KR100271027B1 - Error judgement apparatus and method for parking system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차설비의 고장판별 장치 및 방법에 관한 것으로, 종래 주차설비의 고장판별 장치 및 방법은 주차설비의 고장을 단순히 어떠한 고장인가를 알리는 고장코드를 표시하여 운용자가 고장의 종류는 알 수 있으나 고장이 발생한 근본적인 원인을 찾기 위해 고장난 특정장치와 관련된 다른 장치를 점검해야 함으로써, 시간이 지연되는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 주차설비로부터 검출된 신호를 입출력부를 통해 입력받아 소정의 연산을 통해 고장검출신호를 출력하는 감시제어부와; 상기 감시제어부의 고장검출신호를 입력받아 그 고장에 해당하는 고장코드를 발생시키는 고장코드 발생부와; 상기 고장코드 발생부에서 발생한 고장코드를 입력받아 고장순서를 판단하는 고장순서 판단부와; 상기 고장순서 판단부의 판단결과 최초의 고장이면 그 고장이 발생한 순간의 각 장치의 운전상태 및 센서상태를 저장하는 고장상태 저장부와; 상기 고장순서 판단부에서 최초의 고장으로 판단된 시간을 저장하는 고장시간 저장부와; 상기 고장코드 발생부의 고장코드, 최초 고장이 발생한 시간 및 그 때의 각 센서의 상태와 다른 장치의 운전상태를 표시부에 표시하는 중앙처리장치로 구성하여 이후에 발생하는 고장의 원인이 될 수 있는 최초의 고장에 대한 다양한 정보를 수집하여 고장수리에 응용함으로써 고장 수리시간을 단축시키는 효과가 있다.The present invention relates to a failure determination apparatus and method for a parking facility, and the conventional failure detection apparatus and method for a parking facility displays an error code indicating a failure of the parking facility. In order to find out the root cause of the failure, there was a problem of delaying time by checking other devices related to the specific device that failed. In view of the above problems, the present invention includes a monitoring control unit for receiving a signal detected from the parking facility through the input and output unit and outputting a fault detection signal through a predetermined operation; A fault code generator for receiving a fault detection signal of the supervisory control unit and generating a fault code corresponding to the fault; A failure order determination unit that receives a failure code generated by the failure code generator and determines a failure order; A failure state storage unit for storing an operation state and a sensor state of each device at the moment when the failure occurs, as a result of the determination of the failure sequence determination unit; A failure time storage unit for storing the time determined as the first failure by the failure sequence determining unit; The fault code generating unit may include a fault code, a time when the first fault occurs, a central processing unit that displays the state of each sensor and an operation state of another device on the display unit, and may be the first cause of a later fault. By collecting a variety of information about the failure of the system and applying it to troubleshooting, it has the effect of reducing the troubleshooting time.
Description
본 발명은 주차설비의 고장판별 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 설정된 고장코드 뿐만아니라 고장이 발생한 설비의 운전상태, 고장시간 및 다수의 고장이 발생한 경우 그 고장 발생 순서를 표시하여 운용자가 용이하게 주차설비를 보수하는데 적당하도록 한 주차설비의 고장판별 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a failure determination apparatus and method for a parking facility, and in particular, the operator can easily park by displaying the operation status, the failure time, and the order of occurrence of the failure when a plurality of failures occur, as well as a set failure code. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a failure detection apparatus and method for parking equipment, which is suitable for repairing equipment.
