KR100590983B1

KR100590983B1 - Mobile decontamination chamber

Info

Publication number: KR100590983B1
Application number: KR1020040034366A
Authority: KR
Inventors: 김기호; 박장진; 양명승
Original assignee: 한국원자력연구소; 한국수력원자력 주식회사
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2004-05-14
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2023-06-19
Also published as: KR20040110083A

Abstract

본 발명은 이동식 오염제거용 챔버에 관한 것으로, 그 목적은 격리된 공간에서 제염분사노즐의 각도를 조절하면서 원격조작에 의해 오염된 장비·장치·공구를 회전시켜 전방향으로 표면 제염작업을 행함과 동시에, 제염된 오염분진을 흡입저장하여 오염분진의 확산을 방지하고, 제염작업 시간을 단축하며, 작업자의 방사선 피폭을 최소화하고, 작업자의 안전을 도모할 수 있는 이동식 오염제거용 챔버를 제공하는 것이다. The present invention relates to a mobile decontamination chamber, the object of which is to carry out surface decontamination in all directions by rotating the contaminated equipment, apparatus, tools by remote operation while adjusting the angle of the decontamination nozzle in an isolated space and At the same time, it is to provide a mobile decontamination chamber that can suck and store decontaminated dust to prevent the spread of contaminated dust, shorten the decontamination work time, minimize the radiation exposure of the operator, and promote the safety of the operator. .

본 발명은 제염분사노즐이 설치되고 3축방향으로 제염분사 노즐을 이동시키며 분사노즐의 각도를 조절하는 분사노즐 조절부재와, 제염대상물이 탑재되고 모터에 의해 회전되는 회전테이블부재와, 상기 회전테이블부재 및 분사노즐 조절부재 하부에 위치하고, 제거된 오염분진을 포집하는 분진흡입부재와, 상기 분사노즐 조절부재, 회전테이블부재 및 분진흡입부재가 설치되고 상부에 도어부가 밀폐결합되는 직육면체 형상의 챔버부재를 포함하여 구성되어, 제염분사노즐의 각도 및 위치를 조절하고 제염대상물을 회전시키며 제염대상물의 표면을 전방향으로 제염함과 동시에, 제거된 오염분진을 포집/저장할 수 있는 이동식 오염제거용 챔버를 제공함에 있다.The present invention is provided with a decontamination spray nozzle, a spray nozzle adjusting member for moving the decontamination spray nozzle in three axes and adjusting the angle of the spray nozzle, a rotating table member mounted with a decontamination object and rotated by a motor, and the rotating table. Located in the lower part of the member and the injection nozzle adjusting member, a dust suction member for collecting the contaminated dust, the spray nozzle control member, the rotary table member and the dust suction member is installed, the upper side of the rectangular chamber-like chamber member is sealed It is configured to include, to control the angle and position of the decontamination spray nozzle, and rotate the decontamination object forward decontamination of the surface of the decontamination object at the same time, a mobile decontamination chamber that can collect / store the contaminated dust removed In providing.

제염, 제염장치, 챔버, 방사능 오염, 이동식 제염장치Decontamination, decontamination unit, chamber, radioactive contamination, mobile decontamination unit

Description

Mobile chamber for removing contamination

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 측면예시도1 is a side view showing a configuration according to the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 정면예시도2 is a front view showing a configuration according to the present invention

도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 평면예시도Figure 3 is a plan view showing a configuration according to the present invention

도 4 는 본 발명 분사노즐 조절부재의 전후 이동구조 및 분사노즐 각도조절구조를 보인 예시도Figure 4 is an exemplary view showing the front and rear movement structure and the injection nozzle angle control structure of the present invention injection nozzle adjustment member

도 5 는 본 발명 분사노즐 조절부재의 상하 이동구조를 보인 예시도5 is an exemplary view showing a vertical movement structure of the present invention injection nozzle adjustment member

도 6 은 본 발명 분사노즐 조절부재의 전/후 이동구조를 보인 예시도6 is an exemplary view showing a moving structure before and after the present invention injection nozzle adjustment member

도 7 은 본 발명 회전테이블부재의 구성을 보인 예시도7 is an exemplary view showing a configuration of the present invention the rotary table member

도 8 은 본 발명에 따른 수직조절봉의 단면을 보인 예시도8 is an exemplary view showing a cross-section of the vertical adjustment rod according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(10) : 회전테이블부재 (11) : 테이블(10): rotary table member (11): table

(11a) : 테이블 구멍 (11b) : 지지핀(11a): Table hole 11b: Support pin

(12) : 연결대 (13) : 회전축(12): connecting rod (13): rotating shaft

(14) : 회전축 하우징 (15) : 하우징 지지대14: rotating shaft housing 15: housing support

(16) : 메인지지대 (17) : 워엄기어 하우징(16): main support (17): worm gear housing

(18) : 워엄기어 (19) : 작동모터(18): worm gear (19): working motor

(20) : 분사노즐 조절부재 (21) : 각도조절부(20): injection nozzle adjusting member (21): angle adjusting unit

(22) : 수평이동부 (23) : 수직/전후 이동부(22): horizontal moving part (23): vertical / rear moving part

(30) : 분진흡입부재 (31) : 호퍼부(30): dust suction member 31: hopper portion

(32) : 필터부 (33) : 블로워부(32): Filter part 33: Blower part

(34) : 슬라이딩 레일 (40) : 챔버부재(34): sliding rail (40): chamber member

(41) : 몸체부 (42) : 도어부(41): body part 42: door part

(43) : 공압실린더 (44) : 완충대(43): pneumatic cylinder (44): buffer

(45) : 공기유입구 (46) : 바퀴(45): air inlet (46): wheels

(47) : 작업용 장갑 (48,49): 고정대(47): Work Gloves (48,49): Fixture

(50) : 제염분사노즐 (211) : 지지체(50): decontamination spray nozzle (211): support

(212) : 워엄기어 (212a): 워엄 축(212): Worm Gear (212a): Worm Axis

(212b): 워엄휠 (213) : 각도조절핸들(212b): Worm wheel (213): Angle adjusting handle

(214) : 노즐대 (221) : 연결봉(214): nozzle stand (221): connecting rod

(222) : 수평슬라이더 (223) : 수평볼스크류(222): Horizontal slider (223): Horizontal ball screw

