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KR100600399B1 - 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어방법 - Google Patents

지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어방법 Download PDF

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KR100600399B1
KR100600399B1 KR1020040041795A KR20040041795A KR100600399B1 KR 100600399 B1 KR100600399 B1 KR 100600399B1 KR 1020040041795 A KR1020040041795 A KR 1020040041795A KR 20040041795 A KR20040041795 A KR 20040041795A KR 100600399 B1 KR100600399 B1 KR 100600399B1
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정윤석
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

본 발명은 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부에서 분리부로 이송된 지폐류의 분리정위치 여부, 지폐류를 분리하는 픽업롤러의 분리정위치여부, 지폐류 분리 및 출금여부, 입금기 내에서 지폐류의 잼 및 슬립 여부를 감지하여 입금기로 입금된 지폐류를 원활하게 분리하여 출금하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 지폐류 입출금기의 입금부에서 분리부의 플레이트로 이송된 지폐류의 분리정위치여부를 감지하는 지폐류 분리정위치 감지센서, 지폐류를 한 장씩 분리하는 픽업롤러의 지폐류 분리를 위한 분리정위치여부를 감지하는 픽업롤러 분리정위치 감지센서, 상기 픽업롤러에서 분리된 지폐류를 가이드하여 출금하는 상하가이드의 지폐류의 분리 및 출금여부를 감지하는 지폐류분리 감지센서, 상기 각 감지센서에서 수집된 신호를 판단하여 상기 플레이트와 상기 픽업롤러의 지폐류 분리 및 출금동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어장치 및 그 방법을 제공하여 지폐류 입출금기에서 입금기의 운용효율을 향상시키는 발명임.
분리부, 분리제어, 플레이트, 픽업롤러, 상하가이드

Description

지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어방법{Drawing control method in deposit machinery of ATM}
도 1은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기의 구성도,
도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 개략적인 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부와 분리부가 분리된 상태의 분리사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 분리사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 조립사시도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
14 : 플레이트 15 : 상측가이드
16 : 상하가이드 17 : 픽업롤러
18 : 감지판
S1 : 픽업롤러 분리정위치 감지센서
A1, A2 : 지폐류 분리정위치 감지센서
B1, B2 : 지폐류분리 감지센서
C1, C2 : 지폐류입금 감지센서
본 발명은 지폐류 입출금기의 입금기에서 지폐를 분리제어하는 분리제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입금기의 입금부에서 분리부로 이송된 지폐류의 분리정위치 여부, 지폐류를 분리하는 픽업롤러의 분리정위치여부, 지폐류 분리 및 출금여부, 입금기 내에서 지폐류의 잼 및 슬립 여부를 감지하여 입금기로 입금된 지폐류를 원활하게 분리하여 출금하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는, 지폐류 지급기와 지폐류 입출금기 등이 있는데, 지폐류 지급기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로 지폐류만 자동으로 인출할 수 있도록 된 장치이고, 지폐류 입출금기는 지폐류자동지급기능에 부가하여 입금기능도 구비된 장치이다.
이러한 작업을 수행하기 위한 종래의 지폐류 입출금기를 첨부한 도 1을 참조하여 순차적으로 설명하면, 각 기능을 수행하기 위한 여러가지 모듈을 고정하는 메인베이스(1), 고객이 입금한 지폐류를 입금하는 입금기(2), 입금기(2)에 입금된 지폐류의 진위여부나 파손여부를 감별하는 위폐감별기(4), 위폐감별기(4)에서 정상으로 통과된 지폐류를 일시 저장하는 일시저장장치(5), 위폐감별기(4)에서 비정상으로 판별된 지폐류를 저장하는 지폐류저장박스(9b),일시저장장치(5)에 일시 저장된 정상적인 지폐류가 저장되고 상기 저장된 지폐류를 고객의 출금요구시 다시 출금하여 환류시키도록 설치되는 다수의 리사이클박스(6), 리사이클박스(6)를 동작하기 위한 입출력신호와 전원 또는 구동력 등을 공급하고 리사이클박스(6)를 지지하는 리사이클박스지지장치(7), 리사이클박스(6)에 저장된 정상 지폐류를 고객의 출금요구시 출금하는 출금기(8), 출금기(8)에서 출금된 지폐류를 고객이 수취하지 않는 경우 이를 저장하는 미수취회수함(9a), 메인베이스(1)에 설치되어 지폐류를 상기 각각의 모듈로 이송하는 이송장치(3a,3b,3c)등으로 이루어진다.
