KR100645609B1

KR100645609B1 - 시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치

Info

Publication number: KR100645609B1
Application number: KR1020050023306A
Authority: KR
Inventors: 데루아키 이토
Original assignee: 가부시키가이샤 아이디에스
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2005-03-21
Publication date: 2006-11-14
Anticipated expiration: 2025-03-21
Also published as: CN1672675A; KR20060044490A; JP3839441B2; CN100389742C; US20050207937A1; JP2005263478A

Abstract

본 발명의 시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치는 결합 출구(1)를 포함하는 제 1 반송로(11)와, 결합 입구(2)를 포함하는 제 2 반송로(12)와, 결합 출구(1)와 결합 입구(2) 사이에 개재되고 결합 입구(2)로 안내하도록 구성된 릴레이 부재(3)와, 결합 출구(1)에 대향된 개폐 아암(5)과, 릴레이 부재(3)에 인접하여 설치된 방향 변환 기구(8)를 포함한다. 특히 방향 변환 기구(8)는 회전 부재가 시험관 홀더(10)의 금속 링(19)을 끌어당길 수 있는 높이에 위치된 회전 부재(38)와, 회전 부재(38)의 외주에 매립된 다수의 마그네트(39)와, 마그네트와 함께 회전 부재(38)를 연속적으로 회전시키기 위한 구동 모터(40)를 포함한다.

Description

시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치{CARRIAGE DIRECTION SWITCHING APPARATUS FOR TEST-TUBE CARRIER PATH}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시험관 반송로 유닛용의 반송 방향 변환 장치의 주요부를 도시하는 평면도,

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ' 선을 따라 취한 확대 단면도,

도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ' 선을 따라 취한 확대 단면도,

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시험관 반송로 유닛용의 반송 방향 변환 장치의 주요부를 도시하는 평면도,

도 5는 시험관 반송로 유닛용의 종래의 반송 방향 변환 장치의 주요부를 도시하는 평면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 결합 출구 2 : 결합 입구

3 : 릴레이 부재 5 : 개폐 아암

8 : 방향 변환 기구 11 : 제 1 반송로

12 : 제 2 반송로 19 : 금속 링

38 : 회전 부재 39 : 마그네트

40 : 구동 모터

본 발명은 그 내부에 수용된 혈액 검체와 함께 시험관을 유지하는 시험관 홀더를 제 1 처리 유닛으로 반송하기 위한 제 1 반송로와, 시험관 홀더를 제 2 처리 유닛으로 반송하는 방향을 변환하기 위한 제 2 반송로를 포함하는 시험관 반송로를 변환하기 위한 반송 방향 변환 장치에 관한 것이다.

도 5에 도시된 시험관 반송로용 반송 방향 변환 장치는 잘 공지되어 있다.

반송 방향 변환 장치는 혈액 검체를 수용한 시험관(P)을 유지하는 시험관 홀더(10)를 반송하는데 사용된다. 이 장치는 제 1 반송로(11), 제 2 반송로(12), 릴레이 부재(3), 개폐 아암(5), 동기 개폐 아암(6) 및 방향 변환 기구(8)를 포함한다.

제 1 반송로(11)는 그 중간부에 시험관 홀더(10)용 결합 출구(1)를 구비하며, 홀더를 직립으로 고정하면서 제 1 처리 유닛(X)을 향해 각 홀더(10)를 반송하도록 배치된다. 제 1 처리 유닛(X)은 반송 방향에 대해서 결합 출구(1)의 하류에 위치되어 있다.

제 2 반송로(12)는 소정의 거리를 두고 결합 출구(1)와 대향된 결합 입구(2)를 그 중간부에 구비하고 있다. 제 2 반송로(12)는 시험관 홀더를 직립으로 고정 하면서 결합 입구(2)를 통해 수용된 각 시험관 홀더(10)를 제 2 처리 유닛(Y)으로 반송하도록 배치되어 있다.

제 2 반송로(12)의 반송 방향은 제 1 반송로(11)의 반송 방향과 대향된다. 제 2 처리 유닛(Y)은 반송 방향에 대해서 결합 입구(2)의 하류에 위치되어 있다.

제 1 및 제 2 반송로(11, 12)는 그 사이에 소정 공간을 두고 서로 평행하게 위치되어 있다.

