[go: up one dir, main page]

KR100406826B1 - 차량의 자기진단장치 및 이를 이용한 진단방법 - Google Patents

차량의 자기진단장치 및 이를 이용한 진단방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100406826B1
KR100406826B1 KR10-2000-0028032A KR20000028032A KR100406826B1 KR 100406826 B1 KR100406826 B1 KR 100406826B1 KR 20000028032 A KR20000028032 A KR 20000028032A KR 100406826 B1 KR100406826 B1 KR 100406826B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
diagnosis
information processing
vehicle
processing means
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR10-2000-0028032A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010014967A (ko
Inventor
오노요시노리
쿠메타테오
Original Assignee
미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 filed Critical 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
Publication of KR20010014967A publication Critical patent/KR20010014967A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100406826B1 publication Critical patent/KR100406826B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0229—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions knowledge based, e.g. expert systems; genetic algorithms
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

본 발명은 숙련을 요하지 않고 주행패턴에 따른 주행을 실현하여 용이하고도 확실하게 ECU로 자기진단을 실행시킬 수 있는 차량의 자기진단장치를 제공하도록 차량에 탑재된 기기의 상태를 진단하는 차량 자기진단장치로서, 차량상태를 검출하는 차량상태 검출수단과, 진단대상 기기에 응해서 미리 설정된 소정의 주행패턴과, 동 주행패턴에 의한 주행이 행하여졌을 때 상기 차량상태 검출수단에 의해 검출된 차량상태에 의거하여 당해 진단대상 기기의 진단을 실행하는 정보 처리수단과, 상기 정보 처리수단에 정보 전달이 가능하게 접속되어 당해 정보 처리수단으로부터 정보를 취득하고 표시를 행하는 진단정보 처리수단을 포함하고, 상기 진단정보 처리수단은 상기 정보 처리수단과 당해 진단정보 처리수단이 접속되어 있는 상태로 임의의 상기 진단대상 기기의 진단을 실행하도록 대응하는 소정의 주행패턴에 의해 차량을 주행시키는 경우, 당해 주행패턴을 실현하기 위하여 필요한 운전절차를 표시하며, 또한, 당해 주행패턴에 의한 진단의 실행조건이 성립하면 당해 조건 성립을 표시하도록 구성하였다.