일반적으로, 주차설비는 철골, 장치, 레일, 모터, 체인 등의 각종 기계로 구성되어 각층에 차량의 적재가 가능한 주차실과, 주차설비 전체를 제어하는 제어반 및 차량번호, 입출고 명령을 입력시키는 조작반 등으로 구성되며, 상기 제어반 및 조작반에는 특정한 프로그램이 저장되어 있다. 이와 같이 복잡한 시스템인 주차설비는 그 설비의 노후, 사용부주의 및 기타의 이유로 사용중에 고장이 발생할 수 있으며, 이와 같은 설비의 고장이 발생함을 운용자에게 표시하는 종래 주차설비의 고장판별 장치 및 방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In general, a parking facility is composed of various machines such as steel frame, device, rail, motor, chain, etc., and a parking space for loading a vehicle on each floor, a control panel for controlling the entire parking facility, a vehicle number, and an operation panel for inputting and entering orders. And a specific program is stored in the control panel and the operation panel. Parking facilities, such as complex systems, may fail during use due to aging, carelessness, and other reasons. When described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
도1은 종래 주차설비의 고장판별 장치의 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 운용자의 운전명령을 입력받아 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 운전조작부(10)와; 주차설비(70)로부터 검출된 신호를 입출력부(20)를 통해 입력받아 소정의 연산을 통해 고장검출신호를 출력하는 감시제어부(30)와; 상기 감시제어부(30)의 고장검출신호를 입력받아 그 고장에 해당하는 고장코드를 발생시키는 고장코드 발생부(40)와; 상기 고장코드 발생부(40)에서 발생된 고장코드를 표시부(50)에 표시하며, 상기 운전조작부(10)를 통해 입력된 운용자의 조작명령을 상기 입출력부(20)를 통해 주차설비(70)로 출력하여 그 주차설비(70)의 동작을 제어하는 중앙처리장치(60)로 구성된다.1 is a block diagram of a conventional fault detection apparatus for a parking facility. A monitoring control unit 30 which receives a signal detected from the parking facility 70 through the input / output unit 20 and outputs a fault detection signal through a predetermined operation; A failure code generator 40 which receives a failure detection signal of the monitoring controller 30 and generates a failure code corresponding to the failure; The fault code generated by the fault code generating unit 40 is displayed on the display unit 50, and the parking facility 70 receives the operator's operation command input through the driving unit 10 through the input / output unit 20. And a central processing unit 60 for controlling the operation of the parking facility 70.
이하, 상기와 같이 구성된 종래 주차설비의 고장판별 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the failure determining apparatus of the conventional parking facility configured as described above will be described.
먼저, 운용자가 운전조작부(10)를 통해 주차설비(70)가 특정 동작을 하도록 운전명령을 내리면, 이는 전기적인 신호로 변환되어 중앙처리장치(60)에서 연산된 후, 입출력부(20)를 통해 상기 주차설비(70)의 각 장치에 인가되어 상기 운전조작부(10)를 통해 인가된 운용자의 명령에 해당하는 동작을 수행한다.First, when the operator gives a driving command for the parking facility 70 to perform a specific operation through the driving operation unit 10, which is converted into an electrical signal is calculated in the central processing unit 60, and then the input and output unit 20 It is applied to each device of the parking facility 70 through the operation corresponding to the operator's command applied through the driving operation unit 10.
이와 같이 주차설비(70)의 동작을 검출하는 센서 등의 검출수단을 통해 그 주차설비(70)의 동작상태는 상기 입출력부(20)를 통해 감시제어부(30)에 인가된다. 이때, 감시제어부(30)는 상기 운전조작부(10)를 통해 인가된 동작명령에 해당하는 정상적인 주차설비(70)의 동작에 따른 각 검출수단의 출력신호와 현재 입력되는 각 검출수단의 출력신호를 비교하여 다른 경우, 그 출력신호가 어떻게 다른지를 표시하는 고장검출신호를 출력한다.As such, the operation state of the parking facility 70 is applied to the monitoring control unit 30 through the input / output unit 20 through detection means such as a sensor for detecting the operation of the parking facility 70. At this time, the monitoring control unit 30 outputs the output signal of each detection means according to the operation of the normal parking facility 70 corresponding to the operation command applied through the driving operation unit 10 and the output signal of each detection means currently input. In comparison, if different, a failure detection signal indicating how the output signal is different is output.
그 다음, 상기 고장검출신호를 인가받은 고장코드 발생부(40)는 그 고장상태에 따라 미리 설정된 고장코드를 발생하게 된다.Then, the failure code generator 40 receiving the failure detection signal generates a preset failure code according to the failure state.