릴레이 부재(3)는 결합 출구(1)를 결합 입구(2)에 연결한다. 또한, 결합 출구(1)를 통해 수용된 시험관 홀더(10)는 떨어지지 않도록 결합 입구(2)로 안내된다.

개폐 아암(5)은 제 1 반송로(11)를 따라 설치되며, 제 1 반송로(11)가 그 사이에 개재된 상태로 결합 출구(1)와 대향되어 있다. 개폐 아암(5)은 실린더(4)의 작동에 의해 개폐된다.

특히, 각 시험관 홀더(10)가 제 1 처리 유닛(X)으로 반송될 때, 개폐 아암(5)은, 반송로(11)로부터 반경방향으로 후퇴되어 반송로(11)를 개방하는 도 5의 가상선으로 표시된 바와 같이 반송로-개방 상태로 이동된다. 그 결과, 각 시험관 홀더(10)는 제 1 처리 유닛(X)으로 이동되게 허용된다.

반대로, 각 시험관 홀더(10)가 변환에 의해 제 2 처리 유닛(Y)으로 반송될 때, 개폐 아암(5)은 반송로(11)로 반경방향으로 돌출되어 반송로(11)를 폐쇄하는 도 5의 실선으로 표시된 바와 같이 반송로-폐쇄 상태로 이동된다. 그 결과, 각 시험관 홀더(10)는 결합 출구(1)로 안내된다.

동기 개폐 아암(6)은 제 2 반송로(12)를 따라 설치되며, 결합 입구(2)에 대향되며, 개폐 아암(5)의 작동과 동기되어 실린더(7)에 의해 개폐되도록 배치된다. 동기 개폐 아암(6)이 반송로(12)로 반경방향으로 돌출되어 반송로(12)를 폐쇄하는 도 5의 실선으로 표시된 바와 같이 반송로-폐쇄 상태로 설정될 때, 결합 입구(2)를 통해 수용된 각 시험관 홀더(10)는 제 2 반송로(12)의 폭방향에서 중앙부로 안내된다.

방향 변환 기구(8)는 릴레이 부재(3)에 인접하여 위치되며, 개폐 아암(5)이 반송로-폐쇄 상태로 설정될 때 릴레이 부재(3)로 수용된 각 시험관 홀더(10)를 이동시키는데 사용된다. 즉, 기구(8)는 결합 출구(1)로부터 결합 입구(2)로 그리고 다음에 결합 입구(2)로부터 제 2 반송로(12)로 각 시험관 홀더(10)를 안내한다.

방향 변환 기구(8)는 바아 섹션(9) 및 구동 모터(M)를 포함한다.

바아 섹션(9)은 수평면상에서 회전하도록 배치되며, 이에 의해 결합 출구(1)로부터 결합 입구(2)까지 각 시험관 홀더(10)를 안내한다.

구동 모터(M)는 각 시험관 홀더(10)의 반송 방향이 변환될 때 도 5의 화살표로 표시된 방향으로 바아 섹션(9)을 회전시킨다.

그러나, 종래의 방향 변환 기구(8)는, 바아 섹션(9)이 도 5에서 파선으로 표시된 바와 같이 제 1 및 제 2 반송로(11, 12)의 각각의 폭방향 중앙부에 도달하게 하는 길이를 갖도록 구성되어 있다.

따라서, 반송로-개방 위치로의 개폐 아암(5)의 후퇴가 구동 모터(M)의 정지와 동기적으로 이뤄지지 않으면, 반송된 시험관 홀더(10)는 바아 섹션(9)에 의해 차단되고, 정지되게 된다. 그 결과, 바아 섹션(9)은 반송로(11, 12)로 돌출된 상태로 그 회전이 정지된다.

이와 반대로, 아암(5)이 반송로-개방 위치에 있을 때[각 시험관 홀더(10)가 제 1 처리 유닛(X)으로 반송될 수 있을 때] 개폐 아암(5)이 작동되는 것과 무관하게 바아 섹션(9)이 연속적으로 회전된다면, 바아 섹션(9)은 반송된 시험관 홀더(10)와 충돌한다. 그 결과, 반송된 시험관 홀더(10)는 파손될 수 있다.