Description

차량의 자기진단장치 및 이를 이용한 진단방법{Self-diagnosis device and the method of diagnosis for automobile using the same}
본 발명은 차량에 탑재된 기기의 고장을 진단하는 자기진단장치 및 이를 사용한 진단방법에 관한 것이다.
근년, 차량 이미션(emission)에 관한 규제가 점점 엄격하게 되고 있어서, 예를 들면 북미 등에서 실시되고 있는 차량 검사제도에서는 차량에 비치된 이미션 방지용 기기의 검사, 예를 들면 연료증발 가스의 퍼지(purge)장치에 대한 누설검사나 촉매에 대한 정화능력검사 등이 의무로 부과되어 있다. 이들 검사는 대상이 되는 기기가 정상으로 기능할 수 있는 운전상태에서 실시할 필요가 있기 때문에 상기 북미의 경우에는, 차량에 탑재된 ECU(전자제어 유닛)에 자기진단 프로그램을 부가하고, 검사대상의 기기에 대응하여 설정된 주행패턴으로 차량이 주행하고 있을 때 자동적으로 진단을 실행하여 그 진단결과를 기억하도록 구성되어 있다.
이와 같이 설정된 각 주행패턴은 유저에 의한 평소 주행시 우발적으로 행해질 때가 있어서, 그러한 경우에는 ECU는 바로 진단을 실행하고 진단결과를 기억한다. 차량 검사 시점에 딜러 등의 정비자는 ECU로부터 진단결과를 읽어 내어 정상판정이 얻어지지 않는 기기에 대해서는, 대응하는 주행패턴에 따른 주행을 의도적으로 행하여 ECU로 진단시키고 진단결과가 불합격인 때에는 수리 등으로 대처한다. 또한, 수리 후의 기기에 대한 검사도 상기와 같이 주행패턴에 따라 주행하면서 ECU로 실행 시킨다.
그렇지만, 종래의 자기진단장치로는 주행패턴 실행중에 ECU에 의한 자기진단이 시작되었는지의 여부 또는 자기진단이 종료하였는지의 여부를 정비자는 전혀 파악할 수 없기 때문에 주행을 행할 때 시작이나 종료 타이밍을 추측에 의해 판단할 수 밖에 없었다. 또한, 주행패턴을 실행하기 위해서는 차속이나 스로틀 개방 정도 등을 시간 경과에 따라 정확하게 조정할 필요가 있기 때문에 정비자는, 예를 들면 정비 매뉴얼에 기재된 주행패턴과 스톱워치를 보고 비교하면서 운전조작을 행하게 되어 대단히 숙련을 요하였다. 이상의 요인에 의해 실제의 주행이 주행패턴에서 벗어나게 되어 자기진단에 실패하여 다시 행하게 되는 경우가 많아 효율적이지 못했다.
본 발명의 목적은 숙련을 요하는 일 없이 주행패턴에 따른 주행을 실현하여, 용이하고도 확실하게 ECU에 자기진단을 실행시킬 수 있는 차량의 자기진단장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 차량의 자기진단장치는, 차량상태를 검출하는 차량상태 검출수단과, 진단대상 기기에 응해서 미리 설정된 소정의 주행패턴과, 동 주행패턴에 의한 주행이 행하여졌을 때 상기 차량상태 검출수단에 의해 검출된 차량상태에 의거하여 당해 진단대상 기기의 진단을 실행하는 정보 처리수단과, 상기 정보 처리수단에 정보 전달이 가능하게 접속되어 당해 정보 처리수단으로부터 정보를 취득하고 표시를 행하는 진단정보 처리수단을 포함하고, 상기 진단정보 처리수단은 상기 정보 처리수단과 당해 진단정보 처리수단이 접속되어 있는 상태로 임의의 상기 진단대상 기기의 진단을 실행하도록 대응하는 소정의 주행패턴에 의해 차량을 주행시키는 경우, 당해 주행패턴에 의한 진단의 실행조건이 성립하면 당해 조건 성립을 표시하도록 한 것이다.
그리고, 또한, 본 발명의 차량의 자기진단장치는, 차량상태를 검출하는 차량상태 검출수단과, 진단대상 기기에 응해서 미리 설정된 소정의 주행패턴과, 동 주행패턴에 의한 주행이 행하여졌을 때 상기 차량상태 검출수단에 의해 검출된 차량상태에 의거하여 당해 진단대상 기기의 진단을 실행하는 정보 처리수단과, 상기 정보 처리수단에 정보 전달이 가능하게 접속되어 당해 정보 처리수단으로부터 정보를 취득하고 표시를 행하는 진단정보 처리수단을 포함하고, 상기 진단정보 처리수단은 상기 정보 처리수단과 당해 진단정보 처리수단이 접속되어 있는 상태로 임의의 상기 진단대상 기기의 진단을 실행하도록 대응하는 소정의 주행패턴에 의해 차량을 주행시키는 경우, 당해 주행패턴을 실현하기 위해 필요한 운전절차를 표시하도록 한 것이다. 이 때, 진단정보 처리수단은 상기 주행패턴이 실현되고 진단의 실행조건이 성립하면 당해 조건 성립을 표시하도록 하면 바람직하다.
그리고, 이러한 진단장치를 사용한 본 발명의 차량 자기진단방법은 차량상태를 검출하는 차량상태 검출 프로세스와, 진단대상 기기에 응해서 미리 설정된 소정의 주행패턴에 의한 주행이 행하여졌을 때 상기 차량상태 검출 프로세스에 의해 검출되어진 차량상태에 의거하여 당해 진단대상 기기의 진단을 실행하는 정보 처리 프로세스와, 상기 정보 처리 프로세스와 정보 전달이 가능하게 연대하여 당해 정보 처리 프로세스에서 이용되는 정보를 취득하고 표시를 행하는 진단정보 처리 프로세스를 포함하고, 상기 진단정보 처리 프로세스는 상기 정보 처리 프로세스와 당해 진단정보 처리 프로세스가 연대하고 있는 상태로 임의의 상기 진단대상 기기의 진단을 실행하도록 대응하는 소정의 주행패턴에 의해 차량을 주행시키는 경우에 당해 주행패턴에 의한 진단의 실행조건이 성립하면 당해 조건 성립을 표시하는 스텝을 구비하고 있다.
