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KR100457329B1 - Gps신호를처리하는방법및gps수신기 - Google Patents

Gps신호를처리하는방법및gps수신기 Download PDF

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KR100457329B1
KR100457329B1 KR10-1998-0702611A KR19980702611A KR100457329B1 KR 100457329 B1 KR100457329 B1 KR 100457329B1 KR 19980702611 A KR19980702611 A KR 19980702611A KR 100457329 B1 KR100457329 B1 KR 100457329B1
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KR
South Korea
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gps
signal
satellite
receiver
mobile
Prior art date
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KR10-1998-0702611A
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English (en)
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KR19990064130A (ko
Inventor
노르먼 에프. 크라스너
Original Assignee
스냅트랙 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스냅트랙 인코포레이티드 filed Critical 스냅트랙 인코포레이티드
Publication of KR19990064130A publication Critical patent/KR19990064130A/ko
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Abstract

일실시예에서의 GPS 수신기는 시계내 인공위성으로부터의 RF 주파수로 GPS 신호를 수신하는 안테나; 안테나에 연결되어 있고, 수신된 GPS 신호의 RF 주파수를 중간주파수(IF)로 감소시키는 다운 컨버터; 다운컨버터에 연결되어 있고, 샘플링된 IF GPS 신호를 만들기 위해 소정의 비율로 IF GPS 신호를 샘플링하는 디지타이저; 디지타이저에 연결되어있고, 샘플링된 IF GPS 신호(GPS 신호의 스냅숏)를 저장하는 메모리; 및 메모리에 연결되어 있고, 의사거리 정보를 제공하기 위해서, 저장된 명령하에서 작동하여 고속 푸리에 변환(FFT)연산을 샘플링된 IF GPS 신호상에서 수행하는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 포함하고 있다. 또한, 전형적으로, 이 연산은 GPS 신호의 사전처리 및 사후처리를 포함하고 있다. 데이터의 스냅숏이 포착된 후 수신기의 선단은 전력다운된다. 또한 일실시예에서의 GSP 수신기는 다른 전력관리 특성을 포함하고, 다른 실시예에서, GPS 신호를 샘플링하는데 사용된 국부 발진기의 오차를 보정할 수 있는 기능을 포함하고 있다. 의사거리의 계산속도와 연산의 감도는 본 발명의 일실시예에서의 기지국과 같은 외부 소스로부터 수신기에 시계내 인공위성의 도플러 주파수 편이를 전송함으로써 개선된다.

Description

GPS 신호를 처리하는 방법 및 GPS 수신기{GPS RECEIVER AND METHOD FOR PROCESSING GPS SIGNALS}
GPS수신기는 보통 복수의 GPS(또는 NAVSTAR) 인공위성에서 동시에 전송된 신호의 상대적인 도달시간을 계산하여 위치를 결정한다. 이 인공위성은 소위 "천체위치(ephemeris)" 데이터인 클록 타이밍상의 데이터 뿐만아니라 인공위성 측위 데이터를 메시지의 일부로서 전송한다. GPS 신호를 탐색하고 포착하는 과정, 복수의 인공위성에 대한 천체 위치 데이터를 판독하는 과정 및 이 데이터로 수신기의 위치를 계산하는 과정은 시간을 소모하고, 종종 몇분을 필요로 한다. 여러 경우에 긴처리 시간은 용납되지 않고, 더욱 더 초소형화 휴대 어플리케이션의 배터리 수명을 크게 제한한다.
현재의 GPS수신기의 다른 제약은, 방해물없이 복수의 인공위성이 명백하게 관찰되고 고품질 안테나가 이러한 신호를 수신하도록 적당히 위치조정되는 곳으로 그들의 동작이 제한된다는 것이다. 그것만으로, 그것은 보통 휴대 어플리케이션에서; 많은 잎 또는 빌딩 방해물이 있는 지역에서; 그리고 빌딩내 어플리케이션에서는 정상적으로 사용할 수 없다.
GPS수신 시스템의 두가지 기본적인 기능이 있다: (1) 여러 GPS 인공위성까지의 의사거리(pseudo range)의 계산, 및 (2) 이 의사거리, 인공위성 타이밍 및 천체위치 데이터를 이용한 수신플랫폼의 위치계산. 그 의사거리는 단순히 각각의 인공위성으로부터의 수신신호와 로컬 클록사이에서 측정된 시간 딜레이이다. 인공위성 천체위치 및 타이밍 데이터는 그것이 포착되고 추적되면 GPS 신호로부터 추출된다. 상기된 바와같이, 이 정보를 수집하는 것은 보통 상대적으로 긴 시간(30초에서 몇분)이 걸리고, 낮은 오류율을 얻기위해 양호한 수신 신호레벨로 실행되어야 한다.
실제로, 공지된 GPS수신기는 의사거리를 계산하기 위해 상관 방법을 이용한다. 이러한 상관 방법은 종종 하드웨어 상관기(correlator)로 실시간에 수행된다. GPS신호는 의사 난수(PN)시퀀스로 불리우는 고속 반복신호를 포함하고 있다. 민간 용으로 이용가능한 코드는 C/A 코드라 불리우고, 1.023MHz의 2진 위상반전율(binary phase-reversal rate) 또는 "칩핑"율 그리고 lmsec의 코드주기동안 1023칩의 반복주기를 가지고 있다. 그 코드 시퀀스는 골드 코드족에 속한다. 각각의 GPS인공위성은 하나의 골드코드를 가진 신호를 방송한다.
주어진 GPS 인공위성으로부터 수신된 신호에 대하여, 베이스밴드로의 다운컨버트 공정이 뒤따르고, 상관 수신기는 로컬메모리내에 포함된 적절한 골드코드의 저장된 레플리커(replica)에 그 수신된 신호를 곱하고, 그 신호가 존재한다는 표시를 얻기 위해 그 곱한 값을 적분하거나 저역 통과시킨다. 이 프로세스는 "상관" 연산이라 한다. 그 수신된 신호에 관한 저장 레플리커의 상대적 타이밍을 연속적으로 조정하고 그 상관 출력을 관찰함으로써, 그 수신기는 수신된 신호와 로컬 클록사이의 타임 딜레이를 결정할 수 있다. 이러한 출력존재의 초기 결정은 "포착(acquisition)"이라 한다. 일단 포착이 일어나면, 그 프로세스는 로컬 기준의 타이밍이 높은 상관 출력을 유지하기 위해 소량으로 조정되는 "추적(tracking)" 위상으로 들어간다. 추적 위상동안의 상관 출력은 의사난수 코드를 제거한 GPS신호, 또는 일반용어로 "디스프레드(despread)"로 볼 수 있다. 이 신호는 대역이 좁은데, 그 대역은 GPS 파형에 중첩된 초 당 50 비트의 2진 위상 편이 변조된 데이터 신호와 동일한 크기의 대역폭을 가진다.
상관 포착 프로세스는 특히 수신된 신호가 약하면 시간이 많이 걸린다. 포착시간을 개선시키기 위해서 대부분의 GPS수신기는 상관 피크에 대하여 병렬탐색을 가능하게 하는 복수의 상관기(보통 12개까지)를 이용한다.
일부 종래 GPS수신기는 수신된 GPS 신호의 도플러 주파수를 결정하기 위해 FFT기술을 사용했다. 그 수신기는 GPS 신호를 디스프레드하고 보통 10KHz-30KHz범위의 대역을 협대역 신호에 제공하기 위해 종래의 상관 연산을 이용한다. 그 다음, 결과적인 협대역 신호는 반송 주파수를 결정하기 위해 FFT알고리즘을 이용하여 푸리에 분석된다. 동시에 이러한 반송주파수의 결정은 로컬 PN 기준이 수신 신호의 올바른 위상으로 조정되었음을 표시하고 반송주파수의 정확한 측정을 제공한다. 그 다음 이 주파수는 수신기의 추적 연산에 이용될 수 있다.
존슨의 미국특허 5,420,592호에서는 이동유니트보다는 중앙처리국에서 의사거리를 계산하기 위해 FFT알고리즘의 사용법을 설명하고 있다. 그 방법에 따라서, 스냅숏 데이터가 GPS수신기에 의해 수신되고 그 다음 데이터 링크를 통해 FFT처리를 받는 원격수신기에 전송된다. 그러나, 상기된 방법은 상관의 세트를 수행하기 위해 단지 하나의 정·역의 고속 푸리에 변환치(4개의 PN주기에 상응)를 계산한다.
본 발명의 다음 설명에서와 같이, 고감도 및 고처리속도는 특정의 사전처리 연산 및 사후처리 연산과 함께 복수의 FFT연산을 수행함으로써 얻어질 수 있다.
이 특허에서, 상관, 콘벌루션 및 정합필터링 용어가 종종 이용된다. 두 개의 급수에 적용될 때의 "상관" 용어는 급수의 합산이 뒤따르는 두 개의 급수의 상응하는 멤버의 항과 항의 곱셈을 의미한다. 이것은 종종 "계열(serial) 상관"라 불리우고, 하나의 단일 숫자를 출력한다. 일부예에서, 연속적인 상관 연산은 데이터의 연속 그룹으로 수행된다.
두 개의 급수에 적용되는 "콘벌루션" 용어는 당업 분야에 보통 사용된 것과 동일하고 길이 n의 임펄스 응답을 가진 제1급수에 대응하는 제2급수의 길이 m을 필터로 필터하는 것과 같다. 그 결과는 길이 m+n-1의 제3급수이다. "정합필터링" 용어는 상기 필터가 제1급수의 시간 반전형 컬레 복소수인 임펄스 응답을 가진 연산을 필터하는 것 또는 콘벌루션을 가리킨다. "고속 콘벌루션" 용어는 효과적인 방법으로 콘벌루션 연산을 계산하는 일련의 알고리즘을 나타내는데 이용된다.
일부 저자들은 상관과 콘벌루션 용어를 서로 대체가능한 것으로 사용하지만, 본 특허에서는 분명히 상관 용어는 항상 상기 계열상관 연산을 가리킨다.
(관련출원)
이 출원은 동일 날짜와 동일인에 의해 출원된 두 개의 특허출원에 관련되어 있다; 이 두 개의 출원은: 통신링크를 이용한 개량 GPS수신기(1996. 3. 8.에 출원된 출원번호 08/612,582); 전력 관리부를 갖춘 개량 GPS수신기(1996. 3. 8.에 출원된 출원 08/613,966)이다.
이 출원은 동일 발명자 노르먼 에프. 크라스너(Norman F. Krasner)에 의한 우선권을 주장하고, 이 출원은 1995. 10. 9에 출원되어 60/005,318의 출원번호를 부여받은 "전지구 측위 인공 위성 시스템의 저소비전력 감도 의사거리 측정장치 및 방법"이다.
이 출원서류의 명세서 일부는 판권 보호를 받는 물질을 포함하고 있다. 판권자는 특허서류 또는 특허공보의 누군가에 의한 팩시밀리복사에 아무렇지 않고, 이것은 특허 및 상표청 특허 파일이나 기록에 나타나지만 무엇이든지간에 모든 판권을 보존한다.
본 발명은 인공위성의 위치정보를 결정할 수 있는 수신기에 관한 것이고, 특히, 전지구 측위 인공위성(GPS) 시스템에 응용되는 수신기에 관한 것이다.
본 발명은 동일 기호는 같은 요소를 지시하는 첨부 도면에서 비제한적인 예시로서 설명되어 있다.
도 1a는 본 발명의 방법을 이용한 원격 또는 이동 GPS수신 시스템의 주요 구성요소의 블록도 및 기지국과 원격 유닛사이에 존재할 수 있는 데이터 링크를 도시하고 있다.
도 1b는 대체 GPS 이동 유닛의 블록도를 도시하고 있다.
도 1c는 다른 대체 GPS 이동유닛의 블록도를 도시하고 있다.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 일실시예인 수신기의 RF와 IF부의 두가지 대체 형태를 제공한다.
도 3은 본 발명의 발명에 따라 프로그래머블 DSP프로세서에 의해 수행되는 주요연산(예, 소프트웨어 연산)의 흐름도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 방법에 따라 처리하는 여러 단계에서의 신호처리파형을 도시하고 있다.
도 5a는 본 발명의 일실시예의 기지국 시스템을 도시하고 있다.
도 5b는 본 발명의 대체 실시예의 기지국 시스템을 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일태양에 따라 국부발진기 정정 및 교정기능이 있는 GPS 이동 유닛을 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이동유닛에 대한 전력 관리방법을 도시하는 흐름도이다.
본 발명의 일실시예는 데이터 통신링크를 매개로하여 기지국에서 원격 유닛 또는 이동 GPS 유닛에 도플러를 포함한 GPS 인공위성정보를 전송하여 원격 GPS수신기의 위치를 결정하는 방법을 제공하고 있다. 원격유닛은 시계내(視界內) 인공위성으로부터의 수신 GPS 신호 및 상기 정보를 이용하여 그 결과로서 인공위성까지의 의사거리를 계산한다. 그 다음, 계산된 의사거리는 원격유닛의 위치가 계산되는 기지국에 전송된다. 이 방법을 수행할 수 있는 장치의 여러 실시예가 또한 설명되어 있다.
본 발명의 다른 실시예는 시계내 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 안테나; 및 수신된 GPS 신호의 RF주파수를 중간주파수(IF)로 감소시키는 다운컨버터를 갖춘 GPS 수신기를 제공한다. IF신호는 디지털화되고 수신기에서 추후 처리를 위해 메모리에 저장된다. 그 처리는 의사거리 정보를 제공하기 위해 샘플링된 IF GPS 신호상에서 고속 콘벌루션(예, FFT)연산을 수행하는데 필요한 명령을 실행하는 프로그램가능 디지털 신호 프로세서를 이용하여 본 발명의 일실시예에서 실행된다. 또한, 전형적으로 이 연산은 GPS 신호의 저장된 버전 또는 GPS 신호의 처리되고 저장된 버전의 (고속 콘벌루션 이전의) 전처리 및 (고속 콘벌루션 이후의) 후처리를 포함한다.
본 발명의 또다른 실시예는 GPS수신기에 대한 전력관리방법을 제공하고, 전력 관리 특성을 갖춘 GPS수신기를 또한 제공한다.
시계내 인공위성으로부터 GPS신호를 수신하고; 그 신호를 버퍼링하고; 그 다음 GPS수신기를 턴 오프함으로써 전력 소실은 종래의 시스템보다 감소된다. 다른 전력관리특성이 설명되어 있다.
본 발명은 매우 적게 전력 소모하고 매우 낮은 수신신호레벨로 동작할 수 있는 원격 하드웨어를 만드는 방식으로 이동체 또는 원격체의 위치를 계산하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 즉 전력소모는 감소되지만, 수신기의 감도는 증가된다. 이것은 도 1a에 도시된 바와같이, 개별적으로 위치한 기지국(10)으로부터 원격 또는 GPS이동유닛(20)으로의 도플러 정보의 전송 뿐만아니라 원격 수신기능의 구현에 의해 가능해진다.
의사거리는 여러 상이한 방식으로 원격유닛의 지형 위치를 계산하는데 사용될 수 있음을 알수 있다. 다음은 그 3가지 예이다.
1. 방법 1: 인공위성 데이터 메시지를 기지국(10)으로부터 원격유닛(20)에 재전송함으로써, 원격유닛(20)은 위치를 계산하기 위해 이 정보를 의사거리 측정과 결합 시킬수 있다. 예를들어 여기에 참조하여 통합된 미국특허 5,365,450호를 참조하라. 전형적으로 원격유닛(20)은 원격유닛(20)의 위치계산을 수행한다.
2. 방법 2: 원격유닛(20)은 종래에 일반적으로 실행되는 일반적인 방식으로 수신되는 GPS 신호로부터 인공위성 천체 위치 데이터를 수집한다. 전형적으로 한 시간 내지 두 시간동안 유효한 이 데이터는 전형적으로 원격 유닛에서 위치계산을 완료하기 위해 의사거리측정과 결합될 수 있다.
3. 방법 3: 원격유닛(20)은 위치계산을 완료하기 위해 인공위성 천체위치 데이터와 이 정보를 결합시킬수 있는 기지국(10)에 통신링크(16)를 통해 의사거리를 전송할 수 있다. 예를들어, 여기에 참조하여 통합된 미국특허 5,225,842호를 참조하라.
접근(방법) 1과 3에서 기지국(10)과 원격유닛(20)은 관계하는 모든 인공위성을 공통으로 보고 GPS 의사난수 코드의 반복율과 관련된 시간의 불명확성을 해결하기에 충분하게 서로 가까이 위치되어 있는 것으로 상정한다. 이것은 기지국(10)과 원격유닛(20) 사이의 범위가 1/2 × 광속 × PN 반복주기(1밀리초), 또는 약 150km인 경우에 만족된다.
본 발명을 설명하기 위해, 방법 3은 위치 계산을 완료하는데 이용된다고 가정된다. 그러나, 이 명세서를 재고하여, 본 발명의 여러측면과 실시예는 다른 접근법 뿐만아니라 상기 3가지 방법중 하나로 사용될 수 있다는 것을 당업자는 알 것이다. 예를들어, 방법 1의 변형에서 인공위성 천체 위치를 나타내는 데이터와 같은 인공위성 데이터 정보는 기지국에 의해 원격 유닛으로 전송될 수 있고 이 인공위성데이터 정보는 원격유닛에 위도와 경도( 및 많은 경우에 고도)를 제공하기 위해 버퍼링된 GPS 신호로부터 본 발명에 따라 계산된 의사거리와 결합될 수 있다. 원격 유닛으로부터 수신된 위치정보는 위도와 경도로 제한되어 있거나 원격유닛의 위도, 경도, 고도, 속도 및 방위를 포함한 광범위한 정보일수 있다는 것을 알수 있다. 더욱이, 본 발명의 전력관리 형태 및/또는 국부 발진기 보정은 방법 1의 변형에 이용될 수 있다. 더욱이, 도플러 정보는 원격유닛(20)에 전송될 수 있고 본 발명의 태양에 따라 원격유닛(20)에 의해 이용될 수 있다.