본 발명에 따르면, 시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치에 있어서,

중간부에 결합 출구를 포함하고, 시험관 홀더를 제 1 처리 유닛으로 반송하도록 구성된 제 1 반송로로서, 상기 시험관 홀더는 이 시험관 홀더에 합체된 원통형 부분상에 설치된 금속 링을 구비하는, 상기 제 1 반송로와,

상기 제 1 반송로의 상기 결합 출구와 소정의 거리를 두고 대향된 결합 입구를 포함하며, 상기 결합 입구를 통해 수용된 시험관 홀더를 제 2 처리 유닛으로 직립 상태로 반송하도록 구성된 제 2 반송로와,

상기 결합 출구를 결합 입구에 연결하며, 상기 시험관 홀더가 떨어지는 것을 방지하면서 상기 결합 출구를 통해 수용된 시험관 홀더를 결합 입구로 안내하도록 구성된 릴레이 부재와,

상기 제 1 반송로의 결합 출구에 대향된 개폐 아암으로서, 상기 개폐 아암은 상기 시험관 홀더가 제 1 처리 유닛으로 반송될 때 제 1 반송로를 통해 시험관 홀 더가 통과되게 허용하는 반송로 개방 위치로 반경방향으로 후퇴되며, 상기 개폐 아암은 상기 시험관 홀더가 제 2 처리 유닛으로 반송될 때 시험관 홀더를 결합 입구로 수용 및 안내하는 반송로 폐쇄 위치로 반경방향으로 돌출되는, 상기 개폐 아암과,

상기 릴레이 부재에 인접하게 설치되고, 상기 시험관 홀더를 결합 출구로부터 결합 입구까지 그리고 그 후에 결합 입구로부터 제 2 반송로까지 이동시키도록 구성된 방향 변환 기구를 포함하며,

상기 방향 변환 부재가,

수직축을 중심으로 회전 가능하며, 상기 결합 출구로부터 상기 결합 입구까지 시험관 홀더의 반송이 이뤄질 수 있게 하는 직경을 가지며, 상기 시험관 홀더의 금속 링을 끌어당길 수 있는 높이에 위치되어 있는 회전 부재와,

상기 회전 부재의 외주에 일정한 간격으로 매립된 다수의 마그네트로서, 상기 마그네트는 금속 링을 자기적으로 끌어당겨 시험관 홀더를 이동시키는, 상기 마그네트와,

상기 시험관 홀더를 상기 결합 출구로부터 상기 결합 입구까지 이동시키도록 마그네트와 함께 회전 부재를 회전시키도록 구성된 구동 모터를 구비하는, 시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치가 제공된다.

본 명세서에 합체되고 그 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 실시예를 도시한 것이며, 상술한 일반적인 설명과 함께 하기에 설명하는 실시예의 상세한 설명은 본 발명의 원리를 설명하는데 사용된다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시험관 반송로 유닛용의 반송 방향 변환 장치의 주요부를 도시하는 평면도이다. 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ' 선을 따라 취한 확대 단면도이다. 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ' 선을 따라 취한 확대 단면도이다.

시험관 홀더(10)는 반송할 홀더이다. 도 2에 명확하게 도시된 바와 같이, 각 시험관 홀더(10)는 홀더 메인 유닛(17), 판 스프링(18) 및 금속 링(19)을 포함한다.

홀더 메인 유닛(17)은 합성 수지로 형성되며, 그 바닥이 폐쇄된 원통형 섹션(13)과, 이 원통형 섹션(13)의 하부의 외주에 설치된 한쌍의 플랜지(14, 15) 및 이들 사이의 환형 홈(16)을 구비한다.

판 스프링(18)은 상부 개구를 통해 홀더 메인 유닛(17)내로 삽입된 시험관(P)(혈액 검체를 수용함)을 유지하기 위해 원통형 섹션(13)에 설치되어 있다.

금속 링(19)은 원통형 섹션(13)의 상부 외주에 끼워맞춰져 있다.

제 1 반송로(11)는 그 중간부에서 시험관 홀더(10)용 결합 출구(또는 제 1 결합부)(1)를 구비하며, 시험관 홀더를 직립으로 고정하면서 각 시험관 홀더(10)를 제 1 처리 유닛(X)쪽으로 반송하도록 배치되어 있다. 제 1 처리 유닛(X)은 반송 방향에 대해서 결합 출구(1)의 하류에 위치되어 있다.

