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KR100501354B1 - 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법 - Google Patents

자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 멀티 펑션 스위치와 인판넬 제어기간에 이루어지는 단방향 직렬통신 라인의 접촉불량으로 인하여 야기되는 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 상태를 간편하게 해제할 수 있도록 한 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법에 관한 것으로,
본 발명은 멀티 펑션 스위치가 슬립 인 모드에서 펑션 스위치로부터 슬립 인 모드 신호가 입력되었는가를 판단하여 슬립 인 모드 신호가 입력되게 되면, 인판넬 제어기는 슬립 인 모드로 동작하는 단계와; 상기 단계에서 멀티 펑션 스위치로부터 웨이크 업 신호를 입력되면 인판넬 제어기는 멀티 펑션 기능 작동하는 단계와; 상기 멀티 펑션 스위치로부터 슬립 인 신호 입력을 판단하는 단계에서 멀티 펑션 스위치로부터 슬립 인 신호가 입력되지 않게 되면, 인판넬 제어기에서 페일 세이프 모드로 진입한 후 고장코드를 기록하고 인판넬 제어기는 멀티 펑션 기능을 종료하는 단계와; 상기 단계에서 인판넬 제어기가 멀티 펑션 기능이 종료시 멀티 펑션 스위치로부터 정상 확인 데이터가 입력되는가를 확인하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법{METHOD FOR DISSOLVING FAIL SAFE OF MULTI-FUNTION SWITCH IN VEHICLE}
본 발명은 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 멀티 펑션 스위치와 인판넬 제어기간에 이루어지는 단방향 직렬통신 라인의 접촉불량으로 인하여 야기되는 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 상태를 간편하게 해제할 수 있도록 한 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 안전 운행을 위하여 자동차의 스티어링 칼럼 외주에 자동차의 미등 및 전조등을 온, 오프시키고, 좌우 방향 전환시 방향지시등을 동작시키는 스위치가 부착되어, 운전자는 상기 스위치를 회전시키거나 위,아래로 밀고 당기는 조작으로 상기 램프들을 조작하는 멀티 펑션 스위치와, 상기 멀티 펑션 스위치의 조작 신호를 단방향 직렬 통신 라인으로 받아 제어하는 인판넬 제어기가 구비되게 된다.
이와 같이 멀티 펑션 스위치와 인판넬 제어기 간에 단방향 직렬통신 라인에 의한 제어는 도 1에 도시한 바와 같이, 멀티 펑션 스위치가 슬립 인 모드(SLEEP IN MODE)로 설정 단계에서 멀티 펑션 스위치로부터 슬립 인 모드 신호가 입력되었는가를 판단하고, 이때 슬립 인 모드 신호가 입력되게 되면, 인판넬 제어기는 슬립 인 모드로 동작하게 된다.
여기서, 상기 슬립 인 모드(SLEEP IN MODE)란 멀티 펑션 스위치와 인판넬 제어기는 차량의 암전류 최소화를 위해서 이그니션 오프후 각 입력단자의 입력신호가 없는 경우 마이콤의 절전기능이 수행되어지는 즉 입력신호가 발생할 때 까지 대기상태를 유지하는 것을 말한다.
따라서 상기 멀티 펑션 스위치의 경우, 이그니션 스위치(IGNITION SW), 테일 램프 스위치(TAIL LAMP SW) 오프시 3초 경과 후 슬립 인 비트"1" 로 4회 송신후 슬립 인 모드로 진입하게 된다.
상기 인판넬 제어기가 슬립 인 모드로 동작하는 상태에서 상기 멀티 펑션 스위치로부터 웨이크 업(WAKE UP)신호가 입력되면, 인판넬 제어기에서는 멀티 펑션 기능 작동하는 과정으로 반복 수행하게 된다.
그러나 상기 멀티 펑션 스위치가 슬립 모드로 설정된 상태에서 멀티 펑션 스위치가 슬립 인 모드 신호가 입력되지 않게 되면, 인판넬 제어기에서 페일 세이프(FAIL SAFE)모드로 진입한 후 고장코드를 기록한 후 인판넬 제어기에서 멀티 펑션 기능을 종료하게 된다.
여기서 페일 세이프 모드(FAIL SAFE MODE)란 인판넬 제어기와 연결된 각 하위 유니트들이 비정상적인 신호를 출력하게 되면 인판넬 제어기는 비정상 하위 유니트에 의해 발생할 수 있는 페일 세이프 동작 현상을 방지하기 위하여 비정상인 하위 유니트를 고장으로 판정하고 해당하는 기능들을 동작 금지시키는 것을 말한다.
