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KR100509463B1 - Paper Sensor of Printer - Google Patents

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KR100509463B1
KR100509463B1 KR1019970049125A KR19970049125A KR100509463B1 KR 100509463 B1 KR100509463 B1 KR 100509463B1 KR 1019970049125 A KR1019970049125 A KR 1019970049125A KR 19970049125 A KR19970049125 A KR 19970049125A KR 100509463 B1 KR100509463 B1 KR 100509463B1
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KR
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paper
detection signal
printer
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loaded
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노유창
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삼성전자주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 하나의 센서(sensor)를 이용하여 용지 카세트 내에 용지의 적재 여부 및 프린터 내에서 용지의 이송 여부를 모두 감지함으로써 제품의 원가를 절감하기 위한 것이다.The present invention is to reduce the cost of the product by detecting whether the paper is loaded in the paper cassette and whether the paper is transported in the printer by using one sensor.

본 발명에 따르면, 용지 카세트에 적재된 용지가 접촉되어 변위가 발생되는 제 1 액츄에이터(actuator) 혹은 프린터 내로 이송되는 용지가 접촉되어 변위가 발생되는 제 2 액츄에이터에 의해 하나의 광센서에 수광되는 빛이 단속되면, 상기 광센서에서 발생되는 감지신호 및 그의 발생 주기를 통해 용지 카세트 내에 용지의 적재 여부 및 프린터 내에서 용지의 이송 여부를 모두 감지할 수 있다.According to the present invention, the light received by one optical sensor by a first actuator (actuator) in which the paper loaded in the paper cassette is in contact with the displacement, or a second actuator in which the paper is transferred into the printer is in contact with the displacement. When intermittent, both the detection signal generated by the optical sensor and the generation cycle thereof can detect whether the paper is loaded in the paper cassette and whether the paper is transported in the printer.

Description

프린터의 용지감지장치Paper sensing device of printer

본 발명은 프린터의 용지감지장치에 관한 것으로, 특히 하나의 센서(sensor)를 이용하여 용지 카세트 내에 용지의 적재 여부 및 프린터 내에서 용지의 이송 여부를 모두 감지할 수 있는 프린터의 용지감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper sensing device of a printer, and more particularly, to a paper sensing device of a printer capable of detecting both whether paper is loaded in a paper cassette and whether paper is transported in the printer by using one sensor. will be.

일반적으로 프린터는 컴퓨터로부터 전송되는 인쇄 데이터에 따라 잉크(Ink)나 토너(Toner)와 같은 유색 염료로 용지에 화상을 형성시켜 인쇄를 수행하는 장치로서, 프린터의 원활한 작동을 위하여 이의 각 부 상태를 감지하도록 다양한 센서들이 구비되어 있다.In general, a printer is a device that prints by forming an image on paper with colored dye such as ink or toner according to print data transmitted from a computer. Various sensors are provided for sensing.

이의 대표적인 예로서 용지 보급을 위해 구비된 용지 카세트 내에 용지가 적재되어 있는가의 여부를 감지하기 위한 센서를 들 수 있으며, 또 다른 예로서 프린터 내로 용지가 이송되고 있는가의 여부를 감지하기 위한 센서를 들 수 있다.A representative example thereof may include a sensor for detecting whether paper is loaded in a paper cassette provided for paper feeding, and another example is a sensor for detecting whether paper is being transferred into a printer. Can be.

이러한 센서들에서 발생되는 감지신호에 따라, 콘트롤러(controller)는 각 부를 적절히 제어하여 프린터가 올바로 작동되도록 한다.In accordance with the detection signals generated by these sensors, the controller controls each part appropriately so that the printer can operate properly.

오늘날 대부분의 사용자들이 경제적이면서도 초박·경량화의 제품을 선호하는 추세에 비추어 볼 때, 하나의 부품을, 이를 통해 구현되는 서로 다른 기능을 위해 병용할 수만 있다면 그렇게 함으로써, 제품의 원가를 절감함은 물론 제품의 크기를 줄이는 것이 바람직할 것이며, 전술한 바와 같은 프린터도 예외는 아니다.In light of the trend that most users today prefer economical, ultra-thin, and lightweight products, you can reduce the cost of the product by doing so if one component can be used together for the different functions implemented. It would be desirable to reduce the size of the product, and printers as described above are no exception.

