KR100582758B1

KR100582758B1 - 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치

Info

Publication number: KR100582758B1
Application number: KR1020040100633A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2006-05-23
Anticipated expiration: 2024-12-02
Also published as: EP1666383B1; DE602005003307T2; DE602005003307D1; EP1666383A1; ATE378270T1; US20060118386A1; US7306090B2

Abstract

본 발명은 약제다발의 이송속도의 차이를 해소시켜 약제 자동 포장기의 하부에서 배출된 약제다발이 보다 원활하게 측방으로 이송되도록 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치에 관한 것으로, 하방으로 배출되는 약제다발이 측방으로 안내되도록 하부에서 상향으로 절곡된 절곡부위를 갖는 본체부와; 상기 본체부의 내측으로 컨베이어밸트가 구비되어 하방으로 배출된 약제다발을 상기 본체부를 따라 상향으로 이송시키는 이송부와; 상기 컨베이어밸트가 회전되도록 상기 이송부를 구동시키는 구동부와; 상기 컨베이어밸트를 순간적으로 느슨하게 하여 상기 본체부의 절곡부위를 기준으로 그 일측과 타측 간에 발생하는 약제다발의 이송속도의 차이를 해소시키는 속도차해소부를; 포함하여 구성된다.

약제 자동 포장기, 약제다발, 이송, 장치, 이송속도

Description

약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치{Apparatus for conveying medicine packets using a medicine packing machine}

도 1은 본 발명의 부분 분해 사시도,

도 2는 본 발명의 결합 사시도,

도 3은 본 발명의 개략적인 요부 확대 전체 종단면도,

도 4는 본 발명의 설치상태를 보인 개략적인 종단면도,

도 5 내지 도 8은 본 발명의 작동상태를 보인 요부 확대 종단면도,

도 9는 종래 약제 자동 포장기의 개략적인 전체 종단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 본체부

11 : 제1측판 12 : 제2측판 13 : 지지바

14 : 절곡연결판

20 : 이송부

21 : 컨베이어밸트 22 : 피딩롤러 23 : 가이드롤러

24 : 리턴롤러 25 : 아이들롤러

30 : 구동부

31 : 구동모터 32 : 구동기어 33 : 회전기어

40 : 속도차해소부

41 : 회전축 42 : 슬라이딩공 43 : 탄성지지부

50 : 탄성가압부

51 : 제1가압판 52 : 제2가압판 53 : 걸림턱

54 : 관통핀 55 : 지지스프링

60 : 장력조절부

61 : 아이들축 62 : 경사공 63 : 조절부재

64 : 조절볼트

본 발명은 약제다발의 이송속도의 차이를 해소시켜 약제 자동 포장기의 하부에서 배출된 약제다발이 보다 원활하게 측방으로 이송되도록 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 약제 자동 포장기는 일회 복용분으로 분배된 약제를 연속하여 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것이다.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기를 도 9에 개략적으로 도시하여 그 구성과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

도 9에 도시된 바와 같이, 종래의 약제 자동 포장기는 본체(100)의 상부로 구비되는 선반에 다수의 정제카세트(200)가 구비되고, 상기 정제카세트(200)의 하 부로 호퍼(300)가 구비되며, 상기 호퍼(300)의 하부 양측으로 한 쌍의 포장지롤(400)이 구비되고, 상기 호퍼(300)의 하부로 한 쌍의 구동롤러(500)가 구비되며, 상기 호퍼(300)와 구동롤러(500)의 사이에 포장지를 열융착하여 밀봉하는 밀봉부(600)가 구비되어 구성된다.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기는 정제카세트(200)에서 호퍼(300)로 배출되는 약제를 한 쌍의 포장지롤(400)에서 구동롤러(500)에 의해 인출되는 포장지의 사이에 수용하면서 하향으로 이동되는 중에 밀봉부(600)로 열융착하여 약제다발(P)을 이룬 상태로 본체(100)의 하부로 배출시킨다.

그런데, 상기와 같이 약제를 연속으로 밀봉 포장하여 약제다발을 이룬 상태에서 약제 자동 포장기의 본체 하부로 이 약제다발을 배출함으로써, 사용자가 포장된 약제다발을 공급받는 것에 많은 불편함이 있었다.

또한, 상기와 같은 불편함으로 인해 약제 자동 포장기를 보다 높게 설치해야 하는 등 설치공간에 제한을 가하게 되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 본체의 하부로 배출되는 약제다발이 본체의 측방으로 원활하게 이송되도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약제다발의 이송속도의 차이를 해소시켜 약제 자동 포장기의 하부에서 배출된 약제다발이 보다 원활하게 측방으로 이송되도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 약제다발의 이송속도의 차이가 안정적으로 해소되도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약제다발을 견고히 지지하여 컨베이어밸트의 상면을 따라 약제다발의 상승이 원활하게 이루어지도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약제 자동 포장기에서 하방으로 배출되는 약제가 컨베이어밸트의 상면으로 원활하게 진입되도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 컨베이어밸트의 장력이 손쉽게 조절되도록 하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치는 하방으로 배출되는 약제다발이 측방으로 안내되도록 하부에서 상향으로 절곡된 절곡부위를 갖는 본체부와; 상기 본체부의 내측으로 컨베이어밸트가 구비되어 하방으로 배출된 약제다발을 상기 본체부를 따라 상향으로 이송시키는 이송부와; 상기 컨베이어밸트가 회전되도록 상기 이송부를 구동시키는 구동부와; 상기 컨베이어밸트를 순간적으로 느슨하게 하여 상기 본체부의 절곡부위를 기준으로 그 일측과 타측 간에 발생하는 약제다발의 이송속도의 차이를 해소시키는 속도차해소부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체부는, 상기 컨베이어밸트가 내측으로 구비되도록 다수의 지지바에 의해 상호 이격되게 구비되는 한 쌍의 제1측판 및 제2측판과, 상기 제1측판과 제2측판이 소정의 각도로 절곡되어 상향으로 경사지도록 상기 제1측판의 끝단과 상기 제2측판의 선단의 사이에 장착되는 한 쌍의 절곡연결판으로 구성되는 것을 특 징으로 한다.

또한, 상기 이송부는, 상기 컨베이어밸트의 일단이 감기도록 상기 제1측판의 선단 사이에 회전 가능하게 장착되는 피딩롤러와, 상기 절곡연결판에 회전 가능하게 장착되고 상기 컨베이어밸트의 상면에 맞닿는 가이드롤러와, 상기 절곡연결판에 회전 가능하게 장착되고 상기 컨베이어밸트의 내측 상면에 맞닿는 리턴롤러와, 상기 컨베이어밸트의 타단이 감기도록 상기 제2측판의 끝단 사이에 회전 가능하게 장착되는 아이들롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는, 상기 제1측판의 선단에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 스핀들에 장착된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리면서 상기 피딩롤러의 축상에 장착되는 회전기어로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 속도차해소부는, 상기 가이드롤러가 회전 가능하게 장착되는 회전축과, 상기 회전축이 상하로 비스듬히 슬라이딩되도록 상기 회전축의 둘레로 상기 절곡연결판에 형성되는 슬라이딩공과, 상기 회전축을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탄성지지부는, 상기 회전축의 양단에 일단이 결합되는 지지핀과, 상기 지지핀이 슬라이딩 가능하게 삽입되도록 상기 절곡연결판의 외측면에 장착되는 지지부재와, 상기 지지부재의 하단으로 돌출된 상기 지지핀의 둘레에 구비되는 스프링과, 상기 스프링의 하단이 고정되도록 상기 지지핀의 하단에 형성되는 고정턱으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드롤러의 상승간격이 감소되면서 그 외주면으로 약제다발의 진입이 원활하도록 상기 가이드롤러의 둘레에 요홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨베이어밸트의 하면이 맞닿아 지지되도록, 상기 제1측판의 내측에 제1지지판이 장착되고, 상기 제2측판의 내측에 제2지지판이 장착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1지지판의 선단에 대응되는 상기 컨베이어밸트의 상면에 맞닿도록 상기 제1측판의 내측에 진입롤러가 구비되고, 상기 진입롤러가 회전 가능하면서 탄성적으로 각도이동되도록 지지하는 롤러지지부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 롤러지지부는, 상기 진입롤러의 양측에 각각 일단이 회전 가능하게 결합되고 타단이 상기 제1측판에 각각 회전 가능하게 결합되는 각도이동부재와, 상기 각도이동부재의 외측면과 상기 제1측판의 외측면에 각각 형성되는 한 쌍의 지지턱과, 상기 각도이동부재의 하단에 설치된 상태로 상기 지지턱에 상하단이 걸리어 상기 각도이동부재를 탄성적으로 지지하는 비틀림스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 진입롤러의 외주면으로 약제다발의 진입이 원활하도록 상기 진입롤러의 외주면 양측에서 그 중앙을 향해 점차 깊어지는 곡면홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 수직으로 배출되는 약제다발이 상기 진입롤러의 전방으로 안내되도록 상기 제1측판의 내측에 상기 진입롤러를 향해 원호형으로 형성된 가이드가 설치되 는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1지지판과 제2지지판에 대응되는 상기 컨베이어밸트의 상면으로 약제다발의 상승이 원활하도록 상기 컨베이어밸트를 따라 이송 중인 약제다발의 상면을 탄성적으로 가압하는 탄성가압부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탄성가압부는, 상기 컨베이어밸트의 상면으로 이격되게 상기 제1측판 및 제2측판의 내측에 구비되는 제1가압판 및 제2가압판과, 상기 가압판의 양측에 형성되고 상기 측판의 상면에 걸리는 다수의 걸림턱과, 상기 측판을 관통하여 상기 걸림턱에 장착되는 관통핀과, 상기 관통핀의 둘레에 구비되고 상기 관통핀의 하단과 상기 측판의 하면 사이에 탄성적으로 맞닿는 지지스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압판과 약제다발 사이의 마찰이 저감되도록 상기 가압판에 약제다발의 진행방향으로 따라 수평으로 다수의 수평장공이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2가압판의 상단에 상기 아이들롤러의 외주면 둘레를 따라 곡면부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨베이어밸트의 장력을 조절을 하도록 상기 아이들롤러에 장력조절부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 장력조절부는, 상기 아이들롤러가 회전 가능하게 장착되는 아이들축과, 상기 아이들축의 양단 둘레로 상기 제2측판에 형성되는 경사공과, 상기 경사공의 하단으로 상기 제2측판에 장착되는 조절부재와, 상기 조절부재에 나선결합 된 상태로 상기 아이들축의 외주면에 맞닿는 조절볼트로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 부분 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 결합 사시도이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치는 본체부(10)가 구비되고, 상기 본체부(10)의 내부에 컨베이어밸트(21)로 이루어진 이송부(20)가 구비되며, 상기 이송부(20)가 구동되도록 상기 본체부(10)의 일측에 구동부(30)가 설치되고, 상기 본체부(10)의 절곡된 부위에 속도차해소부(40)가 설치되어 구성된다.

상기 본체부(10)는 컨베이어밸트(21)가 내측으로 구비되도록 다수의 지지바(13)에 의해 상호 이격되게 구비되는 한 쌍의 제1측판(11) 및 제2측판(12)과, 상기 제1측판(11)과 제2측판(12)이 소정의 각도로 절곡되어 상향으로 경사지도록 상기 제1측판(11)의 끝단과 상기 제2측판(12)의 선단의 사이에 장착되는 한 쌍의 절곡연결판(14)으로 구성된다.

이와 같이 구성되는 상기 본체부(10)는 약제 자동 포장기에 의해 하방으로 배출되는 약제다발이 측방으로 안내되도록 절곡연결판(14)에 의해 형성되고 하부에서 상향으로 절곡된 절곡부위를 가지고, 이송부(20) 및 구동부(30)를 지지하는 역 할을 하면서 동시에 하방으로 배출되는 약제다발을 측방으로 유도하는 유도로의 역할을 한다.

그리고, 상기 본체부(10)는 컨베이어밸트(21)의 하면이 맞닿도록 제1측판(11)과 제2측판(12)의 내측에 제1지지판(15)과 제2지지판(12)이 장착되고, 상기 제1지지판(15)의 선단에 대응되는 상기 컨베이어밸트(21)의 상면에 맞닿도록 상기 제1측판(11)의 내측에 진입롤러(17)가 구비되며, 상기 진입롤러(17)가 회전 가능하면서 탄성적으로 각도이동되도록 지지하는 롤러지지부(18)가 구비되고, 상기 제1측판(11)의 내측에 상기 진입롤러(17)를 향해 원호형으로 형성된 가이드(19)가 설치된다.

상기 제1지지판(15)과 제2지지판(12)은 컨베이어밸트(21)의 하면을 지지하여 상기 컨베이어밸트(21)의 처짐을 방지하는 역할을 한다.

그리고, 상기 진입롤러(17)는 롤러지지부(18)에 의해 탄성적으로 각도이동되면서 가이드(19)에 의해 그 전방으로 진입된 약제다발을 눌러 이 약제다발이 컨베이어밸트(21)에 밀착된 상태로 원활하게 이송되도록 하는 것이다.

아울러, 상기 진입롤러(17)는 그 외주면 양측에서 그 중앙을 향해 점차 깊어지는 곡면홈(171)이 형성됨으로써, 약제다발의 진입이 보다 원활히 이루어진다.

또한, 상기 이송부(20)는 컨베이어밸트(21)의 일단이 감기도록 제1측판(11)의 선단 사이에 회전 가능하게 장착되는 피딩롤러(22)와, 절곡연결판(14)에 회전 가능하게 장착되고 상기 컨베이어밸트(21)의 상면에 맞닿는 가이드롤러(23)와, 상기 절곡연결판(14)에 회전 가능하게 장착되고 상기 컨베이어밸트(21)의 내측 상면 에 맞닿는 리턴롤러(24)와, 상기 컨베이어밸트(21)의 타단이 감기도록 제2측판(12)의 끝단 사이에 회전 가능하게 장착되는 아이들롤러(25)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 상기 이송부(20)는 피딩롤러(22)와 아이들롤러(25)에 일단과 타단이 감기고 절곡연결판(14)에서 가이드롤러(23)와 리턴롤러(24)에 의해 절곡된 상태로 구비되는 컨베이어밸트(21)가 구동부(30)에 의해 회전되면서 하방으로 배출된 약제다발을 상기 컨베이어밸트(21)의 상면에 재치한 상태로 본체부(10)를 따라 상향으로 이송시키는 역할을 한다.

그리고, 상기 가이드롤러(23)는 그 외주면 둘레에 요홈(231)이 형성됨으로써, 약제다발에 의한 상기 가이드롤러(23)의 상승간격이 감소되면서 그 외주면으로 약제다발의 진입이 원활하게 이루어진다.

또한, 상기 구동부(30)는 제1측판(11)의 선단에 구비되는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)의 스핀들에 장착된 구동기어(32)와, 상기 구동기어(32)와 맞물리면서 피딩롤러(22)의 축상에 장착되는 회전기어(33)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 상기 구동부(30)는 구동모터(31)가 구동되면서 구동기어(32)가 회전되고, 그에 따라 상기 구동기어(32)에 맞물리는 회전기어(33)가 회전되면서 피딩롤러(22)를 회전시켜 상기 피딩롤러(22)에 감겨있는 컨베이어밸트(21)를 회전시키는 역할을 한다.

또한, 상기 속도차해소부(40)는 가이드롤러(23)가 회전 가능하게 장착되는 회전축(41)과, 상기 회전축(41)이 상하로 비스듬히 슬라이딩되도록 상기 회전축(41)의 둘레로 절곡연결판(14)에 형성되는 슬라이딩공(42)과, 상기 회전축(41)을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부(43)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 상기 속도차해소부(40)는 가이드롤러(23)의 외주면이 진입되는 약제다발에 맞닿으면서 상기 가이드롤러(23)의 회전축(41)이 탄성지지부(43)에 의해 탄성적으로 지지된 상태에서 슬라이딩공(42)을 따라 비스듬히 상승되고, 그에 따라 상기 가이드롤러(23)에 맞닿아 있던 컨베이어밸트(21)가 순간적으로 느슨해지도록 하는 것이다.

그러므로, 상기 속도차해소부(40)는 컨베이어밸트(21)를 순간적으로 느슨하게 하여 구동부(30)에 의해 회전되는 피딩롤러(22)가 슬립되도록 함으로써, 상기 컨베이어밸트(21)에 대한 구동력의 전달이 순간적으로 중지되면서 본체부(10)의 절곡부위를 기준으로 그 일측과 타측 간에 발생하는 약제다발의 이송속도의 차이를 해소시키는 역할을 하는 것이다.

본 이송장치는 컨베이어밸트(21)를 따라 이송 중인 약제다발의 상면을 탄성적으로 가압하는 탄성가압부(50)가 더 구비되고, 상기 컨베이어밸트(21)의 장력을 조절을 하도록 아이들롤러(25)에 장력조절부(60)가 더 구비되어 구성된다.

상기 탄성가압부(50)는 컨베이어밸트(21)의 상면으로 이격되게 제1측판(11) 및 제2측판(12)의 내측에 구비되는 제1가압판(51) 및 제2가압판(52)과, 상기 가압판(51)(52)의 양측에 형성되고 상기 측판(11)(12)의 상면에 걸리는 다수의 걸림턱(53)과, 상기 측판(11)(12)을 관통하여 상기 걸림턱(53)에 장착되는 관통핀(54)과, 상기 관통핀(54)의 둘레에 구비되고 상기 관통핀(54)의 하단과 상기 측판(11)(12)의 하면 사이에 탄성적으로 맞닿는 지지스프링(55)으로 구성된다.

상기 탄성가압부(50)는 약제다발이 컨베이어밸트(21)의 상면에 재치된 상태로 상기 컨베이어밸트(21)에 의해 이송될 때 이 약제다발이 지지스프링(55)이 가압되도록 제1가압판(51)과 제2가압판(52)을 들어올림으로써, 약제다발이 상기 컨베이어밸트(21)에 적절히 밀착되고, 그에 따라 상기 컨베이어밸트(21)에 의한 약제다발의 상향 이송이 원활하도록 이루어지게 하는 것이다.

그리고, 상기 제1가압판(51)과 제2가압판(52)에 약제다발의 진행방향으로 따라 수평으로 다수의 수평장공(56)이 형성됨으로써, 상기 가압판(51)(52)과 약제다발 사이의 마찰이 저감되고, 그에 따라 약제다발이 가압된 상태로 원활히 이송된다.

아울러, 상기 제2가압판(52)의 상단에 아이들롤러(25)의 외주면 둘레를 따라 곡면부(434)가 형성됨으로써, 상기 곡면부(434)에 의해 약제다발이 가압된 상태에서 측방으로 원활히 이송된다.

또한, 상기 장력조절부(60)는 아이들롤러(25)가 회전 가능하게 장착되는 아이들축(61)과, 상기 아이들축(61)의 양단 둘레로 제2측판(12)에 형성되는 경사공(62)과, 상기 경사공(62)의 하단으로 상기 제2측판(12)에 장착되는 조절부재(63)와, 상기 조절부재(63)에 나선결합된 상태로 상기 아이들축(61)의 외주면에 맞닿는 조절볼트(64)로 구성된다.

상기 장력조절부(60)는 사용자가 조절부재(63)에서 조절볼트(64)를 회전시켜 경사공(62)을 따라 아이들축(61)을 상향이나 하향으로 슬라이딩시킴으로써, 아이들롤러(25)의 위치가 변경되고, 그에 따라 상기 아이들롤러(25)에 감겨있는 컨베이어 밸트(21)의 장력이 조절되도록 하는 것이다.

도 3은 본 발명의 개략적인 요부 확대 전체 종단면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 이송장치의 롤러지지부(18)는 진입롤러(17)의 양측에 각각 일단이 회전 가능하게 결합되고 타단이 제1측판(11)에 각각 회전 가능하게 결합되는 각도이동부재(181)와, 상기 각도이동부재(181)의 외측면과 상기 제1측판(11)의 외측면에 각각 형성되는 한 쌍의 지지턱(182)과, 상기 각도이동부재(181)의 하단에 설치된 상태로 상기 지지턱(182)에 상하단이 걸리어 상기 각도이동부재(181)를 탄성적으로 지지하는 비틀림스프링(183)으로 구성된다.

상기 롤러지지부(18)는 약제다발이 진입롤러(17)에 유입되면 상기 진입롤러(17)가 상승되면서 각도이동부재(181)가 그 하단을 중심으로 비틀림스프링(183)에 의해 가압된 상태로 탄성적으로 각도이동을 하게 되고, 그에 따라 상기 진입롤러(17)가 약제다발을 소정의 외력으로 눌러 컨베이어밸트(21)에 의한 약제다발의 이송이 원활해지도록 하는 것이다.

또한, 본 이송장치의 탄성지지부(43)는 가이드롤러(23)의 회전축(41) 양단에 일단이 결합되는 지지핀(431)과, 상기 지지핀(431)이 슬라이딩 가능하게 삽입되도록 절곡연결판(14)의 외측면에 장착되는 지지부재(432)와, 상기 지지부재(432)의 하단으로 돌출된 상기 지지핀(431)의 둘레에 구비되는 스프링(433)과, 상기 스프링(433)의 하단이 고정되도록 상기 지지핀(431)의 하단에 형성되는 고정턱(434)으로 구성된다.

상기 탄성지지부(43)는 가이드롤러(23)의 회전축(41)이 슬라이딩공(42)을 따 라 상승될 때 상기 회전축(41)을 스프링(433)에 의해 탄성적으로 지지하여 원활히 복원되도록 함으로써, 이송속도 차이의 해소를 위한 컨베이어밸트(21)의 느슨해짐이 순간적으로 이루어지게 된다.

도 4는 본 발명의 설치상태를 보인 개략적인 종단면도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 이송장치는 약제 자동 포장기의 본체(100) 내부에 설치되어 구동롤러(500)에 의해 하방으로 배출되는 약제다발(P)을 가이드(19)로 유도하여 본체부(10)로 유입시킨다.

그리고, 상기 본체부(10)에 유입된 약제다발(P)은 구동부(30)에 의해 구동되는 이송부(20)에 의해 상기 본체부(10)를 따라 이송되면서 약제 자동 포장기의 측방으로 배출된다.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 작동상태를 보인 요부 확대 종단면도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 약제 자동 포장기에서 하방으로 배출되는 약제다발(P)은 가이드(19)를 통해 컨베이어밸트(21)의 상면으로 유도된 후에 상기 컨베이어밸트(21)의 회전이동에 따라 그 상면에 재치된 상태로 이송된다.

이때, 상기 가이드(19)의 후방으로 제1측판(11)에 구비되는 진입롤러(17)에 약제다발(P)이 진입되면서 약제다발(P)의 두께에 의해 상기 진입롤러(17)가 상승되고, 그에 따라 각도이동부재(181)가 각도이동을 하면서 비틀림스프링(183)이 지지턱(182)에 의해 비틀려 가압된다.

그리고, 상기 비틀림스프링(183)이 가압됨에 따라 진입롤러(17)가 약제다발(P)을 가볍게 누르게 되고, 그에 따라 이 약제다발(P)이 컨베이어밸트(21)의 상면 에 밀착되면서 원활히 진입되고 동시에 상기 컨베이어밸트(21)를 따라 안정적으로 이송된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 약제다발(P)이 컨베이어밸트(21)의 상면에 재치된 상태로 상기 컨베이어밸트(21)의 이동에 따라 이송되는 중에 제1가압판(51)을 통과하면서 약제다발(P)의 두께에 의해 상기 제1가압판(51)이 상승하게 된다.

이때, 상기 제1가압판(51)에 형성된 걸림턱(53)이 상승하면서 관통핀(54)을 상승시키게 되고, 그에 따라 상기 관통핀(54)에 구비된 지지스프링(55)이 제1측판(11)의 하면에 맞닿아 가압된다.

그리고, 상기 지지스프링(55)이 가압됨에 따라 제1가압판(51)이 컨베이어밸트(21)의 상면에 재치된 약제다발(P)의 상면을 가볍게 누르게 됨으로써, 이 약제다발(P)이 상기 컨베이어밸트(21)에 밀착된 상태로 상기 컨베이어밸트(21)를 따라 비스듬히 상승이동을 하게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 컨베이어밸트(21)를 따라 이송되는 약제다발(P)은 가이드롤러(23)를 통과하면서 그 두께에 의해 상기 가이드롤러(23)의 외주면에 형성된 요홈(231)에 맞닿아 상기 가이드롤러(23)를 상향으로 경사지게 상승시키게 된다.

이때, 상기 가이드롤러(23)의 회전축(41)이 슬라이딩공(42)을 따라 상승되면서 지지핀(431)을 상승시킴으로써, 상기 지지핀(431)의 하단에 형성된 고정턱(434)과 상기 지지핀(431)이 관통되는 지지부재(432)의 사이로 상기 지지핀(431)의 둘레에 구비되는 스프링(433)이 가압된다.

그리고, 상기 스프링(433)이 가압되면서 가이드롤러(23)의 회전축(41)이 슬라이딩공(42)을 따라 경사지게 상승되어 상기 가이드롤러(23)가 상승됨으로써, 상기 가이드롤러(23)의 외주면에 맞닿아 있는 컨베이어밸트(21)가 상승되면서 순간적으로 느슨해지게 된다.

상기 컨베이어밸트(21)가 느슨해지면서 상기 컨베이어밸트(21)에 일시적으로 구동력의 전달이 차단되어 절곡연결판(14)을 기준으로 그 양측에 상기 컨베이어밸트(21)에 의한 약제다발(P)의 이송속도의 차이가 순간적으로 해소된다.

상기와 같이 약제다발(P)의 이송속도의 차이가 순간적으로 반복하여 해소됨으로써, 가이드롤러(23)에서 약제다발(P)이 적체되지 않고 컨베이어밸트(21)를 따라 균일한 이송속도로 원활히 상승되면서 이송된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 약제다발(P)은 제2가압판(52)에 의해 가볍게 가압되어 컨베이어밸트(21)의 상면에 밀착된 상태로 상기 컨베이어밸트(21)를 따라 상승 이송된다.

그리고, 약제다발(P)은 상기 컨베이어밸트(21)의 끝단이 감겨있는 아이들롤러(25)를 타고 제2측판(12)의 측방으로 배출된다.

아울러, 사용자가 조절부재(63)에 나선결합된 조절볼트(64)를 회전시켜 경사공(62)을 따라 아이들롤러(25)의 아이들축(61)을 상향으로 슬라이딩시킴으로써, 상기 아이들롤러(25)가 상승되면서 상기 아이들롤러(25)에 감겨 있는 컨베이어밸트(21)의 장력이 조절된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 본체의 하부로 배출되는 약제다발이 본체의 측방으로 원활하게 이송되도록 함으로써, 사용상의 편리성이 증진되고 약제다발의 하방 배출시에 발생하는 불편함이 해소되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 약제다발의 이송속도의 차이를 해소시켜 약제 자동 포장기의 하부에서 배출된 약제다발이 보다 원활하게 측방으로 이송되도록 함으로써, 약제다발의 균일한 이송속도를 가지면서 상승되어 약제다발의 적체가 방지되고 약제다발의 측방향으로 원활하게 배출되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 약제다발의 이송속도의 차이가 안정적으로 해소되도록 함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 약제다발의 이송시에 그 적체가 해소되면서 약제다발의 안정적인 이송이 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 약제다발을 견고히 지지하여 컨베이어밸트의 상면을 따라 약제다발의 상승이 원활하게 이루어지도록 함으로써, 약제다발의 상승 이송이 보다 안정적이면서 정밀하게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 약제 자동 포장기에서 하방으로 배출되는 약제가 컨베이어밸트의 상면으로 원활하게 진입되도록 함으로써, 약제다발의 안정적이고 정밀한 진입이 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 컨베이어밸트의 장력이 손쉽게 조절되도록 함으로써, 작동상의 정밀성과 안정성이 향상되고 약제다발의 이송이 보다 안정적으로 이루어지는 효과를 갖는다.

Claims

하방으로 배출되는 약제다발이 측방으로 안내되도록 하부에서 상향으로 절곡된 절곡부위를 갖는 본체부와;

상기 본체부의 내측으로 컨베이어밸트가 구비되어 하방으로 배출된 약제다발을 상기 본체부를 따라 상향으로 이송시키는 이송부와;

상기 컨베이어밸트가 회전되도록 상기 이송부를 구동시키는 구동부와;

상기 컨베이어밸트를 순간적으로 느슨하게 하여 상기 본체부의 절곡부위를 기준으로 그 일측과 타측 간에 발생하는 약제다발의 이송속도의 차이를 해소시키는 속도차해소부를;

포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제1항에 있어서;

상기 본체부는, 상기 컨베이어밸트가 내측으로 구비되도록 다수의 지지바에 의해 상호 이격되게 구비되는 한 쌍의 제1측판 및 제2측판과, 상기 제1측판과 제2측판이 소정의 각도로 절곡되어 상향으로 경사지도록 상기 제1측판의 끝단과 상기 제2측판의 선단의 사이에 장착되는 한 쌍의 절곡연결판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제2항에 있어서;

상기 이송부는, 상기 컨베이어밸트의 일단이 감기도록 상기 제1측판의 선단 사이에 회전 가능하게 장착되는 피딩롤러와, 상기 절곡연결판에 회전 가능하게 장착되고 상기 컨베이어밸트의 상면에 맞닿는 가이드롤러와, 상기 절곡연결판에 회전 가능하게 장착되고 상기 컨베이어밸트의 내측 상면에 맞닿는 리턴롤러와, 상기 컨베이어밸트의 타단이 감기도록 상기 제2측판의 끝단 사이에 회전 가능하게 장착되는 아이들롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제3항에 있어서;

상기 구동부는, 상기 제1측판의 선단에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 스핀들에 장착된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리면서 상기 피딩롤러의 축상에 장착되는 회전기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제3항에 있어서;

상기 속도차해소부는, 상기 가이드롤러가 회전 가능하게 장착되는 회전축과, 상기 회전축이 상하로 비스듬히 슬라이딩되도록 상기 회전축의 둘레로 상기 절곡연결판에 형성되는 슬라이딩공과, 상기 회전축을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제5항에 있어서;

상기 탄성지지부는, 상기 회전축의 양단에 일단이 결합되는 지지핀과, 상기 지지핀이 슬라이딩 가능하게 삽입되도록 상기 절곡연결판의 외측면에 장착되는 지지부재와, 상기 지지부재의 하단으로 돌출된 상기 지지핀의 둘레에 구비되는 스프링과, 상기 스프링의 하단이 고정되도록 상기 지지핀의 하단에 형성되는 고정턱으로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제5항 또는 제6항에 있어서;

상기 가이드롤러의 상승간격이 감소되면서 그 외주면으로 약제다발의 진입이 원활하도록 상기 가이드롤러의 둘레에 요홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서;

상기 컨베이어밸트의 하면이 맞닿아 지지되도록, 상기 제1측판의 내측에 제1지지판이 장착되고, 상기 제2측판의 내측에 제2지지판이 장착되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제8항에 있어서;

상기 제1지지판의 선단에 대응되는 상기 컨베이어밸트의 상면에 맞닿도록 상기 제1측판의 내측에 진입롤러가 구비되고, 상기 진입롤러가 회전 가능하면서 탄성 적으로 각도이동되도록 지지하는 롤러지지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제9항에 있어서;

상기 롤러지지부는, 상기 진입롤러의 양측에 각각 일단이 회전 가능하게 결합되고 타단이 상기 제1측판에 각각 회전 가능하게 결합되는 각도이동부재와, 상기 각도이동부재의 외측면과 상기 제1측판의 외측면에 각각 형성되는 한 쌍의 지지턱과, 상기 각도이동부재의 하단에 설치된 상태로 상기 지지턱에 상하단이 걸리어 상기 각도이동부재를 탄성적으로 지지하는 비틀림스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제9항 또는 제10항에 있어서;

상기 진입롤러의 외주면으로 약제다발의 진입이 원활하도록 상기 진입롤러의 외주면 양측에서 그 중앙을 향해 점차 깊어지는 곡면홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제9항 또는 제10항에 있어서;

수직으로 배출되는 약제다발이 상기 진입롤러의 전방으로 안내되도록 상기 제1측판의 내측에 상기 진입롤러를 향해 원호형으로 형성된 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제8항에 있어서;

상기 제1지지판과 제2지지판에 대응되는 상기 컨베이어밸트의 상면으로 약제다발의 상승이 원활하도록 상기 컨베이어밸트를 따라 이송 중인 약제다발의 상면을 탄성적으로 가압하는 탄성가압부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제13항에 있어서;

상기 탄성가압부는, 상기 컨베이어밸트의 상면으로 이격되게 상기 제1측판 및 제2측판의 내측에 구비되는 제1가압판 및 제2가압판과, 상기 가압판의 양측에 형성되고 상기 측판의 상면에 걸리는 다수의 걸림턱과, 상기 측판을 관통하여 상기 걸림턱에 장착되는 관통핀과, 상기 관통핀의 둘레에 구비되고 상기 관통핀의 하단과 상기 측판의 하면 사이에 탄성적으로 맞닿는 지지스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제14항에 있어서;

상기 가압판과 약제다발 사이의 마찰이 저감되도록 상기 가압판에 약제다발의 진행방향으로 따라 수평으로 다수의 수평장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제14항에 있어서;

상기 제2가압판의 상단에 상기 아이들롤러의 외주면 둘레를 따라 곡면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서;

상기 컨베이어밸트의 장력을 조절을 하도록 상기 아이들롤러에 장력조절부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.
제17항에 있어서;

상기 장력조절부는, 상기 아이들롤러가 회전 가능하게 장착되는 아이들축과, 상기 아이들축의 양단 둘레로 상기 제2측판에 형성되는 경사공과, 상기 경사공의 하단으로 상기 제2측판에 장착되는 조절부재와, 상기 조절부재에 나선결합된 상태로 상기 아이들축의 외주면에 맞닿는 조절볼트로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기용 약제다발 이송장치.