방법 3에서, 기지국(10)은 도 1a에 도시된 데이터 통신링크(16)를 통해서 전송된 메시지을 통하여 원격유니트(20)에 측정을 명령한다. 기지국(10)은 이 메시지 내에서 시야내의 특정 인공위성에 도플러 정보를 또한 보내는데, 이것은 인공위성 데이터 정보 형태이다. 전형적으로, 이 도플러 정보는 주파수 정보의 형식이고, 메시지는 또한 특정 시계내 인공위성의 식별 데이터 또는 다른 초기화 데이터를 전형적으로 상술할 수 있다. 이 메시지는 원격유닛(20)의 부품인 별개의 모뎀(22)에 의해 수신되고 저소비전력 마이크로프로세서(26)에 연결된 메모리(30)에 저장된다. 그 마이크로프로세서(26)는 원격유닛처리요소(32-48)와 모뎀(22)사이의 데이터 정보 전송을 조정하고, 다음에 논의된 바와같이 원격수신기(20)내에서 전력관리기능을 제어한다. 보통 마이크로프로세서(26)는 의사거리 및/또는 다른 GPS 계산이 실행되고 있거나 대체 전력이 이용가능할때를 제외하고, 저소비전력 상태 또는 소비전력감소 상태로 대부분 또는 모든 원격유닛(20)의 하드웨어를 설정한다. 그러나, 그 모뎀의 수신기 부분은 기지국(10)이 원격유닛의 위치를 결정하는 명령을 보냈는지를 결정하기 위해 최소한 주기적으로 (전전력(full power)으로)켜진다.
이러한 도플러 정보의 요구되는 정밀도는 높지 않기 때문에 상기 도플러 정보는 지속시간이 짧다. 예를들어, 10Hz정밀도가 요구되고 최대 도플러가 약 ± 7KHz이면, 11비트워드는 각각의 시계내 인공위성에 충분할 것이다. 8개의 인공위성이 시야내에 있다면, 이러한 모든 도플러를 나타내는데 88비트가 요구될 수 있다. 이 정보의 사용은 이러한 도플러를 조사하기 위한 원격유닛(20)에 대한 요구를 제거시키고, 그것에 의해 10분의 1 이하로 처리시간을 감소시킨다. 또한, 도플러 정보의 사용은 GPS 이동유닛(20)이 GPS 신호의 샘플을 더 빠르게 처리하게 하고 이것은 위치정보를 계산하기 위해 프로세서(32)가 전전력을 수용하여야 하는 시간을 줄이는 경향이 있다. 이것은 단독으로 원격유닛(20)이 소모하는 전력을 줄이고, 감도를 향상시킨다. GPS메시지내의 데이터의 에포크(epoch)를 포함하여, 추가 정보가 또한 원격유닛(20)에 보내질수 있다.
수신된 데이터 링크신호는 고정밀 반송주파수를 이용할 수 있다. 아래에 설명된 도 6에 도시된 바와같이, 원격수신기(20)는 이 반송주파수로 로크(lock)하여 자체 기준 발진기를 교정하기 위해 자동 주파수 제어(AFC) 루프를 사용할 수 있다. 수신된 20dB의 S/N 비로 10ms의 메시지 전송시간은 정상적으로 10Hz 또는 보다 나은 정밀도로 AFC을 통해서 주파수 측정을 가능하게 할 수 있다. 전형적으로 이것은 본 발명의 요구되는 정밀도를 상회할 것이다. 이 특성은 또한 본 발명의 고속 콘벌루션 방법을 이용하거나 종래대로 수행되는 위치 계산의 정밀도를 개선시킬 것이다.
본 발명의 일실시예에서, 통신링크(16)는 쌍방향 페이저 시스템과 같이 상업적으로 이용가능한 협대역무선 주파수 통신매체이다. 이 시스템은 원격유닛(20)과 기지국(10) 사이에서 전송된 데이터의 양이 상대적으로 적은 일실시예에서 사용될 수 있다. 도플러 및 다른 데이터 (예를 들어, 시계내 인공위성의 ID와 같은 초기화 데이터)의 전송에 필요한 데이터량은 비교적 적고, 위치정보(예를 들어, 의사거리)에 필요한 데이터의 양 역시 마찬가지로 비교적 적다. 이 실시예에 대한 협대역 시스템은 충분하다. 이것은 단기간에 대량의 데이터를 전송할 필요가 있는 시스템과는 다르고 이 시스템은 높은 대역의 무선주파수 통신 매체를 요구할 수 있다.
일단 원격유닛(20)이 도플러정보와 함께 GPS 처리 명령을(예를 들어, 기지국(10)으로부터) 수신하면, 마이크로프로세서(26)는 RF-IF컨버터(42), 아날로그-디지털 컨버터(44) 및 디지털 스냅숏(snapshot) 메모리(46)를 배터리 및 전력회로(36)(및 제어전력선(21a, 21b, 21c, 21d))를 통해 작동시켜 전전력을 이 구성요소에 제공한다. 이것은 안테나(40)를 통해서 수신된 GPS 인공위성으로부터의 신호가 IF주파수로 다운컨버트되게 하고, 그후에 디지털화 되게 한다. 그다음 100 밀리초에서 1초의 (또는 훨씬 더 긴) 지속시간에 전형적으로 대응하는 이러한 데이터의 연속세트는 스냅숏 메모리(46)에 저장된다. 저장된 데이터의 양은 절전이 더 좋은 감도를 얻는 것만큼 중요하지 않을 때 더 많은 데이터가 (더 좋은 감도를 얻기 위해) 메모리(46)에 저장되도록 그리고, 절전이 감도보다 더 중요할 때 더 적은 데이터가 저장되도록 마이크로프로세서(26)에 의해 제어될 수 있다. 전형적으로, GPS 신호가 부분적으로 방해될 때 감도는 더 중요하고, 풍부한 전력(예, 자동차용 배터리)을 이용가능할 때 절전이 덜 중요하다. 이 데이터를 저장하는 메모리(46)의 어드레싱은 필드 프로그래머블 게이트 어레이 집적회로(48)에 의해 제어된다. GPS 신호의 다운 컨버션은 아래에서 추가로 논의되는 컨버터(42)에 국부 발진기 신호(39)를 제공하는 주파수 합성장치(38)를 이용하여 달성된다.
(스냅숏 메모리(46)가 시계내 인공위성으로부터의 디지털화된 GPS 신호로 채워지는) 이러한 시간을 통하여, DSP 마이크로프로세서(32)는 저전력 소비 상태에서 유지될 수 있음을 주목해야 한다. RF-IF 컨버터(42) 및 아날로그-디지털 컨버터(44)는 의사거리 계산에 요구되는 데이터를 수집하고 저장하기에 충분한 단기간 동안만 보통 켜진다. 데이터 수집을 완료한후에 이 컨버터 회로는 꺼지거나 그렇지 않으면 (메모리(46)가 충분한 전력을 받기를 계속하는 동안) 제어전력선(21b, 21c)을 통해서 전력이 감소되고, 따라서, 실제 의사거리 계산동안에 추가 전력 소실을 돕지 않는다. 그 다음, 의사거리 계산은, 예컨대 텍사스 인스트루먼트의 TMS 320C30 집적회로에 의해 수행되는 바와 같이, 일실시예에서, 범용 프로그래머블 디지털 신호처리 IC32(DSP)를 이용하여 실행된다. 이 DSP(32)는 이러한 계산을 수행하기 전에 제어전력선(21e)을 통해 마이크로프로세서(26) 및 배터리 및 전력회로(36)에 의해 능동전력상태에 있게 된다.
DSP(32)는 특별주문의 디지털 신호처리 IC와 비교할 때 범용이고 프로그램가능하다는 점에서 일부 원격 GPS 유닛에 사용되는 것과는 다르다. 더욱이, DSP(32)는 고속 푸리에 변환(FFT)알고리즘의 사용을 가능하게 하고, 국부적으로 발생된 기준과 수신 신호사이에서 대량의 상관 연산을 신속히 수행함으로써 의사거리의 매우 빠른 계산을 가능하게 한다. 전형적으로 2046개의 이러한 상관이 각각의 수신된 GPS신호의 에포크(epoch)에 대해 탐색 완료하는데 요구된다. 고속 푸리에 변환 알고리즘은 이러한 모든 위치의 동시 및 병렬 탐색을 가능하게 하고, 그래서 종래의 접근법에 비해 10 내지 100배 만큼 필요의 계산 프로세스를 고속화한다.
일단 DSP(32)가 시계내 인공위성 각각에 대한 의사거리의 계산을 완료하면, 본 발명의 일실시예에서, 이 정보를 상호접속버스(33)를 매개로하여 마이크로프로세서(26)에 이 정보를 전송한다. 이때에, 마이크로프로세서(26)는 적절한 제어신호를 배터리 및 전력회로(36)에 보냄으로써 DSP(32)와 메모리(46)가 다시 저전력 상태로 들어가게 할 수 있다. 그 다음, 마이크로프로세서(26)는 최종 위치계산을 위해 데이터 링크(16)를 통해 기지국(10)에 의사거리 데이터를 전송하기 위해 모뎀(22)을 이용한다. 의사거리 데이터에 더하여, 메모리(46)에서의 최초 데이터 수집시각으로부터 데이터 링크(16)를 통한 데이터의 전송시각까지 경과된 시간을 지시하는 시간 태그(tag)는 기지국(10)에 동시에 전송될 수 있다. 이 시간 태그는 데이터 수집시간에 GPS 인공위성위치의 계산을 가능하게 하므로, 위치 계산을 수행하는 기지국의 능력을 향상시킨다. 하나의 대안으로서, 상기 방법 1에 따라서,DSP(32)는 원격유닛의 위치(예, 위도, 경도 또는 위도, 경도 및 고도)를 계산하고 이 데이터를 마이크로프로세서(26)에 보낼수 있고, 이것은 유사하게 모뎀(22)을 통해서 기지국(10)에 이 데이터를 중계한다. 이 경우에 인공위성 데이터 메시지의 수신으로부터 버퍼데이터 수집이 시작되는 시간까지 경과된 시간을 유지하는 DSP에 의해 위치계산은 용이해진다. 이것은 데이터 수집시간에 GPS 인공위성의 위치의 계산을 가능하게 하므로, 위치계산을 수행하는 원격유닛의 능력을 향상시킨다.
도 1a에 도시된 바와같이, 일실시예에서 모뎀(22)은 데이터 링크(16)를 통해 메시지를 수신하고 송신하기 위해 별개의 안테나(24)를 이용한다. 모뎀(22)은 안테나(24)에 대체되도록 연결된 통신수신기와 통신송신기를 포함하고 있다는 것을 알수 있다. 유사하게, 기지국(10)은 데이터 링크 메시지를 송,수신하기 위해 별개의 안테나(14)를 이용할 수 있고, 그래서 기지국(10)에서 GPS 안테나(12)를 통해 GPS 신호의 계속적인 수신을 가능하게 한다.
전형적인 예에서, DSP(32)에서의 위치 계산은 디지털 스냅숏 메모리(46)에 저장된 데이터의 양과 DSP 또는 복수의 DSP의 속도에 따라 수초 미만이 필요하다는 것이 예상된다.
기지국(10)으로부터의 위치 계산 명령이 드물면, 원격유닛(20)은 약간의 시간동안만 고전력 소비회로를 기동할 필요가 있다는 것을 상기 검토결과 명백하다. 적어도 많은 상황에서 이러한 명령은 원격장비가 대략 그 시간의 1% 이하에서만 고전력 소실상태로 기동되게 한다는 것을 알수 있다.
그 다음, 이것은 본래 가능한 시간의 길이의 100배동안 배터리 동작을 가능하게 한다. 전력 관리조작의 수행에 필요한 프로그램 명령은 EEPROM(28) 또는 다른 적절한 기억매체에 저장된다. 이 전력관리전략은 상이한 전력 가동율 상황에 적용가능하다. 예를들어, 원동기가 이용가능할 때, 위치의 결정은 연속적으로 실행된다.
상기된 바와같이, 디지털 스냅숏 메모리(46)는 비교적 장기간에 대응하는 레코드를 포착한다. 고속 콘벌루션 방법을 이용한 큰 블록 데이터의 효과적인 처리는 (예를 들어, 빌딩, 나무등 부분 방해물로 인해 수신상태가 나쁠 때) 저 수신레벨의 신호를 처리하는 본 발명의 능력에 공헌한다. 가시적인 GPS 인공위성에 대한 모든 의사거리는 이러한 동일하게 버퍼링된 데이터를 이용하여 계산된다. 이것은 신호 진폭이 급격히 변하는 (도시부의 방해상태와 같은) 상황에서 연속적으로 추적하는 GPS 수신기 보다 향상된 성능을 제공한다.
도 1b에 도시된 약간 상이한 구현은 마이크로프로세서(26)와 주변장치(RAM(30), EEPROM(28))를 필요없게 하고, 더 복잡한 FPGA(필드 프로그래머블 게이트 어레이)(49)내에 포함된 추가 회로가 그 기능을 대신한다. 이 경우에 FPGA(49), 저 전력 디바이스는 모뎀(22)으로부터 상호 접속부(19)를 통해 기동을 감지하여 DSP(32a)칩을 웨이크업(wake-up)하도록 작용한다. 상호 접속부(19)는 모뎀을 DSP(32a)와 FPGA(49)에 연결시킨다. DSP 칩(32a)은 웨이크업할 때 모뎀으로부터 데이터를 직접 송,수신한다. 또한 DSP(32a)는 전력 온/오프 명령을 배터리 및 전력회로(36)에 제공하기 위해, 배터리 및 전력회로(36)에 연결된 상호접속부(18)를 통해 전력 제어동작을 수행한다. DSP(32a)는 도 7에 도시된 것과 같은 전력 관리방법에 따라, 상호 접속부(18)에 의해 배터리 및 전력회로(36)에 제공된 전력 온/오프 명령을 통해, 선택적으로 상이한 구성요소로의 전력을 감소시키거나 전력을 온시킨다. 배터리 및 전력회로(36)는 이러한 명령을 수신하고 선택적으로 전력을 상이한 구성요소에 제공하거나 전력을 감소시킨다. 배터리 및 전력회로(36)는 상호 접속부(17)를 통해 DSP(32a)를 웨이크업한다. 배터리 및 전력회로(36)는 제어전력선(21a, 21b, 21c, 21d, 21f)중 선택된 하나를 통해 전력을 선택적으로 스위칭하여 상이한 구성요소에 전력을 공급한다. 그래서, 예를들어 컨버터(42)와 컨버터(44)에 전력을 공급하기 위해 전력선(21b, 21c)을 통해 이러한 컨버터(42,44)에 전력이 공급된다. 유사하게 모뎀으로의 전력은 제어전력선(21f)을 통해 공급된다.
저주파수 크리스탈 발진기(47)는 메모리와 전력관리 FPGA(49)에 연결되어 있다. 일실시예에서 메모리와 전력관리 FPGA(49)는 저주파수 발진기(47)를 포함한 저전력 타이머를 포함하고 있다. FPGA(49)타이머가 완료할 때, FPGA(49)는 웨이크업신호를 상호접속부(17)를 통해 DSP(32a) 에 보내고, 그 다음 DSP(32a)는 전력 온/오프 명령을 배터리 및 전력회로(36)에 제공하여 다른 회로를 웨이크업할 수 있다. 다른 회로는 (예, 의사거리와 같은 위치정보 또는 위도와 경도를 결정하는 위치결정연산)을 수행하기 위해, 배터리 및 전력회로(36)의 제어하에 제어전력선(21a, 21b, 21c, 21d, 21f)을 통해 전력을 공급한다. 위치결정 연산 다음에 DSP(32a)는 FPGA 타이머를 리셋하고 그 자체로 전력을 감소시키고, 또한 배터리 및 전력회로(36)는 도 7에 도시된 방법에 따라 다른 구성 요소로의 전력을 감소시킨다. 단일 또는 복수의 배터리가 메모리와 전력관리 FPGA(49)와 DSP(32a)에 의해 제어되는 제어전력선을 통해 모든 전력 제어회로에 전력을 제공할 수 있다는 것을 알 것이다. 구성요소로의 (21b와 같은) 전력선을 제어함으로써 전력을 직접 감소시키기보다는 구성요소에 의해 소비되는 전력이 (도 1b에서 상호 접속부(17)를 통한 DSP(32a)의 경우에서와 같이) 구성요소에 신호하여 감소되어 전력을 감소시키거나 전전력으로 웨이크업 시킬 수 있다는 것을 알수 있다; 이것은 종종 집적회로와 같은 구성요소가 구성요소의 전력 상태를 제어하는 입력을 가지고 있을 때, 그리고 그 구성요소가 전력소비를 제어하는데 필요한 내부논리(예, 구성요소의 여러 논리블록으로 전력을 감소시키는 논리)를 가지고 있을 때 가능하다. 메모리 및 전력관리 FPGA(49)는 데이터가 컨버터(44)로부터 메모리(46)에 저장되어 있을 때, 또는 DSP 구성요소(32a)가 메모리(46)로부터의 데이터를 판독하고 있을때의 어드레싱 작동을 포함하여, 메모리 제어와 관리를 제공한다. FPGA(49)는 또한 필요하다면 메모리 리플레쉬와 같은 다른 메모리 기능을 제어할 수 있다.
도 1c는 도 1a와 도 1b에 도시된 GPS 이동 유닛과 동일한 복수의 구성요소를 포함하고 있는 GPS 이동유닛의 본 발명에 따른 다른 일실시예를 도시하고 있다. 또한, 도 1c에 도시된 GPS 이동유닛은 임의의 외부 전력 입력부(83)와 태양전지(79)뿐만아니라 복수의 배터리(81)로부터 전력을 받도록 연결된 전력 조정기(77)를 포함하고 있다. 전력 조정기(77)는 도 1c에 도시된 메모리와 전력관리 FPGA(49) 와 DSP 칩(32a)에 의해 관리되는 제어전력선의 제어하에 모든 회로에 전력을 제공한다. 태양전지(79)는 종래의 재충전 기술을 이용하여 그 배터리를 재충전할 수있다. 태양전지(79)는 또한 배터리의 재충전에 추가로 GPS 이동유닛에 전력을 제공할 수 있다. 도 1c에 도시된 실시예에서, FPGA(49)는 상호접속부(75)를 통해 DSP 칩(32a)에 웨이크업 신호를 제공한다; 이 신호는 DSP 칩(32a)에 대하여 설명된 여러 기능을 수행하기 위해 DSP 칩이 전전력으로 되돌아가게 한다. 또한 DSP 칩은 상호접속부(19)를 통해 DSP 칩에 직접 연결된 모뎀(22)으로부터의 외부 명령을 통해 전전력상태에서 기동될 수 있다.
또한, 도 1c는 GPS 이동유닛이 절전용으로 감도를 바꿀수 있게 하는 본 발명의 특징을 도시하고 있다. 여기서 서술된 바와같이, GPS 이동유닛의 감도는 메모리(46)에 저장된 버퍼링된 GPS 신호의 양을 증가시킴으로써 증가될 수 있다. 이것은 더 많은 GPS신호를 포착하고 디지털화하고 메모리(46)에 이 데이터를 저장함으로써 행해진다. 증가된 버퍼링은 더 많은 전력소모를 야기하지만, GPS 이동유닛의 감도를 향상시킨다. 이 증가된 감도 모드는 증가된 감도모드를 입력하도록 DSP 칩(32a)에 명령하기 위해 상호접속부(19)에 연결된 GPS 유닛상의 전력모드 스위치(85)에 의해 선택될 수 있다. 이 전력 모드 스위치(85)는 GPS 신호의 적은 스냅숏을 포착하고 메모리(46)에 더 작은 양의 GPS 신호를 저장함으로써 보다 더 절전하고, 보다 적은 감도를 제공하기 위해 DSP(32a)에 명령을 보낸다. 이 전력 모드선택은 또한 기지국에서 모뎀(22)에 보내진 신호를 통해 일어날 수 있고 그후 이 모드는 이 명령을 상호접속부(19)를 통해 DSP 칩(32a)에 전달한다는 것을 이해할 것이다.