도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 개략적인 사시도이다.
도 2에 표시된 화살표는 지폐류의 이송방향을 나타낸 것이다.
입금기(2)는 일례로 최초 폐쇄상태에서 입금요청시에는 도 2에 도시된 바와같이 하측으로 선회되어 입금구(11)를 개방하는 셔터(12), 입금되는 지폐류의 하측을 가이드하는 하부벨트(21), 지폐류 입금시에는 상측으로 상승되어 지폐류의 입금공간을 확보하는 상부벨트(31), 지폐류 이송경로상에 설치되어 하부벨트(21)와 상부벨트(31)의 사이로 입금되는 지폐류의 선단을 가로막아 지폐류를 정돈하는 스토퍼(도면에 표현되지 않음), 입금된 지폐류가 상기 스토퍼에 의해 정렬되면 상부벨트(31)가 하강하여 하부벨트(21)와 함께 회전하여 지폐류 분리위치까지 지폐류가 이송되고 지폐류가 하부벨트(21)와 접촉이 해제되어 그 상측의 픽업롤러(17)에 접촉되어 분리되도록 지폐류의 하측을 가이드하여 상승하는 플레이트(14), 픽업롤러(17)의 하부 앞뒤로 설치되어 지폐류를 가이드하여 분리동작을 보조하는 상측가이드(15) 및 상하가이드(16) 등을 포함하여 이루어진다.
이러한 지폐류 입출금기에서 입금기(2)는 상기한 종래기술에서와 같이 입금구(11)를 통하여 입금되고 스토퍼(도면에 표현되지 않음)에 의해 정렬된 지폐류가 위폐감별기(4) 등으로 한 장씩 분리되어 이송되도록 최초 분리정위치에 위치되었는지의 여부가 감지되어야 하고, 픽업롤러(17)는 지폐류 분리에 적정한 위치에 위치되었는지 감지되어야 하며, 지폐류가 픽업롤러(17)에 의해 분리되어 상하가이드(17)를 통하여 출금되는지의 여부 및 상하가이드(17)에서의 잼(jam) 발생여부를 감지하여 지폐류 입출금기의 입금기(2)에서 원활하게 지폐류를 분리하여 출금할 수 있도록 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어장치 및 그 방법이 제시되어야 할 필요성이 있다.
따라서 본 발명은 입금기로 입금되어 입금정렬된 지폐류가 원활하게 분리되어 출금되도록 지폐류 분리에 관한 각 장치들의 초기위치를 감지하고 분리동작에 적정한 상태로 제어하여 출금동작을 수행하도록 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어장치 및 그 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 입금되는 지폐류를 그 상측과 하측으로 설치되는 상부벨트와 하부벨트의 회전에 의해 그 후방에 설치되는 플레이트로 이송하는 입금부, 상기 플레이트의 상측에 설치되는 고무부와 플라스틱부로 이루어진 픽업롤러의 저면에 지폐류가 가압되어 분리되도록 상기 플레이트가 상승하고 상기 픽업롤러의 지폐류 분리방향으로 설치되는 상하가이드에 지폐류를 가이드하여 출금하는 분리부를 포함하여 이루어지는 지폐류 입출금기의 입금기에 있어서, 상기 플레이트로 이송된 지폐류의 선단이 상기 픽업롤러 연직하방향의 지폐류 분리정위치까지 이송되었는지의 여부를 감지하는 지폐류 분리정위치 감지센서;와 상기 픽업롤러의 고무부가 지폐류 분리를 위한 정위치에 위치되었는지의 여부를 감지하는 픽업롤러 분리정위치 감지센서;와 상기 상하가이드의 출금구에 설치되어 지폐류의 분리 및 출금여부를 감지하는 지폐류분리 감지센서;와 상기 각 감지센서에서 수집된 신호를 판단하여 상기 플레이트와 상기 픽업롤러의 지폐류 분리 및 출금동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 구조로 되어있다.