(224) : 수평가이드봉 (225) : 지지대(224): horizontal guide rod (225): support

(226) : 수평이동핸들 (231) : 수직가이드봉(226): Horizontal movement handle (231): Vertical guide rod

(232) : 수직볼스크류 (233) : 상부지지대(232): vertical ball screw (233): upper support

(233`): 하부지지대 (234) : 전/후 이동핸들(233`): Lower support (234): Front / rear handle

(234`): 수직이동핸들 (235) : 기어박스(234`): Vertical Handle (235): Gearbox

(235`): 베벨기어 (236) : 전/후 가이드봉(235`): Bevel Gears (236): Before and After Guide Rods

(237) : 전/후 볼스크류 (238) : 수직조절봉(237): Before and after ball screw (238): Vertical adjusting rod

(239) : 가이드봉 지지대(239): guide rod support

본 발명은 이동식 오염제거용 챔버에 관한 것으로, 방사성 물질, 방사화된 먼지·분진폐기물, 오염된 오일 등으로 오염된 장치·공구·장비를 격리된 공간에서 회전시키고, 분사노즐의 각도를 조절하여 표면을 전방향으로 제염하며, 제염된 오염분진 및 분진 페기물을 챔버내에서 흡입·저장할 수 있는 이동식 오염제거용 챔버에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile decontamination chamber, which rotates an apparatus, tool, or equipment contaminated with radioactive material, radiated dust, dust waste, contaminated oil, etc. in an isolated space, and adjusts the angle of the spray nozzle. The present invention relates to a mobile decontamination chamber which decontaminates the surface in all directions and can suck and store the decontaminated dust and dust waste in the chamber.

현재 방사성물질 취급시설에서 사용된 오염된 장비·장치·공구를 제염하고자 할 경우, 방사성 환경 때문에 작업자가 직접제염을 할 수 없으므로 원격수단에 의해 먼저 제염용액과 제염제(종이, 솜, 헝겊 등)를 방사성 환경 내부로 집어넣은 다음, 매스터/슬레이브 메니퓰레이터 또는 원격취급공구 등을 사용하여 원격으로 제염제에 제염용액을 묻혀서 제염작업을 수행하였다. 또한, 제염 후 방사성 준위가 작업자의 접근 허용치 이하로 내려갔을 경우에 만 특수 방호복을 착용한 작업자가 투입되어 제염제에 제염용액을 묻혀서 오염된 장비·장치·공구의 표면을 직접 닦으면서 제염작업을 수행하였다.If you want to decontaminate polluted equipment, equipment and tools used in radioactive material handling facilities, you can not decontaminate yourself because of the radioactive environment, so decontamination solution and decontamination agent (paper, cotton, cloth, etc.) can be used by remote means. The decontamination work was performed by putting the decontamination solution into the radioactive environment, and then remotely using the master / slave manipulator or a remote handling tool and soaking the decontamination solution in the decontamination agent. In addition, only when the radioactive level falls below the worker's access level after decontamination, the worker wearing a special protective suit is put in and the decontamination work is performed by directly wiping the surface of the contaminated equipment, equipment and tools by applying decontamination solution to the decontamination agent. Was performed.

그러나, 상기와 같은 제염 방법은 많은 양의 제염 용액과 제염제가 사용되므로, 이로 인해 다량의 2차 방사성 폐기물을 생성시키고 이러한 폐기물을 다시 취급 및 처리해야 하는 등의 문제점이 있으며, 또한, 세세한 부분까지 제염하기 위해서는 작업자가 작업공간 내로 직접 들어가야 하므로, 작업자가 방사능에 피폭될 수 있으며, 이로 인해 작업자의 안전이 위험시 되는 등 여러 가지 문제점이 있었다. However, the decontamination method as described above has a problem that a large amount of decontamination solution and decontamination agent are used, thereby generating a large amount of secondary radioactive waste and having to handle and dispose of such waste again. In order to decontaminate, the worker has to go directly into the work space, and thus the worker may be exposed to radiation, thereby causing various safety problems.

사용후 핵연료 등과 같은 고방사성물질을 취급하는 핫셀에서 활용되고 있는 원격제염장치는 드라이아이스 펠릿을 분사매개체로 사용하는 방법으로서 2차 폐기물을 생성시키지 않으면서 사용후핵연료 과립 및 분진, 방사화된 먼지 및 미세분진폐기물 등으로 오염된 장비,장치,공구 등을 원격으로 제염할때 사용하고 있다. 그러나, 이러한 원격제염장치는 핫셀의 가동 중에는 고방사성 때문에 핫셀 내부로 작업자가 접근 할 수 없으므로 핫셀의 가동 전(핫셀이 오염되기 전)에 미리 핫셀에 설치하여야 하므로 활용상의 어려움이 있다. 또한, 상기 원격제염장치에 의해 핫셀에 위치한 오염된 장비·장치·공구를 제염할 경우, 일측면 만을 제염해야 하므로, 또다른 측면 및 상부면과 하부면을 제염하고자 할 경우, 별도의 수단에 의해 오염된 장비·장치·공구를 회전시킨 후, 다시 상기 원격제염장치에 의해 표면을 제염해야 하므로, 매우 번거롭고, 제염율이 저하되고, 제염시간이 길어지며, 제염 작업후 제거된 오염분진이 핫셀 바닥에 산재해 있으므로, 이를 별도의 수단에 의해 제거해야 하는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.The remote decontamination apparatus used in hot cells handling high radioactive materials such as spent nuclear fuel is a method of using dry ice pellets as a spraying medium. And it is used for remote decontamination of equipment, devices, tools, etc. contaminated with fine dust waste. However, since the remote decontamination apparatus is inaccessible to the inside of the hot cell because of high radioactivity during the operation of the hot cell, the remote decontamination apparatus has to be installed in the hot cell before operation of the hot cell (before the hot cell is contaminated), and thus there is a difficulty in utilization. In addition, when decontaminating the contaminated equipment, equipment, tools located in the hot cell by the remote decontamination device, only one side should be decontaminated, so if you want to decontaminate another side and the upper and lower surfaces, by separate means After rotating the contaminated equipment, equipment and tools, the surface must be decontaminated by the remote decontamination apparatus, which is very cumbersome, the decontamination rate is low, the decontamination time is long, and the contaminated dust removed after decontamination is hot Since it is interspersed with, there have been various problems such as having to remove it by a separate means.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 격리된 공간에서 제염분사노즐의 각도를 조절하면서 원격조작에 의해 오염된 장비·장치·공구를 회전시켜 전방향으로 표면제염 작업을 행함과 동시에, 제염된 오염분진을 흡입·저장하여 오염분진의 확산을 방지하고, 제염작업 시간을 단축하며, 작업자의 안전을 도모할 수 있는 이동식 오염제거용 챔버를 제공하는 것이다. The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to perform surface decontamination in all directions by rotating the contaminated equipment, apparatus and tools by remote operation while adjusting the angle of the decontamination nozzle in an isolated space. At the same time, it is to provide a mobile decontamination chamber that can inhale and store the decontaminated dust to prevent the spread of the contaminated dust, shorten the decontamination work, and improve the safety of the operator.