이동 GPS 유닛용 RF-IF 주파수 컨버터와 디지털화 시스템의 대표적인 예가도 2a에 도시되어 있다. 1575.42 MHz 에서의 입력신호는 대역제한필터(BPF)(50)와 저잡음 증폭기(LNA)(52)를 관통하여 주파수 변환 단계로 보내어진다. 이 스테이지에 사용된 국부 발진기(LO)(56)는 2.048 MHz (또는 그 고조파)의 온도 보상된 크리스탈 발진기(TCXO)(60)로 (PLL(58)를 통해) 위상 로크된다. 바람직한 구현에서, LO 주파수는 2991 × 0.512MHz 인 1531.392MHz 이다. 그 다음, 결과적인 IF 신호는 44.028MHz를 중심으로 한다. 이 IF는 44MHz 근처의 저비용 구성요소의 이용도로 인해 바람직하다. 특히, 텔레비젼 응용에서 많이 이용되는 표면 탄성파 필터(SAW)는 바로 이용가능하다. 물론, 다른 대역제한 디바이스는 SAW 디바이스 대신 사용될 수 있다.
수신된 GPS신호는 IF신호를 만들기 위해 믹서(54)내의 LO신호와 혼합된다. 이 IF신호는 2MHz대역으로 정밀한 대역제한하는 SAW 필터(64)를 관통하여, I/Q 다운 컨버터(68)로 보내어지는데, 이것은 그 신호를 베이스 밴드에 가깝게 (보통 4KHz 중심 주파수) 변환시킨다. 이 다운 컨버터(68)용 국부 발진기 주파수는 1.024MHz의 43번째 고조파로서, 2.048MHz TCXO(60)으로부터 생기고 그것은 44.032MHz이다.
I/Q 다운컨버터(68)는 RF구성요소로서 일반적으로 상업적으로 이용가능하다. 전형적으로 이것은 두 개의 믹서와 저역 필터로 구성되어 있다. 이때에, 하나의 믹서의 입력 포트에 IF신호와 LO신호가 공급되고 다른 믹서로의 입력 포트에는 동일 IF신호와 90°만큼 전위된 LO신호 위상이 공급된다. 두 개의 믹서의 출력부는 관통 접속 및 왜곡 결과를 제거하기 위해 저역 필터링된다.
도 2a에 도시된 바와같이 증폭기(62, 66)는 필요되는대로 대역제한조작의 전후에 사용될 수 있다.
I/Q다운 컨버터(68)의 두 개의 출력부는 그 신호를 2.048MHz로 샘플링하는 두 개의 매치된 A/D컨버터(44)에 송신한다. 대체 구현은 A/D컨버터(44)를 비교기 (도시생략)로 대체하고, 각각은 착신신호의 극성에 따라 2가(1비트)계열의 데이터를 출력한다. 이 접근법은 다중레벨 A/D 컨버터에 대한 수신기 감도에서 약 1.96 dB의 손실을 초래한다는 것은 공지되어 있다. 그러나, 다음 스냅숏 메모리(46)에서의 감소된 메모리 요구로 뿐만아니라 비교기 A/D 컨버터의 사용으로 실제 비용이 절감될 수 있다.
다운 컨버터와 A/D 시스템의 대체 구현이 도 2b에 도시되어 있고 이것은 대역 샘플링 방법을 이용한다. 사용된 TCXO(70)은 4.096MHz의 주파수(또는 고조파)에 있다. TCXO출력은 샘플 클록으로서 A/D 컨버터(44) (또는 비교기)에 사용될 수 있다; 이것은 그 신호를 1.028MHz로 바꾸도록 작용한다. 이 주파수는 4.096MHz의 11번째 고조파와 44.028MHz의 입력 IF주파수 사이의 차이다. 결과적인 1.028MHz IF는 샘플링 유형 왜곡을 최소화하는 점에서 거의 이상적인 것으로 알려진 1/4의 샘플율이다. 도 2a의 I/Q샘플링에 비교했을 때, 이 단일 샘플러는 두 개이기 보다는 하나의 채널의 데이터를 제공하지만 그 속도의 두배이다. 더욱이, 그 데이터는 1.028MHz 의 IF에 있는 것이 효과적이다. 그 다음, 0MHz가까이로의 I/Q 주파수 변환은 설명된 다음 공정에서 디지털 수단에 의해 구현될 수 있다. 도 2a와 도 2b의 장치는 비용과 복잡성에서 경쟁력이 있다; 종종 구성요소 이용도는 바람직한 접근법을 지시한다. 그러나, 유사한 결과를 얻는데에 다른 수신기 구성이 사용될 수 있다는 것을 당업자는 알 것이다.
다음 설명을 간단하게 하기 위해, 다음에 도 2a의 I/Q샘플링이 사용된다는 것과 스냅숏 메모리(46)는 2.048MHz에서의 디지털화된 데이터의 두 개의 채널을 포함하고 있다고 가정한다.
DSP(32)에서 수행된 신호처리의 세목은 도 3의 흐름도와 도 4A, 도 4B, 도 4C, 도 4D 및 도 4E 의 그림으로 이해될 수 있다. 논의된 신호 처리를 수행하는 머신 코드, 또는 다른 적절한 코드는 EPROM(34)에 저장된다는 것을 당업자는 알 것이다. 다른 비휘발성 기억 디바이스가 또한 사용될 수 있다. 그 처리의 목적은 국부적으로 발생된 파형에 관하여 수신 파형의 타이밍을 결정하는 것이다. 더욱이, 고감도를 얻기위해서, 이러한 파형의 매우 긴부분, 전형적으로 100밀리초에서 1초가 처리된다.
그 처리를 이해하기 위해, 각각의 수신된 GPS 신호(C/A모드)는 일반적으로 "칩"이라 불리우는 1023 심볼의 고속(1MHz) 반복 의사난수(PN)패턴으로부터 만들어진다는 것을 먼저 알게된다. 이 "칩"은 도 4A에 도시된 파형과 유사하다. 또, 이 패턴에 부가된 것은 50보드(baud)로 인공위성으로부터 전송된 저속 데이터이다. 이 데이터 모두는 2MHz 대역폭에서 측정된 상태에서 매우 낮은 S/N비로 수신된다. 반송주파수와 모든 데이터 전송율의 정밀도가 매우 높고, 데이터가 존재하지 않으면, 연속적인 프레임을 서로 부가함으로써, S/N비는 크게 향상될 수 있고, 데이터는 크게 감소된다. 예를들어, 1초의 기간에 1000PN프레임이 있다. 이러한 제1프레임은 다음 프레임에 일관하여 부가될 수 있고, 그 결과는 제3프레임등에 부가된다. 그 결과는 1023 칩의 지속시간을 가진 신호이다. 그 다음, 이 시퀀스의 위상은 둘사이의 상대적인 시간을 결정하기 위해 로컬 기준시퀀스와 비교되고, 그래서 소위 의사거리를 결정한다.
상기 프로세스는 일반적으로 상이한 인공위성으로부터의 GPS신호는 상이한 도플러 주파수를 가지고 있고, PN패턴은 서로 다르기 때문에 스냅숏 메모리(46)에 저장된 수신 데이터의 동일 세트로부터 각각의 시계내 인공위성에 대하여 개별적으로 실행되어야 한다.
반송주파수는 신호 도플러 불확실성으로 인해 5MHz를 초과하여 알려질수 없다는 사실과 수신기 국부발진기 불확실성으로 인한 추가 양에 의해 상기 프로세스는 어렵게된다. 본 발명의 일실시예에서, 이 도플러 불확실성은 시계내 인공위성으로부터의 모든 GPS 신호를 동시에 모니터하는 기지국(10)으로부터의 이러한 정보의 전송에 의해 제거된다. 따라서, 도플러 조사는 원격유닛(20)에서는 회피된다. 또한, 국부 발진기 불확실성은 도 6에 설명된 바와 같이, 원격통신신호로의 베이스를 사용하여 AFC 조작을 실행함으로써 (아마 50Hz까지) 크게 감소된다.
GPS 신호상에 초과부과된 50보드 데이터의 존재는 여전히 20ms의 기간을 초과하여 PN프레임의 일관 가산을 제한한다. 즉, 데이터 부호 반전이 추가 처리 이득을 방지하기 전에 최대 20의 프레임에서 일관 가산될 수 있다. 다음 단락에서 설명되는 바와 같이, 추가 처리 이득은 프레임의 크기(또는 크기의 제곱)의 합산 및 매치된 필터링을 통해 얻을 수 있다.
도 3의 흐름도는 GPS 처리 연산을 초기화하는 기지국(10)으로부터의 명령(도3의 "고정 명령"(fix command)으로 불림)으로 단계(100)에서 시작한다. 이 명령은 각각의 시계내 인공위성에 대한 도플러 시프트 및 그 인공위성의 ID를 통신링크(16)를 통해 송신하는 것을 포함한다. 단계(102)에서, 원격 유닛(20)은 기지국(10)으로부터 전송된 신호에 록킹하는 주파수에 의해 국부 발진기 드리프트를 계산한다. 대안으로 원격 유닛에서 고급 온도 보상형 크리스탈 발진기를 이용할 수 있다. 예를 들어, 현재, 소위 DCXO의 디지털 제어형 TCXO은 L1 GPS 신호에 대해 약 150Hz의 오류 또는 약 약 0.1/1000,000의 정밀도를 얻을 수 있다.
단계(104)에서, 원격 유닛의 마이크로프로세서(26)는 수신기 선단(42), 아날로그-디지털 컨버터(44), 및 디지털 스냅숏 메모리(46)에서 전력을 턴 온하고, C/A 코드의 지속시간 K PN 프레임의 데이터의 스냅숏을 수집하는데, 여기서 K는 전형적으로 100-1000이다(100ms 내지 1초 지속시간에 대응). 데이터의 충분한 양이 수집되었을 때, 마이크로프로세서(26)는 RF-IF 컨버터(42)와 A/D컨버터(44)를 턴 오프한다.
각각의 인공위성의 의사거리는 다음과 같이 교대로 계산된다. 먼저, 단계(106)에서 주어진 GPS 인공위성 신호가 처리되고, 대응 의사난수 코드(PN)가 EPROM(34)로부터 검색된다. 간단히 논의된 바와 같이, 바람직한 PN 기억포맷은 실제로 1023PN 비트당 2048샘플의 비율로 샘플링되는 PN 코드의 푸리에 변환이다.
스냅숏 메모리(46)내의 데이터는 N 연속적인 PN 프레임의 블록으로 처리되고, 그것은 2048N 복소수의 샘플의 블록이다(N는 5에서 10 범위에 있는 정수). 유사한 연산이 도 3의 하부루프(단계 108-124)에 도시된 바와 같이 각각의 블록상에서 수행된다. 즉, 이 루프는 처리되는 각각의 GPS 신호에 대해 총 K/N 회 수행된다.
단계(108)에서, 그 블록의 2048N 데이터 워드는 수신기의 국부 발진기의 드리프트 효과뿐만 아니라 신호 반송상의 도플러 효과를 제거하는 복소 지수에 의해 승산된다. 설명을 위해, 국부 발진기외에 기지국(10)으로부터 전송된 도플러 주파수가 feHz에 대응되게 오프셋된다고 가정하자. 그러면, 데이터의 사전곱셈은 함수 e-j2πfenT, n=[0, 1, 2, …, 2048N-1]+(B-1)×2048N의 형태를 취하고, 여기서 T=1/2.048MHz는 샘플링 주기이고, 블록수 B는 1에서 K/N의 범위에 있다.
다음, 단계(110)에서, 그 블록내 데이터의 N(전형적으로 10) 프레임의 이웃 그룹이 서로 일관하여 더해진다. 즉, 샘플 0, 2048, 4096, … 2048(N-1)-1이 함께 더해지고, 그 다음, 1,2049, 4097,... 2048(N-1)이 함께 더해지며, 이하 동일하다. 이러한 점에서, 블록은 단지 2048개의 복소수 샘플을 포함한다. 이러한 합산연산에 의해 만들어진 파형의 예는 4PN 프레임의 경우에 대하여 도 4B에 설명되어 있다. 이 합산연산은 고속 콘벌루션 연산을 처리하는 사전처리 연산으로 볼 수 있다.
다음, 단계 112-118에서, 평균적인 프레임의 각각은 매치된 필터링 연산으로 진행하고, 그 목적은 데이터 블럭내에 포함된 수신된 PN 코드와 국부 발생된 PN 기준 신호사이의 상대적인 타이밍을 결정하기 위한 것이다. 동시에, 샘플링 시간의 도플러 효과는 또한 보상된다. 이 연산은 일실시예에서, 현재 설명되는 바와 같이순환 콘벌루션을 수행하는 방식으로 사용되는 고속 푸리에 변환 알고리즘과 같은 고속 콘벌루션 연산의 사용에 의해 매우 빨라진다.
설명을 간단하게 하기 위해, 상기 도플러 보상은 초기에 무시된다.
수행되는 기본연산은 국부적으로 저장된 유사 기준 PN 블록에서 처리된 블록내의 데이터(2048개의 복소수 샘플)의 비교연산이다. 그 비교연산은 데이터 블록의 각각의 요소를 기준의 대응 요소로 (복소수)곱하고 그 결과를 합산함으로써 실제로 행해진다. 이 비교연산은 "상관"으로 불리운다. 그러나, 개별 상관은 데이터 블록의 하나의 특정 스타트 시간동안만 행하여, 더 좋은 매칭을 제공할 수 있는 2048개의 가능한 위치가 있다. 모든 가능한 스타트 위치에 대한 모든 상관 연산의 세트는 "매치된 필터링" 연산으로 불리운다. 완전 매치된 필터링 연산은 바람직한 실시예에서 요구된다.
PN 블록의 다른 시간은 PN 기준을 순환 시프트하고 동일 연산을 재수행함으로써 테스트될 수 있다. 즉, PN 코드가 p(0)p(1)… p(2047)이면, 하나의 샘플에 의한 순환 시프트는 p(1)p(2) … p(2047)p(0)이다. 정정된 시퀀스는 데이터 블록이 샘플 P(1)로 시작하는 PN 신호를 포함하는지를 결정하기 위해 테스트한다. 유사하게, 그 데이터 블록은 샘플 p(2), p(3)등으로 시작할 수 있고, 각각은 기준 PN를 순환 시프트하고 그 테스트를 재수행함으로써 테스트된다. 완전한 테스트의 세트는 2048×2048=4,194,304의 연산을 필요로 하고 각각은 복소수 승산과 가산을 요구한다는 것을 알 수 있다.
더 효과적이고 수학적으로 등가인 방법이 고속 푸리에 변환(FFT)을 이용하여사용될 수 있고, 이것은 단지 대략 12×2048의 복소수 승산을 요구하고 덧셈의 수를 두배한다. 이 방법에서, 단계(112)에서 데이터 블록에 대한 FFT 및 PN 블록에 대한 FFT가 행해진다. 데이터 블록의 FFT는 단계(114)에서 기준의 FFT 켤레 복소수에 곱셈되고, 그 결과는 단계(118)에서 역 푸리에 변환된다. 그래서 구해진 결과 데이터는 길이 2048이고, 모든 가능한 위치에 대하여 PN 블록과 데이터 블록의 상관 세트를 포함하고 있다. 각각의 정 또는 역의 FFT 연산은 P/2 log2P 연산을 필요로 하고, 여기서 P는 변형된 데이터의 사이즈이다(기수를 2로 하는 FFT 알고리즘이 사용된다고 가정). 문제 경우에, B=2048, 그래서 각각의 FFT는 11×1024 복소수 곱셈을 필요로 한다. 그러나, PN 시퀀스의 FFT가 바람직한 실시예에서와 같이 EPROM(34)에 미리 저장되면, 이것의 FFT는 필터링 프로세스동안에 계산될 필요가 없다. 따라서, 정 FFT, 역 FFT, 및 FFT의 곱에 대한 복소수 곱셈의 총수는 (2×11＋2)×1024=24576이고, 이것은 직접 상관에 대해 171배 절약된 것이다. 도 4C는 매치된 필터링 연산에 의해 만들어진 파형을 도시하고 있다.
본 발명의 바람직한 방법은 데이터의 2048개의 샘플이 1023개의 칩의 PN 주기에 취해진 것과 같은 샘플율을 이용한다. 이것은 길이 2048의 FFT 알고리즘의 이용을 가능하게 한다. 2 또는 4의 파워 FFT 알고리즘은 다른 사이즈(및 2048=211)의 것보다 보통 훨씬 더 효과적인 것으로 알려져 있다. 그래서, 그렇게 선택된 샘플링율은 처리속도를 상당히 향상시킨다. 적당한 순환 콘벌루션을 얻을 수 있도록 FFT의 샘플의 수는 하나의 PN 프레임에 대한 샘플의 수와 같은 것이 바람직하다.즉, 이 조건은 상기된 바와 같이, PN 코드의 모든 순환시프트 버젼에 대조하여 데이터 블록의 테스트를 가능하게 한다. "오버랩(overlap)공제" 또는 "오버랩 덧셈" 콘벌루션으로 공지된 한 세트의 대체 방법은 FFT 사이즈가 하나의 PN 프레임 길이의 수와 다른 샘플의 수에 걸치도록 선택되면 이용될 수 있다. 이 접근법은 바람직한 구현을 위해 상기 계산의 대략 두배가 필요하다.
상기 프로세스는 어떻게 고속 콘벌루션 연산을 제공하기 위해 복수의 샘플율과 함께 사이즈를 변화시키는 복수의 FFT 알고리즘을 이용함으로써 정정될 수 있는지를 당업자는 알 것이다. 더욱이, 또한 요구되는 계산의 수가 직접 상관에서 요구되는 B2이기보다는 Blog2B에 비례하는 고유 특성을 갖는 한 세트의 고속 콘벌루션 알고리즘은 존재한다. 이 알고리즘의 다수는 표준기준, 예를 들어, H. J. 너스바머, "고속 푸리에 변환과 콘벌루션 알고리즘" (뉴욕, 스프링거 베라그 C1982)에 열거된다. 이런 알고리즘의 중요한 예는 아가월-쿨리(Agarwal-Cooley) 알고리즘, 분할 네스팅(split nesting) 알고리즘, 순환 다항식 네스팅(recursive polynomial nesting) 알고리즘, 및 위노그래드(Winograd)-푸리에 알고리즘이고, 이중에서 처음 3개는 콘벌루션을 수행하는데 사용되고, 후자는 푸리에 변환을 수행하는데 사용된다. 이 알고리즘들은 상기 바람직한 방법의 대체에 사용될 수 있다.