제 1 반송로(11)는 벨트 컨베이어(21) 및 사이드 프레임 부재(22, 23)를 포 함한다.

벨트 컨베이어(21)는 롤러(21a)에 의해 구동된다.

사이드 프레임 부재(22, 23)는 반송 방향에 대해서 벨트 컨베이어(21)의 대향 양측부에 설치되어 있다. 프레임 부재(22, 23)는 도 2에 도시된 바와 같이 각 시험관 홀더(10)의 환형 홈(16)에 끼워맞춰질 홀더 안내 돌기(22a, 23a)를 구비한다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 결합 출구(1)는 그 일부분을 절단함으로써 사이드 프레임 부재(23)에 형성된다.

제 2 반송로(12)는 그 중간부에 결합 입구(또는 제 2 결합부)(2)를 구비하고 있으며, 이 결합 입구는 결합 출구(1)와 소정의 거리를 두고 결합 출구(1)와 대향되어 있다. 제 2 반송로(12)는 시험관 홀더(10)를 직립으로 고정한 상태로 결합 입구(2)를 통해 도입된 각 시험관 홀더(10)를 제 2 처리 유닛(Y)으로 반송하도록 배치되어 있다.

제 2 반송로(12)는 벨트 컨베이어(25) 및 사이드 프레임 부재(26, 27)를 포함한다.

벨트 컨베이어(25)는 시험관 홀더(10)를 직립으로 고정하면서 각 시험관 홀더(10)를 반송한다. 롤러(25a)의 회전에 따라, 벨트 컨베이어(25)는 반송 방향으로 회전된다.

사이드 프레임 부재(26, 27)는 도 2에 도시된 바와 같이 각 시험관 홀더(10)의 환형 홈(16)에 결합되는 홀더 안내 돌기(26a, 27a)를 구비한다. 이들 프레임 부재는 반송 방향에 대해서 벨트 컨베이어(25)의 대향 측면에 설치되어 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 결합 입구(2)는 그 일부분을 절단함으로써 사이드 프레임 부재(27)에 형성되어 있다.

제 1 및 제 2 반송로(11, 12)는 그 사이에 소정의 공간을 두고 서로 평행하게 위치되어 있다. 또한, 제 2 반송로(12)의 반송 방향은 제 1 반송로(11)의 반송 방향과 반대이다. 각 시험관 홀더(10)는 반송 방향에 대해서 결합 입구(2)의 하류에 위치된 제 2 처리 유닛(Y)으로 반송된다.

릴레이 부재(3)는 도 2에 도시된 바와 같이 결합 입구(2)에 결합 출구(1)를 연결한다. 릴레이 부재(3)는 결합 출구(1)를 통해 도입된 각 시험관 홀더(10)가 결합 입구와 접촉시에 결합 입구(2)로 활주될 수 있게 하며, 그 결과 각 시험관 홀더(10)가 떨어지지 않는다.

릴레이 부재(3)는 판 부재(30) 및 금속 부재를 포함한다.

판 부재(30)는 각 홀더(10)가 안내될 때 각 시험관 홀더(10)의 하부 표면과 접촉되게 된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 판 부재(30)의 상부 표면은 벨트 컨베이어(21, 25)의 상부 표면과 실질적으로 높이가 동일하다.

금속 부재는 판 부재(30)의 대향 측면에 설치되며, 얇은 단면을 갖고 있다. 도 3으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 금속 부재는 홀더 안내 돌기(31, 32)가 각 시험관 홀더(10)의 환형 홈(16)과 결합되게 한다.

개폐 아암(5)은 제 1 반송로(11)의 결합 출구(1)에 대향 설치되며, 실린더(4)의 작동에 의해 개폐된다[즉, 축(5a)상에서 피봇되도록 된다].

각 시험관 홀더(10)가 제 1 처리 유닛(X)으로 반송될 때, 개폐 아암(5)은 도 1에서의 가상선으로 표시된 바와 같은 반송로-개방 상태로 설정되며, 여기에서 아 암(5)은 반송로(11)를 개방하도록 반송로(11)로부터 반경방향으로 후퇴된다. 그 결과, 각 시험관 홀더(10)는 제 1 처리 유닛(X)으로 이동되게 허용된다.

