KR100419159B1

KR100419159B1 - 서보 제어 장치, 서보 제어 방법 및 정보 재생 장치

Info

Publication number: KR100419159B1
Application number: KR10-2001-0009889A
Authority: KR
Inventors: 이시하라간지
Original assignee: 파이오니아 가부시키가이샤
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: DE60114265T2; KR20010085647A; EP1130579A2; CN1312548A; US6449222B2; JP2001243639A; CN1162845C; DE60114265D1; EP1130579A3; EP1130579B1; US20010017823A1

Abstract

DVD-RW(1)와 같이, 정보를 기록할 수 없는 엠보스 영역(EA)을 구비한 정보 기록 매체에서 정보를 재생할 때 서보 제어를 수행하는 서보 제어 장치를 제공한다. 상기 서보 제어 장치(9)는 상기 정보 기록 매체 상의 엠보스 영역을 제외하고 광빔(B)이 형성하는 광점(light spot)의 위치를 검출하고, 상기 검출된 위치에 기초하여 상기 정보 기록 매체 상의 상기 엠보스 영역(EA)의 다른 쪽에 위치한, 광빔(B)이 조사될 소정의 목표 위치로 상기 엠보스 영역(EA)을 넘어 광점을 이동시킨다.

Description

서보 제어 장치, 서보 제어 방법 및 정보 재생 장치{SERVO CONTROL APPARATUS, SERVO CONTROL METHOD AND INFORMATION REPRODUCING APPARATUS}

본 발명은 서보 제어 장치, 서보 제어 방법 및 정보 재생 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 광 디스크와 같은 정보 기록 매체로부터 정보를 광학적으로 재생할 때 서보 제어를 수행하는 서보 제어 장치 및 서보 제어 방법과 이를 구비한 정보 재생 장치에 관한 것이다.

최근, 종래의 CD(Compact Disc)의 기록 용량보다 몇 배 증가한 기록 용량을 갖는 소위 DVD가 영화(movie) 하나의 분량에 상당하는 이미지 및 오디오 정보를 기록할 수 있는 정보 기록 매체로 널리 보급되었다.

현재 일반화되고 있는 읽기 전용 DVD(read only DVD)에 규격(specification)에 부가하여, 소위 DVD-RW에 대한 규격(이하에서는 상기 규격을 단순히 DVD-RW 규격이라 한다.)은, 여러 번 정보를 기록하고 재생할 수 있고, 읽기 전용 DVD에 사용되는 정보 재생 장치를 사용하더라도 정보를 재생할 수 있는 DVD에 대한 규격으로 확립되어 가고 있다.

현재 확립되고 있는 DVD-RW 규격에서, 정보를 광학적으로 기록하고 재생하는 정보 트랙으로서 일정 주파수로 사행하는(meandering) 그루브 트랙(groove track)을 DVD-RW 상에 형성한다.

그루브 트랙은 DVD-RW 상에 정보를 기록 할 때에 사행하는 주파수를 검출하여, DVD-RW의 회전과 정확히 동기되는 주파수를 갖는 기준 기록 클럭 신호(reference recording clock signal)를 발생하도록 사행된다.

DVD-RW는 기본적으로 읽기 전용 DVD와 동일한 기록 용량을 갖는다. 따라서, 읽기 전용 DVD에 기록되는 이미지 정보 등을 불법 복제 할 수 있다.

그러므로, 불법 복제에 대한 대응책으로서, DVD-RW 규격은, 재생 제어를 위한 제어 정보가 읽기 전용 DVD에 기록된 영역에 대응하는 DVD-RW 상의 영역을 기록 불능 영역(non-recordable area)(이하, 엠보스 영역(embossed area)이라 함)으로 정의한다.

또한, DVD-RW용 기록 재생 장치에 있어서, DVD-RW를 제외한 광 디스크, 즉오직 1회만 기록할 수 있는 CD, 읽기 전용 DVD, DVD-R(DVD-Recordable)들도 상기 정보 재생 장치로 재생할 수 있는 것이 바람직하다.

다양한 광 디스크에 기록된 정보를 소위 높은 호환성을 갖는 상기한 정보 재생 장치로 각각 재생할 경우, 소위 추적 서보 제어(tracking servo control), 초점 서보 제어(focus servo control)와 같은 서보 제어를 수행하는 것이 필요하다. 따라서, 재생 시작 시, 서보 제어를 시작시키는 시작 처리(starting processing)가 필요하고, 이후 폐쇄된 상태(closed state)에서 서보 루프(servo loop)의 설정이 필요하다.

이 경우, 시작 처리는 재생 RF 신호 등과 같이, 각 광 디스크로부터의 검출 신호를 이용하는 것이 필요하다. 그러나, 정보 재생 장치가 상기한 다양한 디스크에서 정보를 재생할 경우, 모든 종류의 광 디스크에서 검출 신호가 얻어지는 광 디스크 상의 위치(이하, 단순히 공통 검출 위치라 함)에 먼저 광빔(light beam)을 조사하여 시작 처리를 수행하는 것이 필요하다.

여기서, 각 광 디스크의 규격에 따르면, 각 광 디스크의 중심에서 25mm 떨어진 바깥쪽(outer position)이 상기한 공통 검출 위치에 상응한다.

따라서, 상기 호환성을 갖는 정보 재생 장치는 먼저 적재된(loaded) 광 디스의 중심에서 25mm 떨어진 바깥쪽에 광빔을 조사하여 검출 신호를 획득한 후 이 검출 신호를 이용하여 시작 처리를 수행한다.

그런 다음, DVD-RW 상에 기록된 정보를 재생한다. DVD-RW 규격은 엠보스 영역이 공통 검출 위치 내에 위치하도록 지정하고, DVD-RW의 재생 시, 엠보스 영역내의 일정 영역에 기록된 재생 제어 정보를 획득하도록 지정한다. 또한, DVD-RW 상의 재생 제어 정보의 기록 위치(이하, 기록 위치는 목표 위치(target position)라 함.)는 DVD-RW 규격에 따라 정해진다.