본 발명은 제염분사노즐이 설치되고 3축방향으로 제염분사 노즐을 이동시키며 분사노즐의 각도를 조절하는 분사노즐 조절부재와, 제염대상물이 탑재되고 모터에 의해 회전되는 회전테이블부재와, 상기 회전테이블부재 및 분사노즐 조절부재 하부에 위치하고, 제거된 오염분진을 포집하는 분진흡입부재와, 상기 분사노즐 조절부재, 회전테이블부재 및 분진흡입부재가 설치되고 상부에 도어부가 밀폐결합되는 직육면체 형상의 챔버부재를 포함하여 구성되어, 제염분사노즐의 각도 및 위치를 조절하고 제염대상물을 회전시키며 제염대상물을 전방향으로 제염함과 동시에, 제거된 오염분진을 포집/저장할 수 있는 이동식 오염제거용 챔버를 제공함에 있다.
The present invention is provided with a decontamination spray nozzle, a spray nozzle adjusting member for moving the decontamination spray nozzle in three axes and adjusting the angle of the spray nozzle, a rotating table member mounted with a decontamination object and rotated by a motor, and the rotating table. Located in the lower part of the member and the injection nozzle adjusting member, a dust suction member for collecting the contaminated dust, the spray nozzle control member, the rotary table member and the dust suction member is installed, the upper side of the rectangular chamber-like chamber member is sealed It is configured to include, to control the angle and position of the decontamination spray nozzle, to rotate the decontamination object in the forward direction and at the same time, to provide a removable decontamination chamber that can collect / store the removed contaminated dust have.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 측면예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 정면예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 평면예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 회전테이블부재(10)에 의해 제염대상물을 회전시키고, 분사노즐 조절부재(20)에 의해 제염분사노즐(50)을 상/하/좌/우 이동시킴과 동시에 제염분사각도를 조절하며, 제염된 오염분진을 분진흡입부재(30)에 의해 흡입하여 저장/처리하여 방사능에 오염된 장비/공구/장치 등을 밀폐된 챔버부재(40)내에서 제염하도록 되어 있다. Figure 1 is a side view showing a configuration according to the invention, Figure 2 is a front view showing a configuration according to the invention, Figure 3 is a plan view showing a configuration according to the present invention, the present invention Rotates the decontamination object by the rotary table member 10, moves the decontamination spray nozzle 50 up / down / left / right by the spray nozzle adjusting member 20, and simultaneously adjusts the decontamination spray angle, The decontaminated dust is sucked and stored / processed by the dust suction member 30 to decontaminate radioactively contaminated equipment / tool / apparatus in the sealed chamber member 40.

상기 챔버부재(40)는 제염시, 제거된 오염분진의 비산을 방지하는 것으로, 분사노즐 조절부재(20)와 회전테이블부재(10) 및 분진흡입부재(30)가 내부에 설치되며, 직육면체 형상을 구비하는 몸체부(41)와, 상기 몸체부(41)에 힌지결합되고 상기 힌지결합부위를 중심으로 90∼150° 회전되는 도어부(42)로 구성되어 있으며, 상기 도어부(42)는 상부가 몸체부(41)에 힌지결합되어 있으며, 몸체부(41)의 양측에 각각 설치되어 있는 2개의 공압실린더(43)에 의해 작동된다. 이때, 상기 도어부(42)는 몸체부(41) 상부 부피의 약 ⅓∼½ 범위내에 해당되며, 도 1 에 도시된 바와 같이 역 직각사다리꼴 형상을 구비한다.The chamber member 40 is to prevent scattering of the polluted dust removed during decontamination, the injection nozzle adjusting member 20, the rotary table member 10 and the dust suction member 30 is installed therein, the rectangular parallelepiped shape It consists of a body portion 41 and a door portion 42 hinged to the body portion 41 and rotated 90 to 150 ° around the hinge coupling portion, the door portion 42 The upper part is hinged to the body part 41 and is operated by two pneumatic cylinders 43 respectively installed on both sides of the body part 41. At this time, the door portion 42 is in the range of about ⅓ to ½ of the upper volume of the body portion 41, and has an inverted quadrangular shape as shown in FIG.

또한, 상기 도어부(42)의 열림시 충격을 완화하는 완충대(44) 및 몸체부(41)내로의 공기를 유입하는 공기유입구(45)가 몸체부(41)의 상부면 일측에 각각 설치되어 있으며, 도어부(42)와 몸체부(41)는 결합시(닫힐시) 완전 밀폐되도록 되어 있다. In addition, the buffer unit 44 and the air inlet 45 for introducing air into the body portion 41 to alleviate the impact when the door portion 42 is opened, respectively installed on one side of the upper surface of the body portion 41 The door part 42 and the body part 41 are completely sealed when they are coupled (when closed).