반대로, 각 시험관 홀더(10)가 변환에 의해 제 2 처리 유닛(Y)으로 반송될 때, 개폐 아암(5)은 도 1에서의 실선으로 표시된 바와 같은 반송로-폐쇄 상태로 설정되며, 여기에서 아암(5)은 반송로(11)를 폐쇄하도록 반송로(11)로 반경방향으로 돌출된다. 그 결과, 각 시험관 홀더(10)는 결합 출구(1)로 안내된다.

개폐 아암(5)은 컨베이어 사이드 프레임 부재(22)에 형성된 횡방향으로 길다란 구멍(22b)을 통해 개폐되는 완만하게 굽은 부재로 형성된다.

동기 개폐 아암(6)은 제 2 반송로(12)의 결합 입구(2)에 대향 설치되며, 개폐 아암(5)의 작동과 동기해서 실린더(7)의 작동에 의해 개폐된다[즉, 축(6a)상에서 피봇되도록 된다].

아암(6)이 반송로(12)를 폐쇄하도록 반송로(12)로 반경방향으로 돌출된 상태에서 동기 개폐 아암(6)이 도 1의 실선으로 표시된 반송로-폐쇄 상태일 때, 결합 입구(2)를 통해 도입된 각 시험관 홀더(10)는 제 2 반송로(12)의 컨베이어로 안내된다. 또한, 이러한 상태에서, 아암(6)은 반송 방향에 대해 상류로부터[즉, 도 1의 아암(6)의 반송로-폐쇄 위치의 우측으로부터] 반송된 시험관 홀더(도시하지 않음)를 일시적으로 수납 및 정지시킨다.

동기 개폐 아암(6)은 컨베이어 사이드 프레임 부재(26)에 형성된 횡방향으로 길다란 구멍(26b)을 통해 개폐되는 완만하게 굽은 부재로 형성된다.

방향 변환 기구(8)는 릴레이 부재(3)에 인접하여 설치된다. 이러한 기구는 회전 부재(38), 마그네트(39) 및 구동 모터(40)를 포함한다.

회전 부재(38)는, 그 자체가 결합 출구(1)로부터 결합 입구(2)까지 각 시험관 홀더(10)를 반송할 수 있게 하는 직경을 갖고 있다. 또한, 부재(38)는, 마그네트(39)가 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 각 시험관 홀더(10)의 금속 링(19)에 자기적으로 부착되어 있는 높이에서 수직축을 중심으로 회전가능하다.

마그네트(39)는 각도적으로 일정한 간격[본 실시예에 있어서 60°의 간격, 즉 6개의 마그네트(39)가 설치됨]으로 회전 부재(38)의 외주연에 매립되어 있다. 각 시험관 홀더(10)가 결합 출구(1)를 통해 통과될 때, 6개의 마그네트(39)는 도 3에 도시된 바와 같이 각 시험관 홀더(10)의 금속 링(19)을 끌어당기고, 이들이 회전 부재(38)와 함께 회전될 때 각 홀더를 이동시킨다.

구동 모터(40)는 마그네트(39)로 회전 부재(38)를 연속적으로 반경방향으로 이동시켜서, 각 시험관 홀더(10)를 결합 출구(1)로부터 결합 입구(2)까지 이동시킨다.

회전 부재(38)는 디스크 형상이며, 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 반송로(11, 12)의 사이드 프레임 부재상에 위치된 외주연의 정반대 사이드 부분을 구비한다. 그러나, 회전 부재(38)의 직경은, 홀더가 반송로(11 또는 12)의 폭방향으로 약간 이동할 때조차도 회전 부재(38)가 제 1 또는 제 2 반송로(11 또는 12)상으로 반송된 각 시험관 홀더(10)와 접촉하지 않도록 설계되어야 한다.