이에 따라 본 발명은, 제품의 경제성을 살리는 한편 초박·경량화 설계에 기여함을 목적으로 하며, 이를 위하여 하나의 센서를 이용하여 프린터에서 용지의 적재 상태와 이송 상태를 모두 감지할 수 있는 용지감지장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention aims to contribute to ultra-thin and light weight design while saving the economics of the product, and for this purpose, a paper sensing device capable of detecting both the loading state and the transport state of the paper in the printer using a single sensor. To provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 투광소자와 수광소자가 한 조로 이루어져, 상기 투광소자에서 투광된 빛이 상기 수광소자에 수광됨에 따라 감지신호를 발생시키는 광센서와; 용지 카세트에 적재된 용지가 접촉됨에 따라 변위가 발생되어, 상기 수광소자에 수광되는 빛을 단속하는 제 1 액츄에이터(actuator)와; 프린터 내로 이송되는 용지가 접촉됨에 따라 변위가 발생되어, 상기 수광소자에 수광되는 빛을 단속하는 제 2 액츄에이터와; 상기 감지신호가 발생되는 시간적인 주기를 측정하기 위한 타이머(timer)와; 상기 감지신호와 상기 타이머의 출력값에 따라 상기 용지의 적재 여부 및 상기 용지의 이송 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부에서의 판단 결과를 표시하기 위한 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an optical sensor including a light transmitting element and a light receiving element, the light sensor generating a detection signal as light emitted from the light transmitting element is received by the light receiving element; A first actuator for displacing as the paper loaded in the paper cassette comes into contact with each other, thereby intercepting light received by the light receiving element; A second actuator which generates displacement as the paper conveyed into the printer contacts and intercepts the light received by the light receiving element; A timer for measuring a time period during which the detection signal is generated; A determination unit determining whether the paper is loaded and whether the paper is transported according to the detection signal and the output value of the timer; And a display unit for displaying the determination result of the determination unit.

이 때 판단부는, 상기 프린터가 유휴 상태일 때 상기 감지신호가 발생되지 않으면, 상기 용지 카세트에 적재된 용지가 없는 것으로 판단한다. 그리고 상기 프린터가 용지 이송 상태일 때에는, 상기 감지신호가 소정주기로 단속되면 상기 용지가 정상적으로 이송되고 있는 것으로 판단하고, 상기 감지신호가 소정시간 이상 동안 발생되지 않으면 상기 용지 카세트에 적재된 용지가 없는 것으로 판단한다.At this time, if the detection signal is not generated when the printer is in the idle state, the determination unit determines that there is no paper loaded in the paper cassette. When the detection signal is interrupted at a predetermined cycle when the printer is in the paper transfer state, it is determined that the paper is normally transferred. If the detection signal does not occur for a predetermined time or more, no paper is loaded in the paper cassette. To judge.

선택적으로, 상기 판단부와 상기 타이머는 프린터의 콘트롤러를 통해 구현할 수 있으며, 표시부는 기존의 조작 패널에 구비된 표시창을 이용할 수 있다.Optionally, the determination unit and the timer may be implemented through a controller of a printer, and the display unit may use a display window provided in an existing operation panel.

이러한 특징을 갖는 본 발명에 따른 용지감지장치는, 용지 카세트에 적재된 용지가 접촉되어 변위가 발생되는 제 1 액츄에이터 혹은 프린터 내로 이송되는 용지가 접촉되어 변위가 발생되는 제 2 액츄에이터에 의해 하나의 광센서에 수광되는 빛이 단속되면, 상기 광센서에서 발생되는 감지신호 및 그의 발생 주기를 통해 용지 카세트 내에 용지의 적재 여부 및 프린터 내에서 용지의 이송 여부를 모두 감지할 수 있다.In the paper sensing device according to the present invention having such a feature, a single light is generated by a first actuator in which a sheet of paper loaded in a paper cassette is in contact with a displacement, or a second actuator in which a sheet of paper conveyed into the printer is in contact with a displacement. When the light received by the sensor is interrupted, it is possible to detect whether the paper is loaded in the paper cassette and whether the paper is transported in the printer through the detection signal generated by the optical sensor and its generation cycle.