즉, 챔버부재(40)는 도어부(42)의 상부 일측과 몸체부(41)의 상부면이 힌지결합되어 있으며, 공압실린더(43)에 의해 도어부(42)가 힌지결합부위를 중심으로 상부방향으로 약 90∼150°의 각도범위내에서 개폐된다. That is, the chamber member 40 is hingedly coupled to the upper side of the upper portion of the door portion 42 and the body portion 41, the door portion 42 by the pneumatic cylinder 43 to the hinge coupling portion as the center It is opened and closed within an angle range of about 90 to 150 degrees in the upward direction.

또한, 상기 도어부(42)와 몸체부(41)의 상부는 외부에서 제염상태를 확인할 수 있도록 또한, 제염을 용이하게 할 수 있도록 투명 아크릴판 등의 투명재질로 되어 있으며, 몸체부(41) 하부면에는 이동이 용이하도록 다수개의 바퀴(46)가 설치되 고, 몸체부(41) 일측에 분사노즐 조절부재(20)에 의한 수작업에 의해 조절할 수 있도록 작업자의 손이 삽입되는 작업용 장갑(47)이 설치되어 있다. In addition, the upper part of the door part 42 and the body part 41 is made of a transparent material such as a transparent acrylic plate so as to check the decontamination state from the outside and to facilitate decontamination, the body part 41 A plurality of wheels 46 are installed on the lower surface to facilitate movement, and a work glove 47 into which a worker's hand is inserted so as to be adjusted by manual operation by the spray nozzle adjusting member 20 on one side of the body portion 41. ) Is installed.

도 4 는 본 발명 분사노즐 조절부재의 전후 이동구조 및 분사노즐 각도조절구조를 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명 분사노즐 조절부재의 상하 이동구조를 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명 분사노즐 조절부재의 전/후 이동구조를 보인 예시도를 도시한 것으로, 상기 분사노즐 조절부재(20)는 제염분사노즐(50)이 설치되고 기어에 의해 제염분사노즐(50)의 각도를 수동조절하는 각도조절부(21)와, 상기 각도조절부(21)가 연결/설치되고 제염분사노즐(50)을 좌/우로 수평이동하는 수평이동부(22)와, 상기 수평이동부(22)가 연결/설치되고 제염분사노즐(50)을 상/하/전/후로 수직이동 및 전후 이동시키는 수직/전후 이동부(23)로 구성되어 있다. Figure 4 is an exemplary view showing the front and rear movement structure and the injection nozzle angle adjustment structure of the present invention injection nozzle adjustment member, Figure 5 is an illustration showing the vertical movement structure of the injection nozzle adjustment member, Figure 6 is the present invention injection As an exemplary view showing the movement structure of the nozzle adjustment member before and after, the spray nozzle control member 20 is installed with a decontamination spray nozzle 50 and manually adjusts the angle of the decontamination spray nozzle 50 by a gear. The angle adjusting unit 21 and the angle adjusting unit 21 are connected / installed, and the horizontal moving unit 22 and the horizontal moving unit 22 for horizontally moving the decontamination spray nozzle 50 to the left and right. It is connected / installed and is composed of a vertical / front and rear moving unit 23 for vertical movement and forward and backward movement of the decontamination spray nozzle 50 up / down / front / back.

상기 각도조절부(21)는 수평이동부(22)에 연결/설치되는 지지체(211)와, 상기 지지체(211)내에 설치되는 워엄기어(212)와, 상기 워엄기어(212)의 워엄축(212a)과 연결되어 지지체(211) 상부에 위치하는 각도조절핸들(213)과, 상기 워엄기어의 워엄휠(212b)과 연결되고 제염분사노즐(50)이 삽입/설치되는 노즐대(214)로 구성되어 있으며, 각도조절핸들(213)의 작동에 따른 워엄기어(212)의 회전에 의해 노즐대(214)가 워엄휠(212b)의 회전방향에 관하여 동일 방향으로 회전되도록 되어 있다. 이때, 상기 워엄기어(212)는 지지체(211)내에 베어링 지지되어 있다. The angle adjusting unit 21 is a support 211 connected to / installed in the horizontal moving unit 22, a worm gear 212 installed in the support 211, and a worm shaft of the worm gear 212 ( 212a) is connected to the angle adjusting handle 213 positioned on the support 211, the worm wheel 212b of the worm gear connected to the nozzle stage 214 is inserted / installed the desalination spray nozzle (50) The nozzle stem 214 is rotated in the same direction with respect to the rotation direction of the worm wheel 212b by the rotation of the worm gear 212 according to the operation of the angle adjusting handle 213. At this time, the worm gear 212 is supported by a bearing in the support 211.

상기 수평이동부(22)는 각도조절부의 지지체(211)에 일체형으로 연결/설치되 는 연결봉(221)과, 상기 연결봉(221)의 끝단이 고정 설치되는 수평슬라이더(222)와, 상기 수평슬라이더(222)가 설치되는 수평볼스크류(223)와, 상기 수평볼스크류(223) 상/하부에 설치되고 수평슬라이더(222)를 가이드하는 수평가이드봉(224)과, 상기 수평볼스크류(223)가 베어링 지지되고 수평가이드봉(224)의 양단이 각각 고정/연결되는 지지대(225)와, 상기 수평볼스크류(223)와 연결되어 지지대(225) 일측에 설치되는 수평이동핸들(226)로 구성되어 있으며, 수평이동핸들(226)의 작동에 의해 수평볼스크류(223)가 회전되고, 수평볼스크류(223)의 회전에 의해 수평슬라이더(222)가 수평가이드봉(224)을 따라 좌/우로 수평이동되어 연결봉(221)에 의해 수평슬라이더(222)와 연결된 각도조절부(21)를 좌/우로 수평 이동시키도록 되어 있다.The horizontal moving part 22 is a connecting rod 221 which is integrally connected / installed to the support 211 of the angle adjusting unit, a horizontal slider 222 fixedly installed at the end of the connecting rod 221, and the horizontal slider Horizontal ball screw 223 is installed (222), the horizontal guide rod 224 is installed on the upper and lower parts of the horizontal ball screw 223 and guides the horizontal slider 222, and the horizontal ball screw 223 Is supported by bearings, and both ends of the horizontal guide rods 224 are fixed / connected to each other, and a horizontal movement handle 226 connected to the horizontal ball screw 223 and installed on one side of the support 225. The horizontal ball screw 223 is rotated by the operation of the horizontal moving handle 226, and the horizontal slider 222 is left / right along the horizontal guide rod 224 by the rotation of the horizontal ball screw 223. Horizontally moved left / right angle adjusting part 21 connected to horizontal slider 222 by connecting rod 221 It is adapted to move horizontally.