상술한 바와 같이, 회전 부재(38)는 각 시험관 홀더(10)가 반송로(11 또는 12)상으로 반송될 때 접촉하지 않도록 설계된다. 따라서, 회전 부재(38)가 연속적으로 회전될지라도, 아암(5)이 도 1의 가상선으로 표시된 바와 같은 후퇴된 상태에 있을 때[즉, 시험관 홀더(10)가 제 1 처리 유닛(X)쪽으로 운반될 때] 아암(5)의 개폐 상태와 무관하게 회전 부재가 제 1 반송로(11)상으로 반송된 각 홀더(10)[금속 링(19)]와 접촉되는 것이 방지된다. 즉, 제 1 처리 유닛(X)쪽으로 반송된 시험관 홀더(10)는 회전 부재(38)의 마그네트(39)에 의해 결합 출구(1)로 잘못 안내되는 것이 방지된다.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 것이다.

제 2 실시예는 제 1 실시예와 상이한데, 제 2 실시예에 있어서, 제 2 반송로(12)는 제 1 반송로(11)에 수직인 분기 반송로(分岐搬送路)(branch carriage path)이다[선택적으로 반송로(12)가 반송로(11)에 예각을 형성하도록 연장될 수 있다]. 제 2 실시예에 있어서, 반송 방향에 대한 분기 반송로의 상단부 포트는 결합 입구(2)로서 작용하며, 릴레이 부재(3)는 이러한 입구와 제 1 반송로(11)의 결합 출구(1) 사이에 설치된다.

제 2 실시예의 다른 구조는 제 1 실시예의 것과 유사하다. 제 2 실시예에 관한 도 4에 있어서, 제 1 실시예의 것과 유사한 구성요소는 대응하는 참조부호를 표시하였으며, 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상술한 구조에 있어서, 방향 변환 기구(8)는 각 시험관 홀더(10)의 금속 링(19)에 자기적으로 부착되어 이것을 회전시키는 마그네트(39)를 구비한 회전 부재(38)를 이용한다. 이러한 구조에 있어서, 방향 변환 기구(8)의 회전 부재(38)가 연속적으로 회전되는 동안에, 개폐 아암(5)은 개폐된다. 따라서, 각 시험관 홀더(10)는 사전결정된 방향으로 확실하게 변환될 수 있으며, 그 결과 반송로상으로 반송된 시험관 홀더(10)의 재밍이 회피될 수 있다.

추가적인 장점 및 변경은 당 업자에게는 명확하다. 따라서, 보다 넓은 본 발명은 개시되고 도시된 상세한 설명 및 대표적인 실시예로 제한되지 않는다. 따라서, 첨부된 특허청구범위 및 그 등가물에 의해 규정된 일반적인 본 발명의 개념의 정신 또는 영역을 벗어남이 없이 다양한 변경이 이뤄질 수 있다.

본 발명에 따르면, 회전 부재는 각 시험관 홀더가 반송로상으로 반송될 때 접촉하지 않도록 설계되며, 회전 부재가 연속적으로 회전될지라도, 아암이 후퇴된 상태에 있을 때 아암의 개폐 상태와 무관하게 회전 부재가 제 1 반송로상으로 반송된 각 홀더와 접촉되는 것이 방지되며, 이에 의해 제 1 처리 유닛쪽으로 반송된 시험관 홀더가 회전 부재의 마그네트에 의해 결합 출구로 잘못 안내되는 것이 방지되는 효과가 있다.

Claims

시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치에 있어서,

중간부에 결합 출구를 포함하고, 시험관 홀더를 제 1 처리 유닛으로 반송하도록 구성된 제 1 반송로로서, 상기 시험관 홀더는 이 시험관 홀더에 합체된 원통형 부분상에 설치된 금속 링을 구비하는, 상기 제 1 반송로와,

상기 제 1 반송로의 상기 결합 출구와 대향된 결합 입구를 포함하며, 상기 결합 입구를 통해 수용된 시험관 홀더를 제 2 처리 유닛으로 반송하도록 구성된 제 2 반송로와,

상기 결합 출구를 결합 입구에 연결하며, 상기 시험관 홀더가 떨어지는 것을 방지하면서 상기 결합 출구를 통해 수용된 시험관 홀더를 결합 입구로 안내하도록 구성된 릴레이 부재와,