또한 상기한 발명을 이용한 본 발명은, 지폐류 입출금기의 입금기로 입금되는 지폐류가 그 상측과 하측으로 설치되는 상부벨트와 하부벨트의 회전에 의해 그 후방에 설치되는 플레이트의 분리정위치까지 이송되었는지의 여부를 감지하는 지폐류 분리정위치 감지센서에서 지폐류가 존재하는지의 여부를 감지하는 지폐류 분리정위치 감지단계;와 상기 지폐류 분리정위치 감지센서에서 지폐류가 감지되면, 상기 플레이트의 분리정위치 연직상방향으로 설치되는 픽업롤러의 고무부를 지폐류 분리에 적정한 위치로 위치시키는 픽업롤러 분리정위치 단계;와 상기 픽업롤러의 분리정위치를 감지하는 픽업롤러 분리정위치 감지센서에서 상기 픽업롤러의 고무부가 분리정위치에 위치된 것을 감지하면, 상기 픽업롤러의 고무부에 지폐류가 가압되어 분리되도록 상기 플레이트를 상승하는 지폐류 분리단계;와 상기 픽업롤러의 지폐류 분리방향으로 설치되는 상하가이드에 설치되는 지폐류분리 감지센서에서 지폐류를 감지하면 지폐류가 분리 및 출금 중인 것으로 인식하는 지폐류분리 인식단계;와 상기 지폐류 분리정위치 감지센서와 상기 지폐류분리 감지센서에서 지폐류의 부존재를 감지하면 지폐류 출금이 완료된 것으로 판단하고 상기 플레이트를 하강하는 지폐류분리 완료단계;를 포함하여 이루어진다.
이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부와 분리부가 분리된 상태의 분리사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐 류 입출금기에서 입금기의 입금부의 분리사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 조립사시도이다.
본 발명에 따른 지폐류 입출금기에서 입금기(2)는 셔터(11) 등이 마련되어 지폐류가 입금되는 입금부(100), 입금된 지폐류가 입금부(100)에서 정렬된 후 일례로 상기한 종래기술에서와 같이 위폐감별기(4) 등으로 이송되도록 한장씩 지폐류를 분리하여 출금하는 분리부(200)로 이루어진다.
입금부(100)는 상기 종래기술에서 도 2에 도시된 바와같이 하부벨트(21)와 상부벨트(31) 및 그 양측부에 설치되는 측면프레임(10)에 의해 형성되는 입금구(11), 입금구(11)의 전면에서 상하로 선회되어 입금구(11)를 개폐하는 셔터(11) 등으로 이루어진다.
이러한 입금부(100)는 고객이 입금요청하게되면 도 3에 도시된 바와같이 셔터(12)가 하측으로 선회되어 입금구(11)가 개방된다.
이처럼 셔터(12)가 하측으로 선회되어 입금구(11)가 개방되면, 고객은 입금구(11)를 통하여 지폐류 입출금기에 지폐류를 입금하게 된다.
입금구(11)의 내부하측으로는 도 4에 도시된 바와같이 측면프레임(10)에 고정되는 하부벨트(21)가 설치된다.
하부벨트(21)의 후방으로는 입금되는 지폐류의 선단을 가로막아 입금되는 지폐류를 정렬하는 스토퍼(40)가 측면프레임(10)의 소정위치에 설치된다.
한편, 하부벨트(21)의 상측으로는 상부벨트(31)가 설치된다.
상부벨트(31)는 지폐류의 입금시에는 상측으로 상승되어 지폐류 입금공간이 확보되도록 하고, 지폐류가 입금되어 스토퍼(40)에 의해 정렬되면 하강하여 하부벨트(21)와 함께 회전하여 입금된 지폐류를 분리부(200)의 분리정위치까지 이송하게 된다.