그 다음, 상기 고장코드 발생부(40)의 고장코드를 인가받은 중앙처리장치(60)는 그 고장코드를 표시부(50)에 표시하여 운용자가 주차설비(70)의 동작에서 특정한 고장이 발생함을 알 수 있도록 한다.Next, the central processing unit 60 receiving the fault code of the fault code generator 40 displays the fault code on the display unit 50 so that a specific fault occurs in the operation of the parking facility 70 by the operator. To know.
즉, 도2는 상기 표시부(50)에 표시되는 고장코드를 보인 상태도로서, 이에 도시한 바와 같이 고장이 발생함에 따라 이미 설정된 값(01,05,08,28 ...)이 표시되며, 운용자는 이와 같은 코드를 해석하여 어떤 고장이 발생하였는가를 판단하고, 이를 수리하게 된다. 예를 들어 고장코드 01은 리프트 브레이크 이상, 05는 게이트 센서 이상, 08은 이상물체 검지 등을 표시한다고 하면, 운용자는 그 고장코드를 해석하여 그 코드에 따른 장치를 점검하며, 그 장치와 연관된 장치들을 점검하여 고장을 수리하게 된다.That is, FIG. 2 is a state diagram showing a fault code displayed on the display unit 50. As shown in FIG. 2, a predetermined value (01, 05, 08, 28 ...) is displayed as a fault occurs. Interprets such a code to determine what failure has occurred and to repair it. For example, if fault code 01 indicates a lift brake error, 05 indicates a gate sensor error, 08 indicates a faulty object detection, the operator interprets the fault code and checks the device according to the code, and the device associated with the device. They will repair the fault.
상기한 바와 같이 종래 주차설비의 고장판별 장치 및 방법은 주차설비의 고장을 단순히 어떠한 고장인가를 알리는 고장코드를 표시하여 운용자가 그 고장이 발생한 주차설비의 특정장치를 수리하도록 하여, 고장의 종류는 알수 있으나 고장이 발생한 근본적인 원인을 찾기 위해 고장난 특정장치와 관련된 다른 장치를 점검해야 함으로써, 시간이 지연되어 주차설비를 사용하는 사용자에게 원활한 서비스를 제공할 수 없는 문제점이 있었다.As described above, the conventional failure detection apparatus and method for parking facilities displays a fault code indicating simply what kind of failure is the failure of the parking facility, so that the operator can repair the specific device of the parking facility where the failure occurs. Although it is possible to find out the root cause of the failure, it is necessary to check other devices related to the specific device that has failed, and thus there is a problem in that it is not possible to provide a smooth service to the user who uses the parking facility due to a delay in time.
이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 고장코드 뿐만아니라 주차설비를 구성하는 각 장치의 운전상태와 그 장치의 운전상태를 검출하는 센서의 상태 및 고장의 발생시간을 표시하여 주차설비의 고장을 신속하게 보수할 수 있는 주차설비의 고장판별 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In view of the above problems, the present invention displays not only the fault code but also the operation state of each device constituting the parking facility, the state of the sensor detecting the operation state of the device, and the occurrence time of the failure, thereby quickly repairing the failure of the parking facility. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for determining failure of parking facilities.
도1은 종래 주차설비의 고장판별 장치의 블록도.1 is a block diagram of a failure determination apparatus of a conventional parking facility.
도2는 도1에 있어서, 표시부에 표시되는 고장코드의 일예를 보인 상태도.FIG. 2 is a state diagram showing an example of a fault code displayed on the display section in FIG. 1; FIG.
도3은 본 발명 주차설비의 고장판별 장치의 블록도.Figure 3 is a block diagram of the failure determination apparatus of the present invention parking equipment.
도4는 도3에 있어서, 표시부에 표시되는 정보의 일예를 보인 상태도.4 is a state diagram showing an example of information displayed on a display section in FIG.