단계(116)에 사용된 시간 도플러 보상의 방법이 여기에 설명된다. 바람직한 실시예에서, 이용된 샘플율은 국부 발진기의 불안정성 뿐만아니라 수신된 GPS 신호상의 도플러 효과로 인해 PN 프레임당 2048개의 샘플에 정확히 대응하지 않을 수있다. 예를 들어, 도플러 시프트는 ±2700nsec/sec의 딜레이 오차를 생성할 수 있는 것으로 알려져 있다. 이 효과를 보상하기 위해, 상기의 처리된 데이터의 블록은 이러한 오차를 보상하기 위해 시간 시프트될 필요가 있다. 예로서, 처리된 블록 사이즈가 5PN 프레임(5msec)에 대응하면, 하나의 블록에서 다른 블록으로의 시간 시프트는 ±13.5nsec 만큼 될 수 있다. 더 작은 시간 시프트는 국부 발진기의 불안정성으로부터 야기된다. 이 시프트는 단일 블록에 의해 요구되는 시간 시프트의 곱만큼 데이터의 연속블록을 시간 시프트함으로써 보상될 수 있다. 즉, 블록당 도플러시간 시프트가 d이면, 블록은 nd만큼 시간 시프트되고, 여기서 n=0, 1, 2, …이다.
일반적으로, 이 시간 시프트는 샘플의 단편이다. 디지털 신호 처리방법을 직접 이용하여 이 연산을 수행하는 것은 비정수 신호 보간법의 이용을 포함하고 높은 계산 부담을 초래한다. 본 발명에서 바람직한 방법인 대체 접근법은 고속 푸리에 변환 함수내에 그 처리를 조합하는 것이다. d초의 시간 시프트는 함수의 푸리에 변환에 e-j2πfd를 곱한 것과 같다고 알려져 있고, 여기서 f는 가변주파수이다. 따라서 시간 시프트는 데이터 블록의 FFT에 n=0, 1, 2, …, 1023인 e-j2πnd/Tf와 n=1024, 1025, …, 2047인 e-j2π(n-2048)d/Tf를 곱함으로써 실행될 수 있고, 여기서 Tf는 PN 프레임 지속시간(1밀리초)이다. 이 보상은 단지 약 8%를 FFT 처리와 관련된 처리시간에 더한다. 이 보상은 OHz에 걸친 위상 보상의 연속을 보장하기 위해 두 개의 전반부로 분할된다.
매치된 필터링 연산이 완료한 후, 블록의 복소수의 크기 또는 크기의 제곱은 단계(120)에서 계산된다. 어느 것을 선택해도 거의 마찬가지로 작용할 것이다. 이 연산은 50Hz 데이터 위상 반전의 효과(도 4D에 도시) 및 남아있는 저주파수 반송파의 오차를 제거한다. 그 다음, 2048개 샘플의 블록은 단계(122)에서 처리된 이전 블록의 합에 더해진다. 단계(122)는 단계 112-118이 제공하는 고속 콘벌루션 연산을 뒤따르는 사후처리 연산으로 볼 수 있다. 이것은 단계(124)에서 결정 블록에 의해 도시된 바와 같이 모든 K/N 블록이 처리될 때까지 계속되고, 그때에 2048개의 샘플의 하나의 블록이 남게 되고, 그로부터 의사거리는 계산된다. 도 4E는 합산 연산후의 최종 파형을 도시하고 있다.
의사거리 결정은 단계(126)에서 일어난다. 하나의 피크는 국부적으로 계산된 노이즈 레벨위에서 탐색된다. 이러한 피크가 발견되면, 블록의 시작에 관한 발생시간은 특정 PN 코드와 관련된 인공위성에 관한 의사거리를 표시한다.
보간 루틴은 샘플율(2.048MHZ)과 관련된 정밀도보다 더 큰 정밀도로 피크의 위치를 찾기 위해 단계(126)에서 이용된다. 그 보간 루틴은 원격수신기(20)의 RF/IF부에 사용된 종래의 대역 필터링에 의존한다. 고급필터는 4개의 샘플과 같은 하변 폭을 가진 거의 삼각형인 피크를 초래할 수 있다. 이 조건하에서, 평균 진폭의 공제다음에(DC 베이스라인의 제거), 가장 큰 두개의 진폭은 더 정확하게 피크 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 이 진폭을 Ap와 AP+1로 가정하고, 보편성없이, 여기서 Ap≥AP+1이고 p는 그 피크진폭의 지수이면, Ap에 대응하는 위치에 대한 피크의 위치는 공식으로 제공될 수 있다: 피크위치= p+Ap/(Ap+AP+1). 예를 들어, Ap=Ap+1이면, 피크 위치는 p+0.5 즉, 두 샘플의 지수사이의 중간이 된다. 일부 상황에서, 대역 필터링은 피크를 둥글게 할 수 있고 세점 다항식 보간이 더 적합할 수 있다.
이상의 처리에서, 임계치에 사용된 국부 노이즈 기준은 이러한 가장 큰 일부 피크를 제거한 후, 최종 평균 블록내의 모든 데이터를 평균화함으로써 계산될 수 있다.
의사거리가 탐색되면, 그 처리는 이러한 모든 인공위성이 처리되지 않았다면, 다음 시계내 인공위성에 대해 유사한 방식으로 단계(128)에서 계속된다. 이러한 모든 인공위성에 대한 처리를 완료하면, 그 프로세스는 의사거리 데이터가 통신링크(16)를 통해서 기지국(10)에 전송되고, 원격 유닛의 최종 위치계산이 수행되는 단계(130)에서 계속된다(방법 301 사용된다고 가정). 최종적으로, 단계(132)에서 원격 유닛(20)의 대복수의 회로소자는 저소비전력 상태에 있고, 다른 위치결정연산을 수행하기 위해 새로운 명령을 기다리고 있다.
도 3에 도시된 상기 신호 처리의 요약이 여기에 설명될 것이다. 하나 이상의 시야내 GPS 인공위성으로부터의 GPS 신호는 원격 GPS 유닛상의 안테나를 사용하여 원격 GPS 유닛에서 수신된다. 이 신호는 디지털화되어 원격 GPS 유닛의 버퍼에 저장된다. 이 신호를 저장한 후, 프로세서는 사전처리, 고속 콘벌루션 처리, 및 사후 처리 연산을 수행한다. 이 처리 연산은:
a) 그 저장된 데이터를 지속시간이 GPS 신호내에 포함된 의사난수(PN)코드의프레임 주기의 곱과 같은 일련의 연속 블록으로 나누어지는 단계;
b) 각각의 블록에 대하여, 데이터의 연속적인 서브블록과 함께 일관되게 합산함으로써 의사난수 코드 주기의 지속시간과 같은 길이로 데이터 압축 블록을 만드는 사전처리 단계를 수행하고, 서브블록은 하나의 PN 프레임과 같은 지속시간을 가지고; 이 합산 단계는 서브블록의 각각의 대응 샘플수가 서로 더해지는 것을 의미하는 단계;
c) 각각의 압축 블록에 대하여, 데이터의 블록내에 포함된 수신 완료 PN 코드 및 국부적으로 발생된 PN 기준 신호(예를 들어, 처리되는 GPS 인공위성의 의사난수열) 사이의 상대적인 시간을 결정하기 위해, 고속 콘벌루션 기술을 이용하는 매치된 필터링 연산을 수행하는 단계;
d) 상기 매치된 필터링 연산으로부터 발생된 결과에 크기-제곱 연산을 수행함으로써 의사거리를 결정하고, 피크를 만들기 위해 크기-제곱 데이터의 블록을 함께 합산함으로써 모든 블록에 대한 크기-제곱 데이터를 데이터의 단일 블록으로 결합시킴으로써 이 의사거리를 사후 처리하는 단계;
그리고 e) 디지털 보간 방법을 이용하여 고정밀도로 데이터의 상기 단일 블록의 피크의 위치를 탐색하고, 여기서 그 위치는 데이터 블록의 시작로부터 상기 피크로의 거리이고, 그 위치는 처리된 의사난수열에 대응하는 GPS 인공위성으로의 의사거리를 나타내는 단계를 포함하고 있다.
전형적으로, 버퍼된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 기술은 고속 푸리에 변환(FFT)이고 그 콘벌루션의 결과는 제1 결과를 만들기 위해 압축 블록의 순방향 변환의 결과와 의사난수열의 순방향 변환의 사전저장(prestore)된 표현을 계산하고, 그 다음 그 결과를 회복하기 위해 제1결과의 역변환을 수행함으로써 만들어진다. 또한, 도플러 효과 유도 시간 딜레이와 국부 발진기 유도 시간 오차류는, 샘플수에 대한 위상이 블록에 요구되는 지연 보정에 대응되게 조정되는 복소수 지수와 압축된 블록과의 순방향 FFT의 승산을, 순방향 및 역방향 고속 푸리에 변환 연산사이에 삽입함으로써 각각의 데이터의 압축된 블록에 대해 보정된다.
앞선 실시예에서, 각각의 인공위성으로부터의 GPS 신호의 처리는 병렬보다는 시간에 대하여 연속적으로 일어난다. 대체 실시예에서, 모든 시계내 인공위성으로부터의 GPS 신호는 시간적으로 병렬 방식으로 함께 처리될 수 있다.
여기서, 기지국(10)이 대상의 모든 인공위성의 공통의 시야를 가지고 있고, C/A PN 코드의 반복주기와 관련된 불명확성을 피하기 위해 원격 유닛(20)로의 범위에 충분히 근접해 있다고 가정된다. 90마일의 범위는 이 기준을 만족할 것이다. 또한 기지국(10)은 시야내 모든 인공위성이 고정밀도로 연속적으로 포착되도록 GPS 수신기와 좋은 지형 위치를 가지고 있다고 가정된다.
기지국(10)의 일부 설명된 실시예는 이동 GPS 유닛에 대한 위도 및 경도와 같은 위치정보를 계산하기 위해 기지국에서의 컴퓨터와 같은 데이터 처리 구성요소의 사용을 도시하고 있지만, 각각의 기지국(10)은 이동 GPS 유닛으로부터의 의사거리와 같은 수신된 정보를 위도와 경도의 계산을 실제로 수행하는 중앙위치 또는 복수의 중앙 위치에 거의 중계할 수 있다. 이 방식으로, 이 중계 기지국의 비용과 복잡성은 각각의 중계국에서의 데이터 처리 유닛과 그와 관련된 구성요소를 제거함으로써 감소될 수 있다. 중앙 위치에서 수신기(예, 통신위성 수신기)와 데이터 처리 유닛과 그와 관련된 구성요소를 포함할 수 있다. 더욱이, 특정 실시예에서, 기지국은 도플러 정보를 원격 유닛에 전송하는 인공위성이 될 수 있고, 그것에 의해 전송 셀에서의 기지국을 대리 실행한다는 점에서 가상적일 수 있다.
도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 기지국의 두가지 실시예를 도시하고 있다. 도 5a에 도시된 기지국에서 GPS 수신기(501)는 GPS 안테나(501a)를 통해 GPS 신호를 수신한다. 종래의 GPS 수신기가 될 수 있는 GPS 수신기(501)는, GPS 신호에 관하여 전형적으로 계시(time)되는 계시 기준 신호(timed reference signal)를 제공하고, 또한 시계내 인공위성에 관한 도플러 정보를 제공한다. 이 GPS 수신기(501)는 이 기준에 위상로크하고 시간 기준 신호(510)를 수신하는 통제 국부 발진기(505)에 연결되어 있다. 이 통제 국부 발진기(505)는 변조기(506)에 제공되어 있는 출력을 가지고 있다. 또한, 변조기(506)는 GPS 이동 유닛의 각각의 시계내 인공위성 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보 신호(511)에 대한 도플러 데이터 정보 신호를 수신한다. 변조기(506)는 변조된 신호(513)를 송신기(503)에 제공하기 위해 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보를 통제 국부 발진기(505)로부터 수신된 국부 발진기 신호로 변조한다. 송신기(503)는 도플러 정보와 같은 인공위성 데이터 정보를 송신기의 안테나(503a)를 통해 GPS 이동 유닛에 전송하기 위해 데이터 처리 유닛이 송신기(503)의 동작을 제어할 수 있도록 상호 접속부(514)를 매개로 하여 데이터 처리 유닛(502)에 연결되어 있다. 이런 방식으로, GPS 이동 유닛은 소스가 GPS 수신기(501)인 도플러 정보를 수신할 수 있고, 또한 도 6에 도시된바와 같이 GPS 이동 유닛내의 국부 발진기를 교정하는데 사용될 수 있는 록킹밀 국부 발진반송파 신호를 수신할 수 있다.
도 5a에 도시된 기지국은 또한 통신 안테나(504a)를 통해 원격 또는 GPS 이동 유닛으로부터 통신 신호를 수신하도록 연결된 수신기(504)를 포함하고 있다. 하나의 안테나가 종래 방식으로 송신기와 수신기 모두로서 쓸수 있도록 안테나(504a)는 송신기의 안테나(503a)와 동일한 안테나일 수 있다는 것을 이해할 것이다. 수신기(504)는 종래의 컴퓨터 시스템일 수 있는 데이터 처리 유닛(502)에 연결되어 있다. 처리 유닛(502)은 또한 GPS 수신기(511)로부터 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보를 수신하기 위해 상호접속부(512)를 포함하고 있다. 이 정보는 수신기(504)를 통해 이동유닛으로부터 수신된 의사거리정보 또는 다른 정보를 처리하는데 이용될 수 있다. 이 데이터 처리 유닛(502)은 종래의 CRT일 수 있는 디스플레이 디바이스(508)에 연결되어있다. 또한 데이터 처리 유닛(502)은 디스플레이(508)에 맵(map)을 디스플레이하는데 사용되는 GIS(지형 정보 시스템)소프트웨어(예, 캘리포니아, 산타클라라의 Strategic Mapping, Inc의 Atlas GIS)를 포함한 대용량 기억 디바이스(507)에 연결되어 있다. 디스플레이 맵을 사용하여, 이동 GPS 유닛의 위치가 디스플레이 맵에 관하여 디스플레이상에 보일 수 있다.
도 5b에 도시된 대체 기지국은 도 5a에 도시된 복수의 동일 구성요소를 포함하고 있다. 그러나, 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보를 GPS 수신기로부터 얻기보다는, 도 5b의 기지국은 종래대로 통신링크 또는 라디오 링크로부터 얻어지는 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보(552)의 소스를 포함하고 있다.이 도플러 및/또는 인공위성 정보는 상호접속부(553)를 통해 변조기(506)에 전달된다. 도 5b에 도시된 변조기(506)의 다른 입력은 세슘 표준 국부 발진기와 같은 기준 품질의 국부 발진기로부터의 발진기 출력 신호이다. 이 기준 국부 발진기(551)는 정밀한 반송 주파수를 제공하고, 그 반송 주파수상으로 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보가 변조되어, 송신기(503)를 통해 이동 GPS 유닛으로 전송된다.
도 6은 도 1a에 도시된 안테나(24)와 유사한 통신 채널 안테나(601)를 통해 수신된 정밀한 반송 주파수 신호를 이용한 본 발명의 GPS 이동 유닛의 일실시예를 도시하고 있다. 안테나(601)는 도 1a의 모뎀(22)와 유사한 모뎀(602)에 연결되어 있고, 이 모뎀(602)은 본 발명의 일실시예에 따라서 여기서 설명된 기지국에 의해 보내진 정밀한 반송 주파수 신호에 록킹하는 자동 주파수 제어회로(603)에 연결되어 있다. 자동 주파수 제어회로(603)는 출력(604)을 제공하고, 이것은 전형적으로, 정밀한 반송 주파수로 록킹된다. 이 신호(604)는 상호접속부(608)를 통해 GPS 국부 발진기(606)의 출력과 비교기(605)에 의해 비교된다. 비교기(605)에 의한 비교의 결과는 주파수 합성기(609)에 제공된 오차보정신호(610)이다. 이 방식으로, 주파수 합성기(609)는 상호 접속부(612)를 통해 고급의 교정된 국부 발진기 신호를 GPS 다운 컨버터(614)에 제공한다. 상호접속부(612)를 통해 제공된 신호는 도 1a상의 상호접속부(39)에 의해 컨버터(42)에 제공된 국부 발진기 신호와 유사하고 또한 컨버터(42)는 GPS 신호를 수신하기 위해 GPS 안테나(613)에 연결된 GPS 다운 컨버터(614)와 유사하다는 것을 알 수 있다. 대체 실시예에서, 비교기(605)에 의한 비교의 결과는 도 1a에 도시된 DSP 칩(32)과 유사한 DSP 구성 요소(620)로 오차보정으로서 상호접속부(610a)를 통해 출력될 수 있다. 이 예에서, 주파수 합성기(609)에 제공될 수 있는 오차보정신호(610)는 없다. 자동 주파수 제어회로는 위상동기루프(phase lock loop) 또는 주파수 동기루프 또는 블럭 위상 추정기를 포함하여 복수의 종래기술을 사용하여 구현될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전력 관리의 특정 시퀀스를 설명하고 있다. 절전하기 위한 복수의 공지된 방법이 있다는 것을 알 수 있다. 이것은 특정 구성요소으로의 전력을 완전히 차단하거나, 구성 요소의 특정 회로를 턴 오프하고 나머지는 턴 오프하지 않는 것뿐만 아니라, 동기적으로 클록된 구성요소에 제공된 클록을 느리게 하는 것을 포함하고 있다. 예를 들어, 위상동기루프와 발진기 회로는 시동과 안정화 시간을 요구하고 그래서 설계자는 이 구성요소를 완전히(또는 전혀)전력소모를 내리지 않도록 결정할 수 있다는 것을 알 수 있다. 도 7에 도시된 예는 시스템의 여러 구성요소가 전력감소된 상태로 초기화되고 놓여있는 단계(701)에서 시작한다. 주기적으로 또는 소정의 주기후에, 모뎀(22)내의 통신수신기는 명령이 기지국(10)으로부터 보내졌는지를 결정하기 위해 전전력으로 복귀된다. 이것은 단계(703)에서 일어난다. 기지국으로부터의 위치 정보에 대하여 단계(705)에서 요청이 수신되면, 모뎀(22)은 단계(707)에서 전력 관리 회로에 경고한다. 이 시점에서, 모뎀(22)내의 통신 수신기는 소정의 시간 주기동안 꺼지거나 나중에 주기적으로 다시 켜지도록 꺼질 수 있고 이것은 단계(709)로서 도시되어 있다. 통신수신기는 그 때에 꺼지기보다는 전전력상태로 유지된다는 것을 알 수 있다. 그 다음, 단계(711)에서, 전력 관리 회로는 컨버터(42)와 아날로그-디지털 컨버터(44)를 전력상승시켜 이동 유닛의 GPS 수신기 부분을 풀전력으로 복귀시킨다; 주파수 발진기(38)가 또한 전력이 내려가면, 이 때에 구성요소는 전력 상승되고 전전력으로 복귀되고 일부 시간을 안정화시킨다. 그 다음, 단계(713)에서, 구성요소(38, 42, 44)를 포함한 GPS 수신기는 GPS 신호를 수신한다. 이 GPS 신호는 GPS 수신기가 단계(711)에서 풀 전력으로 반전될 때 또한 풀전력으로 반전된 메모리(46)에서 버퍼된다. 스냅숏 정보의 수집이 완료된 후, GPS 수신기는 단계(717)에서 전력 감소된 상태로 반전된다; 이것은 전형적으로 메모리(46)가 풀 전력으로 유지되는 동안 컨버터(42, 44)에 대한 전력을 감소시키는 것을 포함하고 있다. 그 다음, 단계(719)에서, 처리시스템은 풀 전력으로 반전된다; 일 실시예에서, 이것은 DSP 칩(32)에 풀전력을 공급하는 것을 포함하고 있다; 그러나, 도 1c에 도시된 실시예의 경우와 같이, DSP 칩(32)이 또한 전력관리기능을 제공하고 있으면, DSP 칩(32a)은 전형적으로 단계(707)에서 풀 전력으로 반전된다는 것을 알 수 있다. 마이크로프로세서(26)가 전력 관리기능을 수행하는 도 1a에 도시된 실시예에서, DSP 칩(32)과 같은 처리 시스템은 단계(719)에서 풀전력으로 반전될 수 있다. 단계(721)에서, GPS 신호는 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 방법에 따라 처리된다. 그 다음, GPS 신호의 처리를 완료한 후에, (처리 시스템이 또한 상기된 전력관리를 제어하고 있지 않으면) 처리시스템은 단계(23)에서 도시된 전력 감소된 상태에 놓인다. 그 다음, 단계(725)에서, 모뎀(22)내의 통신 송신기는 단계(727)에서 처리된 GPS 신호를 기지국(10)에 역으로 전송하기 위해 풀 전력으로 반전된다. 의사거리 정보 또는 위도 및 경도 정보와 같은 처리된 GPS 신호의 전송을 완료한 후에, 통신 송신기는단계(729)에서 전력감소된 상태로 반전되고, 전력관리 시스템은 단계(731)에서 소정의 주기시간과 같은 주기시간의 딜레이를 기다린다. 이 딜레이 다음에, 모뎀(22)내의 통신 수신기는 요청이 기지국으로부터 보내졌는지를 결정하기 위해 풀전력으로 반전된다.