이하 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to preferred embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 용지감지장치가 적용된 프린터에서 두 개의 액츄에이터와 하나의 광센서가 설치되는 위치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 A부분을 확대하여 나타낸 확대도이다.FIG. 1 is a view illustrating a position where two actuators and one optical sensor are installed in a printer to which a paper sensing apparatus is applied according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of an enlarged portion A of FIG.

이를 보면, 프린터(100) 내부에는 용지(70)의 적재 여부 및 용지(70)의 이송 여부를 감지하기 위한 용도로 하나의 광센서(30)가 임의의 위치에 설치되는데, 이때 사용되는 광센서는(30), 투광소자인 발광 다이오드와 수광소자인 포토 트랜지스터가 한 조로서 서로 대향되도록 배치되어 있어, 발광 다이오드에서 투광된 빛이 포토 트랜지스터에 수광됨에 따라 감지신호를 발생시키며, 도 3에 도시된 회로도에서와 같다.In this regard, one optical sensor 30 is installed at an arbitrary position in the printer 100 for the purpose of detecting whether the paper 70 is loaded and whether the paper 70 is transported. (30), the light emitting diode as the light emitting element and the phototransistor as the light receiving element are arranged so as to face each other, thereby generating a detection signal as the light emitted from the light emitting diode is received by the phototransistor, as shown in FIG. Same as in the schematic.

도 3의 회로도 상에서 광센서(30)는, 발광 다이오드에서 투광되는 빛이 포토 트랜지스터에 수광되는 상태에서는 낮은 전압(Low)을 출력하지만, 상기 포토 트랜지스터에 수광되는 빛이 차단된 상태에서는 높은 전압(High)을 출력한다. 이에 비추어 볼 때, 상기한 바와 같이 감지신호가 발생된다는 것은 광센서의 출력이 높은 전압에서 낮은 전압으로 변화되는 것을 의미한다.On the circuit diagram of FIG. 3, the optical sensor 30 outputs a low voltage when the light emitted from the light emitting diode is received by the phototransistor, but a high voltage when the light received by the phototransistor is blocked. High). In view of this, the generation of the detection signal as described above means that the output of the optical sensor is changed from a high voltage to a low voltage.

그리고, 광센서(30)의 포토 트랜지스터에 수광되는 빛을 단속하기 위한 제 1 및 제 2 액츄에이터(10),(20)가 상기 광센서(30)에 대응하는 위치에 피봇(pivot) 설치되는데, 제 1 액츄에이터(10)는 용지 카세트(60) 내에 용지(70)의 적재 여부를 감지하기 위한 용도로서, 용지 카세트(60)에 적재된 용지(70)가 접촉됨에 따라 변위가 발생되어 상기 포토 트랜지스터에 수광되는 빛을 단속하도록 용지 카세트(60)에 대향하여 설치되며, 이의 작동 상태를 도 4를 통해 살펴볼 수 있다.In addition, the first and second actuators 10 and 20 for intermitting the light received by the photo transistor of the optical sensor 30 are pivoted at positions corresponding to the optical sensor 30. The first actuator 10 is used to detect whether or not the paper 70 is loaded in the paper cassette 60. As the paper 70 loaded on the paper cassette 60 comes into contact with the paper actuator 60, the displacement is generated so that the photo transistor It is installed to face the paper cassette 60 so as to intercept the light received in the operation, it can be seen through the operation state of FIG.

도 4를 통해 제 1 액츄에이터(10)의 작동 상태를 살펴보면, 제 1 액츄에이터(10)는 중간 부분이 피봇 설치되어, 그 일단(11)이 용지 카세트에 적재된 용지와 접촉됨에 따라 회동하여 그 타단(12)에 변위가 발생되며, 이에 따라 광센서(30)의 포토 트랜지스터에 수광되는 빛이 단속된다. 즉, 용지 카세트에 용지가 적재되지 않은 상태에서는 상기 포토 트랜지스터에 수광되는 빛을 차단하여 감지신호가 발생되지 않지만, 용지 카세트에 용지가 적재되면, 제 1 액츄에이터(10)의 일단(11)이 상기 적재된 용지와 접촉하여 그 적재 높이에 비례하여 회동하며, 그로 인해 제 1 액츄에이터(10)의 타단(12)에 회전 변위가 발생된다. 그러면, 광센서(30)의 포토 트랜지스터에는 발광 다이오드에서 투광되는 빛이 수광되어 감지신호가 발생된다.Looking at the operating state of the first actuator 10 through Figure 4, the first actuator 10 is pivotally installed in the middle portion, the end 11 is rotated as the contact with the paper loaded in the paper cassette the other end Displacement is generated at 12, whereby light received by the phototransistor of the photosensor 30 is interrupted. That is, when no paper is loaded in the paper cassette, the detection signal is not generated by blocking the light received by the photo transistor. However, when paper is loaded in the paper cassette, one end 11 of the first actuator 10 is stored in the paper cassette. It rotates in contact with the loaded paper in proportion to its stack height, whereby a rotational displacement occurs at the other end 12 of the first actuator 10. Then, light emitted from the light emitting diode is received by the photo transistor of the photosensor 30 to generate a detection signal.