도5는 도3의 동작 순서도.5 is an operational flowchart of FIG. 3;
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
10:운전조작부 20:입출력부10: operation control unit 20: I / O unit
30:감시제어부 40:고장코드 발생부30: monitoring controller 40: failure code generation unit
50:표시부 60:중앙처리장치50: display unit 60: central processing unit
70:주차설비 80:고장순서 판단부70: Parking facilities 80: Failure order determination unit
90:고장상태 저장부 100:고장시간 저장부90: failure state storage unit 100: failure time storage unit
상기와 같은 목적은 운용자의 운전명령을 입력받아 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 운전조작부와; 주차설비로부터 검출된 신호를 입출력부를 통해 입력받아 소정의 연산을 통해 고장검출신호를 출력하는 감시제어부와; 상기 감시제어부의 고장검출신호를 입력받아 그 고장에 해당하는 고장코드를 발생시키는 고장코드 발생부와; 상기 고장코드 발생부에서 발생한 고장코드를 입력받아 고장순서를 판단하는 고장순서 판단부와; 상기 고장순서 판단부의 판단결과 최초의 고장이면 그 고장이 발생한 순간의 각 장치의 운전상태 및 센서상태를 저장하는 고장상태 저장부와; 상기 고장순서 판단부에서 최초의 고장으로 판단된 시간을 저장하는 고장시간 저장부와; 상기 고장코드 발생부의 고장코드, 최초 고장이 발생한 시간 및 그 때의 각 센서의 상태와 다른 장치의 운전상태를 표시부에 표시하는 중앙처리장치로 구성하여 이후에 발생하는 고장의 원인이 될 수 있는 최초의 고장에 대한 다양한 정보를 수집하여 고장수리에 응용함으로써 달성되는 것으로, 이와 같은 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The above object is the operation operation unit for receiving the operation command of the operator to convert the electrical signal and outputs; A monitoring control unit which receives a signal detected from the parking facility through an input / output unit and outputs a fault detection signal through a predetermined operation; A fault code generator for receiving a fault detection signal of the supervisory control unit and generating a fault code corresponding to the fault; A failure order determination unit that receives a failure code generated by the failure code generator and determines a failure order; A failure state storage unit for storing an operation state and a sensor state of each device at the moment when the failure occurs, as a result of the determination of the failure sequence determination unit; A failure time storage unit for storing the time determined as the first failure by the failure sequence determining unit; The fault code generating unit may include a fault code, a time when the first fault occurs, a central processing unit that displays the state of each sensor and an operation state of another device on the display unit, and may be the first cause of a later fault. It is achieved by collecting a variety of information about the failure of the application to the repair, described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention as follows.
도3은 본 발명 주차설비의 고장판별 장치의 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 운용자의 운전명령을 입력받아 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 운전조작부(10)와; 주차설비(70)로부터 검출된 신호를 입출력부(20)를 통해 입력받아 소정의 연산을 통해 고장검출신호를 출력하는 감시제어부(30)와; 상기 감시제어부(30)의 고장검출신호를 입력받아 그 고장에 해당하는 고장코드를 발생시키는 고장코드 발생부(40)와; 상기 고장코드 발생부(40)에서 발생한 고장코드를 입력받아 고장순서를 판단하는 고장순서 판단부(80)와; 상기 고장코드를 입력받아 그 고장이 발생한 순간의 각 장치의 운전상태를 저장하는 고장상태 저장부(90)와; 상기 고장코드를 입력받아 그 고장이 발생한 시간을 저장하는 고장시간 저장부(100)와; 상기 고장코드 발생부(40)의 고장코드, 고장순서 판단부(80)의 판단결과, 고장상태 저장부(90) 및 고장시간 저장부(100)에 저장된 값을 표시부(50)에 표시하며, 상기 운전조작부(10)를 통해 입력된 운용자의 조작명령을 상기 입출력부(20)를 통해 주차설비(70)로 출력하여 그 주차설비(70)의 동작을 제어하는 중앙처리장치(60)로 구성된다.3 is a block diagram of a failure determination apparatus for a parking facility according to the present invention. As shown in FIG. A monitoring control unit 30 which receives a signal detected from the parking facility 70 through the input / output unit 20 and outputs a fault detection signal through a predetermined operation; A failure code generator 40 which receives a failure detection signal of the monitoring controller 30 and generates a failure code corresponding to the failure; A failure sequence determination unit 80 for receiving a failure code generated by the failure code generator 40 and determining a failure sequence; A fault state storage unit 90 for receiving the fault code and storing an operating state of each device at the moment of occurrence of the fault code; A failure time storage unit 100 for receiving the failure code and storing a time at which the failure occurred; The fault code of the fault code generator 40, the result of the determination of the fault order determining unit 80, the values stored in the fault state storage unit 90 and the fault time storage unit 100 are displayed on the display unit 50. The central control unit 60 controls the operation of the parking facility 70 by outputting the operator's operation command input through the driving operation unit 10 to the parking facility 70 through the input / output unit 20. do.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 주차설비의 고장판별 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the failure determination device of the parking facility of the present invention configured as described above will be described.