상기 수직/전후 이동부(23)는 수평이동부의 지지대(225) 양단에 각각 삽입/관통되는 수직가이드봉(231)과, 상기 수직가이드봉(231) 사이에 위치하고 지지대(225)의 일측이 연결/설치되는 수직볼스크류(232)와, 상기 수직가이드봉(231)의 상부 끝단이 고정/지지되고 수직볼스크류(232)의 상부끝단이 베어링 지지되는 상부지지대(233)와, 상기 수직가이드봉(231)의 하부 끝단이 고정/지지되고 수직볼스크류(232)의 하부가 베어링 지지되는 하부지지대(233`)와, 상기 수직볼스크류(232)의 하부 끝단과 연결되고 하부지지대(233`)의 하부면 일측에 설치되는 기어박스(235)와, 상기 연결봉(221)과 평행하도록 하부지지대(233`)의 양단에 각각 삽입/관통되는 전/후 가이드봉(236)과, 상기 전/후 가이드봉(236) 사이에 위치하고 하부지지대(233`)가 연결/설치되는 전/후 볼스크류(237)와, 상기 전/후 볼스크류(237)와 일측 전/후 가이드봉(231) 사이에 위치하고 기어박스(235)에 관통하여 결합되는 수직조절봉(238)과, 상기 전/후 가이드봉(236)의 양단을 각각 고정/지지하고 전/후 볼스크류(237) 및 수직조절봉(238)을 베어링 지지하며 고정대(48)에 의해 챔버부재(40)의 몸체부(41)에 고정되는 가이드봉 지지대(239)와, 상기 가이드봉 지지대(239) 및 몸체부(41)를 관통하여 챔버부재(40) 외부로 돌출된 전/후 볼스크류(237) 및 수직조절봉(238)의 끝단에 각각 설치되는 전/후이동핸들(234) 및 수직이동핸들(234`)로 구성되어 있으며, 상기 기어박스(235)내에는 수직볼스크류(232)와 수직조절봉(238)에 각각 연결되는 베벨기어(235`)가 설치되어 있다. 이때, 상기 수직볼스크류(232)는 베벨기어(235`)의 일측 기어 중심에 일체형으로 고정되어 있으며, 수직조절봉(238)은 베벨기어(235`)의 또다른 기어 중심을 관통하도록 설치되어 있다. The vertical / front and rear moving parts 23 are positioned between the vertical guide rods 231 inserted and penetrated at both ends of the support 225 of the horizontal moving part, and one side of the support 225 is positioned between the vertical guide rods 231. Connected / installed vertical ball screw 232, the upper end of the vertical guide rod 231 is fixed / supported, the upper support 233 bearing the upper end of the vertical ball screw 232, and the vertical guide A lower support 233` on which the lower end of the rod 231 is fixed / supported, and a lower end of the vertical ball screw 232 is bearing-supported, and is connected to the lower end of the vertical ball screw 232 and lower support 233`. Gear box 235 is installed on one side of the lower surface of the), the front and rear guide rods 236 are respectively inserted / through both ends of the lower support 233` to be parallel to the connecting rod 221, and the front / Before and after the ball screw 237 is located between the guide rods 236 and the lower support 233` is connected / installed, and Vertical adjustment rod 238 located between the front and rear ball screw 237 and one side front and rear guide rods 231 and coupled to the gear box 235, and both ends of the front and rear guide rods 236. Guide rod support 239 fixed / supported respectively and bearing the front / rear ball screw 237 and the vertical adjustment rod 238 and fixed to the body portion 41 of the chamber member 40 by the fixing member 48. And, before and after the guide rod support 239 and the body portion 41 through the protruding to the outside of the chamber member 40 before and after the ball screw 237 and the vertical adjustment rod 238 are respectively installed Bevel gear 235` is composed of / after the movement handle 234 and the vertical movement handle (234`), respectively connected to the vertical ball screw 232 and the vertical adjustment rod 238 in the gear box 235. ) Is installed. At this time, the vertical ball screw 232 is fixed integrally to the center of one side of the bevel gear 235`, the vertical adjustment rod 238 is installed to penetrate another gear center of the bevel gear 235` have.

상기와 같이 구성된 수직/전후 이동부(23)는 챔버부재(40) 외부에서 수직이동핸들을 회전시키면, 수직조절봉의 회전에 의해 기어박스내의 베벨기어가 작동되고, 상기 베벨기어의 작동에 의해 수직볼스크류가 회전되며, 상기 수직볼스크류의 회전에 의해 수평지지대가 수직가이드봉을 따라 수직으로 상하 이동된다. When the vertical / rear movement unit 23 configured as described above rotates the vertical movement handle outside the chamber member 40, the bevel gear in the gearbox is operated by the rotation of the vertical adjustment rod, and the vertical movement is performed by the operation of the bevel gear. The ball screw is rotated, and the horizontal support is vertically moved along the vertical guide rod by the rotation of the vertical ball screw.

또한, 챔버부재(40) 외부에서 전/후이동핸들(234)을 회전시키면, 전/후 볼스크류(237)의 작동에 의해 하부지지대(233`)가 전/후 가이드봉(236)을 따라 전/후 이동된다. In addition, when the front / rear movement handle 234 is rotated outside the chamber member 40, the lower support 233 ′ is moved along the front / rear guide rods 236 by the operation of the front / rear ball screws 237. It moves before and after.