또한, 또다른 본 발명의 차량의 자기진단방법은 차량상태를 검출하는 차량상태 검출 프로세스와, 진단대상 기기에 응해서 미리 설정된 소정의 주행패턴에 의한 주행이 행하여졌을 때 상기 차량상태 검출 프로세스에 의해 검출된 차량상태에 의거하여 당해 진단대상 기기의 진단을 실행하는 정보 처리 프로세스와, 상기 정보 처리 프로세스와 정보 전달이 가능하게 연대하여, 당해 정보 처리 프로세스에서 이용되는 정보를 취득하고 표시를 행하는 진단정보 처리 프로세스를 포함하고, 상기 진단정보 처리 프로세스는 상기 정보 처리 프로세스와 당해 진단정보 처리 프로세스가 연대하고 있는 상태로 임의의 상기 진단대상 기기의 진단을 실행하도록 대응하는 소정의 주행패턴에 의해 차량을 주행시키는 경우에 당해 주행패턴을 실현하기 위해서 필요한 운전절차를 표시하는 스텝을 구비하고 있다. 이 때에 진단정보 처리프로세스는 상기 주행패턴이 실현되고 진단의 실행조건이 성립하면 당해 조건 성립을 표시하는 스텝을 더 구비하도록 하면 바람직하다.
이러한 발명에 의하면, 정보 처리수단에 의해 자기진단이 행하여질 때의 실행조건의 성립을 진단정보 처리수단에 의해 표시하도록 하였기 때문에 주행패턴에 따른 주행을 할 때 진단의 시작이나 종료 타이밍을 파악할 수 있고, 그 결과, 숙련을 요하지 않고 주행패턴에 따른 주행을 실현하고, 용이하고도 확실하게 정보 처리수단에 자기진단을 실행시킬 수 있다.
또한, 진단정보 처리수단에 의해 주행패턴에 따른 주행을 달성하기 위한 지시를 표시하도록 하였기 때문에, 숙련을 요하지 않고 주행패턴에 따른 주행을 실현하고, 용이하고도 확실하게 정보 처리수단에 자기진단을 실행시킬 수 있는 것이다.
도 1은 본 실시예에 관한 차량의 자기진단장치를 도시한 전체 구성도.
도 2는 자기진단용 테스터 표시부의 표시예를 도시한 설명도.
도 3은 자기진단용 테스터가 실행하는 자기진단 루틴을 도시한 플로우 차트.
도 4는 자기진단용 테스터가 실행하는 자기진단 루틴을 도시한 플로우 차트.
도 5는 연료증발 가스의 퍼지장치의 주행패턴을 도시한 설명도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : ECU 2 : 센서
3 : 스위치 5 : 자기진단용테스터
이하, 본 발명을 구체화한 차량의 자기진단장치의 일실시예를 설명한다.
도 1은 본 실시예에 관한 차량의 자기진단장치를 도시한 전체 구성도로서, 도면중의 참조부호 1은 차량에 탑재된 엔진이나 변속기의 종합적인 제어를 실행하는 ECU(전자제어 유닛)이다. 이 ECU(1)는 도시하지 않은 입출력장치, 제어 프로그램이나 제어 맵 등의 기억에 제공되는 기억장치(ROM, RAM, BURAM 등), 중앙처리장치(CPU), 타이머 카운터 등을 갖추고 차 실내에 설치되어 있다. ECU(1)의 입력측에는 각종 센서(2)나 스위치(3)가 접속되고 출력측에는 각종 모터나 액추에이터(도시 생략)가 접속되고, ECU(1)는 이들 센서(2) 및 스위치(3) 등으로부터의 정보에 의거하여 모터나 액추에이터 구동을 제어하고, 상기 엔진의 연료분사 제어나 점화시기 제어 혹은 변속기의 변속 제어 등을 실행한다.
그리고, 본 실시예에서는 ECU(1)가 정보 처리수단으로서의 기능을 하고, 센서(2) 및 스위치(3)가 차량상태 검출수단으로서의 기능을 한다.
또한, ECU(1)는, 예를 들면 연료증발 가스의 퍼지장치나 촉매 등의 차량에 탑재된 이미션 방지용 기기의 자기진단 프로그램을 갖추고 있고, 이하에 상술하는 바와 같이, 각 기기마다 설정된 주행패턴에 따라 차량이 주행했을 때 자동적으로 자기진단을 실행하는 동시에 그 자기진단에 관한 정보, 예를 들면 각 기기에 관한 진단상황(진단실행의 유무, 진단결과의 합격 여부 등의 진단에 관한 이력)이나 주행패턴의 정보를 출력하도록 되어 있다.
ECU(1)에는 진단(diagnosis)용 커넥터(4)가 마련되고, 이 커넥터(4)에는 자기진단용 테스터(5)가 접속 가능하도록 되어 있다. 자기진단용 테스터(5)에는 차량의 기기를 검사할 때 지령을 입력하기 위한 다수의 스위치로 이루어진 입력부(6)가 비치됨과 더불어, 차량상태, 검사대상 기기의 진단상황, 주행패턴에 따른 주행지시 등을 표시하는 표시부(7)가 비치되어 있다. 도 2는 표시부(7)의 표시예를 도시하며, 이 도면에서는 EGR(배기 가스 재순환장치)에 관한 진단상황 등을 표시하고 있다.
다음은, 상기와 같이 구성된 차량의 자기진단장치를 사용하여 차량 검사시 등에 기기 검사를 행하는 경우를 설명한다.
우선, 차량 검사에 이르기 이전의 유저에 의한 평소의 주행시에 있어서 어떤 기기의 주행패턴이 우발적으로 행하여진 경우, ECU(1)는 그 주행패턴에 대응하는 기기의 진단을 실행하고 진단상황, 구체적으로는 진단 실행 유(有) 및 합격 또는 불합격의 정보를 기억한다. 차량 검사 시점에서 딜러 등의 정비자는 ECU(1)에서 진단상황을 읽어 내어, 미진단(未診斷) 기기에 관하여 대응하는 주행패턴에 따른 주행을 의도적으로 행하여 ECU(1)로 진단시킨다.