본 발명의 장치와 방법이 GPS 인공위성을 참조하여 설명되었지만, 본 교시는 인공위성과 슈도라이트(Pseudolite)의 결합체 또는 슈도라이트를 이용한 측위 시스템에 동일하게 적용할 수 있다는 것을 알 수 있다. 슈도라이트는 일반적으로 GPS 시간으로 동기화된 L 대역 반송 신호상에서 변조된 PN 코드(GPS 신호와 유사)를 방송하는 지상에 기초한 송신기이다. 각각의 송신기는 원격 수신기에 의해 식별가능하도록 PN 코드만이 할당될 수 있다. 슈도라이트는 터널, 광산, 빌딩 또는 다른 폐쇄지역과 같이, 궤도 인공위성으로부터의 GPS 신호가 이용불가능한 상황에서 유용하다. 여기에 사용된 "인공위성" 용어는 슈도라이트와 동등한 것 또는 슈도라이트를 포함하는 것으로 의도되었고, 여기서 사용된 GPS 신호의 용어는 슈도라이트 또는 슈도라이트와 동등한 것으로부터의 GPS형 신호를 포함도록 의도되었다.
논의된 바와 같이, 본 발명은 미국 범지구 측위 인공위성(GPS) 시스템상의 어플리케이션을 기준으로 설명되었다. 그러나, 이 방법이 유사한 인공위성 측위 시스템과 특히 러시아의 글로나스(Glonass) 시스템에 동일하게 이용될 수 있다는 것은 분명하다. 먼저, 상이한 인공위성으로부터의 방사가 상이한 의사난수 코드를 이용하기 보다는 약간 상이한 반송 주파수를 이용함으로써 서로 다르다는 점에서 글로나스 시스템은 GPS 시스템과 다르다. 이 상황에서, 실제로 앞서 설명된 모든회로소자와 알고리즘은 새로운 인공위성의 방사를 처리할 때, 데이터를 처리하는데 상이한 지수형의 승산기를 사용한다는 것을 제외하고 이용가능하다. 이 연산은 어떠한 추가처리연산 없이도 도 3의 박스(108)의 도플러 보정 연산과 조합될 수 있다. 이 상황에서 단지 하나의 PN 코드가 필요하고 그래서 블록(106)을 제거할 수 있다. 여기서 사용된 "GPS" 용어는 러시아 글로나스 시스템을 포함하여 이러한 대체 인공위성 측위 시스템(SPS)을 포함한다.
도 1a, 도 1b, 도 1c는 디지털 신호를 처리하는 복수의 논리블록(예, 도 1a에서의 46, 32, 34, 26, 30, 28)을 설명하고 있지만, 이러한 블록의 일부 또는 모두는 하나의 집적회로에 함께 집적될 수 있고, 이러한 회로의 DSP 부분의 프로그래머블 특성을 여전히 유지한다. 이러한 구현은 저소비전력 및 매우 낮은 전력이고 가격이 문제인 어플리케이션에서 중요할 수 있다.
도 3의 연산의 하나 또는 복수의 DSP 프로세서의 프로그래머블 특성을 가지면서 전체 처리 속도를 증가시키기 위해 배선 논리에 의해 수행될 수 있다는 것을 또한 알 수 있다. 예를 들어, 블록(108)의 도플러 보정 가능성은 디지털 스냅숏 메모리(46)와 DSP IC(32) 사이에 배치될 수 있는 전용 하드웨어에 의해 수용될 수 있다. 도 3의 모든 다른 소프트웨어 기능은 그러한 경우에 DSP 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 또한, 일부 DSP는 더 큰 처리력을 제공하기 위해 하나의 원격 유닛으로 함께 사용될 수 있다. GPS 데이터 신호의 프레임의 복수세트를 수집(샘플링)하고, 각 세트의 프레임의 수집간의 시간을 고려하여 도 3에 도시된 각 세트를 처리하는 것이 가능하다는 것을 알 수 있다.
이 방법과 알고리즘을 사용하여 가능한 향상된 감도를 도시할뿐만 아니라 여기서 설명된 방법과 알고리즘의 연산을 확인한 본 발명의 실시예의 일예인 데몬스트레이션 시스템이 만들어져 있다. 그 데몬스트레이션 시스템은 Gage Applied Sciences, Inc.의 디지타이저(digitizer) 버퍼 보드가 뒤따르는 GEC Plessey Semiconductors의 GPS 안테나와 RF 다운 컨버터로 구성되어있다. 안테나와 다운 컨버터는 도 1a의 38, 40, 42 및 44의 기능을 수행하고 디지타이저 버퍼는 도 1a의 44, 46, 및 48의 기능을 수행한다. 신호처리는 윈도우 95 운용 시스템하에서 작동하는 펜티엄 마이크로프로세서를 이용한 IBM PC 호환성 컴퓨터에서 수행되었다. 이것은 메모리 주변 장치(34)와 DSP칩(32)의 기능을 대리 실행한다. 시계내 인공위성에 대한 도플러 정보는 마이크로프로세서(22, 24, 25, 26)와 모뎀의 기능을 대리 실행하기 위해 신호처리루틴으로의 입력으로서 신호처리 소프트웨어에 제공되었다.
이 데몬스트레이션 시스템에 대한 알고리즘은 MATLAB 프로그래밍 언어를 사용하여 개발되었다. 방해물의 다양한 상황에서 습득된 라이브(Live) GPS 신호상에서 복수의 테스트가 수행되었다. 이 테스트는 데몬스트레이션 시스템의 감도 성능은 동시에 테스트되었던 일부 상업적인 GPS 수신기의 감도성능보다 실제로 낫다는 것이 확인되었다. 부록 A는 이 테스트에 사용되었던 MATLAB 머신 코드의 상세한 리스트를 제공하고 본 발명의 고속 콘벌루션 연산의 예이다(예, 도3).
이상의 명세서에서, 본 발명은 특정 실시예를 참조하여 설명되었다. 그러나, 첨부된 청구항에 설명된 본 발명의 사상과 범위를 벗어남이 없이 여러 수정과변경이 가능하다는 것은 분명할 것이다. 따라서, 명세서와 도면은 제한되기보다는 예시적이다.
(부록 1a)
(부록 1b)
(부록 1c)
(부록 1d)
(부록 1e)
(부록 1f)
(부록 1g)
(부록 1h)
(부록 1i)
(부록 1j)
(부록 1k)

Claims (224)

  1. 전지구 측위 인공위성(GPS) 수신기에서 의사거리를 결정하는 방법에 있어서,
    다운컨버터에 연결된 안테나를 사용하여 시계내의 하나 이상의 GPS 인공위성으로부터 의사난수열을 포함하는 GPS 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 GPS 신호를 디지털 스냅숏 메모리에 버퍼링하는 단계;
    상기 버퍼링된 데이터를 상기 GPS 신호에 포함된 의사난수(PN)코드의 다중 프레임 주기와 동일한 지속시간을 갖는 일련의 인접 블록으로 분할하고,
    각각의 블록에 대하여, 하나의 PN 프레임과 동일한 지속시간을 가진, 데이터의 연속적인 서브블록을 서로 가산하여 각각의 서브블록의 대응하는 샘플수가 서로 가산되도록 함으로써 의사난수 코드 주기의 지속시간과 같은 길이를 갖는 데이터의 압축된 블록을 생성하는 것에 의해,
    시계내의 하나 이상의 GPS 인공위성에 대해 상기 버퍼링된 GPS 신호를 디지털 신호 프로세서에서 처리하는 단계;
    각각의 압축된 블록에 대하여, 처리중인 GPS 인공위성의 의사난수열(PRS)에 대하여 압축된 블록의 데이터의 콘벌루션을 실행하는 단계;
    크기-제곱 데이터를 발생하기 위해 각각의 상기 콘벌루션으로부터 생성된 결과로부터 크기-제곱 연산을 실행하는 단계;
    콘벌루션으로부터의 각각의 크기-제곱의 대응하는 샘플수가 서로 가산되도록, 이러한 크기-제곱 데이터의 블록들을 서로 가산함으로써 모든 블록에 대한 상기 크기-제곱 데이터를 단일 데이터 블록으로 결합시키는 단계; 및
    디지털 보간법을 사용하여 고정밀도로 상기 단일 데이터 블록의 피크의 위치를 탐색하는 단계를 포함하고,
    상기 콘벌루션은 고속 콘벌루션 알고리즘을 사용하여 실행되어 결과를 발생하고, 상기 위치는 데이터 블록의 시작점에서 상기 피크까지의 거리이고, 처리중인 PRS에 대응하는 GPS 인공위성까지의 의사거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 고속 푸리에 변환(FFT)이고, 상기 콘벌루션의 결과는, 상기 압축된 블록의 순방향 변환의 곱과 PRS의 순방향 변환의 사전저장된 표현을 계산하여 제 1 결과를 생성하고 그 후 상기 제 1 결과의 역변환을 실행하여 상기 결과를 회복함으로써 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘이 위노그래드 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 도플러 효과에 의해 유도된 시간지연 및 국부 발진기에 의해 유도된 시간오차가, 샘플 수에 대한 위상이 상기 블록에 필요한 지연보상에 대응하도록 조정되는 복소 지수와 상기 압축된 데이터 블록의 순방향 FFT의 승산을순방향 및 역방향 고속 푸리에 변환 연산 사이에 삽입함으로써, 각각의 압축된 데이터 블록에 대해 보상되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 디지털 신호 프로세서는 저장된 명령을 실행하는 범용 프로그램가능 디지털 신호처리 칩인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘이 아가월-쿨리 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘이 분할 네스팅 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘이 순환 다항식 네스팅 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 피크가 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 결정함으로써 상기 피크가 유효하다는 것을 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 원격유닛의 위치를 결정하는 방법에 있어서,
    상기 원격유닛에서, 셀룰러 통신 시스템에서의 전송셀로부터 상기 원격유닛의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 원격유닛에서, 인공위성 천체위치 정보를 수신하거나 사용하지 않고 상기 도플러 정보를 사용함으로써, 상기 인공위성에 대한 위치정보를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 인공위성의 상기 도플러 정보를 기지국으로부터 상기 원격유닛으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 기지국의 GPS 수신기로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 위치정보는, 상기 인공위성을 포함하는 상기 원격유닛의 시계내의 복수의 인공위성까지의 의사거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 의사거리를 상기 원격유닛으로부터 상기 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 기지국은 상기 원격유닛의 위치를 나타내는 위도와 경도를 계산하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 10 항에 있어서, 처리유닛이 상기 인공위성으로부터의 GPS 신호의 도플러 시프트를 보상하기 위해 상기 도플러 정보를 사용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 10 항에 있어서, 상기 위치정보를 결정하기 위해 상기 원격유닛이 인공위성 천체위치 정보를 사용하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 10 항에 있어서, 상기 도플러 정보를 결정하기 위해 상기 원격유닛이 인공위성 천체위치 정보를 수신하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 10 항에 있어서, 상기 도플러 정보를 결정하기 위해 상기 원격유닛이 인공위성 천체위치 정보를 포함하는 신호를 복조하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 이동유닛의 위치를 결정하기 위해 GPS 신호를 표시하는 데이터를 사용하는 상기 이동유닛에 있어서,
    상기 이동유닛의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 수신하기 위해, 전송셀내의 셀룰러 통신링크를 통해 연결하도록 작동하는, 상기 이동유닛내의 수신기; 및
    상기 도플러 정보를 수신하고, 인공위성 천체위치 정보를 수신하거나 사용하지 않으면서 상기 도플러 정보를 사용하여 상기 인공위성에 대한 위치정보를 계산하기 위해 상기 수신기에 연결된, 상기 이동유닛내의 처리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동유닛.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 처리 유닛은 상기 인공위성으로부터의 GPS 신호의 도플러 시프트를 보상하기 위해 상기 도플러 정보를 사용하는 것을 특징으로 하는 이동유닛.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 통신링크가 무선주파수 통신매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동유닛.
  22. 제 20 항에 있어서, 상기 처리 유닛에 연결되어 있고 상기 위치정보를 전송하는 송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동유닛.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 위치정보는 상기 이동유닛의 시계내의 복수의 인공위성까지의 의사거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동유닛.
  24. 제 20 항에 있어서, 상기 처리 유닛은 디지털 신호처리 집적회로(DSP)를 포함하고, 상기 DSP는 고속 콘벌루션 알고리즘을 사용하여 상기 GPS 신호와 상기 도플러 정보를 처리하는 것을 특징으로 하는 이동유닛.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 처리 유닛에 연결되어 있고 상기 위치정보를 전송하는 송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동유닛.
  26. 이동 GPS 유닛으로의 통신링크를 제공하기 위해 기지국을 사용하는 방법에 있어서,
    상기 이동 GPS 유닛의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 시계내의 인공위성의 상기 도플러 정보를 셀룰러 통신 시스템내의 전송셀로부터 상기 이동 GPS 유닛으로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 도플러 정보는 상기 인공위성에 대한 위치정보를 결정하기 위해 상기 이동 GPS 유닛에 의해 사용되고, 상기 이동 GPS 유닛은 인공위성 천체위치 정보를 수신하거나 사용하지 않고 상기 위치정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 기지국까지의 GPS 신호의 도플러 시프트를 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제 27 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 이동 GPS 유닛까지의 GPS 신호의 도플러 시프트의 추정치를 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제 26 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 기지국에서의 GPS 수신기로부터 얻어지고, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 기지국까지의 GPS신호의 도플러 시프트를 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제 29 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 이동 GPS 유닛까지의 GPS 신호의 도플러 시프트의 추정치를 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제 30 항에 있어서, 상기 이동 GPS 유닛으로부터 위치정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 위치정보는 상기 기지국에서 수신되고, 이에 따라 상기 기지국은 상기 이동 GPS 유닛의 위치를 나타내는 위도와 경도를 얻는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제 31 항에 있어서, 상기 위치정보는, 상기 인공위성을 포함하는 상기 이동 GPS 유닛의 시계내의 복수의 인공위성까지의 의사거리를 포함하고, 상기 기지국은 상기 의사거리로부터 상기 위도와 경도를 계산하는 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 제 31 항에 있어서, 상기 위치정보가 상기 위도 및 경도를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  34. 제 26 항에 있어서, 상기 기지국이, 인공위성을 위한 위치정보가 추출될 수 있는 인공위성 데이터 메시지를 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  35. 이동 GPS 유닛과의 셀룰러 통신링크를 제공하는 기지국에 있어서,
    이동 GPS 유닛의 시계내의 인공위성의 도플러 정보의 소스; 및
    상기 도플러 정보의 상기 소스에 연결되어 있고, 전송셀내의 상기 셀룰러 통신링크를 통해 상기 도플러 정보를 상기 이동 GPS 유닛으로 전송하는 송신기를 포함하고,
    상기 이동 GPS 유닛은 인공위성 천체위치 정보를 수신하거나 사용하지 않으면서 위치정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 도플러 정보의 상기 소스는 상기 기지국에 연결된 저장 유닛이고, 상기 저장 유닛은 상기 인공위성에 대한 미리 계산된 근사적인 도플러 정보를 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 기지국.
  37. 제 26 항에 있어서,
    상기 이동 GPS 유닛으로부터 위치정보를 수신하는 수신기; 및
    상기 수신기에 연결된 프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  38. 제 35 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 기지국까지의 GPS 신호의 도플러 시프트를 나타내는 것을 특징으로 하는 기지국.
  39. 제 38 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 이동 GPS 유닛까지의 GPS 신호의 도플러 시프트의 추정치를 나타내는 것을 특징으로 하는 기지국.
  40. 제 35 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 기지국에서 GPS 수신기를 포함하는 상기 소스로부터 얻어지고, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 기지국까지의 GPS 신호의 도플러 시프트를 나타내는 것을 특징으로 하는 기지국.
  41. 제 40 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 이동 GPS 유닛까지의 GPS 신호의 도플러 시프트의 추정치를 나타내는 것을 특징으로 하는 기지국.