상기 사실을 고려하면, DVD-RW 상에 기록된 정보를 재생하기 시작할 때, 엠보스 영역 바깥쪽의 공통 검출 위치에 광빔을 조사하여 시작 처리를 행하여 검출 신호를 획득한 후 엠보스 영역 넘어로 광빔의 조사위치 즉, 광점(light spot)을 이동(shifting)시키고, 엠보스 영역 내의 목표 위치로 광빔을 조사하여 재생 제어 신호를 획득한다.

이 경우, 광점을 이동시킬 때 종래의 이동 방법을 사용하면, 이동 중에 광점이 통과한 DVD-RW 상에 형성된 트랙의 수를 계수하고, 상기 계수 결과에 기초하여 광점의 DVD-RW 상의 위치를 인식하면서 목표 위치까지 광점을 이동시키는 것을 고려해 볼 수 있다.

그러나, 종래의 이동 방법을 DVD-RW에 적용할 경우, 반경 방향의 트랙 폭과 간격이 위상 피트(phase pit)를 이용해 엠보스 영역에 형성된 그루브 트랙의 수와 동일한 트랙의 수는, 트랙을 검출하고 계수하는 방법에 따라 정확히 계수될 수 없다. 그 결과, 엠보스 영역에서 광점의 이동 시에 통과한 트랙의 수가 명확하지 않다. 이로 인해 광점이 엠보스 영역을 넘어 목표 위치로 정확히 이동될 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 제공된 것으로, 엠보스 영역 상에 광점을 이동시킬 필요가 있을 때에도, 정확히 그리고 명확히 목표 위치로 광점을 이동시킬 수 있는 서보 제어 장치 및 방법 그리고 이를 구비한 정보 재생 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 DVD-RW의 평면도이다.

도 2는 DVD-RW의 기록 포맷(recording format)을 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정보 재생 장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 서보 제어를 나타내는 흐름도이다.

상기한 본 발명의 목적은 본 발명에 따른 정보 기록 매체 상의 광빔을 이용하여 정보를 재생할 경우, 서보 제어를 수행하는 서보 제어 장치로 달성될 수 있다. 정보 기록 매체는 광빔의 반사광에 기초하여 정보 기록 매체에서 획득한 검출 신호가 정보 재생 도중 획득한 검출 신호에 비해 상이한 특성을 갖는 신호 변화 영역(signal change area)을 구비한다. 서보 제어 장치는, 정보 기록 매체 상의 신호 변화 영역을 제외하고 광빔이 형성하는 광점의 위치를 검출하는 검출장치 및 검출된 위치에 기초하여, 정보 기록 매체 상의 신호 변화 영역의 반대 쪽에 위치한, 광빔이 조사될 소정 목표 위치로 신호 변화 영역을 넘어 광점을 이동시키는 이동 장치를 포함한다.

상기 장치에 있어서, 검출 장치는 정보 기록 매체 상의 신호 변화 영역을 제외하고 광빔이 형성하는 광점의 위치를 검출한다. 이후, 이동 장치는 검출된 위치에 기초하여 광빔이 조사될 소정 목표 위치로, 신호 변화 영역을 넘어 광점을 이동시킨다. 목표 위치는 정보 기록 매체 상의 신호 변화 영역의 반대 쪽에 위치한다.

따라서, 검출 신호가 변화되어 서보 제어가 흐트러지는(disturbed) 신호 변화 영역을 넘어서 광점을 이동시킨다. 그 결과, 광점은 정확히 그리고 확실히 목표 위치로 보내질 수 있다.

본 발명에 따른 서보 제어 장치의 일례에서, 부 검출 장치(sub-detecting device)는 광점이 검출된 위치에서 신호 변화 영역의 단부(end)까지 이동되는 지를 검출한다. 이 때, 이동 장치는 광점을 단부까지 이동시킨 후, 광점을 단부에서 신호 변화 영역을 넘어 목표 위치로 이동시킨다.

이러한 예에서, 광점은 단부까지 이동되고 난 후 목표 위치로 이동된다. 따라서, 광점은 신호 변화 영역을 넘어 확실히 이동된다.

본 발명에 따른 다른 예에서, 검출 장치는 정보가 기록되는 정보 기록 매체 상의 주소 정보로서의 위치를 검출한다.

이러한 예에서, 정보 기록 매체 자체의 위치가 변경되더라도, 광점의 위치를 확실히 검출하여 목표 위치로 보낼 수 있다.

상기한 본 발명의 목적은 본 발명에 따른 정보 기록 매체 상의 광빔을 이용하여 정보를 재생할 경우, 서보 제어를 수행하는 서보 제어 장치로 달성될 수 있다. 정보 기록 매체는 광빔의 반사광에 기초하여 정보 기록 매체에서 획득한 검출 신호가 정보 재생 도중 획득한 검출 신호에 비해 상이한 특성을 갖는 신호 변화 영역(signal change area)을 구비한다. 서보 제어 장치는, 신호 변화 영역의 단부(end)를 검출하는 검출장치 및 검출된 단부에 기초하여, 정보 기록 매체 상에 상기 단부가 검출된 측과 신호 변화 영역의 반대쪽(opposite side)에 위치한, 광빔으로 조사되는 소정 목표 위치로 신호 변화 영역을 넘어 광빔의 조사 위치(radiating position)를 이동시키는 이동 장치를 포함한다.

상기 장치에 있어서, 검출 장치는 신호 변화 영역의 단부를 검출한다. 이후, 이동 장치는 검출된 단부에 기초하여 광빔으로 조사되는 소정 목표 위치로, 신호 변화 영역을 넘어 광빔의 조사 위치를 이동시킨다. 목표 위치는 정보 기록 매체 상에서 단부가 검출되는 측과 신호 변화 영역의 반대 쪽에 위치한다.

따라서, 검출 신호가 변화되어 서보 제어가 흐트러지는 신호 변화 영역을 넘어서 광점을 이동시킨다. 그 결과, 광점은 정확히 그리고 확실히 목표 위치로 보내질 수 있다.

