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KR100508980B1 - 클램핑 장치 - Google Patents

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Abstract

절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 단면형상의 패널을 견고하게 클램핑하여 용접 조립시의 조립산포를 제거할 수 있도록,
상부면 일측에 상기 하나의 패널 선단을 지지하는 제1안착부를 가지며, 이와 이웃하여 상부면 타측에는 상기 다른 하나의 패널 선단을 지지하는 제2안착부를 가지고 지그 베이스 상에 장착되는 로케이터와; 상기 로테이터의 상부 일측에 힌지 체결되는 링크를 통하여 중앙부 일측이 힌지 장착되며, 선단에는 상기 로케이터의 제1안착부에 작용하는 클램핑면을 형성하는 제1클램퍼와; 상기 로케이터의 일측부에 상향 배치되어 일측이 힌지 체결되며, 상기 제1클램퍼의 후단과 작동로드를 통하여 힌지 연결되는 제1작동 실린더와; 상기 로케이터의 상부 타측에 힌지 체결되는 힌지 브라켓을 통하여 장착되며, 선단에는 상기 로케이터의 제2안착부에 작용하는 클램핑면을 형성하는 제2클램퍼와; 상기 로케이터의 타측부에 상향 배치되어 일측이 힌지 체결되며, 상기 제2클램퍼의 후단과 작동로드를 통하여 힌지 연결되는 제2작동 실린더와; 상기 로케이터의 제1안착부와 제2안착부 사이에의 일측에서, 상기 패널의 공간부에 대응하는 선단에 클램핑면을 형성하여 중앙이 힌지 장착되며, 후단은 상기 힌지 브라켓의 일면에 접촉하여 힌지 작동하도록 접촉돌기가 형성되는 공간부 클램퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치를 제공한다.

Description

클램핑 장치{A CLAMPING APPARATUS}
본 발명은 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 패널의 도어 채널부와 같이, 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 단면형상의 패널을 견고하게 클램핑하여 용접 조립시의 조립산포를 제거할 수 있도록 하는 클램핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 클램핑 장치는 소재패널 등의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업시에 소재패널이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다 소재패널의 단면형상에 따라 클램핑력이나 규제 부위 등이 상이하며 패널 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.
이러한 클램핑 장치 중, 종래의 2장의 강판 등을 규제하기 위한 클램핑 장치의 일예를 들면, 도 6에 도시한 바와 같이, 강판(120)의 클램핑부(122)가 안착되는 로케이터(112)와, 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 작동 실린더(114)와, 이 작동 실린더(114) 내에서 작동압에 따라 왕복 운동하는 피스톤 로드(116)와, 상기 로케이터(112)의 일측에 힌지 고정되며, 피스톤 로드(116)의 일단에 장착되어 피스톤 로드(116)의 왕복 운동에 따라 힌지 운동하여 상기 강판(120)을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램퍼(118)로 이루어진다.