이와 동일한 방법으로 작동하는 제 2 액츄에이터(20)는, 프린터(100) 내에서 용지(70)의 이송 여부를 감지하기 위한 용도로서, 프린터(100) 내로 이송되는 용지(70)가 접촉됨에 따라 변위가 발생되어 상기 포토 트랜지스터에 수광되는 빛을 단속하도록 용지의 이송경로 상에 설치되며, 이의 작동 상태를 도 5를 통해 살펴볼 수 있다.The second actuator 20 operating in the same manner is used for detecting whether the paper 70 is to be transported in the printer 100, and is displaced as the paper 70 to be transported into the printer 100 is in contact with the second actuator 20. Is generated and installed on a paper conveyance path to intercept light received by the photo transistor, which can be viewed through FIG. 5.

도 5를 통해 제 2 액츄에이터(20)의 작동 상태를 살펴보면, 제 2 액츄에이터(20) 역시 중간 부분이 피봇 설치되어, 그 일단(21)이 프린터 내로 이송되는 용지와 접촉됨에 따라 회동하여 그 타단(22)에 변위가 발생되며, 이에 따라 광센서(30)의 포토 트랜지스터에 수광되는 빛이 단속된다. 즉, 용지가 이송되는 않는 상태에서는 상기 포토 트랜지스터에는 발광 다이오드에서 투광된 빛이 수광되어 감지신호가 발생되지만, 용지가 이송되면, 제 2 액츄에이터(20)의 일단(21)이 상기 이송되는 용지와 접촉하여 회동하며, 그로 인해 제 2 액츄에이터(20)의 타단(22)에 회전 변위가 발생된다. 그러면, 광센서(30)의 포토 트랜지스터에 수광되는 빛이 차단되어 감지신호가 발생되지 않는다.Looking at the operating state of the second actuator 20 through Figure 5, the second actuator 20 is also pivotally installed in the middle portion, one end 21 is rotated as the contact with the paper conveyed into the printer (the other end ( The displacement is generated at 22, and thus the light received by the photo transistor of the photosensor 30 is interrupted. That is, in a state in which the paper is not transferred, the phototransistor receives light emitted from the light emitting diode to generate a detection signal. However, when the paper is transferred, one end 21 of the second actuator 20 is connected to the transferred paper. In contact with each other, the rotational displacement is generated at the other end 22 of the second actuator 20. Then, the light received by the photo transistor of the photosensor 30 is cut off so that the detection signal is not generated.

도 6은 본 발명에 따른 용지감지장치의 구성을 도시한 블록도로서, 콘트롤러(40)는 광센서(30)에서 발생되는 감지신호를 입력받아 상기 감지신호가 발생되는 주기를 내부의 타이머를 이용하여 측정하고, 상기 감지신호와 그의 발생 주기를 이용하여 용지의 적재 여부 및 용지의 이송 여부를 판단한다. 그 결과에 따라 조작 패널 상의 표시창(50)에 소정의 메시지(message)를 표시한다.6 is a block diagram showing a configuration of a paper detection apparatus according to the present invention, in which the controller 40 receives a detection signal generated by the optical sensor 30 and uses a timer in which the detection signal is generated. By using the detection signal and the occurrence period thereof, it is determined whether the paper is loaded or not. As a result, a predetermined message is displayed on the display window 50 on the operation panel.