  42. 제 37 항에 있어서, 상기 위치정보는 상기 기지국에서 수신되고, 이에 따라, 상기 기지국이 상기 이동 GPS 유닛의 위치를 나타내는 위도와 경도를 얻는 것을 특징으로 하는 기지국.
  43. 제 42 항에 있어서, 상기 위치정보는, 상기 인공위성을 포함하는 상기 이동 GPS 유닛의 시계내의 복수의 인공위성의 의사거리를 포함하고, 상기 기지국의 상기 프로세서는 상기 의사거리로부터 상기 위도와 경도를 계산하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  44. 제 38 항에 있어서, 상기 기지국 및 상기 이동 GPS 유닛이 서로 150 킬로미터 이내에 있는 것을 특징으로 하는 기지국.
  45. 원격유닛의 위치를 결정하는 방법에 있어서,
    셀룰러 통신 시스템의 전송셀을 통해, 도플러 정보를 포함하는 GPS 인공위성 정보를 셀룰러 데이터링크를 경유하여 기지국으로부터 원격유닛까지 전송하는 단계;
    상기 원격유닛에서, 시계내의 인공위성으로부터 상기 인공위성 정보 및 GPS 신호를 수신하는 단계;
    원격유닛에서, 상기 시계내의 인공위성까지의 의사거리를 계산하는 단계;
    상기 셀룰러 데이터링크를 통해 상기 원격유닛으로부터 상기 기지국으로 상기 의사거리를 전송하는 단계; 및
    상기 기지국에서, 상기 의사거리를 사용하여 상기 원격유닛의 위치를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 의사거리는 상기 도플러 정보를 사용하여 계산되고, 상기 원격유닛은 인공위성 천체위치 정보를 수신하거나 사용하지 않으면서 상기 의사거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  46. GPS 수신기에 있어서,
    RF 주파수에서 시계내의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하기 위한 안테나;
    상기 안테나에 연결되고, 상기 수신된 GPS 신호의 RF 주파수를 중간 주파수(IF)로 낮추는 다운컨버터;
    상기 다운컨버터에 연결되어 상기 IF GPS 신호를 수신하고, 샘플링된 IF GPS 신호를 발생시키기 위해 소정의 속도로 상기 IF GPS 신호를 샘플링하는 디지타이저;
    상기 디지타이저에 연결되고 상기 샘플링된 IF GPS 신호를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 연결되고 고속 콘벌루션을 실행하는 디지털신호 프로세서(DSP)를 포함하고,
    상기 디지털신호 프로세서는, 각각의 고속 콘벌루션의 복수의 대응 결과를 제공하기 위해 상기 샘플링된 IF GPS 신호의 대응하는 복수의 블록에 대하여 복수의 고속 콘벌루션을 실행하고 또한 제1 위치정보를 얻기 위해 상기 복수의 대응 결과의 복수의 수학적 표현을 합산함으로써, 상기 샘플링된 IF GPS 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  47. 제 46 항에 있어서, 통신 안테나 및 상기 통신 안테나와 상기 DSP에 연결된 수신기를 더 포함하고,
    상기 수신기는 인공위성 데이터 정보를 포함하는 데이터 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 GPS 수신기의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  49. 제 48 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는, 상기 GPS 수신기의 시계내의 복수의 인공위성의 식별자, 및 상기 GPS 수신기의 시계내의 상기 복수의 인공위성의 각 인공위성에 대한 대응하는 복수의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  50. 제 47 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  51. 제 46 항에 있어서, 상기 다운컨버터에 연결되어 있는 국부 발진기를 더 포함하고, 상기 국부 발진기는 제1 기준신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  52. 제 47 항에 있어서, 상기 다운컨버터에 연결되어 있는 국부 발진기를 더 포함하고 상기 국부 발진기는 제1 기준신호를 제공하며, 상기 수신기는 상기 국부 발진기로부터의 상기 제1 기준신호를 교정하기 위해 사용되는 정밀 반송주파수 신호를 수신하고, 상기 국부 발진기는 GPS 신호를 포착하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  53. 제 48 항에 있어서, 상기 DSP는 상기 도플러 정보를 사용하여 상기 샘플링된 IF GPS 신호를 보상하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  54. 제 46 항에 있어서, 상기 다운컨버터 및 상기 디지타이저에 연결되어 있는 전력관리 회로를 더 포함하고, 상기 IF GPS 신호가 상기 메모리에 저장된 후, 상기 전력관리 회로가 상기 다운컨버터 및 상기 디지타이저에 의해 소비되는 전력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  55. 제 53 항에 있어서, 상기 DSP에 연결되어 있는 송신기를 더 포함하고, 상기 송신기는 상기 의사거리 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  56. 제 47 항에 있어서, 상기 DSP에 연결되어 있는 송신기를 더 포함하고, 상기 송신기는 위도 및 경도 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  57. GPS 수신기를 사용하는 방법에 있어서,
    시계내의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계;
    샘플링된 GPS 신호를 발생시키기 위해 소정 속도로 상기 GPS 신호를 디지타이징하는 단계;
    상기 샘플링되 GPS 신호를 메모리에 저장하는 단계; 및
    상기 GPS 수신기내의 상기 샘플링된 GPS 신호에 대해 고속 콘벌루션 연산을 실행함으로써 상기 샘플링된 GPS 신호를 처리하는 단계를 포함하고,
    상기 처리하는 단계는, 각각의 고속 컨벌루션의 복수의 대응 결과를 제공하기 위해 상기 샘플링된 GPS 신호의 대응하는 복수의 블록에 대한 복수의 고속 콘벌루션을 실행하고 또한 제1 위치정보를 얻기 위해 상기 복수의 대응 결과의 복수의 수학적 표현을 합산함으로써, 상기 샘플링된 GPS 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 방법.
  58. 제 57 항에 있어서, 인공위성 데이터 정보를 포함하는 데이터 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  59. 제 58 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 GPS 수신기의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  60. 제 59 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 샘플링된 GPS 신호를 보상하기 위해 사용되고, 상기 처리하는 단계는 연산을 사전 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  61. 제 60 항에 있어서, 상기 제1 위치정보는 의사거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  62. 제 58 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성의 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  63. 제 62 항에 있어서, 상기 제1 위치정보는 의사거리 정보를 포함하고, 상기 천체위치 및 상기 의사거리 정보는 상기 GPS 수신기의 위도와 경도를 계산하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  64. 제 63 항에 있어서, 상기 위도 및 경도는 상기 GPS 수신기의 사용자에게 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 방법.
  65. 제 63 항에 있어서, 상기 위도 및 경도는 상기 GPS 수신기에 의해 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  66. 제 57 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 슈도라이트로부터 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  67. 제 57 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 궤도 인공위성으로부터 발생하는 것을특징으로 하는 방법.
  68. 제 46 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 슈도라이트로부터 발생하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  69. 제 46 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 궤도 인공위성으로부터 발생하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  70. 전지구 측위 인공위성(GPS) 수신기에서 의사거리를 결정하는 방법에 있어서,
    다운컨버터에 연결된 안테나를 사용하여 시계내의 하나 이상의 GPS 인공위성으로부터 의사난수열을 포함하는 GPS 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 GPS 신호를 디지털 스냅숏 메모리에 버퍼링하는 단계;
    상기 버퍼링된 데이터를 상기 GPS 신호에 포함된 의사난수(PN)코드의 다중 프레임 주기와 동일한 지속시간을 갖는 일련의 인접 블록으로 분할하고,
    각각의 블록에 대하여, 하나의 PN 프레임과 동일한 지속시간을 가진, 데이터의 연속적인 서브블록을 서로 가산하여 각각의 서브블록의 대응하는 샘플수가 서로 가산되도록 함으로써 의사난수 코드 주기의 지속시간과 같은 길이를 갖는 데이터의 압축된 블록을 생성하는 것에 의해,
    시계내의 하나 이상의 GPS 인공위성에 대해 상기 버퍼링된 GPS 신호를 디지털 신호 프로세서에서 처리하는 단계;
    각각의 압축된 블록에 대하여, 처리중인 GPS 인공위성의 의사난수열(PRS)에 대하여 압축된 블록의 데이터의 콘벌루션을 실행하는 단계;
    크기-제곱 데이터를 발생하기 위해 각각의 상기 콘벌루션으로부터 생성된 결과로부터 크기-제곱 연산을 실행하는 단계;
    콘벌루션으로부터의 각각의 크기-제곱의 대응하는 샘플수가 서로 가산되도록, 이러한 크기-제곱 데이터의 블록들을 서로 가산함으로써 모든 블록에 대한 상기 크기-제곱 데이터를 단일 데이터 블록으로 결합시키는 단계; 및
    디지털 보간법을 사용하여 고정밀도로 상기 단일 데이터 블록의 피크의 위치를 탐색하는 단계를 포함하고,
    상기 콘벌루션은 고속 콘벌루션 알고리즘을 사용하여 실행되어 결과를 발생하고, 상기 위치는 데이터 블록의 시작점에서 상기 피크까지의 거리이고, 처리중인 PRS에 대응하는 GPS 인공위성까지의 의사거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  71. 제 70 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 고속 푸리에 변환(FFT)이고, 상기 콘벌루션의 결과는, 상기 압축된 블록의 순방향 변환의 곱과 PRS의 순방향 변환의 사전저장된 표현을 계산하여 제 1 결과를 생성하고 그 후 상기 제 1 결과의 역변환을 실행하여 상기 결과를 회복함으로써 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  72. 제 70 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘이 위노그래드 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  73. 제 71 항에 있어서, 도플러 효과에 의해 유도된 시간지연 및 국부 발진기에 의해 유도된 시간오차가, 샘플 수에 대한 위상이 상기 블록에 필요한 지연보상에 대응하도록 조정되는 복소 지수와 상기 압축된 데이터 블록의 순방향 FFT의 승산을 순방향 및 역방향 고속 푸리에 변환 연산 사이에 삽입함으로써, 각각의 압축된 데이터 블록에 대해 보상되는 것을 특징으로 하는 방법.
  74. 제 70 항에 있어서, 디지털 신호 프로세서는 저장된 명령을 실행하는 범용 프로그램가능 디지털 신호처리 칩인 것을 특징으로 하는 방법.
  75. 제 70 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘이 아가월-쿨리 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  76. 제 70 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘이 분할 네스팅 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  77. 제 70 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘이 순환 다항식 네스팅 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  78. 제 70 항에 있어서, 상기 피크가 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 결정함으로써 상기 피크가 유효하다는 것을 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  79. 원격 센서의 위치를 결정하기 위해 전지구 측위 시스템(GPS) 인공위성을 이용하는 추적 방법에 있어서,
    상기 원격 센서에서, 시계내의 복수의 GPS 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 저장하는 단계;
    상기 GPS 신호를 이용하여 센서에서 의사거리를 계산하는 단계;
    상기 센서로부터, GPS 인공위성 천체위치 데이터가 제공되는 기지국으로 상기 의사거리를 전송하는 단계; 및
    상기 기지국에서 상기 의사거리를 수신하고, 상기 센서에 대한 지리적 위치를 계산하기 위해 상기 의사거리 및 상기 인공위성 천체위치 데이터를 사용하는 단계를 포함하고,
    센서에서 의사거리를 계산하는 상기 단계는, 각각의 고속 콘벌루션의 복수의 대응 결과를 제공하기 위해 상기 GPS 신호를 나타내는 대응하는 복수의 데이터 블록에 대한 복수의 고속 콘벌루션을 실행하고 또한 제1 위치정보를 얻기 위해 상기 복수의 대응 결과의 복수의 수학적 표현을 합산함으로써, 상기 GPS 신호의 표현을 디지털 신호처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  80. 원격 센서의 위치를 결정하기 위해 전지구 측위 시스템(GPS) 인공위성을 이용하는 추적 방법에 있어서, 상기 추적 방법은,
    상기 원격 센서에서, 시계내의 복수의 GPS 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 저장하는 단계;
    저장된 GPS 신호에 대한 고속 콘벌루션 기술을 사용하여 디지털 신호처리 하는 것을 포함하는, 상기 GPS 신호를 이용하여 센서에서 의사거리를 계산하는 단계;
    상기 센서로부터, GPS 인공위성 천체위치 데이터가 제공되는 기지국으로 상기 의사거리를 전송하는 단계; 및
    상기 기지국에서 상기 의사거리를 수신하고, 상기 센서에 대한 지리적 위치를 계산하기 위해 상기 의사거리 및 상기 인공위성 천체위치 데이터를 사용하는 단계를 포함하고,
    상기 의사거리를 계산하는 단계는,
    상기 수신된 GPS 신호를 메모리에 저장하는 단계;
    상기 저장된 데이터를 GPS 신호에 포함된 의사난수(PN)코드의 다중 프레임 주기와 동일한 지속시간을 갖는 일련의 인접 블록으로 분할하고,
    각각의 블록에 대해, 하나의 PN 프레임과 동일한 지속시간을 가진 데이터의 연속적인 서브블록을 간섭적으로(coherently) 서로 가산함으로써 의사난수 코드 주기의 지속시간과 같은 길이를 갖는 데이터의 압축된 블록을 생성하는 것에 의해,
    시계내의 하나 이상의 GPS 인공위성에 대해 상기 저장된 GPS 신호를 디지털신호 프로세서에서 처리하는 단계;
    각각의 압축된 블록에 대해, 데이터 블록내에 포함된 수신된 PN 코드와 국부적으로 발생된 PN 기준신호 사이의 상대적 타이밍을 결정하기 위해, 상기 고속 콘벌루션 기술을 사용하는 매칭된 필터링 연산을 실행하는 단계; 및
    상기 매칭된 필터링 연산으로부터 생성된 곱에 대해 크기-제곱 연산을 실행함으로써, 그리고 피크를 발생시키기 위해 상기 크기-제곱 데이터의 블록을 서로 가산하여 모든 블록에 대한 상기 크기-제곱 데이터를 단일 데이터 블록으로 결합시킴으로써, 상기 의사거리를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 피크의 위치는 디지털 보간법을 이용하여 결정되고 상기 의사거리에 대응하는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  81. 제 80 항에 있어서, 상기 매칭된 필터링 연산은, 처리되는 GPS 인공위성의 의사난수열(PRS)에 대하여 압축된 블록의 데이터의 콘벌루션을 실행하는 것을 포함하고, 상기 콘벌루션은 콘벌루션의 곱을 발생하기 위해 상기 고속 콘벌루션 알고리즘을 사용하여 실행되는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  82. 제 81 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 고속 푸리에 변환(FFT)이고, 상기 콘벌루션의 결과는 PRS의 순방향 변환의 사전저장된 표현에 의해 상기 압축된 블록의 순방향 변환을 계산함으로써 제1 결과를 생성하고 그 후 상기 제1 결과의 역변환을 실행하여 상기 결과를 회복하는것을 특징으로 하는 추적 방법.
  83. 제 57 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 1.024MHz의 배수의 속도로 샘플링되어 상기 샘플링된 GPS 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  84. 제 46 항에 있어서, 상기 소정 속도는 1.024MHz의 배수인 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  85. 제 46 항에 있어서, 상기 DSP는 사전처리 연산을 또한 실행하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  86. 제 85 항에 있어서, 상기 사전처리 연산이 상기 고속 콘벌루션 이전에 발생하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  87. 제 86 항에 있어서, 상기 사전처리 연산이 상기 시계내의 인공위성으로부터의 신호의 도플러 시프트에 대해 정정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  88. 제 86 항에 있어서, 상기 사전처리 연산이, 상기 샘플링된 IF GPS 신호의 상기 대응하는 복수의 블록중 적어도 하나를 제공하기 위해, 상기 샘플링된 IF GPS신호의 부분들을 서로 가산하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  89. 제 88 항에 있어서, 상기 복수의 수학적 표현이 복수의 크기의 제곱을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  90. 원격 센서의 위치를 결정하기 위해 전지구 측위 시스템(GPS) 인공위성을 이용하는 방법에 있어서,
    상기 원격 센서에서, 시계내의 복수의 GPS 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 저장하는 단계;
    상기 GPS 신호를 사용하여 센서에서 의사거리를 계산하는 단계;
    복수의 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 인공위성 데이터 정보의 전송을 수신하는 단계; 및
    상기 인공위성 데이터 정보 및 상기 의사거리를 이용하여 상기 센서에서 위치정보를 계산하는 단계를 포함하고,
    의사거리를 계산하는 상기 단계는, 각각의 고속 콘벌루션의 복수의 대응 결과를 제공하기 위해 상기 GPS 신호를 나타내는 대응하는 복수의 데이터 블록에 대한 복수의 고속 콘벌루션을 실행함으로써 그리고 제1 위치정보를 얻기 위해 상기 복수의 대응 결과의 복수의 수학적 표현을 합산함으로써, 상기 GPS 신호의 표현을 디지털 신호처리하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  91. 제 90 항에 있어서, 상기 전송이 기지국으로부터 오는 것을 특징으로 하는 방법.
  92. 제 90 항에 있어서, 상기 전송이 상기 복수의 인공위성으로부터의 전송을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  93. 제 90 항에 있어서, 상기 위치정보가 기지국으로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  94. 제 91 항에 있어서, 상기 기지국으로부터 정밀 반송주파수 신호를 수신하는 단계; 상기 기지국으로부터의 상기 정밀 반송주파수 신호를 자동적으로 로크하는 단계; 및 상기 정밀 반송주파수 신호를 가지고 상기 원격 센서의 국부 발진기를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  95. 제 92 항에 있어서, 상기 원격 센서는 복수의 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 상기 전송을 수신하는 GPS 수신기를 구비한 것을 특징으로 하는 방법.
  96. 원격 센서의 위치를 결정하기 위해 전지구 측위 시스템(GPS) 인공위성을 이용하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
    상기 원격 센서에서 시계내의 복수의 GPS 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 저장하는 단계;
    저장된 GPS 신호에 대한 고속 콘벌루션 기술을 사용하여 디지털 신호처리 하는 것을 포함하는, 상기 GPS 신호를 이용하여 센서에서 의사거리를 계산하는 단계;
    복수의 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 인공위성 데이터 정보의 전송을 수신하는 단계;
    상기 인공위성 데이터 정보 및 상기 의사거리를 이용하여 센서에서 위치정보를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 의사거리를 계산하는 단계는,
    상기 수신된 GPS 신호를 메모리에 저장하는 단계;
    상기 저장된 데이터를 GPS 신호에 포함된 의사난수(PN)코드의 다중 프레임 주기와 동일한 지속시간을 갖는 일련의 인접 블록으로 분할하고,
    각각의 블록에 대해, 하나의 PN 프레임과 동일한 지속시간을 가진, 데이터의 연속적인 서브블록을 간섭적으로 서로 가산함으로써 의사난수 코드 주기의 지속시간과 같은 길이를 갖는 데이터의 압축된 블록을 생성하는 것에 의해,
    시계내의 하나 이상의 GPS 인공위성에 대해 상기 저장된 GPS 신호를 디지털 신호 프로세서에서 처리하는 단계;
    각각의 압축된 블록에 대해, 데이터 블록내에 포함된 수신된 PN 코드와 국부적으로 발생된 PN 기준신호 사이의 상대적 타이밍을 결정하기 위해, 상기 고속 콘벌루션 기술을 사용하는 매칭된 필터링 연산을 실행하는 단계; 및
    상기 매칭된 필터링 연산으로부터 생성된 곱에 대해 크기-제곱 연산을 실행함으로써, 그리고 피크를 발생시키기 위해 상기 크기-제곱 데이터의 블록을 서로 가산하여 모든 블록에 대한 상기 크기-제곱 데이터를 단일 데이터 블록으로 결합시킴으로써, 상기 의사거리를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 피크의 위치는 디지털 보간법을 이용하여 결정되고 상기 의사거리에 대응하는 것을 특징으로 하는 방법.