이와 같이 인판넬 제어기로 데이터만을 일방향으로 송신하기만 하는 단방향 직렬통신에 의한 멀티 펑션 스위치는 인판넬 제어기가 멀티 펑션 스위치의 고장을 인식하는 방법으로, 상기 인판넬 제어기가 슬립 인 모드 진입시에 멀티 펑션 스위치로부터 멀티 펑션 스위치의 슬립인 정보가 단방향 직렬통신 데이터선에 의해 입력되지 않을 경우, 상기 인판넬 제어기는 멀티 펑션 스위치가 고장이라고 판단하고, 이후에 인판넬 제어기는 페일 세이프 기능을 수행하고 에러코드를 기록하도록 설계되어 있다.
그러므로 상기 단방향 직렬 통신 라인의 접촉불량에 의해 멀티 펑션 스위치의 슬립 인 정보가 제대로 입력되지 않을 경우, 상기 인판넬 제어기는 페일 세이프 기능을 수행하여 이후 멀티 펑션 스위치에서 정상신호가 입력된다고 하더라도 멀티 펑션 스위치의 모든 기능들을 수행하기 않게 되는 심각한 문제가 발생하게 되면 멀티 펑션 스위치 기능 복귀를 위해서는 인판넬 제어기를 초기화 시켜야 하는 문제점을 가지게 되었다.
여기서, 상기 인판넬 제어기의 초기화 란 인판넬 제어기에서 멀티 펑션 스위치에 대한 페일세이프 기능이 수행되어지게 되면, 인판넬 제어기는 고장 코드를 기록하고 인판넬 제어기의 하드웨이 리셋이 발생할 때 까지 페일 세이프 기능을 계속 유지하게 된다.
따라서 상기 인판넬 제어기의 페일 세이프 기능을 해제하려면 자동차의 밧데리 리셋에 의해서만 가능한 문제점을 가지게 되었다.
따라서 본 발명의 목적은 멀티 펑션 스위치와 인판넬 제어기 간에 단방향 직렬 통신 라인의 접촉 불량에 의해 발생될 수 있는 상기 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 모드를 간단하게 해제할 수 있는 페일 세이프 해제 방법을 제공하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 멀티 펑션 스위치가 슬립 인 모드로 설정되는 단계와; 상기 단계에서 멀티 펑션 스위치로부터 슬립 인 모드 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 슬립 인 모드 신호가 입력되게 되면, 인판넬 제어기는 슬립 인 모드로 동작하는 단계와; 상기 단계에서 멀티 펑션 스위치로부터 웨이크 업 신호를 입력하는 단계와; 상기 단계에서 웨이크 업 신호 입력시 인판넬 제어기는 멀티 펑션 기능 작동하는 단계와; 상기 멀티 펑션 스위치로부터 슬립 인 신호 입력을 판단하는 단계에서 멀티 펑션 스위치로부터 슬립 인 신호가 입력되지 않게 되면, 인판넬 제어기에서 페일 세이프 모드로 진입한 후 고장코드를 기록하고 인판넬 제어기는 멀티 펑션 기능을 종료하는 단계와; 상기 단계에서 인판넬 제어기가 멀티 펑션 기능이 종료시 멀티 펑션 스위치로부터 정상 확인 데이터가 입력되는가를 확인하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
그러므로 본 발명에 의하면, 멀티 펑션 스위치가 슬립 인 모드에서 멀티 펑션 스위치로부터 슬립 인 신호가 입력되지 않아 인판넬 제어기가 페일 세이프 모드로 진입하여 고장을 기록한 멀티 펑션 기능을 종료한 상태에서 인판넬 제어기는 상기 멀티 펑션 스위치로부터 수신되는 데이터를 확인하도록 하여 멀티 펑션 스위치의 일시적인 비정상적인 데이터로 인한 페일 세이프 모드시 상기 인판넬 제어기를 초기화시키지 않고 간단하게 해제할 수 있게 되는 것이다.
이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 는 본 발명 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법에 대한 제어블럭도 로서, 미등, 전조등 온,오프 조작, 방향지시등을 조작하는 멀티 펑션 스위치(10)와; 상기 멀티 펑션 스위치(10)로부터 슬립인 신호 및 웨이크 업 신호를 단방향 통신 라인을 통해서 받아 판단, 제어하면서 동작하고 비정상 신호 입력시 고장기록 및 종료하는 인판넬 제어기(20)로 구성하게 된다.
