하는 과정과; 상기 인버터 운전중, 키입력이 발생했는가를 판단하는 과정과; 상기 판단결과, 키입력이 발생하면 그 입력된 키 정보를 저장하며 해당 키입력이 요구하는 운전상태로 인버터를 운전하는 과정과; 상기 인버터 운전중 고장 발생시, 그 인버터 상태와 상기 저장된 키입력 정보를 표시하여 인버터와 모터 시스템의 고장상태를 표시하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an inverter, and more particularly, to an inverter monitoring method for storing and managing an operating state of an inverter, which is a motor driver, and a failure state inside the inverter, so that a failure diagnosis of a motor system can be easily determined. To this end, the present invention comprises the steps of operating the inverter to drive the motor system; Determining whether a key input has occurred during operation of the inverter; As a result of the determination, when a key input occurs, storing the input key information and operating the inverter in an operation state required by the corresponding key input; When a failure occurs during the operation of the inverter, the inverter status and the stored key input information is displayed to display a failure state of the inverter and the motor system.

Description

Inverter Monitoring Method {METHOD FOR MONITORING INVERTER}

도 1은 종래 모터 시스템의 인버터를 보인 구성도.1 is a block diagram showing an inverter of a conventional motor system.

도 2는 도 1에 있어서, 제어부 내의 고장판단부를 통해 인버터 고장상태가 판단됨을 설명하기 위한 예시도.2 is an exemplary view for explaining that the inverter failure state is determined through the failure determination unit in the control unit in FIG.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 시스템의 인버터를 보인 구성도.3 is a block diagram showing an inverter of the motor system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 모니터링 방법을 보인 흐름도.4 is a flowchart illustrating an inverter monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

11: 키패드 25: 고장 관리부11: keypad 25: fault management

33: 제어부 33a: 키입력 판단부33: control unit 33a: key input determination unit

33b: 고장 판단부 33b: failure determination unit

본 발명은 인버터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터구동기인 인버터의 운전상태 및 그 인버터 내부의 고장상태를 저장 관리하여 모터 시스템의 고장진단을 용이하게 판단할 수 있도록 한 인버터 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter, and more particularly, to an inverter monitoring method for storing and managing an operating state of an inverter, which is a motor driver, and a failure state inside the inverter, so that a failure diagnosis of a motor system can be easily determined.

일반적으로, 인버터는 교류전원이 정류 및 평활된 직류 전압을 인가받아 주 파수를 가변된 3상 교류전원을 모터에 인가하는 것으로, 이와 같은 종래 모터 구동기인 인버터의 내부구성에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In general, the inverter is a three-phase AC power of a variable frequency is applied to the motor by receiving a rectified and smoothed DC voltage of the AC power, refer to the accompanying drawings for the internal configuration of the inverter, such a conventional motor driver The description is as follows.

도 1은 종래 모터 시스템의 인버터를 보인 구성도이다.1 is a block diagram showing an inverter of a conventional motor system.

상기 도 1을 참조하면, 모터의 속도 지령치를 입력하거나, 인버터의 동작모드를 설정할 수 있도록 하는 기능키 등을 구비한 키패드(11)와; 상기 키패드(11)의 키조작에 따른 동작모드 및 속도 지령치로 주파수를 가변하며 인버터의 고장여부에 따라 고장 이력을 저장하는 인버터(20)로 구성된다. 여기서, 상기 인버터(20)는 상기 도 1과 같이 모터측으로 교류전압이 인가되게 인터페이스하는 모터/파워 인터페이스(21)와; 상기 인버터의 고장상태를 판단하여 그 판단에 근거하여 그 고장 이력을 저장하도록 제어하고, 외부 기기간의 통신을 제어하는 제어부(23)와; 상기 제어부(23)의 제어하에 고장 이력이 저장되는 고장 관리부(25)와; 상기 인버터(20)를 제어하는 상위 제어기(PLC 등)와의 인터페이스를 제공하는 입출력 인터페이스(27)와; 외부 기기와의 통신을 수행하는 통신 인터페이스(29)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a keypad 11 having a function key for inputting a speed command value of a motor or setting an operation mode of an inverter; The inverter 20 is configured to vary the frequency according to an operation mode and a speed command value according to a key operation of the keypad 11 and to store a fault history according to whether or not the inverter is faulty. Herein, the inverter 20 includes a motor / power interface 21 for interfacing an AC voltage to the motor side as shown in FIG. 1; A control unit 23 for determining a fault state of the inverter, controlling to store a fault history based on the determination, and controlling communication between external devices; A failure manager 25 for storing a failure history under the control of the controller 23; An input / output interface 27 for providing an interface with an upper level controller (PLC, etc.) for controlling the inverter 20; It consists of a communication interface 29 for communicating with an external device.

