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KR100598804B1 - 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법 - Google Patents

자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속 차량의 변속중 변속 및 변속 중 엔진 토크 변동시 엔진 토크 저감(ETR)을 제어할 수 있는 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법에 관한 것으로, 파워 온 업 시프트 상태를 검출하는 단계와; 파워 온 업 시프트 변속시 변속 시작점(SB)에서 검출되는 엔진 토크 또는 스로틀 밸브 개도량(TH)에 따라 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 수행하는 단계와; 파워 온 업 시프트 변속시 변속 시작점(SB) 이후에서도 엔진 토크나 스로틀 밸브 개도량(TH)에 따라 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 수행하여 변속중 동력 상태(Power State)의 변경에 의해 발생하는 변속 충격(Shock)을 저감한다.
자동, 변속, 차량, 엔진, 토크

Description

자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법{ENGINE TORQUE REDUCTION CONTROL METHOD OF AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLE}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법을 도시한 흐름도.
본 발명은 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로, 종래에는 엔진 토크 저감(ETR ; Engine Torque Reduction) 제어를 단순히 업 시프트(Up Shift) 또는 다운 시프트(Down Shift) 시에 사용하였다.
예를 들어, 업 시프트시에는 단순 순차 변속에 대해서 변속 지령(SS : Shift Start)후 변속 시작(SB : Shift Begin)시점에서 토크 정보와 스로틀 밸브 개도량(TH) 정보에 의해 일정 수준 이상이면 엔진 토크 저감(ETR) 제어를 일정 구간동안 수행하였다.
따라서, 변속중 변속 즉, 킥다운(K/D) 중 부분 파워 온 리프트 풋 업(Patial P/ON LFU) 변속 리프트 풋 업(LFU ; Lift Foot Up) 중 킥다운(K/D) 변속 등의 변속중 변속 종류 및 제어 구간이 바뀌는 변속시에는 엔진 토크 저감(ETR) 제어의 수행 이 없다.
또한, 리프트 풋 업(LFU) 중에 스로틀 밸브의 개방(TH ON)에 의해 변속중에 동력 상태(Power State)가 변경되는 파워 온 업 시프트(P/ON UP Shift)가 일어날 때에도 엔진 토크 저감(ETR) 제어가 없다.
또한, 단순 순차 변속시 변속 시작점(SB)에서만의 토크나 스로틀 밸브 개도량(TH) 상태만을 참조하여 제어 수행하고 있다.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 킥 다운(K/D) 중 부분 스로틀 밸브 개도량(Patial TH)의 파워 온 리프트 풋 업(P/ON LFU) 시에나 파워 오프 리프트 풋 업(P/OFF LFU) 중 부분 스로틀 밸브 개방(Patial TH ON)의 파워 온 업 시프트(P/ON UP Shift)시 엔진 토크 저감(ETR) 제어를 수행하지 않은 관계로 심한 변속 충격(Shock)이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 자동 변속 차량의 변속중 변속 및 변속 중 엔진 토크 변동시 엔진 토크 저감(ETR)을 제어할 수 있는 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법에 있어서, 파워 온 업 시프트 상태를 검출하는 단계와; 파워 온 업 시프트 변속시 변속 시작점(SB)에서 검출되는 엔진 토크 또는 스로틀 밸브 개도량(TH)에 따라 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 수행하는 단계와; 파워 온 업 시프트 변속시 변속 시작점(SB) 이후에서도 엔진 토크나 스로틀 밸브 개도량(TH)에 따라 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 수행하여 변속중 동력 상태(Power State)의 변경에 의해 발생하는 변속 충격(Shock)을 저감하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예는 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법에 관한 것으로, 자동 변속 차량의 변속중 변속 및 변속 중 엔진 토크 변동시 엔진 토크 저감(ETR) 제어에 관한 것이다.
본 발명의 실시예는 업 시프트시 동력 상태(Power State) 변동시에 엔진 저감 토크(ETR) 제어를 수행하는 것으로, 종래의 업 시프트 변속시 변속 시작점(SB)에서의 엔진 토크나 스로틀 밸브 개도량(TH) 기준만을 보고 엔진 토크 저감(ETR) 제어 수행하던 것에서 변속 시작점(SB) 이후에서도 엔진 토크나 스로틀 밸브 개도량(TH)이 설정값 이상되면 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 수행하여 변속중 동력 상태(Power State)의 변경에 의해 발생하는 변속 충격(Shock)을 저감한다.
예컨데 파워 오프 리프트 풋 업(P/OFF LFU) 중 부분 스로틀 밸브 개방(Patial TH ON)의 파워 온 업 시프트(P/ON UP Shift)시 엔진 토크 저감(ETR) 제어를 수행하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 1을 참조하여 변속 제어부(TCU)를 통해 자동 변속 차량의 변속중 변속시 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 설명한다.
먼저, 도 1의 (S110)에서 변속 제어부는 엔진 온도 검출센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 엔진 온도를 검출한다.
이어서, 엔진 온도와 설정 온도를 비교한다.
여기서, 설정 온도는 별도로 구성되는 메모리(ROM, RAM)에 저장된다.
메모리는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어에 관련된 설정 데이터 및 프로그램을 저장한다.
전술한 (S110)에서 엔진 온도가 설정 온도 이상이면, 변속 제어부는 파워 온 업 시프트 상태에 따라 해당되는 변속 제어 동작을 수행한다.
예를 들어, 파워 온 업 시프트(P/ON UP Shift) 상태가 노멀 파워 온 업 시프트(Normal P/ON Up Shift) 상태이면(S112), 변속 제어부는 (S114)으로 진행하여 변속 시작점(SB ; Shift Begin)에서의 엔진 토크(Engine Torque)가 엔진 토크 설정값 이상 또는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브 개도 설정값 이상 여부인가를 판단한다.
참고적으로, 노멀 파워 온 업 시프트 상태는 동력 변화가 없고(No Power Change), 변속중 변속 상태가 아닌 단순 순차 변속 상태를 말한다.
만약, 변속 시작점(SB)에서의 엔진 토크가 엔진 토크 설정값 이상이거나 또는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브 개도 설정값 이상이면, 변속 제어부는 (S116)으로 진행하여 변속 시작점 이후 관성(Inertia Phase) 구간이내 여부를 판단한다.
변속 시작점 이후 관성(Inertia Phase) 구간이내이면, 변속 제어부는 (S118)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서, 엔진 회전수 검출센서, 터빈 회전수 검출센서, 캔(CAN) 통신 고장 여부를 검출한다.
만약, 전술한 (S118)에서 고장이 없는 것으로 판단되면, 변속 제어부는 (S120)으로 진행하여 엔진 토크 저감(ETR) 요청 시간 동안, 엔진 토크 저감 요구량 만큼 엔진 토크 저감 제어 동작을 수행한다.
한편, 전술한 (S112)에서 파워 온 업 시프트(P/ON UP Shift) 상태가 노멀 파워 온 업 시프트(Normal P/ON Up Shift) 상태가 아니면, 변속 제어부는 (S122)으로 진행한다.
(S122)에서 변속 제어부는 파워 온 업 시프트(P/ON Up Shift) 중 동력 변화가 있고, 변속중 변속 상태라고 판단되면, (S124)으로 진행하여 변속 시작점(SB) 이후의 영역에서도 엔진 토크가 엔진 토크 설정값 이상 또는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브 개도 설정값 이상 여부인가를 판단한다.
만약, 변속 시작점(SB)에서의 엔진 토크가 엔진 토크 설정값 이상이거나 또는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브 개도 설정값 이상이면, 변속 제어부는 전술한 (S116)으로 진행하여 변속 시작점 이후 관성 구간이내 여부를 판단하고, 일련의 엔진 토크 저감 제어 동작을 수행한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법은 종래 단순 변속에 대해서만 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 수행하던 것에서 변속중 변속시에도 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 수행하는 것으로 킥 다운(K/D) 중 부분 스로틀 밸브 개도량(Patial TH)의 파워 온 리프트 풋 업(P/ON LFU) 시에나 리프트 풋 업(LFU) 중 킥 다운(K/D) 시에도 엔진 토크 저감(ETR)을 수행하여 변속중 변속시 유압의 겹침과 토크 변동에 의해 발생되는 변속 충격(Shock)의 저감에 큰 효과를 얻을 수 있다.