이 진단조작은 자기진단용 테스터(5)를 사용하여 행하여진다. 정비자에 의해 ECU(1)의 진단용 커넥터(4)에 자기진단용 테스터(5)가 접속되고, 각 기기를 진단하도록 입력부(6)가 조작되면, 자기진단용 테스터(5)는 도 3 및 도 4에 도시한 자기진단 루틴에 따라 처리를 시작한다. 우선, 스텝 S2에서 ECU(1)로부터 각 기기의 진단상황을 받아들여 진단실행의 유무나 진단결과의 합격 여부 등을 표시부(7)에 표시하는 동시에 미진단 기기에 관해서 알맞은 진단순서를 결정하고 표시부(7)에 표시한다. 즉, 각 기기를 진단하기 위해서는 대응하는 주행패턴을 실행할 필요가 있는데, 각각의 주행패턴이 효율적으로 행하여지도록 진단순서가 결정된다. 예를 들면, 특정한 주행패턴중에 별도의 주행패턴이 모두 포함되는 경우에는 특정 주행패턴의 실행중에, 그 특정 주행패턴에 대응하는 기기 뿐만 아니라 별도의 주행패턴에 대응하는 기기도 진단하도록 진단순서를 결정한다.
이어서, 스텝 S4에서 최초 기기의 진단 시작 조건을 만족하고 있는지의 여부를 판정한다. 진단 시작 조건으로서는, 예를 들면 엔진의 냉각수온, 흡기온, 에어 컨디셔너의 작동상황 등이 주행패턴과 함께 각 기기마다 설정되어 있고, 이 조건을 만족하고 있을 때, 주행패턴을 실행하여 진단이 가능하다고 간주된다. 스텝 S4의 판정이 NO(부정)인 때에는 스텝 S6에서 진단 시작 조건을 채우기 위한 조작, 예를 들면 에어 컨디셔너의 스위치를 끄라는 취지를 표시하고, 그 결과, 진단 시작 조건이 채워지면 스텝 S4에서 YES(긍정)의 판정을 내려 스텝 S8로 이행한다.
스텝 S8에서는 정비자에 의해 진단시작의 지시가 입력되었는지의 여부를 판정하여, 판정이 YES가 되면, 스텝 S10 이후에서 진단을 위해 주행패턴의 실행을 지시한다. 도 5는 연료증발 가스의 퍼지장치의 누설 검사를 행하는 경우의 주행패턴(구체적으로는, 차속 및 스로틀 개방 정도를 도시하고 있다. 상기 도면에 따라서 주행패턴의 개략을 설명하면, 주행패턴으로서는 엔진 시동으로부터 주행을 거쳐서 엔진 정지까지가 설정되어 있고, 그 주행중에 있어서, 퍼지장치를 진단 가능한 상태로 하기 위한 준비기간 P 및 실제로 진단을 행하는 진단기간 M(해칭으로 도시함)이 설정되어 있다. 도면에서는, 준비기간 P에서는 차량을 가속시킨 후, 스로틀 개방 정도를 소정 범위로 유지한 상태로 차속 89 내지 97㎞/h을 T'시간(예를 들면, T' = 200초) 이상 유지하는 것이 요구되고, 진단기간 M에서는, 계속해서 차속 89 내지 97㎞/h을 T시간(예를 들면, T = 150초) 이상 유지하는 동시에 스로틀 개방 정도를 보다 좁은 범위로 유지하는 것이 요구된다. 또한, 이 주행패턴은 수동식 변속기를 전제로 한 것으로서 시간 T' 및 시간 T에서는 변속단으로서 5단(速)이 지정되어 있다.
우선, 스텝 S10에서는 ECU(1)로부터 입력한 주행패턴의 정보에 의거하여 엔진 시동으로부터 준비기간 P의 종료까지의 주행지시를 표시부(7)에 차례로 표시하고, 계속되는 스텝 S11에서 현재의 차량상태가 준비기간 P의 주행상태와 일치하고 있는지의 여부를 판정한다. YES의 판정을 내렸을 때에는 스텝 S12에서 이상의 일련의 주행패턴이 모두 완료되었는지의 여부를 판정한다. 또한, 스텝 S11의 판정이 NO인 때에는, 스텝 S11'에서 차량상태가 준비기간 P의 주행패턴과 일치하도록 복구지시가 나온다. 또한, 차량상태와 준비기간 P의 주행패턴과의 어긋남이 클 때에는 준비기간 P를 처음부터 행하도록 복구지시가 나온다.
스텝 S12의 판정이 NO인 동안에는 스텝 S10의 처리를 되풀이하여, 그 주행지시에 따라 정비자에 의해 실제로의 주행이 행하여진다. 예를 들면, 도 5의 예에서는 주행시작의 당초에 가속의 지시가 나와서 지시에 응답하여 가속이 행하여져 차속 89 내지 97㎞/h에 달하면, 이어서 차속 유지의 지시가 나오고, 실제로의 주행도 정속 주행으로 이행한다. 즉, 스텝 S1O, 스텝 S11, 스텝 S11'의 처리에서는 표시된 지시내용이 실행된 것을 확인한 뒤에 다음 스텝의 주행지시를 표시하도록 하고 있어서 이에 의해 확실히 주행패턴이 실행되도록 배려하고 있다.
스텝 S12의 판정이 YES가 되면 스텝 S14로 이행하여, 진단기간 M의 주행지시를 표시하고, 계속되는 스텝 S15에서 현재의 차량상태가 진단기관 M의 주행패턴과 일치하고 있는지의 여부를 판정하고, YES인 때에는 스텝 S16으로 이행한다. 또한, 스텝 S15의 판정이 NO인 때에는, 스텝 S15'에서 차량상태가 진단기간 M의 주행패턴과 일치하도록 복구지시가 나온다. 이 경우, 기기의 진단에 대응한 각각의 주행패턴(도 5에 도시한 퍼지장치, 혹은 촉매나 EGR장치 등의 주행패턴)과 진단기간 M의 주행패턴과의 어긋남에 응해서, 진단기간 M의 최초나 준비기간 P로 되돌려진다.
스텝 Sl6에서는, ECU(1)로부터 입력한 진단상황의 정보에 의거하여 진단이 실행되었는지의 여부를 판정한다. 판정이 NO인 때에는 상기 스텝 S10으로 되돌아가서, 주행패턴을 처음부터 실행하여 고친다. 또한, 이와 같이 주행패턴을 재실행하는 경우에, 기기의 종류에 따라서는 진단기간 M만을 실행하여 고치는 것만으로 정확한 진단결과가 얻어지는 경우도 있어서, 이러한 기기에 관해서는, 스텝 S16에서 스텝 S14로 되돌아가도록 하여도 좋다. 이 스텝 S14, 스텝 S15, 스텝 S15'의 주행지시도 상기 스텝 S10, 스텝 S11, 스텝 S11'와 같이 지시내용의 실행을 확인한 뒤에 다음 주행지시를 표시하고 있다. 그리고, 스텝 S14에서의 주행지시에 따라 주행패턴이 충실히 재현된 경우엔, 진단기간 M 중에 ECU(1)에 의해 기기의 진단, 예를 들면 퍼지장치라면 연료증발 가스 누설의 유무가 진단된다.