이와같이 구성된 입금기(2)의 입금부(100)는 지폐류를 입금하여 입금정렬시킨 후 분리부(200)의 분리위치로 지폐류를 이송하게 된다.
분리부(200)는 입금부(100)에서 이송된 지폐류의 하측을 가이드하고 상승하여 하부벨트(21)와의 접촉을 해제하는 플레이트(14), 플레이트(14) 상측에 적층되는 지폐류의 저면과 가압되며 고무부(17a)와 플라스틱부(17b)로 이루어진 픽업롤러(17), 픽업롤러(17)의 하측 전후방으로 설치되어 픽업롤러(17)의 회전에 의해 한 장씩 분리되는 지폐류를 가이드하는 상측가이드(15) 및 상하가이드(16)로 구성된다.
또한, 분리부(200)는 픽업롤러(17)의 연직하방향에서 플레이트(14)의 연직상방향으로 마주보며 발광부(A1)와 수광부(A2)가 설치되는 지폐류 분리정위치 감지센서(A1, A2)가 도 3에 도시된 바와같이 설치된다.
이러한 지폐류 분리정위치 감지센서(A1, A2)는 지폐류의 선단이 플레이트(14)의 선단까지 위치되어 분리정위치로 이송되었는지의 여부를 감지하는 것이다.
즉, 지폐류 분리정위치 감지센서(A1, A2)는 발광부(A1)와 수광부(A2)가 분리되어 설치되는 장거리형 광센서이고, 플레이트(14) 선단까지 지폐류가 이송되면 지폐류가 분리정위치에 위치된 것으로 판단한다.
이에 플레이트(14)는 상승하여 그 지폐류가 픽업롤러(17)의 저면에 가압되도 록 한다.
픽업롤러(17)는 지폐류와 마찰하여 지폐류를 분리하는 고무부(17a)와 지폐류와 마찰되긴 하나 마찰력이 고무부(17a)에 비해 상대적으로 아주 작은 플라스틱부(17b)로 이루어져, 회전하면서 지폐류를 한 장씩 분리하여 출금한다.
이에 픽업롤러(17)는 플레이트(14)가 상승되기 전에 고무부(17a)의 위치가 지폐류 분리동작에 적정한 정위치로 제어되어야 하므로, 픽업롤러(17)를 구동하는 구동축과 중계기어에 의해 기어연결되어 있는 반원판형상의 감지판(18)과 감지판(18)의 회전경로 상에 설치되어 감지판의 회전에 따른 존재/부존재여부를 감지하는 픽업롤러 분리정위치 감지센서(S1)가 구비되어, 픽업롤러(17)의 회전에 따른 고무부(17a)의 위상변화가 감지판(18)과 픽업롤러 분리정위치 감지센서(S1)에 의해 감지된다.
이와같이 픽업롤러(17)가 분리정위치로 위치되고, 플레이트(14)가 상승하여 그 상측의 지폐류가 고무부(17a)의 저면과 가압되어 지폐류분리가 개시된다.
지폐류는 상하가이드(16)에 의해 가이드되어 출금구(16a)를 통하여 출금되고, 상하가이드(16)에는 지폐류가 분리되어 출금되는 것을 감지하는 지폐류분리 감지센서(B1, B2)가 구비된다.
지폐류분리 감지센서(B1, B2)는 상하가이드(16)의 상면과 하면으로 발광부(B1)와 수광부(B2, 도면에 표현되지 않음)가 설치되어 지폐류의 출금을 감지하고 지폐류가 출금되면 다크(dark)신호가 감지된다.
이에 픽업롤러(17)측으로 상승되어 있던 플레이트(14)는 지폐류 분리정위치 감지센서(A1, A2)와 지폐류분리 감지센서(B1, B2)가 라이트(light) 신호를 감지하면, 지폐류 분리 및 출금이 완료된 것으로 판단되어 다시 하강하여 입금부(100)서 이송되는 지폐류를 가이드할 준비를 하게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상술한 바와같이 각 감지센서(S1, A1, A2, B1, B2)가 설치된 지폐류 입출금기의 분리제어장치는 원활한 지폐류 분리 및 출금동작을 위하여 각 감지센서에서 수집된 신호에 의하여 플레이트(14)와 픽업롤러(17)를 제어하는 제어부(도면에 표현되지 않음)가 구비된다.