여기서, 상기 제어부(23)는 도 2와 같이 고장 판단부(23a)를 포함하고 있어, 그 고장 판단부(23a)를 통해 인버터 고장상태를 판단하여 고장이라고 판단되면, 고장 관리부(25)에 이를 통보한다. 이때, 상기 제어부(23)는 상기 고장 관리부(25)에 고장 이력 즉, 상기 인버터 고장 상태(예를 들어, 과전류 또는 과전압 등) 및 고장 발생시 인버터 운전상태(예를 들어, 과속중, 정지중, 직류 링크전압 수십 볼트)를 저장하도록 제어한다.Here, the control unit 23 includes a failure determination unit 23a as shown in FIG. 2, and if it is determined that the inverter failure state is determined by the failure determination unit 23a, the control unit 25 sends it to the failure management unit 25. Notify. At this time, the control unit 23 has a failure history, that is, the inverter failure state (for example, overcurrent or overvoltage, etc.) and the inverter operating state (for example, overspeed, stopping, DC link voltage several tens of volts) to control.

그러나, 상기와 같이 동작하는 종래 모터 구동기의 인버터는 그 인버터 자체 가 고장으로 판단될 경우에만 운전상태 등을 저장하지만 인버터를 구비한 모터 시스템 전체 입장에서의 이상동작시 그 직전 사용자가 키조작하여 요구한 운전상태 즉, 주파수 변환, 운전지령 변환 및 가감속 시간 변환 등을 알 수 없었다. 이에 시스템 전체 입장에서의 고장진단을 정확하게 파악하기에는 어려운 문제점이 있었다.However, the inverter of the conventional motor driver operating as described above stores the operation state only when it is determined that the inverter itself is faulty, but in case of abnormal operation in the entire motor system having the inverter, the user immediately requires a key operation. One operation state, namely frequency conversion, operation command conversion and acceleration / deceleration time conversion, was not known. As a result, it was difficult to accurately identify the fault diagnosis from the whole system standpoint.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 모터 시스템의 인버터의 고장상태와 함께 그 모터 시스템의 동작요구를 위해 입력되는 키입력 정보를 저장하여 모터 시스템의 고장진단을 용이하게 판단할 수 있도록 한 인버터 모니터링 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and it is easy to diagnose the failure of the motor system by storing the key input information inputted for the operation request of the motor system together with the failure state of the inverter of the motor system. It is an object of the present invention to provide a method for monitoring an inverter that can be determined.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터 시스템 구동을 위해 인버터를 운전하는 과정과;The present invention for achieving the above object, the process of driving the inverter to drive the motor system;

상기 인버터 운전중, 키입력이 발생했는가를 판단하는 과정과;Determining whether a key input has occurred during operation of the inverter;

상기 판단결과, 키입력이 발생하면 그 입력된 키 정보를 저장하며 해당 키입력이 요구하는 운전상태로 인버터를 운전하는 과정과;As a result of the determination, when a key input occurs, storing the input key information and operating the inverter in an operation state required by the corresponding key input;

상기 인버터 운전중 고장 발생시, 그 인버터 상태와 상기 저장된 키입력 정보를 표시하여 인버터와 모터 시스템의 고장상태를 표시하는 과정으로 이루어진다.When a failure occurs during the operation of the inverter, the inverter state and the stored key input information are displayed to indicate a failure state of the inverter and the motor system.