먼저, 운용자가 운전조작부(10)를 통해 주차설비(70)가 특정 동작을 하도록 운전명령을 내리면, 이는 전기적인 신호로 변환되어 중앙처리장치(60)에서 연산된 후, 입출력부(20)를 통해 상기 주차설비(70)의 각 장치에 인가되어 상기 운전조작부(10)를 통해 인가된 운용자의 명령에 해당하는 동작을 수행한다.First, when the operator gives a driving command for the parking facility 70 to perform a specific operation through the driving operation unit 10, which is converted into an electrical signal is calculated in the central processing unit 60, and then the input and output unit 20 It is applied to each device of the parking facility 70 through the operation corresponding to the operator's command applied through the driving operation unit 10.
이와 같이 주차설비(70)의 동작을 검출하는 센서 등의 검출수단을 통해 그 주차설비(70)의 동작상태는 상기 입출력부(20)를 통해 감시제어부(30)에 인가된다. 이때, 감시제어부(30)는 상기 운전조작부(10)를 통해 인가된 동작명령에 해당하는 정상적인 주차설비(70)의 동작에 따른 각 검출수단의 출력신호와 현재 입력되는 각 검출수단의 출력신호를 비교하여 다른 경우, 그 출력신호가 어떻게 다른지를 표시하는 고장검출신호를 출력한다.As such, the operation state of the parking facility 70 is applied to the monitoring control unit 30 through the input / output unit 20 through detection means such as a sensor for detecting the operation of the parking facility 70. At this time, the monitoring control unit 30 outputs the output signal of each detection means according to the operation of the normal parking facility 70 corresponding to the operation command applied through the driving operation unit 10 and the output signal of each detection means currently input. In comparison, if different, a failure detection signal indicating how the output signal is different is output.
그 다음, 상기 고장검출신호를 인가받은 고장코드 발생부(40)는 그 고장상태에 따라 미리 설정된 고장코드를 발생하게 된다. 이와 같이 발생되는 고장코드는 최초로 발생된 고장코드가 이후에 발생하는 고장코드의 원인이 될 수 있으므로, 이는 고장의 수리에 핵심적인 부분이 되어야 한다.Then, the failure code generator 40 receiving the failure detection signal generates a preset failure code according to the failure state. Since the fault code generated in this way may be the cause of the fault code generated later, this should be an essential part of the repair of the fault.
그 다음, 상기 고장코드가 발생되면, 고장순서 판단부(80)에서는 그 코드가 최초의 고장코드인가를 판단하여 그 고장코드가 최초의 것이라고 판단되면, 다음의 고장상태 저장부(90)에서 그 고장 코드가 발생한 센서의 상태를 저장하고, 각 장치의 운전상태를 저장한다.Then, when the fault code is generated, the fault sequence determining unit 80 determines whether the fault code is the first fault code, and when the fault code is the first one, the fault state storage unit 90 determines the fault code. Stores the state of the sensor where the fault code occurred, and stores the operating state of each device.