이때, 상기 수직조절봉(238)은 도 8 에 도시된 바와 같이 단면이'

'형상 을 구비하고 있으며, 이에 결합되는 베벨기어(235`)의 일측 기어 중심 역시, 수직조절봉(238)의 외부 형상과 동일한 형상을 구비하도록 되어 있어, 전/후 이동핸들(234)에 의한 하부지지대(233`)의 전/후 이동시, 기어박스(235)내에 설치된 베벨기어(235`)가 수직조절봉(238)의 외부면을 따라 전/후 이동되며, 수직조절봉(238)의 회전/작동시 수직조절봉(238)의 외부면 형상에 의해 베벨기어(235`)가 회전되도록 되어 있다.At this time, the vertical adjustment rod 238 has a cross-section as shown in FIG.

It has a shape, and the gear center of one side of the bevel gear 235` coupled thereto is also configured to have the same shape as the external shape of the vertical adjustment bar 238, by the front / rear movement handle 234 When the front and rear movement of the lower support 233`, the bevel gear 235` installed in the gear box 235 is moved forward and backward along the outer surface of the vertical adjustment rod 238, the vertical adjustment rod 238 The bevel gear 235 'is rotated by the outer surface shape of the vertical adjustment bar 238 during rotation / operation.

또한, 상기 수직조절봉(238)의 외부면 형상은 외부면을 따라 베벨기어(235`)의 전후 이동이 가능하고, 회전시 베벨기어(235`)와 일체형으로 회전할 수 있는 다각형상을 구비하여도 된다. In addition, the outer surface shape of the vertical adjustment rod 238 is capable of moving forward and backward along the outer surface of the bevel gear 235`, it has a polygonal shape that can be rotated integrally with the bevel gear 235` during rotation. You may also do it.

도 7 은 본 발명 회전테이블부재의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 상기 회전테이블부재(10)는 제염대상물이 놓여지는 테이블(11)과, 상기 테이블(11) 하부 중앙에 설치되는 연결대(12)와, 상기 연결대(12)에 끝단이 일체형으로 연결/설치되는 회전축(13)과, 상기 회전축(13)이 삽입/설치되는 회전축하우징(14)과, 상기 회전축하우징(14)이 베어링 지지되는 하우징지지대(15)와, 상기 하우징지지대(15)가 설치되고 챔버부재(40)에 연결/고정되는 메인지지대(16)와, 상기 메인지지대(16) 하부에 고정/설치되는 워엄기어 하우징(17)과, 상기 워엄기어 하우징(17) 내부에 설치되고 회전축(13)의 일측단이 연결되는 워엄기어(18)와, 상기 워엄기어 하우징(17) 일측에 설치되어 워엄기어(18)를 작동시키는 작동모터(19)로 구성되어 있으며, 상기 테이블(11), 연결대(12), 회전축(13), 회전축 하우징(14), 하우징지지대(15), 메인지지대(16), 워엄기어 하우징(17) 및 회전축(13)에 연결되는 워엄기어(18)의 워엄휠은 동일중심선을 구비한다. 7 shows an exemplary view showing the configuration of the rotary table member of the present invention, wherein the rotary table member 10 includes a table 11 on which a decontamination object is placed, and a connection table installed at a lower center of the table 11. 12), the rotary shaft 13, the end of which is integrally connected to / installed on the connecting table 12, the rotary shaft housing 14 into which the rotary shaft 13 is inserted / installed, and the rotary shaft housing 14 supports the bearing. A housing support 15 to be provided, a main support 16 to which the housing support 15 is installed and connected / fixed to the chamber member 40, and a worm gear housing to be fixed / installed under the main support 16. 17), the worm gear 18 is installed in the worm gear housing 17 and one end of the rotary shaft 13 is connected, and the worm gear 18 is installed on one side of the worm gear housing 17 to operate the worm gear 18. It consists of a working motor 19 to make, the table 11, the connecting table 12, the rotating shaft 13 The worm wheel of the worm gear 18 connected to the rotary shaft housing 14, the housing support 15, the main support 16, the worm gear housing 17, and the rotary shaft 13 has the same center line.

또한, 상기 테이블(11)에는 제염작업시 제거된 오염분진이 하부방향으로 용이하게 이동될 수 있도록 다수개의 구멍(11a)이 관통/형성되어 있으며, 제염작업시 제염대상물의 하부면 제염이 용이하도록 일정높이를 구비하는 다수개의 지지핀(11b)이 설치되어 있다. 즉, 제염대상물은 테이블에 설치된 다수개의 지지핀(11b) 상부에 올려지게 된다.In addition, the table 11 has a plurality of holes (11a) through / formed so that the contaminated dust removed during the decontamination operation can be easily moved in the downward direction, so that the lower surface of the decontamination object during the decontamination operation to facilitate decontamination A plurality of support pins 11b having a predetermined height are installed. That is, the decontamination object is placed on the plurality of support pins 11b installed on the table.

상기와 같이 구성된 회전테이블부재(10)는 작동모터(19)의 작동에 의해 워엄기어(18)가 작동되고, 상기 워엄기어(18)에 의해 회전축(13)이 회전되며, 상기 회전축(13)의 회전에 의해 테이블(11)이 회전되어 테이블의 지지핀(11b) 상부에 놓여진 제염대상물이 회전되도록 되어 있다. In the rotary table member 10 configured as described above, the worm gear 18 is operated by the operation of the operating motor 19, the rotary shaft 13 is rotated by the worm gear 18, and the rotary shaft 13 is rotated. The table 11 is rotated by the rotation of the table 11 to rotate the decontamination object placed on the support pin 11b of the table.