즉, 작동 실린더(114)로 작동압이 공급되면, 피스톤 로드(116)가 상승하면서 클램퍼(118)가 힌지 작동에 의해 선단이 하강하고, 이 클램퍼(118)는 로케이터(112)에 안착된 상기 강판(120)의 클램핑부(122)를 클램핑함으로써 강판을 고정하게 되며, 이에 따라 용접 등의 후공정을 수행하게 된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 클램핑 장치로는, 도 1에서 도시한 도어 패널의 도어 채널부와 같이, 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 단면형상의 패널은 상기 공간부를 이루는 내측면을 지지할 수 없어, 클램핑이 견고하게 이루어지지 않게 되며, 2개의 클램퍼를 사용한다 하더라도, 상기 공간부를 지지하기 위한 작동을 간섭없이 이룰 수는 없어 용접 등의 조립시 조립산포가 발생하여 제품의 품질을 떨어뜨리게 되는 등의 문제점을 내포하고 있다.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부를 형성하는 단면형상의 패널을 견고하게 클램핑하여 용접 조립시의 조립산포를 제거할 수 있도록 하는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 단면형상의 패널을 클램핑하기 지그 베이스 상의 로케이터와, 클램퍼 및 이 클램퍼를 힌진 작동시키기 위한 작동 실린더를 포함하는 클램핑 장치에 있어서,상기 로케이터는 상부면 일측에 상기 하나의 패널 선단을 지지하는 브이(V)형 홈의 제1안착부를 형성하고, 이와 이웃하여 상부면 타측에는 상기 다른 하나의 패널 선단을 지지하는 제2안착부를 형성하며, 상기 클램퍼는 상기 로테이터의 상부 일측에 힌지 체결되는 링크를 통하여 중앙부 일측이 힌지 장착되며, 선단에는 상기 로케이터의 제1안착부에 대응하는 클램핑면을 형성하는 제1클램퍼와, 상기 로케이터의 상부 타측에 힌지 체결되는 힌지 브라켓을 통하여 장착되며, 선단에는 상기 로케이터의 제2안착부에 작용하는 클램핑면을 형성하는 제2클램퍼, 및 상기 로케이터의 제1안착부와 제2안착부 사이에의 일측에서, 상기 패널의 공간부에 대응하여 그 선단에 클램핑면을 형성하여 중앙이 힌지 장착되며, 후단에는 상기 힌지 브라켓의 일면에 접촉되는 접촉돌기를 형성하여 힌지 브라켓의 힌지 작동과 함께, 회전하여 그 선단의 클램핑면이 상기 패널의 공간부 내면을 지지하도록 형성되는 공간부 클램퍼로 구성되며, 상기 작동 실린더는 상기 로케이터의 일측부에 상향 배치되어 그 일측이 힌지 체결되며, 상기 제1클램퍼의 후단과 작동로드를 통하여 힌지 연결되는 제1작동 실린더와, 상기 로케이터의 타측부에 상향 배치되어 그 일측이 힌지 체결되며, 상기 제2클램퍼의 후단과 작동로드를 통하여 힌지 연결되는 제2작동 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
삭제
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 클램핑 장치에 의해 클램핑되는 도어 패널의 사시도 및 도어 채널부의 A-A 선에 따른 확대 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 측면 구성도로서, 본 발명에 따른 패널 클램핑 장치의 일예는, 상기 도 1에서와 같이, 절곡부(F)나 곡면부(R)에 의해 2장의 패널(인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5))사이에 공간부(S)가 형성하는 단면형상의 도어 패널(1)의 채널부(C)를 클램핑하기 위한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 클램핑 장치의 구성은, 도 2에서와 같이, 상부면 일측에 상기 도어 채널부(C)의 인너 패널(3) 선단을 지지하기 위한 V자 형상의 제1안착부(7)를 형성하며, 이 제1안착부(7)에 이웃하여 상부면 우측(도 2상에서)에는 상기 도어 채널부(C)의 아웃터 패널(5) 선단을 지지하기 위한 제2안착부(9)를 형성하는 로케이터(11)가 지그 베이스(13) 상에 장착된다.
그리고 상기 로테이터(11) 상에는 상기 제1안착부(7)에 대응하는 상부 좌측(도 2상에서)에 링크(15)가 그 일단을 통하여 힌지(H1) 체결되고, 상기 링크(15)의 타단에는 제1클램퍼(17)가 그 중앙부 일측을 통하여 힌지(H2) 장착된다.
상기 제1클램퍼(17)의 선단에는 상기 로케이터(11)의 제1안착부(7)에 작용하도록 클램핑면(19)을 형성한다.
또한, 상기 로케이터(11)의 좌측(도 2상에서)부에는 제1작동 실린더(21)가 상향 배치되어 일측이 로케이터(11)의 좌측면 일측에 힌지(H3) 체결되며, 상기 제1작동 실린더(21)의 작동로드(23)는 상기 제1클램퍼(17)의 후단과 힌지(H4) 연결된다.