그 다음, 역시 상기 고장코드가 최초의 것으로 판단된 경우, 고장시간 저장부(100)는 그 최초 고장코드가 발생한 시간을 저장한다.Then, if it is also determined that the fault code is the first, the fault time storage unit 100 stores the time when the fault code occurred first.
그 다음, 중앙처리장치(60)는 그 고장코드와 최초고장이 발생한 시간, 그 고장이 발생한 때에 주차설비를 구성하는 각 장치의 운전상태 및 센서의 상태를 표시부(50)에 표시하게 된다.Then, the central processing unit 60 displays on the display unit 50 the failure code, the time when the first failure occurred, the operation state of each device constituting the parking facility and the state of the sensor when the failure occurred.
즉, 도4는 상기 표시부(50)에 표시되는 고장코드를 보인 상태도로서, 이에 도시한 바와 같이 고장이 발생함에 따라 이미 설정된 값(01,05,08,28 ...)이 표시되며, 고장코드중 최초의 고장코드(01)가 발생한 시간 및 그 때의 각 센서(#1~#n)의 상태와 최초 고장코드(01)가 발생한 시점에서 주차설비를 구성하는 각 장치(M1~Mn)의 운전상태를 표시하게 된다.That is, FIG. 4 is a state diagram showing a fault code displayed on the display unit 50. As a fault occurs, the previously set values (01, 05, 08, 28 ...) are displayed as the fault occurs. Each device (M1 to Mn) constituting the parking facility at the time when the first fault code (01) in the code occurred, the state of each sensor (# 1 to #n) at that time, and the first fault code (01) occurred. The operation status of is displayed.
도5는 상기와 같은 본 발명 주차설비의 고장판별 장치의 동작 순서도로서, 이를 참조하여 상기 설명한 동작을 정리하면 주차설비를 구성하는 각 장치의 동작을 검출한 신호를 판단하여 고장이 발생되었는가를 판단하여 고장이 발생한 경우, 그 고장이 최초의 고장인가를 판단하여 최초의 고장이 아니면 고장발생 순서를 저장한 후, 종료하고, 상기 고장이 최초의 것이면 그 고장이 발생된 시간과 그 때의 센서상태 및 그 고장이 발생한 장치의 주변에 연관된 장치들의 동작상태를 저장하게 된다.5 is an operation flowchart of the fault determination device of the parking facility according to the present invention as described above. Referring to this, the above-described operation is summarized to determine whether a failure has occurred by judging a signal detecting the operation of each device constituting the parking facility. If a failure occurs, it is determined whether the failure is the first failure, and if it is not the first failure, the failure sequence is stored and then terminated. If the failure is the first failure, the time when the failure occurred and the state of the sensor at that time And operating states of devices associated with the vicinity of the device in which the failure has occurred.
이와 같이 저장된 정보는 표시부(50)에 표시되여 운용자는 고장의 수리에 필요한 정보를 보다 많이 얻게 되어 용이하게 고장의 근본 원인을 처리하여 고장 수리시간을 단축할 수 있게 된다.The information stored in this way is displayed on the display unit 50, so that the operator obtains more information necessary for repairing the fault, and thus can easily deal with the root cause of the fault and shorten the troubleshooting time.
상기한 바와 같이 본 발명 주차설비의 고장판별 장치 및 방법은 고장이 발생된 최초의 시점에서, 그 고장발생시간과 그 때의 각 센서의 상태 및 다른 장치의 운전상태를 표시함으로써, 다른 고장에 원인이 될 수 있는 최초의 고장발생과 이때의 각 장치의 운전에 관한 더 많은 정보를 얻을 수 있으므로 고장을 수리하는 수리시간을 단축할 수 있으며, 이에 따라 주차설비를 이용하는 이용자에게 최상의 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, the fault discrimination apparatus and method of the parking facility of the present invention displays the fault occurrence time, the state of each sensor and the operation state of the other device at the first time when the fault occurs, thereby causing other faults. This can reduce the repair time for repairing the fault by providing more information about the first fault occurrence and the operation of each device at this time, thus providing the best service to the users of the parking facilities. It has an effect.
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