본 발명의 서보 제어 장치의 다른 예에서, 신호 변화 영역에서 획득한 검출 신호는 정보에 상응하는 RF 신호이고, 신호 변화 영역에서 획득한 RF 신호의 레벨은 정보의 재생 도중 획득한 RF 신호의 레벨에 비해 감소(drop)한다.

이러한 예에서, 정보 기록 매체에서 RF 신호의 레벨이 감소하는 신호 변화 영역이 존재하더라도, 광빔은 신호 변화 영역을 넘어 목표 위치로 확실히 보내질 수 있다.

본 발명에 따른 서보 제어 장치의 다른 예에서, 이동 장치는 스텝핑 모터(stepping motor)를 포함한다.

이러한 예에서, 스텝핑 모터에서 스텝을 정확히 제어하면서 광빔 조사 위치를 목표 위치로 보낼 수 있다.

본 발명에 따른 서보 제어 장치의 다른 예에서, 정보 기록 매체는 DVD-RW이고, 위상 피트는 신호 변화 영역 내에 형성된다.

이러한 예에서, 위상 피트가 DVD-RW 상에 형성된 신호 변화 영역이 존재하더라도, 광빔을 신호 변화 영역을 넘어 목표 위치로 정확히 보낼 수 있다.

상기한 본 발명의 목적은 본 발명에 따른 정보 재생 장치로 달성될 수 있다.

정보 재생 장치는 상기 서보 제어 장치 및 검출 신호에 기초하여 정보 기록 매체에서 정보를 재생하는 재생 장치를 포함한다.

상기 장치에 있어서, 서보 제어 장치는 상기한 방식으로 서보 제어를 수행한다. 따라서, 재생 장치는 검출 신호에 기초하여 정보 기록 매체에서 정보를 재생한다.

따라서, 광빔을 목표 위치로 정확하고 확실히 보냄으로써, 목표 위치 등에 기록된 정보를 확실히 검출하고 재생할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적은 본 발명에 따른 정보 기록 매체 상의 광빔을 이용하여 정보를 재생할 때, 서보 제어를 수행하는 서보 제어 방법으로 달성될 수 있다. 정보 기록 매체는 광빔의 반사광에 기초하여 정보 기록 매체에서 획득한 검출 신호가 정보의 재생 도중 획득한 검출 신호에 비해 상이한 특성을 나타내는 신호 변화 영역을 구비한다. 정보 재생 방법은, 정보 기록 매체 상의 신호 변화 영역을 제외하고 광빔이 형성하는 광점의 위치를 검출하는 과정 및 상기 검출 위치에 기초하여, 정보 기록 매체 상의 신호 변화 영역의 반대쪽에 위치하는, 광빔이 조사할 소정 목표 위치로 신호 변화 영역을 넘어 광점을 이동시키는 과정을 포함한다.

상기 방법에 따라서, 정보 기록 매체 상의 신호 변화 영역을 제외하고 광빔이 형성하는 광점의 위치를 검출한다. 이후, 상기 검출된 위치에 기초하여 광빔이조사될 소정 목표 위치로 신호 변화 영역을 넘어 광점을 이동시킨다.

따라서, 검출 신호가 변화되어 서보 제어가 흐트러지는 신호 변화 영역을 넘어서 광점을 이동시키므로, 광점을 목표 위치로 정확하게 그리고 확실히 보낼 수 있다.

상기한 본 발명의 목적은 본 발명에 따른 정보 기록 매체 상의 광빔을 이용하여 정보를 재생할 때, 서보 제어를 수행하는 서보 제어 방법으로 달성될 수 있다. 정보 기록 매체는 광빔의 반사광에 기초하여 정보 기록 매체에서 획득한 검출 신호가 정보의 재생 도중 획득한 검출 신호에 비해 상이한 특성을 나타내는 신호 변화 영역을 구비한다. 정보 재생 방법은, 신호 변화 영역의 단부를 검출하는 과정 및 상기 검출 단부에 기초하여, 정보 기록 매체 상에서 단부가 검출된 쪽과 신호 변화 영역의 반대 쪽에 위치하는, 광빔이 조사될 소정 목표 위치로 신호 변화 영역을 넘어 광빔의 조사 위치를 이동시키는 과정을 포함한다.

상기 방법에 따라서, 신호 변화 영역의 단부를 검출한다. 이후, 상기 검출된 위치에 기초하여 광빔이 조사될 소정 목표 위치로 신호 변화 영역을 넘어 광빔의 조사 위치를 이동시킨다. 목표 위치는 정보 기록 매체 상에 단부가 검출된 측과 신호 변화 영역의 반대 쪽에 위치한다.

따라서, 검출 신호가 변화되어 서보 제어가 흐트러지는 신호 변화 영역의 단부를 검출한 후에 상기 신호 변화 영역을 넘어서 광점을 목표 위치까지 이동시킨다. 그 결과, 광빔을 정확하고 확실히 목표 위치로 보낼 수 있다.

실시예

실시예 1

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 다음 실시예는 정보 기록 매체로 기여하는 상기 DVD-RW 상에 기록된 정보를 재생하는 정보 재생 장치에 서보 제어를 적용한 본 발명의 실시예이다.

도 1은 정보가 본 실시예에 따라 기록된 DVD-RW의 평면도이다. 도 2는 정보가 기록된 DVD-RW에서 기록 포맷의 일부를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 실시예에 따른 정보 재생 장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4는 본 발명에 따른 서보 제어 과정을 나타내는 흐름도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 DVD-RW(1)에서, 정보 재생 장치 내에서 미리 설정한 회전수로 DVD-RW를 회전시키는, 후술하는 스핀들 모터(spindle motor)에 고정할 때 이용하는 클램프 구멍(clamp hole; CH)을 정보를 기록한 후에 중심에 형성한다.