상기 분진흡입부재(30)는 제염시 발생된 오염분진을 흡입처리하는 것으로, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 분사노즐 조절부재(20)와 회전테이블부재(10)의 하부에 위치하도록 챔버부재(40)의 몸체부(41)내에 몸체부(41)와 연결되어 설치되는 호퍼부(31)와, 상기 호퍼부(31) 하부에 연결/설치되는 필터부(32)와, 상기 필터부(32)에 연결되는 블로워부(33)로 구성되어 있으며, 상기 필터부(32)내에는 헤파필터(도시없음)가 내장되어 있어, 블로워부(33)에 의해 이송된 오염된 분진은 헤파필터에 의해 필터부(32)내에 포집되고, 오염분진과 함께 이송된 공기는 헤파필터를 경유, 블로워부(33)를 통해 외부로 이송되도록 되어 있다. The dust suction member 30 is a suction process of contaminated dust generated during decontamination, and the chamber is positioned below the injection nozzle adjusting member 20 and the rotary table member 10 as shown in FIGS. 1 and 2. The hopper part 31 connected to the body part 41 in the body part 41 of the member 40, the filter part 32 connected / installed under the hopper part 31, and the filter part. And a blower portion 33 connected to the 32, and a hepa filter (not shown) is built in the filter portion 32, and contaminated dust transferred by the blower portion 33 is a hepa filter. Air collected in the filter part 32 and conveyed together with the contaminated dust is transported to the outside via the blower part 33 via the HEPA filter.

또한, 상기 필터부(32)는 챔버부재(40)내에 슬라이딩 레일(34)에 의해 연결/설치되어 있어, 필터부(32)내에 포집된 오염분진의 제거 또는 필터부(32)의 설치시, 슬라이딩 레일(34)에 의해 슬라이딩 이동되므로, 적은 힘으로도 필터부(32)를 분리/교체할 수 있도록 되어 있다.In addition, the filter part 32 is connected / installed in the chamber member 40 by the sliding rail 34, so that when the dust is collected in the filter part 32 or when the filter part 32 is installed, Since it slides by the sliding rail 34, it is possible to separate / replace the filter part 32 with little force.

또한, 상기 챔버부재(40)는 분진흡입부재(30)의 호퍼부(31)에 의해 상부와 하부가 밀폐 분리되고, 하부내에 분진흡입부재(30)가 설치되도록 되어 있으며, 상기 분진흡입부재(30)가 설치된 챔버부재(40)의 하부에는 다수개의 개폐도어(도시없음)가 설치되어 있다.In addition, the chamber member 40 is separated from the upper and lower by the hopper 31 of the dust suction member 30, the dust suction member 30 is installed in the lower, the dust suction member ( A plurality of opening and closing doors (not shown) are installed at the lower portion of the chamber member 40 provided with 30).

상기와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 방사능에 오염된 장비/공구등을 제염하고자 할 경우, 먼저 공압실린더에 의해 챔버부재의 도어부를 오픈(열림)시키고, 상기 회전테이블부재의 테이블 상부(지지핀 상부)로 제염대상물을 올려놓은 다음, 다시 챔버부재의 도어부를 오프(닫힘)시킨다. 상기 도어부의 오픈시, 오픈되는 도어부는 완충대에 접촉하게 되고, 이로 인해 충격이 완화되며, 오픈이 완료되게 된다. If you want to decontaminate the radioactive contaminated equipment / tools using the present invention configured as described above, first open (open) the door part of the chamber member by the pneumatic cylinder, the table top of the rotary table member (upper support pin) ), The decontamination object is placed, and then the door part of the chamber member is turned off (closed) again. When the door part is opened, the door part to be opened comes into contact with the shock absorber, thereby mitigating impact and completing the opening.

이와 같이 제염대상물이 챔버부재내에 위치하면, 챔버부재 외부 일측에 설치된 수직이동핸들과 전/후이동핸들을 통해 분사노즐의 상/하/전/후 위치를 조절하고, 챔버부재 일측에 설치된 작업용 장갑을 이용하여 분사노즐의 수평이동핸들 및 수평이동핸들을 수동 조절하여 분사노즐의 좌/우 위치 및 각도를 분사각도를 조절하고, 분진흡입부재를 작동시킨 다음, 분사노즐을 통해 제염대상물을 제염시킨다. 이때, 상기 제염대상물의 일측 제염이 완료되면, 분사노즐 조절부재 및 회전테이블부재를 작동하여 분사노즐의 위치와 각도조절 및 제염대상물을 회전시킨 후 다시 분사노즐을 통해 제염대상물을 제염시킨다. 또한, 본 발명은 제염대상물을 회전시키며 제염하여도 된다. When the decontamination object is located in the chamber member as described above, the up / down / front / rear position of the spray nozzle is adjusted by the vertical movement handle and the front / rear movement handle installed on one side of the chamber member, and the work gloves installed on one side of the chamber member. Manual control of the horizontal and the horizontal movement handle of the injection nozzle using the to adjust the injection angle of the left and right position and angle of the injection nozzle, operate the dust suction member, and then decontaminate the decontamination object through the injection nozzle . At this time, when decontamination of one side of the decontamination object is completed, the spray nozzle adjusting member and the rotating table member are operated to rotate the position and angle of the spray nozzle and rotate the decontamination object, and then decontaminate the decontamination object through the spray nozzle. In addition, the present invention may be decontaminated while rotating the decontamination object.

이때, 상기 챔버부재의 상부에는 챔버부재내로 공기가 유입될 수 있도록 공기유입구가 설치되어 있어, 분진흡입부재의 작동에 따른 흡입력에 의해 챔버부재의 상부에 진공상태가 발생되지 않으며, 제염된 오염분진은 분진흡입부재의 작동에 의해 공기유입구를 통해 외부로 누출되지 않고 분진흡입부재의 필터부로 이송/저장되게 된다. At this time, an air inlet is installed in the upper portion of the chamber member so that air can be introduced into the chamber member, and a vacuum state is not generated in the upper portion of the chamber member due to the suction force according to the operation of the dust suction member. By the operation of the dust suction member is not leaked to the outside through the air inlet to be transported / stored in the filter portion of the dust suction member.