상기 로케이터(11)의 상부 우측(도 2상에서)에는 상기 제2안착부(9)에 대응하여 힌지 작동에 의해 작용하도록 힌지 브라켓(25)을 통하여 제2클램퍼(27)가 힌지(H5) 장착되며, 상기 제2클램퍼(27)의 선단에는 상기 로케이터(11)의 제2안착부(9)에 작용하는 클램핑면(29)을 형성한다.
또한, 상기 로케이터(11)의 우측(도 2상에서)부에는 제2작동 실린더(31)가 상향 배치되어 일측이 상기 로케이터(11)의 우측면 일측에 힌지(H6) 체결되며, 상기 제2작동 실린더(31)의 작동로드(33)는 상기 제2클램퍼(27)의 후단과 힌지(H7) 연결된다.
그리고 상기 로케이터(11) 상의 상기 제1안착부(7)와 상기 제2안착부(9) 사이에 대응하는 일측에서, 상기 인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5) 사이의 공간부(S) 내부로 진입하여 상기 제2클램퍼(27)의 작동과 연동하여 도어 채널부(C)의 상기 아웃터 패널(5) 일측을 상기 공간부(S) 내측면과 외측면에서 클램핑하도록 공간부 클램퍼(35)가 그 중앙을 통하여 힌지(H8) 체결된다.
상기 공간부 클램퍼(35)는 상기 공간부(S)에 대응하는 선단에 클램핑면(37)을 형성하며, 후단은 상기 힌지 브라켓(25)의 일면(P)에 접촉하여 힌지 브라켓(25)의 회전작동에 연동하여 힌지 작동하도록 접촉돌기(39)가 형성된다.
그리고 상기 로케이터(11) 상에서, 상기 공간부 클램퍼(35)가 일정각 이상 회전하지 못하도록 공간부 클램퍼(35)의 힌지(H8)부 일측으로 스톱퍼(41)가 장착된다.
이러한 본 발명의 구성에서 상기 제1 및 제2작동 실린더(21,31)는 공압을 작동압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 한정되는 것은 아니다.
따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 클램핑 장치의 작동을 살펴보면, 먼저, 도 3에서와 같이, 상기 로케이터(11) 상의 제1안착부(7)와 제2안착부(9) 상에, 절곡부(F)나 곡면부(R)에 의해 2장의 패널사이에 공간부(S)가 형성하는 단면형상의 패널인 상기 도어 패널(1)의 채널부(C)의 인너 패널(3)과 아웃터 패널(5)을 각각 안착시킨다.
이러한 상태에서, 도 4에서와 같이, 상기 제2작동 실린더(31)를 먼저 전진 작동시키면, 상기 제2클램퍼(27)는 상기 힌지 브라켓(25)의 힌지(H5)점을 중심으로 회전하여 그 클램핑면(29)이 상기 도어 채널부(C)의 아웃터 패널(5) 외측면을 상기 제2안착부(9)에 대응하여 규제함으로써 클램핑하게 되며, 동시에 상기 힌지 브라켓(25)의 회전 작동에 따라, 힌지 브라켓(25)의 일면(P)이 상기 공간부 클램퍼(35)의 접촉돌기(39)을 밀어 공간부 클램퍼(35)를 그 힌지(H8)점을 중심으로 회전시키게 된다.
이에 따라, 상기 공간부 클램퍼(35)는 그 선단의 클램핑면(37)이 상기 인너 패널(3)과 아웃터 패널(5)사이의 공간부(S) 내에서, 상기 아웃터 패널(5)의 내측면에 작용하여 상기 제2클램퍼(27)의 일측과 함께, 아웃터 패널(5)의 내외측을 완전히 규제하게 된다.