이러한 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어방법을 도 3내지 도 5를 함께 참조하여 상술한다.
입금부(100)의 하부벨트(21)와 상부벨트(31)에 의해 지폐류가 플레이트(14)의 분리정위치로 이송된 것을 감지하는 지폐류 분리정위치 감지센서(A1, A2)가 지폐류의 존재를 감지하여 지폐류가 플레이트(14)의 분리정위치까지 이송되었는지의 여부를 감지하는 지폐류 분리정위치 감지단계(S101)를 수행한다.
다음 상기 제어부는 지폐류 분리정위치 감지센서(A1, A2)에서 지폐류가 감지되면, 플레이트(14)의 분리정위치 연직상방향으로 설치되는 픽업롤러(17)의 고무부(17a)를 지폐류 분리에 적정한 위치로 위치시키는 픽업롤러 분리정위치 단계(S102)를 수행한다.
다음 상기 제어부는 픽업롤러(17)의 분리정위치를 감지하는 픽업롤러 분리정위치 감지센서(S1)에서 픽업롤러(17)의 고무부(17a)가 분리정위치에 위치된 것을 감지하면, 픽업롤러(17)의 고무부에 지폐류가 가압되어 분리되도록 플레이트(14)를 상승하는 지폐류 분리단계(S103)을 수행한다.
다음 상기 제어부는 픽업롤러(17)의 지폐류 분리방향으로 설치되는 상하가이드(16)에 설치되는 지폐류분리 감지센서(B1, B2)에서 지폐류를 감지하면 지폐류가 분리 및 출금 중인 것으로 인식하는 지폐류분리 인식단계(S104)를 수행한다.
다음 상기 제어부는 지폐류 분리정위치 감지센서(A1, A2)와 지폐류분리 감지센서(B1, B2)에서 지폐류의 부존재를 감지하면 지폐류 출금이 완료된 것으로 판단하고 플레이트(14)를 하강하는 지폐류분리 완료단계(S105)를 수행한다.
한편, 상기 제어부는 지폐류 분리정위치 감지단계(S101)에서 지폐류 분리정위치 감지센서(A1, A2)가 지폐류를 감지하고, 지폐류분리 감지센서(B1, B2)가 일정시간 안에 지폐류의 존재를 감지하지 못하면 상하가이드(16)를 포함한 입금기(2) 내에서 잼(jam)이 발생된 것으로 판단하고 입금기(2)의 동작을 중단하게 한다.
또한, 입금부(100)의 입금구(11)에는 그 상측과 하측으로 발광부(C1)와 수광부(C2)가 설치되어 셔터(12) 개방후 입금구(11)로 입금되는 지폐류를 감지하는 지폐류입금 감지센서(C1, C2)가 설치된다.
이에 상기 제어부는 지폐류 분리정위치 감지단계(S101)에서 지폐류 분리정위 치 감지센서(A1, A2)가 지폐류의 존재를 감지하고 지폐류입금 감지센서(C1, C2)도 지폐류의 존재를 감지하면, 지폐류가 하부벨트(21) 또는 상부벨트(31)에서 미끄러져 입금부(100)에서 분리부(200)로 정상적으로 이송되지 못하는 슬립(slip)이 발생된 것으로 판단하고 입금기(2)의 동작을 중단하게 한다.
상기한 바와같이 본 발명은 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리부에서 지폐류를 분리하여 출금하기에 적정한 상태인지의 여부를 감지하고 적정상태로 위치제어하여 지폐류를 분리 및 출금하므로 지폐류 입출금기에서 입금기의 운용효율을 향상시킨다는 장점이 있다.