상기와 같은 작업의 반복에 따라 필터부내에 오염분진의 포집이 완료되면, 슬라이딩 레일을 이용하여 필터부를 챔버부재와 분리한 다음 처리하고, 처리된 필터부 또는 또다른 필터부를 챔버부재내로 슬라이딩 레일을 따라 이동시켜 삽입/설치하면 된다. After the collection of contaminant dust in the filter part is completed by repeating the above operation, the filter part is separated from the chamber member by using a sliding rail and then processed, and the treated filter part or another filter part is moved into the chamber member. Move along and insert / install.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이와 같이 본 발명은 밀폐된 공간내에서 방사능에 오염된 장비/공구 등의 제염대상물을 제염하고, 제거된 오염분진을 포집하도록 되어 있어, 제염작업을 용이하게 할 수 있고, 제거된 오염분진의 확산을 방지하고, 이로 인해 작업자의 방사선 피폭을 배제하고, 작업자의 안전을 도모 할 수 있다. As described above, the present invention is to decontaminate decontamination objects such as equipment and tools contaminated with radioactivity in an enclosed space, and to collect the removed contaminant dust, thereby facilitating decontamination work, and spreading the contaminated dust removed. This prevents the worker from being exposed to radiation, and can promote worker safety.

또한, 제염대상물을 회전시키며 제염하도록 되어 있어, 제염대상물의 위치를 변경하기 위한 별도의 장비가 불필요하며, 전방향으로 제염할 수 있어 이로 인해 경제적 부담을 절감할 수 있다. In addition, since the decontamination object is rotated and decontaminated, separate equipment for changing the position of the decontamination object is unnecessary, and can be decontaminated in all directions, thereby reducing the economic burden.

또한, 제염분사노즐의 각도 및 위치를 조절하도록 되어 있어, 제염대상물의 세세한 부분을 모두 제염할 수 있으며, 보다 완벽한 제염작업을 행할 수 있는 등 많은 효과가 있다.

In addition, since the angle and position of the decontamination spray nozzle are adjusted, all the fine parts of the decontamination object can be decontaminated, and more perfect decontamination work can be performed.

Claims

An angle adjusting unit for inserting / installing a spray nozzle and manually adjusting the angle of the spray nozzle by a gear, and a horizontal moving unit for connecting one side of the angle adjusting unit and horizontally moving the angle adjusting unit left / right by a ball screw; The decontamination spray nozzle in the 3-axis direction is provided with the horizontal moving part connected / installed and having a vertical / rear moving part for moving the horizontal moving part forward / backward by a ball screw and moving the horizontal moving part up / down by an adjustment rod. A spray nozzle adjusting member which moves the nozzle and adjusts the angle of the spray nozzle;

A table on which the decontamination object contaminated with radioactivity is placed, a connecting table installed at the center of the lower part of the table, a rotating shaft at which the end is integrally connected / installed to the connecting table, a rotating shaft housing to which the rotating shaft is inserted / installed, and the rotating shaft housing A housing support supported by the bearing, a main support on which the housing support is installed and connected / fixed to the chamber member by a fixed support, a worm gear housing fixed to the lower part of the main support, and one side of the rotating shaft installed inside the worm gear. A rotary table member having a worm gear connected to a stage and an operating motor installed at one side of the worm gear housing to operate the worm gear;

A hopper part disposed under the injection nozzle adjusting member and the rotating table member and connected to the body part in the body part of the chamber member, connected to / installed under the hopper part, and having a HEPA filter embedded therein; A dust suction member having a blower connected to the filter;

The spray nozzle adjusting member, the rotary table member, and the dust suction member are installed therein, and a plurality of wheels are installed at the bottom, and a buffer part and an air inlet are respectively installed on the upper surface thereof, and a work glove is installed on one side thereof. Pneumatically hinged to the body portion and the door portion is 90 to 150 ° rotation opening and closing around the hinge coupling portion, respectively located on both sides of the body portion and one end is hinged to the body portion and the other end is hinged to the door It is configured to include the chamber member having a cylinder,

Removable decontamination chamber, characterized in that to control the angle and position of the decontamination spray nozzle, to rotate the decontamination object and to decontaminate the decontamination object, and to collect / store the removed dust.

The method of claim 1;

The angle adjusting unit is a support that is connected to / installed in a horizontal moving unit, a worm gear installed in the support, an angle adjusting handle which is connected to the worm shaft of the worm gear and positioned above the support, and a worm wheel of the worm gear. Removable decontamination chamber, characterized in that configured as a nozzle connected to the shaft and the injection nozzle is inserted / installed.

The method of claim 1;

The horizontal moving part is connected to the support rod integrally connected to the angle adjustment unit, the installation rod, the horizontal slider fixed to the end of the connecting rod, the horizontal ball screw is installed the horizontal slider, and the upper / lower horizontal ball screw A horizontal guide rod which is installed and guides the horizontal slider, a support for bearing the horizontal ball screw, and both ends of the horizontal guide rod are fixed / connected, and a horizontal movable handle connected to the ball screw and installed on one side of the support. Mobile decontamination chamber.

The method of claim 1;

The vertical / rear moving part is a vertical guide rod which is inserted / penetrated at both ends of the support of the horizontal moving part, a vertical ball screw which is located between the vertical guide rods and one side of the support is connected / installed, and an upper end of the vertical guide rod is fixed. The upper support which is supported / bearing the upper end of the vertical ball screw, the lower support on which the lower end of the vertical guide rod is fixed / supported and the lower end of the vertical ball screw is bearing, and the lower end of the vertical ball screw is inside A gear box connected to the bevel gear of the lower supporter and installed on one side of the lower surface of the lower supporter, between the front and rear guide rods which are inserted / penetrated in parallel with the connecting rods at both ends of the lower supporter, Is located between the front and rear ball screw to be connected / installed, the front and rear ball screw and one side front / rear guide rod Guide rod support fixed to the body of the chamber member by the vertical adjustment rod coupled to the bevel gears inside, the front and rear guide rods are fixed / supported respectively, supporting the front and rear ball screws and the vertical adjustment rods, and fixed to the body of the chamber member. And a front / rear movement handle and a vertical movement handle which are respectively installed at the ends of the front / rear ball screw and the vertical adjustment rod that protrude out of the chamber member through the guide rod support and the body of the chamber member. Mobile decontamination chamber.

The method of claim 4;

The vertical adjustment rod has a cross section

A mobile decontamination chamber, characterized in that it has a shape or polygonal shape.