도 7은 본 발명에 따른 용지감지장치의 동작 흐름도이다.7 is an operation flowchart of the paper detecting apparatus according to the present invention.

본 발명의 용지감지장치의 동작은, 크게 프린터가 유휴 상태일 때와 인쇄를 위한 용지 이송 상태로 나누어 생각해볼 수 있는데, 이를 도 7을 통해 살펴보면, 프린터(100)가 유휴 상태로 있는 동안에는 콘트롤러(40)는 광센서(30)에서 감지신호의 발생 여부를 검사하고, 이를 통해 용지 카세트(60)에 용지(70)의 적재 여부를 판단한다.The operation of the paper sensing device of the present invention can be considered to be largely divided into a printer idle state and a paper transfer state for printing. Looking at this through FIG. 7, a controller (while the printer 100 is in an idle state) may be considered. 40 determines whether the detection signal is generated by the optical sensor 30, and determines whether the paper 70 is loaded in the paper cassette 60 through this.

이 때 용지 카세트(60)에 용지(70)가 적재되어 있으면, 제 1 액츄에이터(10)가 작동되어 광센서(30)에서 감지신호가 발생되고, 콘트롤러(40)는 상기 감지신호가 발생되면 용지(70)가 적재되어 있는 것으로 판단한다. 하지만 용지 카세트(60)에 용지(70)가 적재되어 있지 않으면, 제 1 액츄에이터(10)가 작동되지 않아 광센서(30)에서 감지신호도 발생되지 않으며, 콘트롤러(40)는 상기 감지신호가 발생되지 않으면 용지(70)가 적재되어있지 않은 것으로 판단하여 조작 패널의 표시창(50)을 통해 용지 보급을 요하는 메시지를 표시한다(S90, S100).At this time, if the paper 70 is loaded in the paper cassette 60, the first actuator 10 is operated to generate a detection signal from the optical sensor 30, and the controller 40 generates a paper when the detection signal is generated. It is judged that 70 is loaded. However, when the paper 70 is not loaded in the paper cassette 60, the first actuator 10 does not operate so that the detection signal is not generated by the optical sensor 30, and the controller 40 generates the detection signal. If not, it is determined that the paper 70 is not loaded and displays a message requiring paper replenishment through the display window 50 of the operation panel (S90 and S100).

이처럼 프린터(100)가 유휴 상태일 때 인쇄 명령이 내려지면, 콘트롤러(40)는 용지 카세트(60)로부터 용지(70)를 프린터(100) 내로 급지 및 이송하면서 그 위에 인쇄를 수행하는데, 일단 용지(70)가 이송되면, 콘트롤러(40)는 광센서(30)에서 감지신호의 발생 여부를 검사한다(S10, S20, S30).When a print command is issued while the printer 100 is in the idle state, the controller 40 performs printing thereon while feeding and transporting the paper 70 from the paper cassette 60 into the printer 100. When 70 is transferred, the controller 40 checks whether a detection signal is generated in the optical sensor 30 (S10, S20, and S30).

이 때 프린터(100) 내로 용지(70)가 이송중이면 제 2 액츄에이터(20)가 작동되어 광센서(30)에서 발생중인 감지신호가 차단되며, 콘트롤러(40)는 상기 감지신호가 발생되지 않으면 용지(70)가 정상적으로 이송되고 있는 것을 판단한다. 하지만, 프린터(100) 내로 용지(70)가 이송되지 않으면 상기 제 2 액츄에이터(20)가 작동되지 않아 광센서(30)에서는 다시 감지신호가 발생되며, 콘트롤러(40)는 상기 감지신호가 발생되고 있으면 용지 걸림 등으로 용지(70)가 올바로 이송되고 있지 않는 것으로 판단하여 조작 패널의 표시창(50)을 통해 용지 걸림을 알리는 메시지를 표시한다(S40).At this time, when the paper 70 is being transferred into the printer 100, the second actuator 20 is operated to block the detection signal generated by the optical sensor 30, and the controller 40 does not generate the detection signal. It is determined that the sheet 70 is being conveyed normally. However, if the paper 70 is not transferred into the printer 100, the second actuator 20 does not operate and a detection signal is generated again by the optical sensor 30, and the controller 40 generates the detection signal. If there is a paper jam, it is determined that the paper 70 is not being conveyed correctly, and a message indicating a paper jam is displayed through the display window 50 of the operation panel (S40).

