KR100476266B1 - 보조 핸들 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일반적인 보조 핸들이 스티어링 휠로부터 항상 돌출되어 있어 고속 주행시 조향 안정성을 해칠 수 있는 문제점이 있기 때문에,

스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 상기 액추에이터로 전원을 인가하는 릴레이와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치를 포함함으로써,

저속 주행중에는 스티어링 휠의 외부로 돌출된 보조 핸들을 이용하여 조향성을 향상시킬 수 있고, 고속 주행시에는 보조 핸들이 스티어링 휠의 내부로 삽입되어 조향 안정성을 확보할 수 있도록 하는 보조 핸들 제어장치에 관한 것이다.

Description

보조 핸들 제어장치 {The handle control apparatus for steering wheel}

본 발명은 스티어링 휠에 설치되어 출발시나 후진 변속시 조향성을 좋게 하는 보조 핸들을 제어하는 장치에 관한 것으로서, 특히 고속시에는 보조 핸들이 스티어링 휠의 내부로 삽입되어 고속 주행시 조향 안정성을 확보할 수 있도록 하는 보조 핸들 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 조향은 스티어링 휠에 의해 이루어진다. 그런데, 최근에는 도 1에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(1)에 돌출된 보조 핸들(4)을 장착하여 주차시나 저속 주행시 스티어링 휠(1)을 회전시키기가 용이하게 하고 있다.

그러나, 상기한 보조 핸들(4)은 스티어링 휠(1)로부터 항상 돌출된 형상을 유지하고 있어 차량을 선회시키지 않는 경우에는 불편함을 느끼는 경우가 많다. 특히, 고속 주행시에는 운전자가 부주의로 보조 핸들(4)을 건드리게 되면 차량이 급격히 선회되어 대형 사고를 야기할 수도 있다.

다시 말해서, 종래의 보조 핸들은 스티어링 휠로부터 항상 돌출되어 있어 고속 주행시 조향 안정성을 해칠 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 저속 주행 또는 후진시에만 사용이 가능하고 고속 주행시에는 사용할 수 없도록 하여 저속시에는 조향성을 확보할 수 있고 고속시에는 조향 안정성을 얻을 수 있도록 한 조조 핸들 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 상기 액추에이터로 전원을 인가하는 릴레이와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치를 포함한 것을 특징으로 한다.

또, 스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 작동되는 릴레이와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치와, 상기 주차 스위치가 온 되었을 때 일정 조건이 충족되지 않으면 이를 운전자에게 경고하는 경고수단을 포함한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 보조 핸들 제어장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(20)에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들(21)을 승강시키는 액추에이터(16)와, 상기 액추에이터(16)에 작동신호를 전송하는 ECU(10)와, 상기 ECU(10)로부터 전송된 신호에 따라 상기 액추에이터(10)로 전원을 인가하는 릴레이(14)와, 차속을 감지하여 상기 ECU(10)로 신호를 전송하는 차속센서(12)와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU(10)로 신호를 전송하는 TGS(11)센서와, 상기 ECU(10)로부터 상기 릴레이(14)로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치(13)와, 상기 릴레이(14)를 통해 상기 액추에이터(16)에 전원을 공급하는 배터리(15)로 구성된다.

또, 본 발명의 다른 실시예는 도 4에 도시된 바와 같이 스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터(56)와, 상기 액추에이터(56)에 작동신호를 전송하는 ECU(50)와, 차속을 감지하여 상기 ECU(50)로 신호를 전송하는 차속센서(52)와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU(50)로 신호를 전송하는 TGS센서(51)와, 상기 ECU(50)로부터 전송된 신호에 따라 작동되는 릴레이(54)와, 상기 ECU(50)로부터 상기 릴레이(54)로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치(53)와, 상기 주차 스위치(53)가 온 되었을 때 일정 조건이 충족되지 않으면 경고음을 발생시키는 부저(57)와, 상기 릴레이(54)를 통해 상기 액추에이터(56) 또는 부저(57)에 전원을 공급하는 배터리(55)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 보조 핸들 제어장치는 저속시나 후진시에는 보조 핸들을 돌출시키고 고속시에는 보조 핸들을 스티어링 휠에 삽입시키게 된다.