또한, 상기 키정보는 키입력이 발생된 시간 정보를 포함하여 저장된다.In addition, the key information is stored including time information on which the key input is generated.

또한, 상기 인버터의 고장상태를 표시하는 과정은 고장 발생시 인버터의 상태와 고장발생시간을 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.In addition, the process of displaying the fault state of the inverter further comprises the step of storing the state and fault occurrence time of the inverter when a fault occurs.

또한, 상기 키입력은 주파수 변환, 운전지령 변환, 가감속 시간 변환 등을 요구한다.In addition, the key input requires frequency conversion, operation command conversion, acceleration / deceleration time conversion, and the like.

이하, 본 발명에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 인버터 모니터링 방법에 따른 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description specific details of the inverter monitoring method of the present invention are presented to provide a more general understanding of the present invention. It will be apparent to one of ordinary skill in the art that the present invention may be readily practiced without these specific details and also by their modifications.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 시스템의 인버터를 보인 구성도이다. 여기서, 상기 도 3의 구성은 종래 도 1의 인버터 내부 구성과 동일하다. 다만, 인버터 내의 제어부(33)에 키입력 판단부(33a)를 더 포함하여 구비함이 상이하다. 이에, 상기 도 3에서는 도 1과 동일한 구성블록에 대한 도시와 그에 따른 상세한 설명은 생략하며, 그 동일 구성 블록에 대해서는 상기 도 1의 구성 블록의 참조부호를 인용하여 설명한다.3 is a block diagram showing an inverter of the motor system according to an embodiment of the present invention. 3 is the same as the internal structure of the inverter of FIG. 1. However, the control unit 33 in the inverter further includes a key input determination unit 33a. 3, a detailed description of the same building blocks as in FIG. 1 and detailed description thereof will be omitted, and the same building blocks will be described with reference to the reference numerals of the building blocks in FIG.

상기 도 3을 참조하면, 키패드(11)는 모터의 속도 지령치를 입력하거나, 인버터의 동작모드를 설정할 수 있도록 하는 기능키 등을 구비한다.Referring to FIG. 3, the keypad 11 includes a function key for inputting a speed command value of the motor or setting an operation mode of the inverter.

제어부(33)는 상기 키패드(11)를 통해 입력되는 키를 감지하여 입력되는 해 당 키 정보를 고장관리부(25)로 출력하는 키입력 판단부(33a)와, 인버터 고장상태를 판단하여 인버터 고장시 이를 상기 고장 관리부(25)에 통보하는 고장 판단부(33b)를 구비한다.The control unit 33 detects a key input through the keypad 11 and outputs the corresponding key information inputted to the failure management unit 25, and determines an inverter failure state, and determines an inverter failure state. It is provided with a failure determination unit 33b for notifying the failure management unit 25 at this time.

상기 고장 관리부(25)는 상기 키입력 판단부(33a)와 고장 판단부(33b)에 따른 인버터 고장상태와 키 정보를 저장한다. 이때, 인버터 고장상태와 키 정보를 시간정보와 함께 리스트화하여 저장한다.The failure management unit 25 stores the inverter failure status and key information according to the key input determination unit 33a and the failure determination unit 33b. At this time, the inverter fault status and key information are stored together with the time information.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 모니터링 방법을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an inverter monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 4를 참조하면, 411단계에서 제어부(33)는 사용자가 원하는 가감속 속도 및 운전지령치로 인버터가 구동되도록 제어한다.Referring to FIG. 4, in step 411, the controller 33 controls the inverter to be driven at the acceleration and deceleration speed and the operation command value desired by the user.