  97. 제 96 항에 있어서, 상기 매칭된 필터링 연산은, 처리되는 GPS 인공위성의 의사난수열(PRS)에 대하여 압축된 블록의 데이터의 콘벌루션을 실행하는 것을 포함하고, 상기 콘벌루션은 콘벌루션의 곱을 발생하기 위해 상기 고속 콘벌루션 알고리즘을 사용하여 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  98. 제 97 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 고속 푸리에 변환(FFT)이고, 상기 콘벌루션의 결과는 PRS의 순방향 변환의 사전저장된 표현에 의해 상기 압축된 블록의 순방향 변환을 계산함으로써 제1 결과를 생성하고 그 후 상기 제1 결과의 역변환을 실행하여 상기 결과를 회복하는 것을 특징으로 하는 법.
  99. 제 92 항에 있어서, 상기 의사거리를 계산하는 단계는 상기 고속 콘벌루션의 이전에 사전처리 연산을 실행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  100. 원격 센서의 위치를 결정하기 위해 전지구 측위 시스템(GPS) 인공위성을 이용하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
    상기 원격 센서에서 시계내의 복수의 GPS 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 저장하는 단계;
    상기 저장된 GPS 신호에 대한 고속 콘벌루션 기술을 이용하여, 디지털 신호처리하는 것을 포함하는, 상기 GPS 신호를 사용하여 상기 센서에서 의사거리를 계산하는 단계;를 포함하고,
    상기 의사거리를 계산하는 단계는,
    상기 고속 컨벌루션 기술 이전의 사전처리 연산 및 상기 고속 콘벌루션 기술 이후의 사후처리 연산을 실행하는 단계;
    복수의 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 인공위성 데이터 정보의 전송을 수신하는 단계; 및
    상기 인공위성 데이터 정보 및 상기 의사거리를 이용하여 센서에서 위치정보를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 고속 컨벌루션 기술은 매칭된 필터링 연산을 포함하고, 상기 GPS 신호는 메모리내의 일련의 인접 블록에 저장되고, 상기 사전처리는, 각각의 블록에 대해, 연속적인 데이터의 서브블록을 서로 가산함으로써 압축된 데이터 블록을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 사후처리는 상기 매칭된 필터링 연산으로부터 생성된 결과의 표현을 서로 가산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  101. 제 79 항에 있어서, 상기 기지국으로부터 정밀 반송주파수 신호를 수신하는 단계; 상기 기지국으로부터의 상기 정밀 반송주파수 신호를 자동적으로 로크하는 단계; 및 상기 정밀 반송주파수 신호를 가지고 상기 원격 센서의 국부 발진기를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  102. 제 79 항에 있어서, 상기 의사거리를 계산하는 단계는 상기 고속 컨벌루션 이전에 사전처리 연산을 실행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  103. 원격 센서의 위치를 결정하기 위해 전지구 측위 시스템(GPS) 인공위성을 이용하는 추적 방법에 있어서, 상기 추적 방법은,
    상기 원격 센서에서 시계내의 복수의 GPS 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 저장하는 단계;
    상기 저장된 GPS 신호에 대한 고속 콘벌루션 기술을 이용하여, 디지털 신호처리하는 것을 포함하는, 상기 GPS 신호를 사용하여 상기 센서에서 의사거리를 계산하는 단계;를 포함하고,
    상기 의사거리를 계산하는 단계는,
    상기 고속 컨벌루션 기술 이전의 사전처리 연산 및 상기 고속 콘벌루션 기술 이후의 사후처리 연산을 실행하는 단계;
    상기 센서로부터, GPS 인공위성 천체위치 데이터가 제공된 기지국으로 상기 의사거리를 전송하는 단계; 및
    상기 기지국에서 상기 의사거리를 수신하고, 상기 센서에 대한 지리적 위치를 계산하기 위해 상기 의사거리 및 상기 인공위성 천체위치 데이터를 이용하는 단계를 포함하고,
    상기 고속 컨벌루션 기술은 매칭된 필터링 연산을 포함하고, 상기 GPS 신호는 메모리내의 일련의 인접 블록에 저장되고, 상기 사전처리는, 각각의 블록에 대해, 연속적인 데이터의 서브블록을 서로 가산함으로써 압축된 데이터 블록을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 사후처리는 상기 매칭된 필터링 연산으로부터 생성된 결과의 표현을 서로 가산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  104. 제 52 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는, 상기 GPS 수신기의 시계내의 복수의 인공위성의 식별자 및 상기 GPS 수신기의 시계내의 상기 복수의 인공위성의 각 인공위성에 대한 대응하는 복수의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  105. 제 52 항에 있어서, 상기 다운컨버터 및 상기 디지타이저에 연결되어 있는 전력관리 회로를 더 포함하고, 상기 IF GPS 신호가 상기 메모리에 저장된 후에 상기 전력관리 회로가 상기 다운컨버터 및 상기 디지타이저에 의해 소비되는 전력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  106. GPS 수신기에 대한 실행가능 코드를 가진 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    의사난수(PN) 코드를 포함하는 GPS 신호를 시계내의 인공위성으로부터 수신하기 위한 제1 명령;
    샘플링된 GPS 신호를 발생시키기 위해 상기 GPS 신호를 소정 속도로 디지타이징하기 위한 제2 명령;
    상기 샘플링된 GPS 신호를 메모리에 저장하기 위한 제3 명령; 및
    상기 샘플링된 GPS 신호에 대한 복수의 콘벌루션을 실행함으로써 상기 샘플링된 GPS 신호를 처리하기 위한 제4 명령을 포함하고,
    상기 GPS 신호의 처리는, 각 콘벌루션의 복수의 대응 결과를 제공하기 위해 상기 샘플링된 GPS 신호의 대응하는 복수의 블록에 대해 상기 복수의 콘벌루션을 실행하는 단계, 및 제1 위치정보를 얻기 위해 상기 복수의 대응 결과의 복수의 수학적 표현을 합산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  107. 제 106 항에 있어서, 상기 제1 위치정보는 복수의 의사거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  108. 제 107 항에 있어서, 상기 제1 위치정보가 상기 GPS 수신기로부터 전송되도록 하는 제5 명령을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  109. 제 108 항에 있어서, 상기 GPS 수신기를 더 낮은 전력상태로 두게 하는 제6 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  110. 제 108 항에 있어서, 시계내의 인공위성으로부터의 GPS 신호의 도플러 시프트에 대해 정정을 하도록 하는 제6 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  111. 제 110 항에 있어서, 범용 프로그램가능 디지털 신호 프로세서가 상기 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  112. 제 107 항에 있어서, 상기 샘플링된 GPS 신호를 발생시키기 위해 GPS 신호의 일부를 서로 부가하도록 하는 제5 명령을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  113. 제 107 항에 있어서, 정밀 반송주파수 신호의 자동 록킹 및 GPS 국부 발진기의 교정을 하게 하는 제5 명령을 더 포함하고, 상기 정밀 반송주파수 신호가 상기 GPS 수신기에서 수신되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  114. 제 107 항에 있어서, 상기 소정 속도가 1.024MHz의 배수인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  115. 제 107 항에 있어서, 상기 각각의 콘벌루션은 고속 푸리에 변환(FFT)을 포함하고, 상기 각각의 대응 결과는, 상기 샘플링된 GPS 신호의 대응 블록의 순방향 변환의 결과 및 의사난수 코드의 순방향 변환의 표현을 계산함으로써 제1 결과를 생성하고 그 후 역변환을 실행하여 상기 각각의 대응 결과를 발생시키는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  116. 제 115 항에 있어서, 도플러 효과에 의해 유도된 시간 시프트가, 샘플 수에 대한 위상이 상기 대응 블록에 대한 시프트 보상에 대응하도록 조정되는 복소 지수와 상기 순방향 변환의 승산을 순방향 변환 및 역방향 변환 사이에 삽입함으로써, 각각의 상기 대응 블록에 대해 보상되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  117. 디지털 처리 시스템에서 사용되는 실행가능 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 실행가능 컴퓨터 프로그램은 상기 디지털 처리 시스템내에서 실행될 때에 상기 디지털 처리 시스템으로 하여금,
    각 콘벌루션의 복수의 대응 결과를 제공하기 위해, 샘플링된 GPS 신호의 대응하는 복수의 블록에 대해 복수의 콘벌루션을 실행하고,
    제1 위치정보를 얻기 위해 상기 복수의 대응 결과의 복수의 수학적 표현을합산하는 연산을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  118. 제 117 항에 있어서, 상기 연산은 상기 샘플링된 GPS 신호를 이동 GPS 수신기로부터 수신하는 기지국에서 수행되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  119. 제 118 항에 있어서, 상기 샘플링된 GPS 신호는, 상기 이동 GPS 수신기에 상대적인 복수의 의사거리를 포함하는 상기 제1 위치정보를 계산하기 위해 상기 기지국에서 사용되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  120. 제 119 항에 있어서, 상기 연산은 상기 이동 GPS 수신기에 대한 도플러 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  121. 제 119 항에 있어서, 상기 이동 GPS 수신기는 GPS 신호를 수신하고 그리고 상기 GPS 신호의 표현을 상기 기지국으로 송신하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  122. 제 117 항에 있어서, 상기 연산은 GPS 신호를 시계내의 인공위성으로부터 수신하는 이동 GPS 수신기에서 실행되고, 상기 제1 위치정보는 상기 이동 GPS 수신기에 상대적인 복수의 의사거리 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  123. 제 122 항에 있어서, 상기 이동 GPS 수신기는 인공위성 천체위치 정보를 나타내는 데이터를 수신하는 기지국으로 상기 복수의 의사거리를 송신하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  124. 제 118 항에 있어서, 상기 기지국은 인공위성 천체위치 정보를 나타내는 데이터를 수신하고, 인공위성 천체위치 정보를 나타내는 상기 데이터 및 상기 제1 위치정보로부터 상기 이동 GPS 수신기에 대한 위도와 경도를 결정하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  125. 제 123 항에 있어서, 상기 이동 GPS 수신기는 시계내의 인공위성으로부터의 GPS 신호의 도플러 시프트를 정정하기 위한 도플러 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  126. 제 125 항에 있어서, 상기 이동 GPS 수신기가 GPS 신호를 수신하고 있지 않을 일부 동안에, 상기 이동 GPS 수신기가 저전력 상태로 들어가는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  127. 제 125 항에 있어서, GPS 국부 발진기를 교정하기 위해, 상기 이동 GPS 수신기가 정밀 반송주파수 신호에 자동적으로 로크되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  128. GPS 수신기에 대한 전력관리 방법에 있어서, 상기 방법은,
    상기 GPS 수신기에서 시계내의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호를 수신하는 동안 상기 GPS 수신기의 GPS 수신부에 의해 전력을 제1 속도로 소비하는 단계;
    상기 GPS 신호의 디지털 표현을 제공하기 위해 상기 GPS 신호를 디지타이징하는 단계;
    상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현을 디지털 메모리에 버퍼링하는 단계;
    상기 디지털 표현의 버퍼링 이후, 상기 GPS 수신기의 상기 GPS 수신부에 의해 소비되는 전력을, 상기 제1 속도보다 작은 제2 속도로 낮추는 단계; 및
    상기 디지털 메모리로부터 상기 디지털 표현을 검색함으로써 상기 디지털 표현을 처리하고, 적어도 하나의 의사거리 정보를 제공하기 위해 상기 디지털 표현을 처리하는 단계를 포함하고,
    상기 GPS 수신부는 GPS 무선주파수 신호를 중간주파수로 다운컨버트하고, 상기 디지털 표현을 처리하는 단계는 상기 전력감소 이후에 실행되고 또한 메모리에 버퍼링되는 상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현에 대한 고속 콘벌루션 연산을 포함하고,
    상기 메모리에 버퍼링되어 있는 상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현의 양은 민감도와 전력감소의 이익을 맞바꾸기 위해 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  129. 제 127항에 있어서, 전력을 더 절약하기 위해 상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현의 좀더 적은 양이 버퍼링될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  130. GPS 수신기에 대한 전력관리 방법에 있어서, 상기 방법은,
    시계내의 인공위성으로부터의 GPS 신호를 상기 GPS 수신기에서 수신하고, 상기 GPS 신호를 수신하는 동안 상기 GPS 수신기의 GPS 수신부에 의해 제1 속도로 전력을 소비하는 단계;
    상기 GPS 신호의 디지털 표현을 제공하기 위해 상기 GPS 신호를 디지타이징하는 단계;
    상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현을 디지털 메모리에 버퍼링하는 단계;
    상기 디지털 표현을 버퍼링한 이후, 상기 GPS 수신기의 상기 GPS 수신부에 의해 소비되는 전력을 상기 제1 속도보다 작은 제2 속도로 낮추는 단계;
    상기 디지털 메모리로부터 상기 디지털 표현을 검색함으로써 상기 디지털 표현을 처리하고 또한 적어도 하나의 의사거리 정보를 제공하기 위해 상기 디지털 표현을 처리하는 단계; 및
    상기 GPS 수신기의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 상기 GPS 수신기에서 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 GPS 수신부는 GPS 무선주파수 신호를 중간주파수로 다운컨버팅하고,
    상기 디지털 표현을 처리하는 단계는 상기 전력감소 이후에 실행되고, 메모리에 버퍼링되어 있는 상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현에 대한 고속 콘벌루션 연산을 포함하고,
    상기 디지털 메모리에 버퍼링되어 있는 상기 GPS 신호의 양은 민감도와 전력감소의 이익을 맞바꾸기 위해 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  131. 제 130 항에 있어서, 전력을 더 절약하기 위해, 상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현의 좀더 적은 양이 버퍼링될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  132. 감소된 전력상태를 가지는 GPS 이동 유닛에 있어서, 상기 GPS 이동 유닛은,
    시계내의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하기 위한 수신기;
    상기 GPS 신호의 디지털 표현을 저장하기 위해 상기 수신기에 연결되어 있는 메모리;
    상기 메모리에 연결되어 있고, 상기 디지털 표현으로부터 적어도 하나의 의사거리 정보를 제공하기 위해 상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현을 처리하는 프로세서; 및
    상기 수신기의 GPS 수신부에 연결되어 있고, 상기 GPS 이동 유닛의 상기 수신기의 상기 GPS 수신부에 의해 소비되는 전력을, 상기 GPS 신호를 수신할 때에 소비되는 제1 속도로부터 상기 디지털 표현을 저장한 이후의 제2 속도로 낮추는 전력관리 회로를 포함하고,
    상기 GPS 수신부는 GPS 무선주파수 신호를 중간주파수로 다운컨버팅하고, 상기 전력관리 회로는 상기 GPS 신호를 처리하기 위해 상기 프로세서에 의해 소비되는 전력을 상기 GPS 신호를 수신하는 동안 소비되는 제3 속도로부터 상기 디지털 표현이 상기 메모리에 저장된 이후의 제4 속도로 증가시키는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  133. 제 132 항에 있어서, 통신 수신기, 및 상기 전력관리 회로에 연결되어 있는 통신 송신기를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  134. 제 132 항에 있어서, 상기 전력관리 회로는 상기 프로세서에 의해 소비되는 전력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  135. 제 133 항에 있어서, 상기 GPS 이동 유닛이 감소된 전력상태에 있은 후, 상기 통신 수신기로부터의 신호를 수신한 뒤, 상기 전력관리 회로가 상기 GPS 이동 유닛을 증가된 전력소비 상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  136. 제 132 항에 있어서, 배터리, 상기 배터리를 충전하기 위한 태양전지, 및 상기 배터리와 상기 태양전지와 상기 전력관리 회로에 연결된 전력 조정기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  137. 제 132 항에 있어서,
    상기 수신기 및 상기 전력관리 회로에 연결되어 있는 제1 제어 전력 상호접속부; 및
    상기 메모리 및 상기 전력관리 회로에 연결되어 있는 제2 제어 전력 상호접속부를 더 포함하고,
    상기 전력관리 회로는, 상기 제1 제어 전력 상호접속부를 통해 상기 수신기에 제공되는 전력을 제어함으로써 그리고 상기 제2 제어 전력 상호접속부를 통해 상기 메모리에 제공되는 전력을 제어함으로써, 전력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  138. 제 132 항에 있어서, 상기 전력관리 회로는 마이크로프로세서 및 복수의 전력 스위치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  139. 제 132 항에 있어서, 상기 전력관리 회로는 디지털 신호처리 구성소자내에 전력제어 로직을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 디지털 신호처리 구성소자를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  140. 제 139 항에 있어서, 상기 전력관리 회로는 상기 전력제어 로직에 연결된 복수의 전력 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  141. 제 132 항에 있어서, 상기 GPS 수신기의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 수신하는 통신 수신기를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  142. 제 132 항에 있어서, 상기 GPS 이동 유닛이 감소된 전력상태에 있은 후, 상기 전력관리 회로가 상기 GPS 이동 유닛을 증가된 전력소비 상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  143. 제 132 항에 있어서, 인공위성의 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 수신하느 통신 수신기를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  144. 제 132 항에 있어서, 상기 프로세서가, 상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현에 대한 고속 콘벌루션 연산을 실행함으로써 상기 GPS 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  145. 제 144 항에 있어서, 상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현을 상기 메모리에 저장한 이후, 상기 수신기에 의해 소비되는 전력이 감소되는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  146. 제 144 항에 있어서, 상기 GPS 신호의 상기 디지털 표현에 대한 사전처리 연산이 상기 고속 콘벌루션 연산을 실행하기 이전에 실행되는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  147. 제 146 항에 있어서, 상기 고속 콘벌루션 연산의 결과에 대한 사후처리 연산이 상기 고속 콘벌루션 연산을 실행한 이후에 실행되는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  148. 제 132 항에 있어서, 상기 수신기에 연결되어 있고 제1 기준신호를 제공하는 국부 발진기, 및 상기 국부 발진기에 연결되어 있고 상기 GPS 신호를 포착하는데 사용되는 상기 국부 발진기를 교정하기 위해 정밀 반송주파수 신호를 제공하는 통신 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  149. 감소된 전력상태를 갖는 이동 GPS 수신기 및 기지국을 가지고 있는 GPS 시스템에서, 상기 GPS 시스템을 동작시키는 방법에 있어서,
    인공위성 정보를 포함하는 통신 신호를 상기 이동 GPS 수신기에서 수신하는 단계;
    상기 통신 신호를 수신한 후 상기 이동 GPS 수신기를 상기 감소된 전력상태로부터 높은 전력상태로 위치시키는 단계;
    GPS 데이터를 수집하여 저장하고, 상기 GPS 데이터를 저장한 후 상기 이동GPS 수신기의 전력을 감소시키는 단계;
    GPS 신호 데이터의 표현을 베이스 유닛으로 전송하는 단계;
    상기 베이스 유닛에서 이동 GPS 수신기의 최종 위치를 계산하는 단계; 및
    이동 GPS 수신기의 선택된 전력소비 레벨에 응답하여 GPS 수신기 민감도의 레벨을 제어하기 위해 마이크로프로세서를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  150. 제 149 항에 있어서, 상기 이동 GPS 수신기 민감도는 적어도 하나의 메모리내에 저장되어 있는 데이터의 양에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
  151. 제 150 항에 있어서, 상기 마이크로프로세서가 더 많은 데이터를 적어도 하나의 메모리내에 저장함에 따라 상기 이동 GPS 수신기 민감도가 증가하는 것을 특징으로 하는 방법.