또한, 지폐류 입출금기에서 입금기의 잼(jam)여부 및 슬립(slip)여부를 감지하여 금융사고에 신속하게 대처할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 지폐류 입출금기의 입금기로 입금되는 지폐류가 그 상측과 하측으로 설치되는 상부벨트와 하부벨트의 회전에 의해 그 후방에 설치되는 플레이트의 분리정위치까지 이송되었는지의 여부를 감지하는 지폐류 분리정위치 감지센서에서 지폐류가 존재하는지의 여부를 감지하는 지폐류 분리정위치 감지단계와,
    상기 지폐류 분리정위치 감지센서에서 지폐류가 감지되면, 상기 플레이트의 분리정위치 연직상방향으로 설치되는 픽업롤러의 고무부를 지폐류 분리에 적정한 위치로 위치시키는 픽업롤러 분리정위치 단계와,
    상기 픽업롤러의 분리정위치를 감지하는 픽업롤러 분리정위치 감지센서에서 상기 픽업롤러의 고무부가 분리정위치에 위치된 것을 감지하면, 상기 픽업롤러의 고무부에 지폐류가 가압되어 분리되도록 상기 플레이트를 상승하는 지폐류 분리단계와,
    상기 픽업롤러의 지폐류 분리방향으로 설치되는 상하가이드에 설치되는 지폐류분리 감지센서에서 지폐류를 감지하면 지폐류가 분리 및 출금 중인 것으로 인식하는 지폐류분리 인식단계 및,
    상기 지폐류 분리정위치 감지센서와 상기 지폐류분리 감지센서에서 지폐류의 부존재를 감지하면 지폐류 출금이 완료된 것으로 판단하고 상기 플레이트를 하강하는 지폐류분리 완료단계를 포함하여 이루어지고;
    상기 지폐류 분리정위치 감지단계에서 상기 지폐류 분리정위치 감지센서가 지폐류의 존재를 감지하고, 상기 지폐류분리 감지센서가 일정시간 안에 지폐류의 존재를 감지하지 못하면 상기 입금기 내에서 잼(jam)이 발생된 것으로 판단하고 상기 입금기의 동작을 중단하도록 된 것;
    을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어방법.
  2. 지폐류 입출금기의 입금기로 입금되는 지폐류가 그 상측과 하측으로 설치되는 상부벨트와 하부벨트의 회전에 의해 그 후방에 설치되는 플레이트의 분리정위치까지 이송되었는지의 여부를 감지하는 지폐류 분리정위치 감지센서에서 지폐류가 존재하는지의 여부를 감지하는 지폐류 분리정위치 감지단계와,
    상기 지폐류 분리정위치 감지센서에서 지폐류가 감지되면, 상기 플레이트의 분리정위치 연직상방향으로 설치되는 픽업롤러의 고무부를 지폐류 분리에 적정한 위치로 위치시키는 픽업롤러 분리정위치 단계와,
    상기 픽업롤러의 분리정위치를 감지하는 픽업롤러 분리정위치 감지센서에서 상기 픽업롤러의 고무부가 분리정위치에 위치된 것을 감지하면, 상기 픽업롤러의 고무부에 지폐류가 가압되어 분리되도록 상기 플레이트를 상승하는 지폐류 분리단계와,
    상기 픽업롤러의 지폐류 분리방향으로 설치되는 상하가이드에 설치되는 지폐류분리 감지센서에서 지폐류를 감지하면 지폐류가 분리 및 출금 중인 것으로 인식하는 지폐류분리 인식단계 및,
    상기 지폐류 분리정위치 감지센서와 상기 지폐류분리 감지센서에서 지폐류의 부존재를 감지하면 지폐류 출금이 완료된 것으로 판단하고 상기 플레이트를 하강하는 지폐류분리 완료단계를 포함하여 이루어지고;
    상기 지폐류 분리정위치 감지단계에서 상기 지폐류 분리정위치 감지센서가 지폐류의 존재를 감지하고, 상기 하부벨트와 상기 상부벨트로 이송되는 지폐류가 입금되는 입금기의 입금구에 설치되어 지폐류 입금을 감지하는 지폐류입금 감지센서에서도 지폐류의 존재를 감지하면 상기 입금기 내에서 슬립(slip)이 발생된 것으로 판단하고 상기 입금기의 동작을 중단하도록 된 것;
    을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 분리제어방법.
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