DVD-RW(1) 상에 기록 정보를 기록하고 DVD-RW(1)에서 기록 정보를 재생하는데 이용되는, 특히, 기록 정보를 기록하고 재생하는 광빔의 세기를 설정하는 정보를 설정하는 제어 정보 및 기록 정보 등을 기록하는데 이용되는 기록 제어 정보가 기록된 제어 정보 영역(control information area)(RI); 기록 정보 등의 기록 및 재생을 시작하기 위한 정보가 시작되는 리드 인 영역(lead in area)(LI); 및 DVD-RW에서 기록 정보의 기록 종료를 나타내는 정보가 종료되는 리드 아웃 영역(lead out area)(LO)을 DVD-RW(1)의 내부면에서 외부면으로 형성한다.

신호 변화 영역으로 제공되는 엠보스 영역(EA)은 리드 인 영역(LI)에 포함된다. 엠보스 영역(EA)은 재생의 제어를 위한 제어 정보가 읽기 전용 DVD에 기록되는 영역에 대응하는 DVD-RW(1) 상의 영역이다. 엠보스 영역(EA)은 상기한 바와 같이 DVD-RW(1) 상의 기록 정보의 불법 복제를 방지하기 위해 기록 불능 영역으로 제공된다.

기록 재생 영역(DA)에 정보를 기록한 후, DVD-RW(1) 상의 리드 인 영역(LI)에서의 기록 포맷을 도 2를 참조하여 이하에서 설명한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 모두 영(0)인 데이터([00h(이하에서 "h"는 16진수를 나타냄.)])가 기록되는 초기 구역(initial zone)(IZ); 모두 영인 데이터가 기록되는 제1 버퍼 구역(buffer zone)(BZ1); 상기한 시작 처리 후에 정보 재생 장치에서 재생 제어 정보를 획득하는 재생 제어 구역(reproduction control zone)(PFI); 시작 정보 등을 포함하는 기준 코드가 기록되는 기준 코드 구역(reference code zone)(RC); 모두 영인 데이터가 기록되는 제2 버퍼 구역(BZ2); 및 상기 제1 버퍼 구역 또는 제2 버퍼 구역과 유사한 기능을 갖는 제3 버퍼 구역(BZ3)을, 정보를 기록한 후에 리드 인 영역(LI)의 내주면에서 외주면으로 형성한다.

소정의 깊이를 갖는 위상 피트가 엠보스 영역(EA)에 형성된다. 이후, 정보를 기록하기 위한 광빔이 상기 위상 피트로 인해 굴절되므로, 정보를 엠보스 영역(EA)에 기록할 수 없도록 설계한다.

특히, DVD-RW 규격은 다음과 같이 리드 인 영역(LI) 내의 각 구역에서 DVD-RW(1) 상에 주소 정보를 지정한다. 초기 구역(IZ)은 주소 [02D300h]에서[02E200h]까지의 영역에 형성된다. 제1 버퍼 구역은 주소 [02E200h]에서 [02E400h]까지의 영역에 형성된다. 재생 제어 구역(pfi)는 주소 [02E400h]에서 [02F000h]까지의 영역에 형성된다. 기준 코드 구역(rc)은 주소 [02F000h]에서 [02F020h]까지의 영역에 형성된다. 제2 버퍼 구역(bz2)은 주소 [02F020h]에서 [02F200h]까지의 영역에 형성된다. 엠보스 영역(EA)은 주소 [02F200h]에서 [02FE00h]까지의 영역에 형성된다. 제3 버퍼 구역(bz3)은 주소 [02FE00h]에서 [030000h]까지의 영역에 형성된다.

더욱이, DVD-RW 규격은 도 2의 상부에 도시한 바와 같이, 각 구역의 반경 방향의 폭을 특정한다. 초기 구역(IZ)의 내주면의 단부에서 엠보스 영역(EA)의 내주면의 단부까지의 폭은 약 200㎛로 되어 있다. 엠보스 영역(EA)의 폭은 약 77㎛로 되어 있다. 제3 버퍼 구역의 폭은 약 12㎛로 되어 있다.

엠보스 영역(EA)의 광학적 성질을 도 2를 참조하여 이하에서 설명한다.

첫째, 후술하는 정보 재생 장치가 이용하는 지연 위상 차(delay phase difference) DPD(Differential Phase Detection) 방법에 기초하여 서보 제어를 추적하고, 정보 재생 시에 서보 제어를 추적하는 데 이용되는 추적 오류 신호(tracking error signal)는 다음의 성질을 갖는다.

엠보스 영역(EA)은 상기한 구성을 갖는 기록 불능 영역으로서 형성된다. 즉, 엠보스 영역(EA)을 제외한 DVD-RW(1) 내의 영역에 이용되는 정보 기록 방식인 위상 변경 방식과는 상이한 위상 피트 형성 방식에 따라 위상 피트를 형성한 기록 불능 영역이다. 따라서, 도 2의 중간에 도시한 바와 같이, 위상 변경 방식에 대해최적화된 지연 위상차 DPD 방식으로 발생되는 추적 오류 신호는, 엠보스 영역(EA) 내에서 중심 레벨이 하이(high) 레벨측이나 로우(low) 레벨측으로 이동하는 성질을 나타낸다. 도 2의 중간에 도시한 예는 하이 레벨측으로 이동한 경우를 나타낸다.

둘째, DVD-RW(1) 상에 기록된 정보에 대응하는 RF 신호는 상기 추적 오류 신호와 동일한 이유로 엠보스 영역(EA) 내에서 레벨이 감소하는 성질을 나타낸다. 도 2의 하부에 도면 부호 B로 나타낸 레벨은 도면 부호 A로 나타낸 레벨의 약 3분의 2 이하이다.

다음, 본 실시예의 정보 재생 장치의 구성과 동작을 도 3 및 4를 참조하여 설명한다.

도 3에 도시한 바와 같이, DVD-RW(1) 상에 기록된 정보를 재생하는 정보 재생 장치(S)는, 스핀들 모터(spindle motor)(2), 픽업(3), 캐리지(carriage)(4), 회전축(rotation shaft)(5), 이동 장치로서 제공되는 캐리지 모터(6), 재생 장치로서 제공되는 디코더(decoder)(7), 메모리(8), 검출 장치로서 제공되는 서보 IC(9), 이동 장치와 하위 검출 장치, I/F(Inter Face) 제어기(10) 및 제어 마이크로 컴퓨터(11)를 포함한다.