Claims (4)

  1. 파워 온 업 시프트 상태를 검출하는 단계와, 파워 온 업 시프트 변속시 변속 시작점(SB)에서 검출되는 엔진 토크 또는 스로틀 밸브 개도량(TH)에 따라 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 수행하는 단계와, 파워 온 업 시프트 변속시 변속 시작점(SB) 이후에서도 엔진 토크나 스로틀 밸브 개도량(TH)에 따라 엔진 토크 저감(ETR) 제어 동작을 수행하여 변속중 동력 상태(Power State)의 변경에 의해 발생하는 변속 충격(Shock)을 저감하는 단계로 이루어지는 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법에 있어서,
    파워 온 업 시프트 상태가 노멀 파워 온 업 시프트(Normal P/ON Up Shift) 상태이면, 변속 시작점(SB ; Shift Begin)에서의 엔진 토크가 엔진 토크 설정값 이상 또는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브 개도 설정값 이상 여부인가를 판단하는 단계와;
    변속 시작점(SB)에서의 엔진 토크가 엔진 토크 설정값 이상이거나 또는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브 개도 설정값 이상이면, 변속 시작점 이후 관성 구간이내 여부를 판단하는 단계와;
    스로틀 포지션 센서, 엔진 회전수 검출센서, 터빈 회전수 검출센서, 캔(CAN) 통신 고장 여부를 검출하는 단계와;
    고장이 없으면, 엔진 토크 저감(ETR) 요청 시간 동안, 엔진 토크 저감 요구량 만큼 엔진 토크 저감 제어 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파워 온 업 시프트(P/ON Up Shift) 중 동력 변화가 있고, 변속중 변속 상태이면, 변속 시작점(SB) 이후의 영역에서도 엔진 토크가 엔진 토크 설정값 이상 또는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브 개도 설정값 이상 여부인가를 판단하는 단계와;
    변속 시작점(SB)에서의 엔진 토크가 엔진 토크 설정값 이상이거나 또는 스로틀 밸브 개도량이 스로틀 밸브 개도 설정값 이상이면, 변속 시작점 이후 관성 구간이내 여부를 판단하고 일련의 엔진 토크 저감 제어 동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 엔진 토크 저감 제어방법.
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