KR100379686B1 - 엘리베이터의위치검출기고장판단방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 카의 위치 검출장치의 고장유무를 판정하는 방법에 관한 것으로, 특히 위치 검출장치의 동작시간을 체크하여 고장유무를 판단함으로써 운전의 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로, 엘리베이터 카가 도어존에 진입하여 일정시간 이상 위치검출기가 온되어 있을 경우 고장처리하는 과정과, 엘리베이터 카가 도어존에 진입하고 위치검출기가 고장검출시간 이내에 다시 오프되는 경우에 경고신호를 발생하며 이를 카운트하여 소정횟수 이상 발생시는 고장처리하는 과정과, 위치검출기가 온되는 시간이 도어존 플레이트 통과시간보다 적을때 이를 카운트하였다가 실제의 도어존 갯수와 비교하여 상이할 시에는 경고신호를 발생하며 이를 카운트하여 소정횟수 이상 발생시는 고장처리하는 과정과, 엘리베이터 카의 출발시에 일정시간이내에 도어존을 탈출하지 않을때는 경고신호를 발생하는 과정으로 이루어짐으로써 달성되는 것이다.

Description

엘리베이터의 위치검출기 고장판단 방법

본 발명은 엘리베이터 카의 위치 검출장치의 고장유무를 판단하는 방법에 관한 것으로, 특히 위치 검출장치가 각 플레이트를 통과하는 동작시간을 체크하여 고장유무를 판단함으로써 운전의 안정성을 향상시킬 수 있는 엘리베이터의 위치 검출기 고장판단 방법에 관한 것이다.

일반적인 엘리베이터 시스템의 구성은 제 1 도에 도시된 바와같이, 카(1)와 균형추(6)는 시이브(5)에 로프로 연결되어 있고, 모터(7)를 구동하여 시이브(5)를 회전시킴으로써 카(1)가 운행된다.

이때, 모터(7)의 회전에 따라 계수기(8)로부터 출력된 펄스는 거리 카운터(9)를 통해 카운트된 후 제어반(10)으로 입력됨으로써, 상기 제어반(10)은 카(1)의 이동거리를 연산하게 된다.

한편, 카(1)가 목적층에 도착하여 문을 열 수 있는 구간 즉, 도어존(door zone)을 안전하게 설정하기 위하여 플레이트(2)를 설치하고, 이 플레이트(2)를 검출하기 위하여 카(1)에 위치검출기(3)를 설치하게 된다.

그리고, 상기 위치검출기(3)의 위치검출상태를 제어반(10)이 읽어들여 카(1)의 도어를 안전하게 열 수 있도록 제어하게 된다.

상기 제어반(10)은 제2도에 도시된 바와같이, 엘리베이터의 층위치 데이터가 저장되어 있는 램(RAM)(15)과, 운행 프로그램이 저장되어 있는 롬(ROM)(14)과, 외부기기와 데이터의 입출력을 담당하는 입력,출력 인터페이스(12),(13)와, 상기 데이터를 입력받아 처리하고 전체동작을 제어하는 씨피유(11)로 구성된다.

상기 제어반(10)은 거리 카운터(9)에 의해 검출된 카(1)의 이동거리에 대한 데이타를 이용하여 카(1)의 현재 위치가 목적층으로부터 얼마나 떨어져 있는가를 검출할 수 있는데, 특히 목적층 전 일정구간(여기서는 예를들어 1050mm ∼ 1350mm로 한다)에서 위치검출기(3)가 정상상태라면 온(ON)되지 않아야 되지만, 만일 온되어 있다면 위치검출기(3)가 고장상태라고 판단하게 된다.

그런데, 이와같은 경우에 위치검출기가 온되어 있어서는 안되는 일정구간을 체크하여 그 구간에서 위치검출기의 온상태에 따라 고장유무를 판별하므로, 목적층이 잘못 설정되어 있거나 카의 현재 위치를 잘못 인식하는 경우에는 위치검출기의 고장체크를 무효로 하게됨으로써 안정성을 높이기 보다는 고장 체크의 공백이 생기게 되어 사고의 위험성이 존재하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 감안하여, 엘리베이터카의 위치검출기가 각층의 플레이트를 통과할때마다 그 위치검출기의 동작시간을 직접 검출함으로써 안정성이 뛰어난 고장체크를 행하는데 목적이 있는 것으로, 이와같은 목적을 갖는 본 발명을 상세히 설명한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명 엘리베이터의 위치검출기 고장판단 방법은, 엘리베이터 카가 도어존에 진입하여 일정시간 이상 위치검출기가 온되어 있을 경우 고장처리하는 과정과, 엘리베이터 카가 도어존에 진입하고 상기 위치검출기가 고장검출시간 이내에 다시 오프되는 경우에 경고신호를 발생하며 이를 카운트하여 소정회수 이상 발생시는 고장처리하는 과정과, 상기 위치검출기가 온되는 시간이 도어존 플레이트 통과시간보다 적을때 이를 카운트하였다가 실제의 도어존 갯수와 비교하여 상이할 시에는 경고신호를 발생하며 이를 카운트하여 소정회수 이상 발생시는 고장처리하는 과정과, 엘리베이터 카의 출발시에 일정시간이내에 도어존을 탈출하지 않을때는 경고신호를 발생하는 과정으로 이루어진다.

이와같이 이루어진 본 발명을 제 1 도 내지 제 3 도를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 승객이 윗층으로 갈 것인가 또는 아랫층으로 갈 것인가하는 원하는 방향의 콜(call)를 등록시키면, 제어반(10)은 제 2 도에 도시한 바와같이 입력 인터페이스(12)를 통하여 씨피유(11)로 전달되고, 이는 램(15)에 저장된다.

또한, 상기 씨피유(11)는 이를 처리하여 모터(7)에 기동지령을 줌으로써 엘리베이터 카(1)는 현재의 층에서 목적층까지 이동하게 되며, 목적층까지 이동하는 동안의 도어존의 갯수에 대한 상태는 위치검출기(3)에서 펄스형태로 검출되어 제어반(10)에 입력된다.

이러한 엘리베이터 제어의 한 루프는 정확히 100ms가 걸리게 된다.

이때, 엘리베이터 카(1)가 전속으로 이동하고 있을때에는 출발층과 목적층사이에 있는 각 층의 도어존 통과시간은 최소가 되며, 이의 시간을 구해보면 다음식(1)과 같다.

전속시는 카(1)가 등가속도 운동을 하고, 분당 240m를 이동한다고 하면,

여기서, S 는 도어존 플레이트의 길이.

그러므로, 엘리베이터 카(1)의 전속 이동시는 제어 루프주기로 본다면 9주기정도 소요된다.

그러나, 가속이나 감속시에는 전속시보다 속도가 느려지므로 일정시간(최소속도의 100배정도 즉, 0.0875 × 100 = 8.75s , 약 9초이므로 900주기 정도)이상 위치검출기(3)가 온되어 있다면 고장처리하여 고장등을 점등시킨다.

한편, 카(1)가 플레이트(2)를 지나는 속도의 계산은 하기 식(2)에 나타낸다.

일정 가속도식을 정리하면

이때, 플레이트(2)를 지나는 속도는

이 식(2)를 이용하여 플레이트(2)를 통과하는 시간을 구해보면

이때, 안정성 확보를 위해 이 시간의 2배 즉, 0.35s를 위치검출기(3)의 고장측정시간으로 설정하여 상기 위치검출기(3)의 온시간이 고장측정시간(0.35s)보다 적은시간동안 온이 되었다가 다시 정상으로 돌아온다면 경고등을 통하여 고장경고를 발생하고, 그의 회수를 카운트하여 소정회수 이상 발생하면 그 위치검출기(3)를 고장처리하여 고장등을 점등시킨다.

또한, 카(1)가 플레이트(2)를 전속으로 지나는 시간 즉, 0.0875s 보다 적은 시간동안 위치검출기(3)가 온된다면 이 역시 고장경고신호를 발생하여 경고등을 점등하고, 그의 회수를 카운트하여 소정회수 이상 지속되면 고장처리하여 고장등을점등한다.

상기에서 설명한 과정을 제 3 도를 참조하여 정리하면 다음과 같다.

우선 고속자동운전중이 아니거나 정지중에는 위치검출기(3)의 고장유무를 체크하지 않고, 도어존 내에 카(1)가 위치하지 않는다면 기 검출된 데이타를 초기화 시킨다.

이후, 카(1)가 출발층 도어존에서 적어도 일정시간 즉, 8초이내에 탈출해야 하므로 탈출하기전까제는 오프타임(OFFTIME)을 하나씩 감소시켜 나가다가 일정시간안에 도어존을 탈출하지 못하면 경고신호를 출력하는데, 이때 고장신호를 출력하지 않는 이유는 모터(7)가 기동은 하였으나 카(1)가 실제로 이동하지 않는 경우가 발생하므로 이때는 위치검출기(3)가 고장이 아닐수 있기 때문이다.

그리고, 카(1)가 출발층을 떠나 어느층의 도어존에 진입하면 이때 온타임(ONTIME)을 카운트하여 일정시간 즉, 9초이상 계속 위치검출기(3)가 온되어 있으면 고장처리하게 된다.

이때, 일정시간보다 짧게 온된후 오프되는 경우가 발생할 수 있으므로 이때는 경고신호를 발생하여 감시원이 수리를 할수 있게 하고, 이런 경고신호가 계속 누적되어 일정회수(ONOFF > 5)된 이르면 고장처리한다.

또한, 상기 온타임(ONTIME)이 1일때는 도어존에 바로 진입한 상태이므로 이를 카운트(DZSU를 증가 ; 여기서 DZSU는 도어존의 갯수)하면 카(1)의 이동중 몇개의 도어존을 통과했는지를 알 수 있고, 아주 짧은 시간동안 위치검출기(3)가 온되었다가 오프되었을 경우에도 DZSU가 증가하므로, 이 경우에는 출발층에서 목적층을뺀 만큼의 도어존수와 비교하여 경고신호 및 고장신호를 발생한다.

여기서, 출발층-목적층을 절대값으로 처리한 것은 카(1)의 하향이동시에 대하여 고려한 것이며, 한 층만 이동시에는 DZSU가 0의 값을 가지게 되므로 층(FL)의 값에서 1을 뺀 값을 비교하게 되고, 2개층 이상이동시에는 출발층에서 목적층을 뺀 값이 DZSU와 2개층의 차이가 나므로 FL-2와 이를 비교하게 된다.

따라서, 이런 회수를 카운트(즉, OVER를 증가)하여 일정회수에 이르게 되면 고장신호를 발생하고, 이르지 않았다면 경고신호를 발생하여 수리에 도움을 주게된다.

이와같이 본 발명은 위치검출기의 동작상태를 검출하지 않고 그 위치 검출기의 동작시간을 직접검출하여 고장체크를 행함으로써 엘리베이터의 운전에 안정성을 높일 수 있는 효과가 있게 된다.

제 1 도는 일반적인 엘리베이터 시스템의 구성 블럭도.

제 2 도는 제 1 도 제어반의 내부 구성블럭도.

제 3 도는 본 발명 엘리베이터의 위치검출기 고장판단 방법을 나타낸 흐름도.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

1 : 카 2 : 플레이트

3 : 위치 검출기 4 : 정지층 상

5 : 시이브 6 : 균형추

7 : 모터 8 : 계수기

9 : 거리 카운터 10 : 제어반

Claims (2)

1. 엘리베이터 카가 도어존에 진입하여 일정시간 이상 위치검출기가 온되어 있을 경우 고장처리하는 과정과, 상기 엘리베이터 카가 도어존에 진입하고 위치검출기가 고장검출시간 이내에 다시 오프되는 경우에 경고신호를 발생하며 이를 카운트하여 소정회수 이상 발생시는 고장처리하는 과정과, 상기 위치검출기가 온되는 시간이 도어존 플레이트 통과시간보다 적을때 이를 카운트하였다가 실제의 도어존 갯수와 비교하여 상이할 시에는 경고신호를 발생하며 이를 카운트하여 소정회수 이상 발생시는 고장처리하는 과정과, 상기 엘리베이터 카의 출발시에 일정시간이내에 도어존을 탈출하지 않을때는 경고신호를 발생하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치검출기 고장판단 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 위치검출기의 고장검출시간은 엘리베이터 카가 도어존 플레이트를 통과하는 시간의 2배의 시간인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치 검출기 고장판단 방법.