이와 같이, 상기 제2작동 실린더(31)의 작동에 이어, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 제1작동 실린더(21)를 전진 작동시키면, 상기 제1클램퍼(21)는 링크(15)와 함께, 링크(15)의 힌지(H1)점을 중심으로 회전하여 그 클램핑면(19)이 상기 도어 채널부(C)의 인너 패널(3) 외측면을 상기 제1안착부(7)에 대응하여 규제함으로써 클램핑하게 된다.
이러한 클램핑 장치의 클램핑 작동에 이어, 해당 작업공정이 완료된 이후, 상기 클램핑 장치는 언클램핑 작동을 수행하게 되는데, 상기 언클램핑 작동은 상기 제1작동 실린더(21)를 먼저 후퇴 작동시키고, 이어서, 제2작동 실린더(31)를 후퇴 작동시킴으로써 상기한 바와 같은 클램핑 작동의 반대로 이루어지며, 그 상세한 작동설명은 생략한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 클램핑 장치에 의하면, 작동 실린더에 의해 구동되는 2개의 클램퍼와, 2개의 클램퍼 중에서 하나의 클램퍼와 연동하는 공간부 클램퍼로 구성하여 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 복잡한 단면형상의 패널을 공간부 내측에서 패널의 일면을 규제할 수 있도록 함으로써, 상기 패널과의 간섭없이 견고한 클램핑 작동을 이루어 용접 조립시의 조립산포를 배제하며, 이에 따른 제품의 품질을 향상시키는 효과가 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 클램핑 장치에 의해 클램핑되는 도어 패널의 사시도 및 도어 채널부의 A-A 선에 따른 확대 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 측면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 작동 전 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 제1작동 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 제2작동 상태도이다.
도 6은 종래 기술에 의한 패널 클램핑 장치의 측면 구성도이다.

Claims (3)

  1. 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 단면형상의 패널을 클램핑하기 지그 베이스 상의 로케이터와, 클램퍼 및 이 클램퍼를 힌지 작동시키기 위한 작동 실린더를 포함하는 클램핑 장치에 있어서,
    상기 로케이터는 상부면 일측에 상기 하나의 패널 선단을 지지하는 브이(V)형 홈의 제1안착부를 형성하고, 이와 이웃하여 상부면 타측에는 상기 다른 하나의 패널 선단을 지지하는 제2안착부를 형성하며,
    상기 클램퍼는 상기 로테이터의 상부 일측에 힌지 체결되는 링크를 통하여 중앙부 일측이 힌지 장착되며, 선단에는 상기 로케이터의 제1안착부에 대응하는 클램핑면을 형성하는 제1클램퍼와, 상기 로케이터의 상부 타측에 힌지 체결되는 힌지 브라켓을 통하여 장착되며, 선단에는 상기 로케이터의 제2안착부에 작용하는 클램핑면을 형성하는 제2클램퍼, 및 상기 로케이터의 제1안착부와 제2안착부 사이에의 일측에서, 상기 패널의 공간부에 대응하여 그 선단에 클램핑면을 형성하여 중앙이 힌지 장착되며, 후단에는 상기 힌지 브라켓의 일면에 접촉되는 접촉돌기를 형성하여 힌지 브라켓의 힌지 작동과 함께, 회전하여 그 선단의 클램핑면이 상기 패널의 공간부 내면을 지지하도록 형성되는 공간부 클램퍼로 구성되며,
    상기 작동 실린더는 상기 로케이터의 일측부에 상향 배치되어 그 일측이 힌지 체결되며, 상기 제1클램퍼의 후단과 작동로드를 통하여 힌지 연결되는 제1작동 실린더와, 상기 로케이터의 타측부에 상향 배치되어 그 일측이 힌지 체결되며, 상기 제2클램퍼의 후단과 작동로드를 통하여 힌지 연결되는 제2작동 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 로케이터 상에는
    상기 공간부 클램퍼의 일정각 이상의 회전을 방지하도록 그 힌지부 일측방에 스톱퍼가 장착되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
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