  152. 이동 인공위성 측위 시스템(SPS) 수신기의 위치를 결정하는 방법에 있어서,
    SPS 인공위성으로부터 전송되고 있는 SPS 메시지에서의 데이터의 에포크를 나타내는 정보를 상기 이동 SPS 수신기에서, 상기 SPS 인공위성이 아닌 다른 소스로부터 수신하는 단계; 및
    상기 SPS 인공위성까지의 의사거리를 결정하기 위해, 상기 SPS 인공위성으로부터의 SPS 신호를 상기 이동 SPS 수신기에서 포착하는 단계를 포함하고,
    상기 에포크는 상기 SPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  153. 제 152 항에 있어서, 상기 이동 SPS 수신기에 상대적인 시계내 인공위성에 대한 적어도 하나의 도플러 정보를 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 도플러 정보는 상기 SPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  154. 제 152 항에 있어서, 상기 이동 SPS 수신기에 상대적인 시계내 인공위성에 대한 적어도 하나의 도플러 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 도플러 정보는, 상기 이동 SPS 수신기에 연결되어 있는 셀룰러 통신 시스템에 의해 수신되고 상기 SPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  155. 제 152 항에 있어서, 인공위성 데이터 정보를 셀룰러 통신 시스템에서 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 셀룰러 통신 시스템은 상기 인공위성 데이터 정보를 상기 이동 SPS 수신기에 제공하기 위해 상기 이동 SPS 수신기에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  156. 제 155 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 적어도 하나의 인공위성 책력(almanac) 또는 적어도 하나의 SPS 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  157. 제 156 항에 있어서, 시계내 SPS 인공위성에 대한 적어도 하나의 도플러 정보는 상기 인공위성 데이터 정보로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  158. 제 152 항에 있어서, 상기 이동 SPS 수신기는 상기 의사거리를 포함하는 복수의 의사거리를 결정하고, 상기 복수의 의사거리는 상기 이동 SPS 수신기의 위치 결정을 위해 원격 처리 시스템으로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  159. 이동 인공위성 측위 시스템(SPS) 수신기의 위치결정을 돕는 방법에 있어서,
    상기 방법은, SPS 인공위성으로부터 전송되고 있는 SPS 메시지내의 데이터의 에포크를 비-SPS 인공위성 소스로부터 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 에포크는 이동 SPS 수신기에서 SPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  160. 제 159 항에 있어서, 상기 비-SPS 인공위성 소스는 GPS 수신기를 가진 기지국을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  161. 제 160 항에 있어서, 상기 기지국은 적어도 하나의 셀 사이트에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  162. 제 159 항에 있어서, 상기 이동 SPS 수신기에 상대적인 시계내 SPS 인공위성에 대한 적어도 하나의 도플러 정보를 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 도플러 정보는 상기 SPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  163. 제 159 항에 있어서, 인공위성 데이터 정보를 상기 이동 SPS 수신기에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  164. 제 163 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 적어도 하나의 인공위성 책력 또는 적어도 하나의 SPS 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  165. 제 164 항에 있어서, 시계내 SPS 인공위성에 대한 적어도 하나의 도플러 정보는 상기 인공위성 데이터 정보로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  166. 제 159 항에 있어서, 상기 이동 SPS 수신기로부터 복수의 의사거리를 수신하고 상기 복수의 의사거리에 기초하여 상기 이동 SPS 수신기의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  167. 제 166 항에 있어서, 상기 방법이 적어도 하나의 셀 사이트에 연결되어 있는 기지국에서 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  168. 모바일 장치에 있어서,
    SPS 인공위성으로부터 전송되고 있는 SPS 메시지내의 데이터의 에포크를 나타내는 정보를 수신하는 셀룰러 통신 시스템; 및
    상기 셀룰러 통신 시스템에 연결되어 있는 이동 인공위성 측위 시스템(SPS) 수신기를 포함하고,
    상기 데이터는 무선 셀 사이트로부터 전송되고 있는 상기 에포크를 나타내고 있고, 상기 이동 SPS 수신기는 상기 SPS 인공위성까지의 의사거리를 결정하기 위해 상기 SPS 인공위성으로부터 SPS 신호를 포착하고, 상기 에포크는 상기 SPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 모바일 장치.
  169. 제 168 항에 있어서, 상기 이동 SPS 수신기에 상대적인 시계내 인공위성에 대한 적어도 하나의 도플러 정보는 상기 SPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 모바일 장치.
  170. 제 169 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 도플러 정보는 상기 셀룰러 통신시스템에 의해 수신되는 것을 특징으로 하는 모바일 장치.
  171. 제 168 항에 있어서, 상기 셀룰러 통신 시스템은 상기 SPS 신호를 포착하기 위해 상기 이동 SPS 수신기에 의해 사용되고 있는 인공위성 데이터 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 모바일 장치.
  172. 제 171 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 적어도 하나의 인공위성 책력 및 적어도 하나의 SPS 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 장치.
  173. 제 172 항에 있어서, 시계내 SPS 인공위성에 대한 적어도 하나의 도플러 정보는 상기 인공위성 데이터 정보로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 모바일 장치.
  174. 제 168 항에 있어서, 상기 이동 SPS 수신기는 상기 의사거리를 포함하는 복수의 의사거리를 결정하고, 상기 복수의 의사거리는 상기 셀룰러 통신 시스템에 의해 상기 무선 셀 사이트로 전송되는 것을 특징으로 하는 모바일 장치.
  175. 기지국 장치에 있어서,
    인공위성 측위 시스템(SPS) 신호를 수신하고 SPS 인공위성으로부터 전송되고 있는 SPS 신호내의 데이터의 에포크를 결정하기 위한 GPS 수신기; 및
    상기 GPS 수신기에 연결되고, 이동 SPS 수신기에서 SPS 신호를 포착할 때의 상기 원격 이동 SPS 수신기에 의한 사용을 위해 상기 에포크를 전송하는 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국 장치.
  176. 제 175 항에 있어서, 상기 기지국은 인공위성 데이터 정보를 판단하고, 상기 원격 이동 SPS 수신기에 의한 사용을 위해 상기 인공위성 데이터 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 기지국 장치.
  177. 제 176 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 적어도 하나의 인공위성 책력 또는 시계내 인공위성에 대한 도플러 정보 또는 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국 장치.
  178. 기지국 장치에 있어서,
    인공위성 측위 시스템(SPS) 신호를 수신하고 SPS 인공위성으로부터 전송되고 있는 SPS 메시지내의 데이터의 에포크를 결정하기 위한 GPS 수신기; 및
    상기 GPS 데이터 처리 수신기에 연결되고, 이동 SPS 수신기에서 SPS 신호를 포착할 때의 상기 원격 이동 SPS 수신기에 의한 사용을 위해 상기 에포크를 전송하는 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국 장치.
  179. 제 152 항에 있어서, 상기 에포크는 상기 이동 SPS 수신기의 시계내의 적어도 하나의 SPS 인공위성에 대해 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  180. 제 152 항에 있어서, 상기 이동 SPS 수신기는 상기 의사거리를 포함한 복수의 의사거리를 결정하고, 상기 복수의 의사거리는 상기 이동 SPS 수신기의 위치결정에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  181. 제 159 항에 있어서, 상기 에포크는 상기 SPS 수신기의 시계내의 적어도 하나의 SPS 인공위성에 대해 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  182. 제 159 항에 있어서, 복수의 의사거리를 결정하고 상기 복수의 의사거리에 기초하여 상기 이동 SPS 수신기의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  183. 제 168 항에 있어서, 상기 에포크는 상기 이동 SPS 수신기의 시계내의 적어도 하나의 SPS 인공위성에 대해 수신되는 것을 특징으로 하는 모바일 장치.
  184. 제 168 항에 있어서, 상기 이동 SPS 수신기는 상기 의사거리를 포함한 복수의 의사거리를 결정하고, 상기 복수의 의사거리는 상기 이동 SPS 수신기의 위치결정에 사용되는 것을 특징으로 하는 모바일 장치.
  185. 제 175 항에 있어서, 상기 GPS 수신기는 상기 송신기에 비해 원거리에 위치해 있는 것을 특징으로 하는 기지국 장치.
  186. 이동 GPS 수신기에서 국부 발진기를 교정하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
    정밀 반송주파수 신호를 제공하는 소스로부터 상기 정밀 반송주파수 신호를 수신하는 단계;
    상기 정밀 반송주파수 신호를 자동적으로 록킹하고, 기준신호를 제공하는 단계; 및
    상기 기준신호를 가지고 상기 국부 발진기를 교정하는 단계를 포함하고,
    상기 국부 발진기는 GPS 신호를 포착하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  187. 제 186 항에 있어서, 상기 수신하는 단계는, 통신 링크를 통해 통신되는 인공위성 데이터 정보를 포함하는 데이터 신호로부터 상기 정밀 반송주파수 신호를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  188. 제 187 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 복수의 인공위성에 대한 인공위성 책력 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  189. 제 187 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  190. 제 187 항에 있어서, 상기 통신 링크는 2방향 페이저 링크, 셀룰러 전화 링크, 개인용 통신 시스템, 특수 모바일 라디오, 또는 무선 패킷 데이터 시스템으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  191. 제 187 항에 있어서, 상기 통신 링크는 무선 주파수 통신 매체인 것을 특징으로 하는 방법.
  192. 제 186 항에 있어서, 상기 자동 주파수 제어 로직은 위상동기루프, 주파수 동기루프, 또는 블록 위상 추정기중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  193. 제 192 항에 있어서, 상기 기준신호는, 상기 국부 발진기를 교정하기 위해 상기 국부 발진기에 제공되는 주파수와 비교되어지는 기준 주파수를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  194. 제 186 항에 있어서, 상기 이동 GPS 수신기는 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 포함하는 데이터 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  195. 이동 GPS 수신기에 있어서,
    GPS 신호를 수신하기 위한 제1 안테나;
    상기 제1 안테나에 연결되어 있고, 상기 제1 안테나에 의해 상기 GPS 신호를 제공받는 다운컨버터;
    상기 다운컨버터에 연결되어 있고, 상기 GPS 신호를 제1 주파수로부터 제2 주파수로 변환하기 위해 제1 기준신호를 상기 다운컨버터에 제공하는 국부 발진기;
    정밀 반송주파수 신호를 제공하는 소스로부터 상기 정밀 반송주파수 신호를 수신하기 위한 제2 안테나; 및
    상기 제2 안테나에 연결되어 있고, 상기 국부 발진기의 상기 제1 기준신호를 교정하기 위해 제2 기준신호를 상기 국부 발진기에 제공하는 자동 주파수 제어(AFC) 회로를 포함하고,
    상기 국부 발진기는 상기 GPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  196. 제 195 항에 있어서, 상기 AFC 회로 및 상기 국부 발진기에 연결되어 있고, 상기 국부 발진기로부터 상기 제1 기준신호의 주파수를 조절하기 위해 상기 제1 기준신호와 상기 제2 기준신호를 비교하는 비교기를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  197. 제 196 항에 있어서, 상기 AFC 회로는 상기 제2 안테나에 연결된 수신기에 연결되어 있는 위상동기루프를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  198. 제 195 항에 있어서, 상기 제2 안테나에 연결되어 있고 상기 제2 안테나로부터 상기 정밀 반송주파수 신호를 수신하기 위한 수신기를 더 포함하고 있고,
    상기 수신기는 상기 제2 안테나를 통해 통신되는 인공위성 데이터 정보를 포함하는 데이터 신호와 함께 상기 정밀 반송주파수 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  199. 제 198 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  200. 제 199 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 복수의 인공위성의 식별자 및 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 상기 복수의 인공위성의 각 인공위성에 대한 대응하는 복수의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  201. 제 198 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  202. 이동 GPS 수신기내의 국부 발진기를 교정하기 위해 기지국을 사용하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
    정밀 주파수를 갖는 제1 기준신호를 발생시키는 단계;
    정밀 반송주파수 신호를 제공하기 위해 상기 제1 기준신호를 데이터 신호와 함께 변조하는 단계; 및
    상기 정밀 반송주파수 신호를 상기 이동 GPS 수신기로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 정밀 반송주파수 신호는 상기 이동 GPS 수신기내의 국부 발진기를 교정하기 위해 사용되고, 상기 국부 발진기는 GPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  203. 제 202 항에 있어서, 상기 데이터 신호는, 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 복수의 인공위성에 대한 인공위성 책력 정보를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  204. 제 202 항에 있어서, 상기 데이터 신호는 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  205. 제 202 항에 있어서, 상기 데이터 신호는 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  206. 이동 GPS 수신기내의 국부 발진기를 교정하기 위해 상기 이동 GPS 수신기에 사용되는 교정 신호를 제공하는 기지국에 있어서, 상기 기지국은,
    정밀 주파수를 갖는 제1 기준신호에 대한 제1 소스;
    상기 제1 소스 및 인공위성 데이터 정보의 제2 소스에 연결되어 있고 정밀 반송주파수 신호를 제공하는 변조기; 및
    상기 변조기에 연결되어 있고, 상기 정밀 반송주파수 신호를 상기 이동 GPS 수신기로 전송하기 위한 송신기를 포함하고,
    상기 정밀 반송주파수 신호는 상기 국부 발진기를 교정하기 위해 사용되고, 상기 국부 발진기는 상기 GPS 신호를 포착하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 기지국.
  207. 제 206 항에 있어서, 상기 정밀 반송주파수 신호는 상기 GPS 신호의 주파수와 실질적으로 상이한 제1 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 기지국.
  208. 제 206 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로하는 기지국.
  209. 제 206 항에 있어서, 상기 송신기에 연결되어 있고, 상기 송신기가 상기 이동 GPS 수신기로 전송할 것을 지시하는 프로세서를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 기지국.
  210. 제 209 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 복수의 인공위성을 결정하고 상기 복수의 인공위성의 각 인공위성에 대한 인공위성 데이터 정보를 얻으며, 상기 프로세서는 상기 송신기가 상기 복수의 인공위성의 식별자 및 상기 인공위성 데이터 정보를 상기 이동 GPS 수신기로 전송하도록 지시하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  211. 제 210 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 복수의 인공위성에 대한 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  212. 제 210 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 복수의 인공위성의 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  213. 제 206 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  214. 이동 GPS 수신기의 국부 발진기 신호를 유도하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
    정밀 반송주파수 신호를 제공하는 소스로부터 상기 정밀 반송주파수 신호를 수신하는 단계;
    상기 정밀 반송주파수 신호를 자동적으로 록킹하고 기준신호를 제공하는 단계; 및
    GPS 신호를 포착하기 위해 국부 발진기 신호를 제공하기 위해 상기 기준신호를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  215. 제 214 항에 있어서, 상기 수신하는 단계는, 통신 링크를 통해 통신되는 인공위성 데이터 정보를 포함하는 데이터 신호로부터 상기 정밀 반송주파수 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  216. 제 215 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기의 시계내의 복수의 인공위성에 대한 인공위성 책력 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  217. 제 215 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  218. 제 215 항에 있어서, 상기 통신 링크는 2방향 페이저 링크, 셀룰러 전화 링크, 개인용 통신 시스템, 특수 모바일 라디오, 또는 무선 패킷 데이터 시스템으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  219. 제 215 항에 있어서, 상기 통신 링크는 무선 주파수 통신 매체인 것을 특징으로 하는 방법.
  220. 제 214 항에 있어서, 상기 기준신호를 사용하는 단계는, 상기 기준신호를 주파수 합성기에 제공하는 단계, 및 상기 기준신호 및 상기 주파수 합성기로부터 상기 국부 발진기 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  221. 제 214 항에 있어서, GPS 안테나를 통해 수신된 GPS 신호를 다운컨버팅하는 단계를 더 포함하고, 상기 다운컨버팅하는 단계는 상기 GPS 신호를 다운컨버팅하기 위해 상기 국부 발진기 신호를 사용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  222. 제 214 항에 있어서, 상기 기준신호를 사용하는 단계는 GPS 안테나를 통해 GPS 신호를 다운컨버팅하는 단계를 포함하고, 상기 다운컨버팅하는 단계는 상기 GPS 신호를 다운컨버팅하기 위해 상기 국부 발진기 신호를 사용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  223. 이동 GPS 수신기에 있어서,
    GPS 신호를 수신하기 위한 제1 안테나;
    상기 제1 안테나에 연결되어 있고, 상기 제1 안테나에 의해 상기 GPS 신호를 제공받으며, 상기 GPS 신호를 제1 주파수로부터 제2 주파수로 변환하기 위해 국부 발진기 신호를 수신하는 입력단을 가지는 다운컨버터;
    정밀 반송주파수 신호를 제공하는 소스로부터 상기 정밀 반송주파수 신호를 수신하기 위한 제2 안테나; 및
    상기 제2 안테나에 연결되어 있고, 상기 GPS 신호를 포착하는데 사용되는 상기 국부 발진기 신호를 제공하기 위해 상기 다운컨버터에 연결되어 있는 자동 주파수 제어(AFC) 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  224. 제 223 항에 있어서, 상기 AFC 회로 및 상기 다운컨버터에 연결되어 있는 주파수 합성기를 더 포함하고 있고, 상기 다운컨버터는 상기 주파수 합성기를 통해 상기 국부 발진기 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
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