개략적인 동작은 다음과 같다.

먼저, 픽업(3)은, 후술하는 스핀들 구동 신호(spindle drive signal)(Ssd)로 구동되는 스핀들 모터(2)에 의해 소정 회전수로 회전하는 DVD-RW(1)에 정보 재생용 광빔(B)을 조사하고 그의 반사광을 수신하며, 재생될 정보에 대응하는 검출 신호(Spu)를 발생하여 디코더(7)에 대한 출력을 제공한다.

이 때, 픽업(3)의 대물 렌즈(objective lens)(도 3에 도시하지 않음)에 의해 정보 기록면(information record surface)에 광빔(B)이 집중되어 광점이 형성된다.

이후, 대물 렌즈를 지지하고 이동시키며 후술하는 픽업 서보 신호(Spd)로 구동되는 액튜에이터(actuator)(도 3에 도시하지 않음)에 의해 상기 정보 재생면의 수직 또는 수평 방향으로 이동되어, 광빔(B)의 초점과 상기 재생면의 수직 방향에서의 표면 상의 그루브 트랙의 위치 사이의 갭(gap) 및 광빔(B)의 초점과 상기 재생면의 수평 방향에서의 그루브 트랙의 위치 사이의 갭을 보상한다. 즉, 추적 서보 제어 및 초점 서보 제어를 수행한다. 이후, 상기 제어를 수행하는 동안 정보를 재생한다.

DVD-RW(1)의 반경 방향에 대한 추적 서보 제어에서 대물 렌즈의 반경 반향에서 이동 한계를 넘어 초점을 추가로 이동시킬 필요성이 있다면, 픽업(3)을 지지하면서 도 3의 좌측 또는 우측 방향인 반경 방향으로 픽업(3)을 지지하는 캐리지(4)가 이동되기 때문에, 추적 서보 제어는 계속된다.

후술하는 모터 구동 신호(Smd)로 구동되는 캐리지 모터(6)는 나사형 회전축(threaded rotation shaft)(5)을 회전시켜 회전축(5) 상의 나사와 결합되는 부분 너트(partial nut)를 구비한 캐리지(4)를 회전축(5)의 중심축에 수평 방향으로 이동시킨다.

캐리지 모터(6)는 소위 스텝핑 모터를 구비하여 제공된다. 이동의 정확도는 1 단계(step) 당 11㎛로 되어 있다.

다음, 디코더(7)는, 제어 마이크로 컴퓨터(11)와 제어 신호(Scd)를 송수신하면서, 또한 메모리(8)와 메모리 신호(Sm)로서 필요한 정보를 송수신하고, 검출 신호(Spu)에서 DVD-RW(1) 상에 기록된 정보에 대응하는 재생 신호(Sdc)를 추출하며, I/F 제어기(10)에 출력을 제공하고, 상기 검출 신호(Spu)에서 소위 초점 오류 신호(focus error signal) 및 추적 오류 신호를 추출하며, 상기 소위 초점 오류 신호 및 추적 오류 신호를 포함하는 오류 신호(Ses)를 발생하고 서보 IC(9)에 출력을 제공한다. 초점 오류 신호는 초점과 정보 기록면의 수직 방향에서의 정보 트랙 위치 사이의 갭을 나타낸다. 또한, 추적 오류 신호는 초점과 상기 기록면의 수평 방향에서의 위치 사이의 갭을 나타낸다.

따라서,I/F 제어기(10)는, 제어 마이크로 컴퓨터(11)와 제어 신호(Scc)를 송수신하면서, 재생 신호(Sdc)를 입력하고 DVD-RW(1) 상에 기록된 정보에 대응하는 출력 신호(Sout)를 발생시키도록 인터페이싱(interfacing)하는 미리 설정한 처리를 행하고, 이후 외부의 개인용 컴퓨터 등에 출력을 제공한다.

오류 신호(Ses)가 제공되는 서보 IC(9)는, 제어 마이크로 컴퓨터(11)와 송수신하면서, 오류 신호(Ses)에 포함된 초점 오류 신호 및 추적 오류 신호에 따라 픽업(3) 내의 액튜에이터를 구동시키는 픽업 서보 신호(Spd)를 발생하고, 스핀들 모터(2)의 회전을 제어하는 스핀들 구동 신호(Ssd)를 발생하며, 이후 스핀들 모터(2)에 출력을 제공한다.

상기한 지연 위상차 DPD 방법을 상기 장치들 사이의 추적 서보 제어에 이용한다.

상기 동작 외에, 서보 IC(9)는 추적 오류 신호에 따라 DVD-RW(1)의 반경 방향으로 캐리지(4)를 이동시키기 위하여 모터 구동 신호(Smd)를 발생하고, 캐리지 모터(6)에 출력을 제공한다.

상기한 일련의 동작은 DVD-RW(1)의 기록 재생 영역(DA)에 기록된 정보가 재생될 때의 동작이다. 그러나, 재생을 시작하기 전에, DVD-RW(1)의 중심에서 약 25mm 떨어져서 위치하는 공통 검출 위치에 광빔(B)의 조사를 통해 각 서보 제어를 시작하는 시작 처리 및 재생 제어 구역(PFI)에 기록된 재생 제어 정보를 검출하는 검출 처리는 후술하는 바와 같이 수행된다. 따라서, 검출된 재생 제어 정보는 상기한 일련의 재생 동작을 수행하는데 이용된다.

본 발명에 따른 재생 제어 정보를 검출하는 시작 처리와 검출 처리를 도 4를 참조하여 이하에서 설명한다. 시작 처리, 검출 처리 등은 서보 IC(9)가 주로 행하는 처리이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 시작 처리, 검출 처리 등에 있어서, 정보 재생 장치에 적재된(loaded) 광 디스크가 DVD-RW(1) 인지 그 밖의 임의의 광 디스크인지 검출하기 위하여, 먼저 추적 서보 제어가 턴 온(turn on)된다. 이후, DVD-RW(1) 규격이 엠보스 영역(EA)이 형성됨을 특정하는 영역 내의 위치, 예를 들면, 도 4에 도시한 주소 [2F800h]의 위치로 캐리지(4)가 이동된다. 또한, 이동 후에 광빔(B)이 상기 위치에 조사된다(단계 S1).

이후, 조사된 광빔의 반사광에서 임의의 정보가 검출되었는지를 결정한다(단계 S2). 만약 상기 위치가 엠보스 영역(EA) 내에 있다면, 어떤 정보도 검출할 수없다. 따라서, 임의의 정보를 검출한다면(단계 S2; 예), 현재 적재된 광 디스크가 DVD-RW(1)를 제외한 DVD-ROM 이나 그 밖의 광 디스크 인지를 결정한다. 이후, 현재 적재된 광 디스크에 상응하는 처리를 수행하고(단계 S20), 시작 처리를 종료한다.

한편, 단계 S2에서 정보를 검출할 수 없는 경우(단계 S2; 아니오), 현재 광빔(B)이 조사되고 있는 위치에 엠보스 영역(EA)이 형성되어 있는 지 그리고 현재 적재된 광 디스크가 DVD-RW(1)인지를 결정한다. 다음, RF 신호가 검출 신호(Spu)로서 검출되어야 하는 DVD-RW(1) 상의 공통 검출 위치로, 캐리지(4)로 지지되는 픽업(3)을 이동시킨다(단계 S3). 더욱이, 대물 렌즈의 편차(deviation)(즉, 캐리지(4)의 대물 렌즈의 중심으로부터 이동 범위의 편차)를 해결하기 위하여, 캐리지(4)는 상기 위치에서 일시 정지한다.

특히, 단계 S3에서의 처리를 다음과 같이 설명한다. 캐리지(4)는 예를 들어, DVD-RW(1)의 가장 깊은 반경 위치(innermost radius position)에 위치한다. 이후, 캐리지(4)는, 상기 위치에서 길이 25mm에 대응하는 캐리지 모터(6)의 회전 구동에서의 단계량(stepping amount)인 소정의 단계량 만큼 이동한다. 따라서, 픽업(3)은 공통 검출 위치로 이동된다.

대물 렌즈의 편차 문제를 해결한 후, 추적 서보 제어는 턴 오프(turn off)된다. 따라서, 대물 렌즈는 반경 방향으로 실질적으로 중립 위치(neutral position)에 설정된다(단계 S5). 더욱이, 상기 시간에 획득된 검출 신호(Spu)에 포함된 RF 신호의 레벨이 검출된다. 특히, RF 신호가 발생하는 포락선 레벨이 검출된다(단계S6). 이 때, 검출 신호의 값은 A로 결정되고, 도 3에 도시하지 않은 서보 IC(9)의 메모리에 저장된다.

저장된 RF 신호의 레벨 A는 도 2의 하부에 A로 나타낸 레벨에 대응한다.

다음, 회전축(5)은 캐리지 모터(6)에서 한 단계씩(by one step) 회전한다. 캐리지(4)는 상기 한 단계에 대응하는 거리만큼 DVD-RW(1)의 반경 내측으로 이동한다(단계 S7).

이후, 단계 S1의 처리에서 픽업(3)의 위치에서의 이동량이 상한선, 예를 들면, 800㎛를 초과하는 지를 결정한다(단계 S8). 후술하는 단계 S9, S10은 동작 흐름이 단계 S7로 되돌아오는 루프 처리(loop processing)를 이용한다. 따라서, 예를 들면, 표면 상의 결함 등과 같은 영향 때문에 우연히 어떤 정보를 검출할 수 없다고 결정된 경우, 단계 S2에서의 결정에 있어서, 적재된 광 디스크가 DVD-ROM 일지라도, 엠보스 영역(EA)이 DVD-ROM에는 존재하지 않으므로 반경 내측으로 변함없이 이동한다. 하지만, 단계 S8에서의 처리는 이러한 문제가 발생하는 것을 예방한다.

따라서, 단계 S8에서의 결정에서 이동량이 상한선을 초과하는 경우(단계 S8; 예), 이 상태는 상기한 오류 상태를 의미한다. 따라서, 이러한 사실을 표시하는 디스플레이와 같은 오류 처리를 수행하여 상기 처리를 종료시킨다.

한편, 단계 S8에서의 결정에서 캐리지(4)의 이동량이 상한선을 초과하지 않는다고 결정된 경우(단계 S8; 아니오), 오류 상태는 유발되지 않는다. 이후, 캐리지(4)가 한 단계에 대응하는 거리만큼 이동된 위치에서 획득되는 RF 신호의 레벨을검출하고, 상기 검출된 레벨은 도 3에 도시하지 않은 서보 IC(9)의 메모리에 값 B로 저장된다(단계 S9).

단계 S9에서 메모리에 저장된 값 B는 단계 S6에서 메모리에 저장된 값 A와 비교된다. 이 때, 값 B가 값 A의 3분의 2 미만, 즉, RF 신호의 레벨이 도 2의 하부에 도시한 레벨 B로 감소하는 지를 결정한다(단계 S10).

단계 S10에서의 결정에서, 즉, 공통 검출 위치에서 반경 내측으로 이동된 광점의 위치가, 도 2의 상부에 나타낸 주소 [02FE00h]로 나타낸 위치인 엠보스 영역(EA)의 반경 외측 상의 단부에 도달하는 지를 결정한다.

값 B가 단계 S10에서의 결정에서 값 A의 3분의 2 미만이 아닐 경우(단계 S10; 아니오), 광점의 위치가 반경 외측의 단부에 아직 도달하지 않았다고 결정한다. 이 때, 동작 흐름은 단계 S7로 되돌아가고, 단계 S7 내지 S10의 처리를 반복하여 반경 외측 상의 단부를 검색하도록 한다.