스텝 S16의 판정이 YES가 되면 스텝 S18에서 정차지시를 표시하고, 스텝 S22로 이행하여 진단의 결과를 표시하고, 계속되는 스텝 S24에서, 상기 스텝 S2에서 결정한 진단순서에 따라서 미진단의 모든 기기에 관해서 진단이 종료하였는지의 여부를 판정한다. 아직 진단하지 않은 기기가 있는 경우에는 상기 스텝 S4로 되돌아가 상기와 같은 처리를 되풀이하고, 모든 기기의 진단이 종료되면, 스텝 S24에서 YES의 판정을 내려 루틴을 종료한다.
그리고, 본 실시예에서는, 스텝 S14의 처리를 실행할 때의 자기진단용 테스터(5)가 진단실행 표시수단으로서의 기능을 하고, 스텝 S10 및 스텝 S14의 처리를 실행할 때의 자기진단용 테스터(5)가 주행지시 표시수단으로서의 기능을 한다.
이상과 같이 본 실시예에서는, 자기진단용 테스터(5)의 표시부(7)에 주행지시를 표시하도록 하였기 때문에 (스텝 S10, 스텝 S14), 차량 검사시 등에 ECU(1)에 진단처리를 실행시킬 때에 정비자는 표시된 주행지시를 참조하여 숙련을 요하는 일 없이 주행패턴에 따른 주행을 실현할 수 있다. 또한, 주행중에 있어서, 정비자는 표시된 주행지시에 따라 진단기간 M의 시작이나 종료(ECU(1)의 진단 시작이나 종료)의 타이밍을 용이하게 파악할 수 있으며, 예를 들면 도 5중의 스로틀 개방 정도와 같이, 준비기간 P 등에 비교하여 진단기간 M에서 보다 엄한 조건이 요구되는 경우 일지라도 정비자는 진단기간 M의 시작이나 종료를 인식하고 나서 요구를 만족시킨 주행을 확실히 실현할 수 있다.
그리고, 이와 같이 적절한 주행을 행함에 의해 용이하고도 확실하게 ECU(1)에 진단을 실행시킬 수 있고, 진단의 실패에 의한 재 주행을 미연에 방지하여, 효율적으로 기기의 검사를 행할 수 있다. 더구나, 가령 진단을 실패했다고 하여도 적절한 복구지시가 나와지기 때문에(스텝 Sll', 스텝 S15'), 정비자는 그 지시에 따를 뿐으로서 원활히 재주행을 실행할 수 있다.
또한, 주행패턴 실행시에 있어서, 표시부(7)에 표시한 지시내용의 실행을 확인하고 나서 다음 주행지시를 표시하기 때문에(스텝 S10, 스텝 S14), 주행패턴에 따른 주행을 더한층 확실한 것으로 할 수 있다.
또한, 미진단 기기가 복수 있는 경우에는 각각의 주행패턴이 효율적으로 행하여지도록 진단순서를 결정하기 때문에(스텝 S2) 검사에 필요한 전체의 작업시간을 단축화하여 상기 검사의 효율화를 더한층 촉진할 수가 있다.
또한, 지시대로의 주행이 행하여지지 않고 ECU(1)의 진단이 실행되었을 때에는, 주행패턴을 처음부터 실행하여 고치게 되지만(스텝 S20), 이와같은 경우라도, 진단 시작 조건의 판정처리(스텝 S4)에 관해서는 중복하여 행하는 일이 없기 때문에 쓸데 없는 처리의 실행을 방지하여 검사의 효율화를 도모할 수 있다.
한편, 본 실시예의 ECU(1) 및 자기진단용 테스터(5)의 구성을 종래의 것과 비교하면, ECU(1)에 관해서는 자기진단에 관한 정보를 출력하는 기능을 부가한것 뿐이며, 자기진단용 테스터(5)에 관해서는, ECU(1)로부터의 정보에 의거하여 주행지시 등을 표시하는 기능을 부가한 것만으로서, 어느것 이라도 제어 프로그램상의 변경으로 대처할 수 있다. 또한, 정보의 전달에 기존의 진단용 커넥터(4)를 이용하기 때문에 새로운 통신 라인을 마련할 필요도 없다. 따라서, 최소한의 수단 변경에 의해 상기 여러가지의 작용·효과를 얻을 수 있어서 제조 코스트의 상승을 미연에 방지할 수 있다.
이상과 같은 실시예 이외에, 본 발명의 실시형태는 본 실시예에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 상기 실시예에서는 이미션 방지용 기기를 대상으로 한 자기진단장치로 구체화 하였지만, 진단시에 소정의 주행패턴에 따라 주행할 필요가 있는 것이라면 이미션 방지용에 한하지 않고, 엔진의 연료분사 제어나 점화시기 제어, 변속기의 변속 제어, 앤티-록 브레이크 시스템(anti-lock brake system ; ABS) 제어 등을 대상으로한 자기진단장치로 구체화 하여도 좋다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 차량의 자기진단장치에 의하면, 진단실행표시수단에 의하여 자기진단의 실행조건의 성립을 표시하도록 하기 위하여 주행패턴에 따른 주행을 행할 때의 진단 개시나 종료 타이밍을 파악할 수 있고, 그 결과, 습득을 요하지 않고 주행패턴에 따른 주행을 실현하므로, 용이하고 또한 확실하게 정보처리수단에 자기진단을 실행시킬 수 있다.
또한, 주행패턴에 따른 주행을 달성하기 위한 지시를 표시하도록 하기 위하여, 습득을 요하지 않고 주행패턴에 따른 주행을 실현하여, 용이하고 또한 확실하게 정보처리수단에 자기진단을 실행시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 차량에 탑재된 기기의 상태를 진단하는 차량의 자기진단장치에 있어서,