상기 제 1 반송로의 결합 출구에 대향된 개폐 아암으로서, 상기 개폐 아암은 상기 시험관 홀더가 제 1 처리 유닛으로 반송될 때 제 1 반송로를 통해 시험관 홀더가 통과되게 허용하는 반송로 개방 상태로 설정되며, 상기 개폐 아암은 상기 시험관 홀더가 제 2 처리 유닛으로 반송될 때 시험관 홀더를 결합 입구로 수용 및 안내하는 반송로 폐쇄 상태로 설정되는, 상기 개폐 아암과,

상기 릴레이 부재에 인접하게 설치되고, 상기 시험관 홀더를 결합 출구로부터 결합 입구까지 그리고 그 후에 결합 입구로부터 제 2 반송로까지 이동시키도록 구성된 방향 변환 기구를 포함하며,

상기 방향 변환 부재가,

수직축을 중심으로 회전 가능하며, 상기 결합 출구로부터 상기 결합 입구까지 시험관 홀더의 반송이 이뤄질 수 있게 하는 직경을 가지며, 상기 시험관 홀더의 금속 링을 끌어당길 수 있는 높이에 위치되어 있는 회전 부재와,

상기 회전 부재의 외주에 매립된 다수의 마그네트와,

상기 시험관 홀더를 상기 결합 출구로부터 상기 결합 입구까지 이동시키도록 마그네트와 함께 회전 부재를 회전시키도록 구성된 구동 모터를 구비하는

시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제 2 반송로가 직각 또는 예각으로 상기 제 1 반송로와 교차하는 분기 반송로이며, 상기 분기 반송로는 반송 방향에 대해서 상단부 포트를 구비하며, 상기 상단부 포트는 결합 입구로서 작용하며, 상기 릴레이 부재는 상기 상단부 포트와 결합 출구 사이에 개재되는

시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 반송로는 상기 제 2 반송로와의 사이에 소정의 간격을 두고 제 2 반송로와 평행하게 연장되며,

상기 제 2 반송로의 반송 방향이 상기 제 1 반송로의 반송 방향과 상이하며,

상기 릴레이 부재는 상기 제 1 반송로의 결합 출구와 상기 제 2 반송로의 결합 입구 사이에 개재되어 있으며,

상기 개폐 아암은 상기 제 1 반송로의 결합 출구와 대향되어 있고, 상기 제 2 반송로의 결합 출구와 대향되게 동기 개폐 아암이 설치되며, 상기 동기 개폐 아암은 상기 개폐 아암의 개폐 작동과 동기되어 개폐되며, 상기 동기 개폐 아암은, 이 동기 개폐 아암이 반송로 폐쇄 위치로 반경방향으로 돌출될 경우 상기 결합 입구를 통해 수용된 시험관 홀더를 제 2 반송로의 폭방향 중앙부로 안내하며,

상기 마그네트를 구비한 회전 부재는 시험관 홀더를 제 1 반송로로 끌어당겨 회전시키며, 이에 의해 상기 제 1 시험관 홀더를 제 2 반송로로 안내하는

시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치.
시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치에 있어서,

시험관 홀더를 제 1 방향으로 반송하도록 구성된 제 1 반송로와,

상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로 시험관 홀더를 반송하도록 구성된 제 2 반송로와,

상기 제 1 반송로를 제 2 반송로에 결합하며, 상기 제 1 반송로에 결합된 제 1 결합부를 통해 수용된 시험관 홀더를 상기 제 2 반송로에 결합된 제 2 결합부로 반송하도록 구성된 릴레이 반송로와,

상기 제 1 반송로에 결합된 제 1 결합부와 대향된 개폐 아암으로서, 상기 시험관 홀더가 상기 제 1 반송로부터 상기 제 2 반송로로 반송될 때 상기 개폐 아암 은 상기 제 1 반송로상으로 반송된 시험관 홀더를 수납하며, 수납한 시험관 홀더를 제 1 결합부로 안내하는, 상기 개폐 아암과,

상기 릴레이 반송로에 인접한 마그네트를 구비하며 회전 부재로서, 상기 회전 부재는 상기 마그네트를 이용하여 개폐 아암에 의해 수용된 시험관 홀더에 합체된 금속 링을 자기적으로 끌어당기며, 이에 의해 마그네트의 회전에 따라 회전 부재를 따라 시험관 홀더를 이동시키는, 상기 회전 부재를 포함하는

시험관 반송로의 반송 방향 변환 장치.