차량이 시동된 후 TGS 센서(11,51)는 변속단을 확인하여 ECU(10,50)로 전송하고, 스피드 센서(12,52)는 차속을 확인하여 ECU(50)로 전송한다. 이후, 주차 스위치(13,53)가 온 되면 변속단 및 차속에 따라 릴레이(14,54)를 통해 액추에이터(16,56)를 작동시키게 된다. 이때, 변속단이 1,2,R단이고 차속이 10KPH 이하일 경우일 경우에는 릴레이(14,54)가 액추에이터(16,56)로 배터리(15,55)의 전원을 공급하여 보조 핸들(21)을 상승시키게 된다. 따라서, 운전자는 보조 핸들(51)을 이용하여 차량을 조향할 수 있게 되며, 이는 저속에서의 조향성이 향상된다는 것을 의미한다.

만약, 변속단이 1,2,R단이 아니거나 차속이 10KPH를 초과하는 경우, 제1실시예에서는 ECU(10)에서 전원이 공급되지 않아 릴레이(14)가 작동되지 않게 되고, 제2실시예에서는 ECU(50)로부터 전송된 신호에 의하여 릴레이(54)는 배터리(55)의 전원을 부저(57)로 공급하게 된다. 상기 부저(57)는 경고음을 발생시킴으로써 운전자에게 고속 주행상태이므로 보조 핸들을 사용할 수 없음을 알려주게 된다. 물론, 부저가 설치되지 않은 제1실시예의 경우와 마찬가지로 액추에이터(56)로는 전원이 공급되지 않으므로, 보조 핸들이 스티어링 휠의 외부로 돌출되지 않게 된다. 따라서, 운전자가 주행 도중 보조 핸들을 건드려 차량이 급선회하는 일이 발생되지 않게 되며, 이는 고속에서의 조향 안정성이 좋아진다는 것을 의미한다.

이와 같이, 본 발명의 보조 핸들 제어장치는 저속 주행중에는 스티어링 휠의 외부로 돌출된 보조 핸들을 이용하여 조향성을 향상시킬 수 있고, 고속 주행시에는 보조 핸들이 스티어링 휠의 내부로 삽입되어 조향 안정성을 확보할 수 있도록 하는 이점이 있다.

도 1은 보조 핸들이 구비된 스티어링 휠이 도시된 구성도,

도 2는 본 발명에 의한 보조 핸들 제어장치가 도시된 구성도,

도 3은 본 발명에 적용되는 보조 핸들의 장착 모습이 도시된 도면,

도 4는 본 발명에 의한 보조 핸들 제어장치의 다른 실시예가 도시된 구성도,

도 5는 도 3의 보조 핸들 제어장치를 이용한 제어 흐름이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10,50 : ECU 11,51 : TGS 센서

12,52 : 속도센서 13,53 : 주차 스위치

14,54 : 릴레이 15,55 : 배터리

16,56 : 액추에이터 57 : 부저

Claims (6)

1. 스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 상기 액추에이터로 전원을 인가하는 릴레이와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치를 포함한 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 ECU는 변속단이 1,2,R단이고 차속이 10KPH 이하일 경우에만 상기 릴레이를 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.
3. 스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 작동되는 릴레이와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치와, 상기 주차 스위치가 온 되었을 때 일정 조건이 충족되지 않으면 이를 운전자에게 경고하는 경고수단을 포함한 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 릴레이는 상기 ECU의 신호에 따라 상기 액추에이터 또는 경고수단에 상기 배터리의 전원을 선택적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 ECU는 변속단이 1,2,R단이고 차속이 10KPH 이하일 경우에는 상기 릴레이를 통해 상기 액추에이터를 작동시키고, 그렇지 않은 경우에는 상기 릴레이를 통해 상기 경고수단을 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.
6. 제 3항에 있어서,

   상기 경보수단은 경고음을 발생시키는 부저인 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.