한편, 단계 S10에서의 결정에서 값 B가 값 A의 3분의 2 미만일 경우(단계 S10; 예), 광점의 위치가 반경 외측의 단부에 도달하였다고 결정한다. 다음, 광점의 현 위치에서 재생 제어 구역(PFI)의 반경 내측 상의 단부 위치 근처까지 직접 이동되도록 캐리지 모터(6)를 구동시킨다(단계 S11). 재생 제어 구역(PFI)의 반경 내측 상의 단부 위치는 도 2에 도시한 경우에 있어서 주소 [02E400h]의 위치이고, 이 위치는 상기한 목표 위치에 대응한다. 이후, 추적 서보 제어가 이동 후의 위치에서 턴 온된다(단계 S12). 단계 S11에서, 도 2에 도시한 경우에 있어서 약 177㎛ 만큼 이동한다. 상기 값 177㎛는 엠보스 영역(EA)의 반경 방향의 폭 77㎛와 100㎛의 합이다.

광점의 현 위치의 주소는 추적 서보 제어가 턴 온될 때 얻어진다. 상기 위치에서, 광점은 재생 제어 구역(PFI)의 반경 내측 상의 단부 위치로 정확하게 추가로 이동된다(단계 S13). 광점은 DVD-RW(1)의 상기 위치에서 반경 외측으로 이동되어, 재생 제어 구역에 기록된 재생 제어 정보를 검출하도록 한다(단계 S14). 이후 추적 서보 제어는 다시 턴 오프된다(단계 S15).

이후, 광점은 기록 재생 영역(DA) 내의 위치이면서 중심에서 약 500㎛ 이격한 반경 외측 상의 위치로 이동된다(단계 S16). 이후, 추적 서보 제어가 턴 온된다(단계 S17). 이후, 통상적인 재생 처리가 행해진다.

상기한 바와 같이, 광점은 단계 S1의 처리에서 검출된 광점의 위치에 따라 엠보스 영역(EA)을 넘어 이동된다(단계 S11). 따라서, 광점을 목표 위치로 정확하고 확실히 보냄으로써, 재생 제어 정보를 확실히 획득하고 재생할 수 있다.

또한, 광점은 엠보스 영역(EA)의 반경 외측 상의 단부로 보내진 후(단계 S10; 예), 목표 위치 근처로 이동된다. 따라서, 엠보스 영역(EA)을 넘어 확실히 이동된다.

더욱이, 광점의 위치는 단계 S1에서 DVD-RW(1) 상의 주소 정보로서 검출된다. 따라서, 상기한 편차 등의 이유로 DVD-RW(1) 자체의 위치가 변하더라도, 광점의 위치를 확실히 검출하여 목표 위치로 보낼 수 있다.

또한, RF 신호의 레벨이 DVD-RW(1)에서 감소하는 엠보스 영역(EA)이 존재하더라도, 광빔은 목표 위치의 근처인 엠보스 영역(EA)을 넘어 보내질 수 있다.

또한, 캐리지 모터(6)는 스텝핑 모터이다. 따라서, 광점은 캐리지 모터(6)에서의 단계(step)의 정확성을 제어하면서 목표위치 근처로 보내질 수 있다.

변형예 1

본 발명에 따라 변형예를 이하에서 설명한다.

상기 실시예에서, 추적 서보 제어가 턴 오프된다(도 4의 단계 S5 참조). 이후, 픽업(3) 내의 대물 렌즈의 위치는 반경 방향에서 실질적으로 중립 위치에 유지되면서, 엠보스 영역(EA)의 반경 외측 상의 단부를 검색하는 처리(도 4의 단계 S7 내지 S10 참조)와 목표 위치 근처로 캐리지(4)를 이동시키는 처리(도 4의 단계 11 참조)를 수행한다. 더욱이, 단계 S11에서, 목표 위치로의 이동은 캐리지 모터(6)로 구동되는 캐리지(4)의 이동으로 행해진다. 또한, 상기 이동 동작을 다음과 같이 설계할 수 있다. 즉, 추적 서보 제어가 턴 오프될 때(도 4의 단계 S5 참조), 대물 렌즈를 반경 외측 상의 소정 위치에 고정시킨다. 이 상태에서, 엠보스 영역(EA)의 반경 외측 상의 단부를 검색하는 처리를 수행한다(도 4의 단계 S7 내지 S10 참조). 이후, 캐리지(4)는 검색 시의 위치에 고정되는 반면, 대물 렌즈는 엠보스 영역(EA) 상의 반경 내측으로 이동한다. 따라서, 광점은 목표 위치 근처로 이동된다.

이 경우에 있어서도, 본 발명은 상기 실시예와 유사한 효과를 발생할 수 있다.

또한, 실시예와 변형예에서, 지연 위상차 DPD 방법을 추적 서보 제어 설계에 사용하였다. 게다가, 오프셋(offset)이 피트 형상(pit shape)의 변경 때문에 추적오류 신호에 포함되는 임의의 다른 방법을, 소위 DHD(Double HeteroDyne) 방법 등과 같은 추적 서보 제어 설계용으로 이용한 경우에 적용될 수 있다.

더욱이, 상기 실시예와 변형예에서, DVD-RW(1)의 엠보스 영역(EA)의 위치와 반경 방향으로의 폭은 DVD-RW 규격에 기초하여 미리 정해진다. 하지만, 본 발명은, 엠보스 영역(EA)에 따로 형성되는 다른 기록 불능 영역을 포함하는 기록 불능 영역의 반경 내측 상의 단부를 검출한 후에 목표 위치의 근처로 광점을 이동시키도록 설계된다. 따라서, 상기 실시예와 변형예 외에, 본 발명은, 광점이 목표 위치 근처로 확실히 이동될 수 있는 실시예, 예를 들어, 기록 불능 영역의 반경 방향으로의 폭만을 미리 설정하고 광 디스크 내의 위치가 변하더라도 적용될 수 있다.

본 발명은 상기 원리나 필수적인 특징을 벗어남이 없는 다른 특정의 형태로 구체화될 수 있다. 본 발명의 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이고 제한적인 것으로 간주되어서는 아니 되며, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다 오히려 첨부된 청구 범위로 나타내며, 따라서 청구 범위의 등가인 의미와 범위 내의 모든 변경예를 청구 범위에 포함하고자 하였다.

따라서, 본 발명은 엠보스 영역을 넘어 광점을 이동시킬 필요가 있을 때에도, 정확히 그리고 명확히 목표 위치로 광점을 이동시킬 수 있는 서보 제어 장치 및 방법 그리고 이를 구비한 정보 재생 장치를 제공할 수 있다.

Claims

광빔(B)의 반사광에 기초하여 정보 기록 매체(1)에서 획득한 검출 신호가 정보 재생 도중 획득한 검출 신호에 비해 상이한 특성을 나타내는 신호 변화 영역(EA)을 구비하는 정보 기록 매체(1) 상의 정보를 광빔(B)을 이용하여 재생할 경우 서보 제어를 수행하는 서보 제어 장치에서,

상기 정보 기록 매체(1) 상의 상기 신호 변화 영역(EA)을 제외하고 광빔(B)이 형성하는 광점(light spot)의 위치를 검출하는 검출 장치(9); 그리고

상기 검출 위치에 기초하여 상기 정보 기록 매체(1) 상의 상기 신호 변화 영역(EA)의 반대 쪽에 위치한, 광빔(B)이 조사될 소정 목표 위치로 상기 신호 변화 영역(EA)을 넘어 광점을 이동시키는 이동 장치(6, 9)

를 포함하는 서보 제어 장치.
제1항에서,

상기 광점이 상기 검출 위치에서 상기 신호 변화 영역(EA)의 단부(end)로 이동되는 것을 검출하는 부 검출 장치(sub-detecting device)(9)를 추가로 포함하고,

상기 이동 장치(6, 9)는 상기 광점이 상기 단부로 이동된 후에 상기 단부에서 목표 위치까지 신호 변화 영역(EA)을 넘어 상기 광점을 이동시키는 서보 제어 장치.
제1항 또는 제2항에서,

상기 검출 장치(9)는 정보가 기록되는 정보 기록 매체(1) 상의 주소 정보로서 상기 위치를 검출하는 서보 제어 장치.
광빔(B)의 반사광에 기초하여 정보 기록 매체(1)에서 획득한 검출 신호가 정보 재생 도중 획득한 검출 신호에 비해 상이한 특성을 나타내는 신호 변화 영역(EA)을 구비하는 정보 기록 매체(1) 상의 광빔(B)을 이용하여 정보를 재생할 경우 서보 제어를 수행하는 서보 제어 장치에서,

상기 신호 변화 영역(EA)의 단부를 검출하는 검출 장치(9); 그리고

상기 검출된 단부에 기초하여, 정보 기록 매체 상의 상기 단부가 검출된 쪽에 대해 신호 변화 영역의 반대쪽(opposite side)에 위치한, 광빔이 조사될 소정 목표 위치로 신호 변화 영역을 넘어 광빔의 조사 위치(radiating position)를 이동시키는 이동 장치(6, 9)

를 포함하는 서보 제어 장치.
제1항, 제2항, 또는 제4항 중 어느 한 항에서,

신호 변화 영역(EA)에서 획득한 검출 신호가 상기 정보에 대응하는 RF 신호이고, 상기 RF 신호의 레벨은 상기 정보 재생 도중 획득한 RF 신호 레벨에 비해 신호 변화 영역(EA)에서 감소하는 서보 제어 장치.
제1항, 제2항, 또는 제4항 중 어느 한 항에서,

상기 이동 장치(6, 9)가 스텝핑 모터(stepping motor)를 포함하는 서보 제어 장치.
제1항, 제2항, 또는 제4항 중 어느 한 항에서,

상기 정보 기록 매체가 DVD-RW(1)이고, 위상 피트(phase pit)가 상기 신호 변화 영역(EA) 내에 형성되는 서보 제어 장치.
제1항, 제2항, 또는 제4항 중 어느 한 항에 따른 서보 제어 장치; 그리고

상기 검출 신호에 기초하여 상기 정보 기록 매체(1)에서 상기 정보를 재생하는 재생 장치(7)를 포함하는 정보 재생 장치.
광빔(B)의 반사광에 기초하여 정보 기록 매체(1)에서 획득한 검출 신호가 정보 재생 도중 획득한 검출 신호에 비해 상이한 특성을 나타내는 신호 변화 영역(EA)을 구비하는 정보 기록 매체(1) 상의 정보를 광빔(B)을 이용하여 재생할 경우 서보 제어를 수행하는 서보 제어 방법에서,

상기 정보 기록 매체(1) 상의 상기 신호 변화 영역(EA)을 제외하고 광빔(B)이 형성하는 광점의 위치를 검출하는 단계; 그리고

상기 검출 위치에 기초하여 상기 정보 기록 매체(1) 상의 상기 신호 변화 영역(EA)의 반대 쪽에 위치한, 광빔(B)이 조사될 소정 목표 위치로 상기 신호 변화 영역(EA)을 넘어 상기 광점을 이동시키는 단계

를 포함하는 서보 제어 방법.
광빔(B)의 반사광에 기초하여 정보 기록 매체(1)에서 획득한 검출 신호가 정보 재생 도중 획득한 검출 신호에 비해 상이한 특성을 나타내는 신호 변화 영역(EA)을 구비하는 정보 기록 매체(1) 상의 정보를 광빔(B)을 이용하여 재생할 경우 서보 제어를 수행하는 서보 제어 방법에서,

상기 신호 변화 영역(EA)의 단부를 검출하는 단계; 그리고

상기 검출된 단부에 기초하여, 상기 정보 기록 매체 상의 상기 단부가 검출된 측과 신호 변화 영역의 반대쪽(opposite side)에 위치한, 광빔이 조사될 소정 목표 위치로 신호 변화 영역을 넘어 광빔의 조사 위치(radiating position)를 이동시키는 단계

를 포함하는 서보 제어 방법.