    진단하고자 하는 대상 기기에 따라 미리 설정된 소정의 주행패턴과, 차량이 동 주행패턴에 의한 주행이 행하여졌을 때 상기 차량상태를 검출하는 차량상태 검출수단(2)과,
    상기 검출수단(2)에 의해 검출된 차량상태에 의거하여 해당 진단대상 기기의 진단을 실행하는 정보 처리수단(1)과,
    상기 정보 처리수단(1)에 정보 전달 가능하게 접속되어, 해당 정보 처리수단(1)으로부터 정보를 취득하여 표시를 행하는 진단정보 처리수단(5)을 포함하고,
    상기 진단정보 처리수단(5)은 상기 정보 처리수단(1)과 접속되어 있는 상태로, 임의의 상기 진단하고자 하는 대상 기기의 진단을 실행하도록 대응하는 소정의 주행패턴에 의해 차량을 주행시키는 경우, 해당 주행패턴에 의한 진단 실행조건이 성립되면 해당 조건 성립을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단장치.
  2. 차량에 탑재된 기기의 상태를 진단하는 차량의 자기진단장치에 있어서,
    진단하고자 하는 대상 기기에 따라 미리 설정된 소정의 주행패턴과, 차량이 동 주행패턴에 의한 주행이 행하여졌을 때 상기 차량상태를 검출하는 차량상태 검출수단(2)과,
    상기 검출수단(2)에 의해 검출된 차량상태에 의거하여 해당 진단대상 기기의 진단을 실행하는 정보 처리수단(1)과,
    상기 정보 처리수단(1)에 정보 전달 가능하게 접속되어, 해당 정보 처리수단(1)으로부터 정보를 취득하여 표시를 행하는 진단정보 처리수단(5)을 포함하고,
    상기 진단정보 처리수단(5)은 상기 정보 처리수단(1)과 접속되어 있는 상태로, 임의의 상기 진단하고자 하는 대상 기기의 진단을 실행하도록 대응하는 소정의 주행패턴에 의해 차량을 주행시키는 경우, 해당 주행패턴을 실현하기 위해 필요한 운전절차를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 진단정보 처리수단(5)은 상기 주행패턴이 실현되어 진단의 실행조건이 성립되면 해당 조건 성립을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단장치.
  4. 차량에 탑재된 기기의 상태를 진단하는 차량의 자기진단방법에 있어서,
    차량상태를 검출하는 차량상태 검출 프로세스와,
    진단대상 기기에 따라 미리 설정된 소정의 주행패턴에 의한 주행이 행하여졌을 때 상기 차량상태 검출 프로세스에 의해 검출된 차량상태에 의거하여 해당 진단대상 기기의 진단을 실행하는 정보 처리 프로세스와,
    상기 정보 처리 프로세스와 정보 전달이 가능하게 연대(cooperation)하여 해당 정보 처리 프로세스에서 이용되는 정보를 취득하여 표시를 행하는 진단정보 처리 프로세스를 포함하고,
    상기 진단정보 처리 프로세스는 상기 정보 처리 프로세스와 해당 진단정보 처리 프로세스가 연대하고 있는 상태로 임의의 상기 진단대상 기기의 진단을 실행하도록, 대응하는 소정의 주행패턴에 의해 차량을 주행시키는 경우, 해당 주행패턴에 의한 진단의 실행조건이 성립되면 해당 조건 성립을 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단방법.
  5. 차량에 탑재된 기기의 상태를 진단하는 차량의 자기진단방법에 있어서,
    차량상태를 검출하는 차량상태 검출 프로세스와,
    진단대상 기기에 따라 미리 설정된 소정의 주행패턴에 의한 주행이 행하여졌을 때 상기 차량상태 검출 프로세스에 의해 검출된 차량상태에 의거하여 해당 진단대상 기기의 진단을 실행하는 정보 처리 프로세스와,
    상기 정보 처리 프로세스와 정보 전달이 가능하게 연대하여, 해당 정보 처리 프로세스에서 이용되는 정보를 취득하여 표시를 행하는 진단정보 처리 프로세스를 포함하고,
    상기 진단정보 처리 프로세스는 상기 정보 처리 프로세스와 해당 진단정보 처리 프로세스가 연대하고 있는 상태로 임의의 상기 진단대상 기기의 진단을 실행하도록 대응하는 소정의 주행패턴에 의해 차량을 주행시키는 경우, 해당 주행패턴을 실현하기 위해 필요한 운전절차를 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 진단정보 처리 프로세스는, 상기 주행패턴이 실현되어 진단의 실행조건이 성립되면 해당 조건 성립을 표시하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단방법.
KR10-2000-0028032A 1999-05-25 2000-05-24 차량의 자기진단장치 및 이를 이용한 진단방법 Expired - Fee Related KR100406826B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP??11?????1447 1999-05-25
JPJP-P-1999-00144787 1999-05-25
JP14478799A JP3485026B2 (ja) 1999-05-25 1999-05-25 車両の自己診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010014967A KR20010014967A (ko) 2001-02-26
KR100406826B1 true KR100406826B1 (ko) 2003-11-21