도 3 은 본 발명 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법에 대한 플로우 챠트이고, 도 4 A 는 본 발명 자동차 멀티 펑션 스위치의 송신데이터 프레임으로서, 초기 멀티 펑션 스위치(10)가 슬립 인 모드로 설정되는 단계(30)와; 상기 단계(30)에서 멀티 펑션 스위치(10)로부터 슬립 인 모드 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계(31)와; 상기 단계(31)에서 슬립 인 모드 신호가 입력되게 되면, 인판넬 제어기(20)에서는 슬립 인 모드로 동작하는 단계(32)와; 상기 인판넬 제어기(20)가 슬립 인 모드 인 단계(32)에서 상기 멀티 펑션 스위치(10)로부터 웨이크 업 신호를 입력하는 단계(33)와; 상기 단계(33)에서 웨이크 업 신호 시 상기 인판넬 제어기(20)에서는 멀티 펑션 기능 작동하는 단계(34)와; 상기 단계(31)에서 멀티 펑션 스위치(10)로부터 슬립 인 신호가 입력되지 않게 되면, 인판넬 제어기(20)는 페일 세이프 모드로 진입하는 단계(35)와; 상기 단계(35)에서 인판넬 제어기(20)가 고장코드를 기록하는 단계(36)와; 상기 단계(36)에서 고장 기록 후 인판넬 제어기(20)에서는 멀티 펑션 기능을 종료하는 단계(37)와; 상기 단계(37)에서 멀티 펑션 기능 종료 후 상기 인판넬 제어기(20)에서는 멀티 펑션 스위치(10)로부터 정상 확인 데이터가 입력되는가를 확인하는 단계(38)로 이루어지게 된다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 자동차의 스티어링 칼럼 외주에 장착되어 미등 및 전조등을 온, 오프시키고, 좌우 방향 전환시 방향지시등을 동작시키는 멀티 펑션 스위치(10)와; 상기 멀티 펑션 스위치(10)의 조작 신호를 받아 제어하는 인판넬 제어기(20)간에는 단방향 직렬 통신 라인으로 이루어지게 된다.
이때 상기 멀티 펑션 스위치(10)로부터 단방향 직렬 통신라인을 통해서 상기 인판넬 제어기(20)로 송신되는 데이터는 도 4 A에 도시한 바와 같이, 1 프레임 내에 5 바이트로 구성되고, 프레임의 시작은 항상 55H 의 값을 가진 헤더 바이트로 시작하게 된다.
따라서 상기 멀티 펑션 스위치(10)가 슬립 인 모드 설정 단계(30)에서 멀티 펑션 스위치(10)로부터 단방향 직렬 통신 라인을 통해서 인판넬 제어기(20)로 슬립인 모드 신호가 입력되게 되면(단계31), 상기 인판넬 제어기(20)에서는 입력된 슬립 인 모드 신호에 의하여 인판넬 제어기(20)로 전환되게 된다(단계32).
이와 같이 인판넬 제어기(20)가 슬립 인 모드로 전환된 상태에서 멀티 펑션 스위치(10)의 슬립 인 모드에서 정상 동작 모드로 전환될 때 상기 멀티 펑션 스위치(10)에서는 인판넬 제어기(20)에 웨이크 업 신호로 헤드 바이트를 1회 송신하고 이어서 10ms 후에 인판넬 제어기(20)로 송신을 시작한다(단계33).
이때 상기 멀티 펑션 스위치(10)가 고장이 아닌 경우, 상기 인판넬 제어기(20)로의 송신시작은 도 4A에 도시한 바와 같은 데이터 프레임을 3회 송신하고, 인판넬 제어기(20)에서는 이를 확인하여 페일 세이프 모드에서 정상동작모드로 재 복귀할 수 있도록 한다.
따라서 상기 인판넬 제어기(20)에서 웨이크 업시 헤더 바이트와 멀티 펑션 스위치 정상 확인 데이터 프레임을 적용하여 인판넬 제어기(20)가 페일 세이프 모드로 진입하더라도 멀티 펑션 스위치(10)가 정상이면 멀티 펑션 스위치(10)의 기능이 재동작 하도록 한다.
따라서 상기 인판넬 제어기(20)에서는 멀티 펑션 스위치(10)로부터 송신되는 데이터가 정상이면 멀티 펑션 기능으로 동작하게 된다(단계34).
한편 멀티 펑션 스위치(10)가 슬립 인 모드 인 상태에서 상기 멀티 펑션 스위치(10)로부터 슬립 인 신호가 입력되지 않으면, 상기 인판넬 제어기(20)에서는 단방향 직렬 통신 라인에 접촉불량으로 인하여 정상적인 슬립 인 신호가 입력되지 않은 것으로 판단하여 인판넬 제어기(20)에서는 페일 세이프 모드로 진입하게 된다(단계35).