413단계에서 상기 제어부(33)는 키패드(11)를 통해 키입력이 발생하는가를 판단한다.In step 413, the controller 33 determines whether a key input occurs through the keypad 11.

상기 판단결과, 상기 키입력이 발생하면, 415단계에서 상기 제어부(33)는 그 입력된 키의 키 정보를 고장관리부(25)에 저장하며 그 키입력에 따라 모터 시스템을 구동한다. 이때, 상기 키 정보는 키입력이 발생된 시간 정보를 포함하여 저장된다. 이러한 상기 키 정보를 통해 주파수 변환, 운전지령 변환, 가감속 시간 변환 등을 요구하게 된다.As a result of the determination, when the key input occurs, the controller 33 stores the key information of the input key in the failure management unit 25 in step 415 and drives the motor system according to the key input. In this case, the key information is stored including time information on which the key input is generated. Through such key information, frequency conversion, operation command conversion, acceleration / deceleration time conversion, and the like are required.

417단계에서 상기 제어부(33)는 운전중인 인버터에 고장이 발생했는가를 판단하여 상기 인버터 고장이 발생하면 419단계로 진행하고, 상기 인버터 고장이 발생하지 않으면 상기 411단계로 복귀하여 전술한 과정을 수행한다. 상기 419단계에서 상기 제어부(33)는 인버터 고장상태를 고장관리부(25)에 저장한다.In step 417, the controller 33 determines whether a failure occurs in the operating inverter. If the inverter fails, the controller 33 proceeds to step 419. If the inverter fails, the controller 33 returns to step 411 to perform the above-described process. do. In step 419, the control unit 33 stores the inverter failure state in the failure management unit 25.

그러면, 421단계에서 상기 제어부(33)는 인버터 고장상태와 고장발생시간 및 상기 저장된 키 정보를 독출하여 인버터 고장상태와 키 정보를 표시한다. 단, 상기 413단계에서 키입력이 발생되지 않았다면, 상기 키 정보는 표시되지 않는다. 또한, 상기 키 입력에 따라 저장되는 키 정보는 사용자가 키 정보 표시를 요구할 경우, 키 정보가 표시될 수 있다.Then, in step 421, the controller 33 reads the inverter fault state and fault occurrence time and the stored key information and displays the inverter fault state and key information. However, if no key input is generated in step 413, the key information is not displayed. In addition, key information stored according to the key input may be displayed when the user requests display of the key information.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 인버터 고장시 인버터의 고장상태를 표시할 뿐만 아니라 인버터 고장 이전에 모터 시스템의 동작 요구를 위해 키패드를 통해 입력되는 키 정보를 함께 저장하여 표시함으로써, 사용자가 인버터 고장뿐만 아니라 전체적인 모터 시스템의 고장상태를 용이하게 확인할 수 있게 하는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention not only displays the fault state of the inverter when the inverter breaks down, but also stores and displays key information input through the keypad to request the operation of the motor system before the inverter breaks down. In addition, there is an effect to easily check the failure state of the overall motor system.

Claims

Operating the inverter to drive the motor system;

Determining whether a key input has occurred during operation of the inverter;

As a result of the determination, when a key input occurs, storing the input key information and operating the inverter in an operation state required by the corresponding key input;

And displaying a status of the inverter and the stored key input information to display a status of a failure of the inverter and the motor system when a failure occurs during the operation of the inverter.

The method of claim 1, wherein the key information is stored including time information on which a key input is generated.

The method of claim 1, wherein the displaying of the fault state of the inverter comprises:

Inverter monitoring method further comprises the step of storing the state and fault occurrence time of the inverter when a fault occurs.

The method of claim 1, wherein the key input is

An inverter monitoring method comprising frequency conversion, operation command conversion, acceleration / deceleration time conversion, and the like.