Family

ID=15370447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0028032A Expired - Fee Related KR100406826B1 (ko) 1999-05-25 2000-05-24 차량의 자기진단장치 및 이를 이용한 진단방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6449539B1 (ko)
JP (1) JP3485026B2 (ko)
KR (1) KR100406826B1 (ko)
DE (1) DE10025613B4 (ko)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020073000A1 (en) * 2000-05-05 2002-06-13 Mike Sage System and method for implementing a wireless network in a service center for generating a repair order
KR20020054184A (ko) * 2000-12-27 2002-07-06 이계안 에이브이 시스템을 이용한 차량 정보 제어장치
US6687584B2 (en) * 2001-12-31 2004-02-03 Innova Electronics Corporation Automotive code reader
BR0307043A (pt) * 2002-01-29 2004-10-26 Yamaha Motor Co Ltd Sistema de indicação com diagnóstico automático
JP2004069643A (ja) * 2002-08-09 2004-03-04 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用制御ユニット
US7092937B2 (en) * 2003-04-07 2006-08-15 General Motors Corporation Vehicle diagnostic knowledge delivery
US6768935B1 (en) * 2003-04-07 2004-07-27 General Motors Corporation Vehicle diagnostic record mapping
DE10348209A1 (de) * 2003-10-16 2005-05-12 Volkswagen Ag Verfahren und System zur Analyse von Einrichtungen eines Verkehrsmittels und/oder eines Zustands eines Verkehrsmittels
US6947817B2 (en) * 2003-11-03 2005-09-20 Delphi Technologies, Inc. Non-intrusive diagnostic tool for sensing oxygen sensor operation
KR100569146B1 (ko) 2004-06-17 2006-04-07 현대자동차주식회사 광통신 멀티플렉스 진단장치
US20060243788A1 (en) * 2005-04-04 2006-11-02 David Waco Method and apparatus for wireless PC tablet presentation process
JP2008179314A (ja) 2007-01-26 2008-08-07 Denso Corp 車両診断システム
JP4700016B2 (ja) * 2007-02-14 2011-06-15 プライムアースＥｖエナジー株式会社 制御機能付き回路、及び、その検査方法
JP5144169B2 (ja) * 2007-08-17 2013-02-13 本田技研工業株式会社 コージェネレーション装置
US9404463B2 (en) * 2013-02-19 2016-08-02 Delphi Technologies, Inc. Method for performing evaporative emission system diagnostics on engines configured for stop-start operation
CN103412555B (zh) * 2013-07-01 2016-01-06 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种电动汽车控制器芯片的故障诊断方法
KR101756721B1 (ko) * 2015-05-13 2017-07-11 현대오트론 주식회사 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법
CN105182964B (zh) * 2015-08-28 2018-10-23 深圳市元征软件开发有限公司 读码卡诊断车辆模块的方法、装置及诊断设备
DE102016003678A1 (de) 2016-03-24 2016-09-08 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens
JP6593241B2 (ja) * 2016-04-05 2019-10-23 株式会社デンソー 電子制御装置
US10889943B2 (en) * 2018-08-24 2021-01-12 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for operating a paving machine
JP7211036B2 (ja) * 2018-11-28 2023-01-24 株式会社デンソー 車両電子制御装置及び診断システム
JP7081462B2 (ja) * 2018-11-28 2022-06-07 株式会社デンソー 車両電子制御装置及び診断システム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2824190A1 (de) * 1978-06-02 1979-12-06 Bosch Gmbh Robert Mikrorechner-system zur steuerung von betriebsvorgaengen in kraftfahrzeugen, mit einer diagnoseeinrichtung zur ueberpruefung des kraftfahrzeuges
DE3540599A1 (de) * 1985-11-15 1987-05-21 Porsche Ag Diagnosesystem fuer ein kraftfahrzeug
JPH04321133A (ja) * 1991-04-22 1992-11-11 Mitsubishi Electric Corp 故障診断装置
DE4320173C2 (de) * 1993-06-18 1998-01-29 Bayerische Motoren Werke Ag Diagnoseverfahren für Kraftfahrzeuge zum Überprüfen elektronisch gesteuerter Systeme
JP3430579B2 (ja) * 1993-10-05 2003-07-28 株式会社デンソー 車両用通信システムの異常検出装置
JP3399062B2 (ja) * 1993-12-22 2003-04-21 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の故障検出装置
DE4400203C1 (de) * 1994-01-05 1995-08-03 Daimler Benz Ag Verfahren zur Überwachung von Fahrzeugfunktionskomponenten
JP3333378B2 (ja) * 1996-02-05 2002-10-15 本田技研工業株式会社 車両診断方法および装置
JPH10253505A (ja) * 1997-03-10 1998-09-25 Honda Motor Co Ltd 車両診断方法および装置
US6285931B1 (en) * 1998-02-05 2001-09-04 Denso Corporation Vehicle information communication system and method capable of communicating with external management station