이어서 상기 인판넬 제어기(20)에서는 페일 세이프 모드로 진행하면서 멀티 펑션 스위치(10)의 고장으로 판단하여 에러 코드를 기록하고(단계36), 상기 인판넬 제어기(20)에서는 멀티 펑션 기능을 종료하게 된다(단계37).
이때 상기 인판넬 제어기(20)에서는 멀티 펑션 기능 종료 후에도 멀티 펑션 스위치(10)에서 기 설정되어 있는 도 4 A에 도시한 멀티 펑션 웨이크 업시 송신하는 헤더 바이트(Header)와, 멀티 펑션 스위치(10)가 고장이 아닐 때 송신되는 정상 확인 데이터 프레임(Data1 ~ Data3)을 적용하여 상기 인판넬 제어기(20)가 페일 세이프 모드 상태에 있다 하더라도 상기 멀티 펑션 스위치(10)가 고장이 아니고 정상이면 상기 인판넬 제어기(20)는 멀티 펑션 스위치 기능이 재 동작하도록 한다.
그러나 상기 멀티 펑션 스위치(10)가 정상이 아니면 인판넬 제어기(20)는 멀티 펑션 기능을 종료하게 된다(단계38).
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 멀티 펑션 스위치와 인판넬 제어기 간에 단방향 직렬 통신 라인의 접촉 불량에 의해 멀티 펑션 스위치가 슬립 인 모드에서 멀티 펑션 스위치로부터 슬립 인 신호가 입력되지 않아 인판넬 제어기가 페일 세이프 모드로 진입하여 고장을 기록한 멀티 펑션 기능을 종료한 후에도 상기 인판넬 제어기는 상기 멀티 펑션 스위치로부터 수신되는 데이터를 확인하여 멀티 펑션 스위치가 정상일 경우 인판넬 제어기가 멀티 펑션 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 상기 인판넬 제어기에서는 멀티 펑션 스위치의 기능이 일시적인 마비에 의하여 상기 인판넬 제어기를 초기화 시켜야 하는 번거로움 없이 간편하게 재동작시킬 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.
도 1 은 종래 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법에 대한 플 로우 챠트
도 2 는 본 발명 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법에 대한 제어 블록도
도 3 은 본 발명 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법에 대한 플로우 챠트
도 4 A 는 본 발명 자동차 멀티 펑션 스위치의 송신데이터 프레임
삭제
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10; 멀티 펑션 스위치 20; 인판넬 제어기

Claims (3)

  1. 멀티 펑션 스위치가 슬립 인 모드로 설정되는 단계와;
    상기 멀티 펑션 스위치의 슬립 인 모드 설정 후 멀티 펑션 스위치로부터 인판넬 제어기로 슬립 인 모드 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계와;
    상기 슬립 인 모드 신호의 입력여부 판단결과, 슬립 인 모드 신호가 입력된 경우 인판넬 제어기는 슬립 인 모드로 동작하는 단계와;
    상기 인판넬 제어기가 슬립 인 모드로 동작하는 상태에서 멀티 펑션 스위치에서 인판넬 제어기로 웨이크 업 신호를 입력하는 단계와;
    상기 웨이크 업 신호 입력 후 인판넬 제어기는 멀티 펑션 기능으로 작동하는 단계와;
    상기 멀티 펑션 스위치로부터 슬립 인 신호 입력여부를 판단하는 단계에서, 멀티 펑션 스위치로부터 인판넬 제어기로 슬립 인 신호가 입력되지 않은 경우 인판넬 제어기에서 페일 세이프 모드로 진입한 후 고장코드를 기록하고 인판넬 제어기는 멀티 펑션 기능을 종료하는 단계와;
    상기 인판넬 제어기에서의 멀티 펑션 기능 종료 후 멀티 펑션 스위치로부터 정상 확인 데이터가 입력되는가를 확인하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인판넬 제어기에서 멀티 펑션 스위치로부터의 정상 확인 데이터 입력여부 판단은 웨이크 업시 헤더 바이트와 정상 확인 데이터 프레임의 입력 확인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 정상 확인 데이터는 1 프레임 내에 5 바이트 중 55H 값을 갖는 헤더 바이트 1 회, 데이터 프레임이 3 회로 송신되는 데이터인 것을 특징으로 하는 자동차 멀티 펑션 스위치의 페일 세이프 해제 방법.
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