한편, 프린터(100)내로 이송중이던 용지(70)가 제 2 액츄에이터(20)의 일단(21)과 접촉되는 지점에서 걸려 일단(21)과 타단(22)이 회동한 상태가 되면, 감지 신호가 차단되게 되고, 이렇게 되면 콘트롤러(40)는 용지(70)가 정상적으로 이송되는 것으로 판단할 수 있는 데, 이 경우 콘트롤러(40)는 내부의 타이머를 작동시켜 상기 감지신호의 차단 상태가 일정시간(예; 30초) 이상 경과하면, 용지(70)가 이송중에 제 2 액츄에이터(20)의 일단(21)에 걸린 것으로 판단하여, 조작 패널의 표시창(50)을 통해 용지 걸림을 알리는 메시지를 표시할 수 있다. 이와 같이 이송중이던 용지(70)가 제 2 액츄에이터(20)의 일단(21)과 접촉되는 지점에서 걸려 감지신호가 차단되어 일정시간 이상 지속되면, 이를 용지(70)의 정상 이송이 아닌 용지 걸림으로 판단케 할 수 있는 기술은 장치의 설계적인 측면에서 당업자라면 당연히 고려할 사항일 것이다.On the other hand, when the paper 70 being transferred into the printer 100 is caught at the point where the one end 21 of the second actuator 20 is in contact with the one end 21 and the other end 22, the detection signal is generated. In this case, the controller 40 may determine that the paper 70 is normally transferred. In this case, the controller 40 operates a timer therein to block the detection signal for a predetermined time (eg, 30 seconds or more, it is determined that the paper 70 is caught in one end 21 of the second actuator 20 during the transfer, and a message indicating the paper jam can be displayed through the display window 50 of the operation panel. have. In this way, when the paper 70 that is being conveyed is caught at the point where the one end 21 of the second actuator 20 is contacted and the detection signal is blocked and continues for a predetermined time, the paper 70 is not a normal feed of the paper 70. Techniques that can be determined will naturally be considered by those skilled in the art in terms of device design.

그리고, 상기한 바와 같이 감지신호가 발생되지 않으면, 콘트롤러(40)는 내부의 타이머를 작동시키고, 타이머의 값을 기 설정된 기준값과 비교하여 다음의 감지신호가 발생되기까지 그 주기를 측정한다(S50, S60, S70).If the detection signal is not generated as described above, the controller 40 operates an internal timer and compares the timer value with a preset reference value and measures the period until the next detection signal is generated (S50). , S60, S70).

이 때, 타이머 값이 기 설정된 기준값보다 커지도록, 즉 소정 시간이 지나도록 감지신호가 발생되지 않으면, 적재된 용지(70)가 다 소모되어 용지 카세트(60)가 빈 것으로 판단하여 앞서 설명한 바처럼 조작 패널의 표시창(50)에 용지 보급을 요하는 메시지를 표시한다(S60, S100)At this time, if the detection signal is not generated such that the timer value is larger than the preset reference value, that is, a predetermined time passes, the loaded paper 70 is used up and the paper cassette 60 is determined to be empty, as described above. A message requiring paper loading is displayed on the display window 50 of the operation panel (S60, S100).

이처럼, 콘트롤러(40)는 모든 인쇄작업이 종료될 때까지 감지신호의 발생 여부와 그의 발생 주기를 통해서 매 장의 용지(70)에 대하여 올바로 이송되는가의 여부를 검사한다(S80).In this way, the controller 40 checks whether or not the detection signal is generated and whether or not it is properly conveyed with respect to the sheet of paper 70 through the generation cycle thereof until all print jobs are finished (S80).

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 용지감지장치는, 하나의 센서를 이용하여 용지 카세트 내에 용지의 적재 여부 및 프린터 내에서 용지의 이송 여부를 모두 감지할 수 있어, 제품의 원가를 절감하는 효과가 있다.As described in detail above, the paper detecting apparatus according to the present invention can detect both whether the paper is loaded in the paper cassette and whether the paper is transported in the printer by using one sensor, thereby reducing the cost of the product. There is.

도 1은 본 발명에 따른 용지감지장치가 적용된 프린터에서 두 개의 액츄에이터와 하나의 광센서가 설치되는 위치를 도시한 도면.1 is a view showing a position in which two actuators and one optical sensor are installed in a printer to which a paper sensing device according to the present invention is applied.

도 2는 도 1의 A부분을 확대하여 나타낸 확대도.2 is an enlarged view illustrating an enlarged portion A of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 용지감지장치에서 광센서 부분의 회로도.3 is a circuit diagram of an optical sensor part in a paper detection apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 용지감지장치에서 제 1 액츄에이터의 작동 상태를 설명하기 위한 도면.Figure 4 is a view for explaining the operating state of the first actuator in the paper detection apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 용지감지장치에서 제 2 액츄에이터의 작동 상태를 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the operating state of the second actuator in the paper detection apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 용지감지장치의 구성을 도시한 블록도.6 is a block diagram showing a configuration of a paper detection apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 용지감지장치의 동작 흐름도.7 is a flowchart illustrating the operation of the paper detecting apparatus according to the present invention.

<도면 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawing>

10 : 제 1 액츄에이터 20 : 제 2 액츄에이터10: first actuator 20: second actuator

30 : 광센서 40 : 콘트롤러30: light sensor 40: controller

50 : 표시창 60 : 용지 카세트50: display window 60: paper cassette

70 : 용지 100 : 프린터70: paper 100: printer

R1, R2 : 저항R1, R2: resistance

Claims (4)

투광소자와 수광소자가 한 조로 이루어져, 상기 투광소자에서 투광된 빛이 상기 수광소자에 수광됨에 따라 감지신호를 발생시키는 광센서;An optical sensor comprising a light transmitting element and a light receiving element, the light sensor generating a detection signal as light emitted from the light transmitting element is received by the light receiving element; 용지 카세트에 적재된 용지가 접촉됨에 따라 변위가 발생되어, 상기 수광소자에 수광되는 빛을 단속하는 제 1 액츄에이터(actuator);A first actuator (actuator) for displacing as the paper loaded in the paper cassette comes into contact with each other, thereby intercepting light received by the light receiving element; 프린터 내로 이송되는 용지가 접촉됨에 따라 변위가 발생되어, 상기 수광소자에 수광되는 빛을 단속하는 제 2 액츄에이터;A second actuator for displacing as the paper conveyed into the printer contacts, thereby intercepting light received by the light receiving element; 상기 감지신호가 발생되는 시간적인 주기를 측정하기 위한 타이머(timer);A timer for measuring a time period during which the detection signal is generated; 상기 감지신호와 상기 타이머의 출력값에 따라 상기 용지의 적재 여부 및 상기 용지의 이송 여부를 판단하는 판단부; 및A determination unit determining whether the paper is loaded and whether the paper is transported according to the detection signal and the output value of the timer; And 상기 판단부에서의 판단 결과를 표시하기 위한 표시부를 포함하는 프린터의 용지감지장치.And a display unit for displaying the determination result in the determination unit. 제 1 항에 있어서, 상기 판단부는,The method of claim 1, wherein the determination unit, 상기 프린터가 유휴 상태일 때 상기 감지신호가 발생되지 않으면 상기 용지 카세트에 적재된 용지가 없는 것으로 판단하는 프린터의 용지감지장치.And the paper detection device determines that there is no paper loaded in the paper cassette when the detection signal is not generated when the printer is idle. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 판단부는,The method of claim 1 or 2, wherein the determination unit, 상기 프린터가 용지 이송 상태일 때 상기 감지신호가 소정주기로 단속되면 상기 용지가 정상적으로 이송되고 있는 것으로 판단하는 프린터의 용지감지장치.And a paper sensing device for determining that the paper is normally fed when the detection signal is interrupted at a predetermined period when the printer is in the paper feeding state. 제 3 항에 있어서, 상기 판단부는,The method of claim 3, wherein the determination unit, 상기 프린터가 용지 이송 상태일 때 상기 감지신호가 소정시간 이상 동안 발생되지 않으면 상기 용지 카세트에 적재된 용지가 없는 것으로 판단하는 프린터의 용지감지장치.And the paper detection device determines that there is no paper loaded in the paper cassette when the detection signal is not generated for a predetermined time or more when the printer is in a paper conveying state.
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