Also Published As

Publication number Publication date
DE10025613B4 (de) 2006-06-08
DE10025613A1 (de) 2001-06-21
KR20010014967A (ko) 2001-02-26
US6449539B1 (en) 2002-09-10
JP3485026B2 (ja) 2004-01-13
JP2000339018A (ja) 2000-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100406826B1 (ko) 차량의 자기진단장치 및 이를 이용한 진단방법
US5524078A (en) Method for monitoring vehicle function components
EP2799834B1 (en) Vehicle diagnostic system, vehicle diagnostic method, and vehicle
JP5206126B2 (ja) 車両用故障診断装置、故障診断方法
KR100603478B1 (ko) 자동차부품시스템을검사하기위한온보드진단장치
JPS6378041A (ja) 車両用故障診断装置
CN102435446B (zh) 监测插电式混合动力车车载诊断系统的使用性能比的方法
JPS61261145A (ja) 車両用故障診断装置
US7124018B2 (en) Method for diagnosing a tank venting valve
JPS59500103A (ja) 特に自動車のマイクロコンピュ−タ制御スイッチング装置を自己診断する方法及び装置
US8468878B2 (en) Method and arrangement for fully automatic function checking of internal combustion engines
CN112394282B (zh) 碳罐电磁阀诊断方法、装置、设备及存储介质
US11993249B2 (en) Vehicle testing system and vehicle testing method
JP3362488B2 (ja) 自動車用診断装置及び自動車用診断方法
JP7702957B2 (ja) 試験システム、制御装置、試験方法及び試験システム用プログラム
JPH0791310A (ja) 車載用制御装置の自己診断装置
JPH05172701A (ja) 自動車用故障診断装置
JP4251007B2 (ja) 車両用故障診断制御装置
JP2010038783A (ja) 車載電子制御装置の検査方法および検査装置
KR20120050846A (ko) 자동변속기의 압력센서 진단장치 및 방법
JPS62161038A (ja) 車載用の電子制御装置
JPS62111145A (ja) 故障診断機能を有する車両制御装置
JP2005315235A (ja) 車載式故障診断システムの検査装置
JP2001116661A (ja) 車両検査装置及び車両検査方法
JPS61253512A (ja) 車載用制御装置の自己診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20000524

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20020225

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
PG1701 Publication of correction
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20021016

Patent event code: PE09021S01D

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20030612

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20021016

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

Patent event date: 20020225

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

J201 Request for trial against refusal decision
PJ0201 Trial against decision of rejection

Patent event date: 20030905

Comment text: Request for Trial against Decision on Refusal

Patent event code: PJ02012R01D

Patent event date: 20030612

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PJ02011S01I

Appeal kind category: Appeal against decision to decline refusal

Decision date: 20031107

Appeal identifier: 2003101003477

Request date: 20030905

AMND Amendment
PB0901 Examination by re-examination before a trial

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20030930

Patent event code: PB09011R02I

Comment text: Request for Trial against Decision on Refusal

Patent event date: 20030905

Patent event code: PB09011R01I

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20020423

Patent event code: PB09011R02I

B701 Decision to grant
PB0701 Decision of registration after re-examination before a trial

Patent event date: 20031107

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PB07012S01D

Patent event date: 20031010

Comment text: Transfer of Trial File for Re-examination before a Trial

Patent event code: PB07011S01I

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20031111

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20031112

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee