KR100343407B1 - 중첩된인쇄물을그립체인에이송하기위한장치 - Google Patents

Abstract

로타리 인쇄기의 이송열에서 실제로는 중첩된 형태의 인쇄된 복사물(2)의 열을 벨트 콘베이어(4)에서 복사물들의 앞 모서리를 그립하기 위한 그립 수단(12)을 갖는 체인 콘베이어(14)로 이송한다. 그러나, 안전한 그립을 보장하는 것이 문제점이므로 이를 가속 콘베이어(10)를 사용하여 해결하며, 이러한 방법에 의해 복사물들은 복사물들의 앞 모서리를 죄기 위한 그립 수단(12)이 작동되기 전에 그립 수단으로 능동적으로 투입된다. 압력부(22 및 26, 28)는 복사물들의 효율적이고 균일하게 가속되는 것을 보장하기 위하여 사용된다.

Description

중첩된 인쇄물을 그립 체인에 이송하기 위한 장치

본 발명은, 특히 접어진 신문지등의 인쇄소 제품들을, 중첩된 형태로 이동시키는 제품들의 흐름에서 체인 콘베이어와 연결된 그립 수단으로 이송하기 위한 장치에 관한 것이다. 주로 로타리 인쇄기에서의 신문지 생산에서, 종이는 중첩된 형태로 콘베이어 벨트상에서 운반되는 것이 보통이며, 경우에 따라서는 흐름의 뒷단계에서 윗방향, 아랫 방향 양 방향 모두로 흐름이 유도되는 것이 바람직 할 수 있다. 이에 의해, 실제로는 단일 제품을 확실하게 보유할수 있는 운반 수단으로 제품을 운반하며, 이러한 작업은 알맞게는 체인과 같은 그립 콘베이어에 의하여 행해진다. 따라서, 후자에서는 콘베이어 벨트상에서 진행된 제품을 파지하기 위하여 작동될 수 있는 집게(gripper)가 적절한 간격으로 설치되어야 한다.

제품의 흐름은 비교적 고속이며, 관련된 이송을 충분히 안전하게 조정하는 것은 실제로는 매우 불확실한 것으로 알려져 있다. 일단 생산이 시작되면, 로타리 인쇄기는 극단적인 비상 상황하에서만 정지될 수 있기 때문에 자연히 전달이 고장나는 경우 매우 불편하다.

일반적으로, 본 발명에서는 이송위치 직전에 콘베이어 벨트로 진행된 제품들이 가속되는 방안이 마련되는 경우, 그립 체인장치의 다른 그립 수단에 제품들이 활발하게 투입될 수 있어, 한층 더 안전한 이송이 이루어질 수 있다. 이러한 집게들은 자연히 제 1 콘베이어상의 제품들과 동시에 진행되어야 한다. 연속적으로 제품의 전달 속도를 올리거나, 주기적으로 집게 수단의 수납 속도를 낮춤으로 해서, 진행된 제품의 앞 모서리가 뒤에 이어지는 그립 콘베이어의 그립 수단과 안전하게 연결될 수 있다.

그러나, 제품들이 일정하게 가속되는 것은 상당히 중요하다. 제품들은 로타리 인쇄기로부터 일정하지 않은 정확도로, 중첩된 형태로 전달되며, 제품들이 가속후에 최소한 거의 일정하게 그립 체인으로 전달되도록 유의하여야 한다. 제 1 콘베이어에서 더 빠른 콘베이어로 직접 이송되는 경우, 중첩된 형태로 된 제품들은 가속된 제품의 열에서, 상호간에 불규칙한 간격으로 떨어져 있게 된다는 것이 밝혀졌고, 본 발명에 있어서는 이 문제를 어떻게 극복할 것인가를 지적하는 것이 중요하다. 다음의 하나 이상의 방법을 사용하는 것이 가능할 것이다.

1) 이송구역에서 제품들의 후단이 그 구역, 즉 소정의 변위력이 이미 가해지고 있는 위치를 떠나기 까지는 상대변위가 없도록, 제품을 방출하지 않는, 공급 콘베이어 벨트의 이송단에서 위에 놓인 압력 벨트를 사용한다. 제품에 약간의 차이가 있으며 다른 위치로 투입될 수 있겠지만, 이는 여기서 언급된 방법에 의하여 제거될 것이다.

2) 수납 가속 콘베이어는 공급 콘베이어보다 다소간 낮게 설치되어, 중첩된 복사물들의 열이 변이 구역에서 일정한 낙하를 하게 된다. 이 낙하에서 복사물들은 자유롭게 전달되어 아랫 방향으로 움직이며, 그것에 의하여 임계 이동 구역에서 복사물간의 마찰이 감소된다. 이것은 제품간 마찰의 작은 차이가 제품들이 가속벨트의 작용에 의해서 투입될 때 제품들간의 상호 변위가 현저하게 생기지 않도록 보장한다.

3) 가속 콘베이어 위에는 동시 작동에 의하여 가속 콘베이어에 대하여 연속적으로 진행하는 제품들의 앞 모서리를 누르는 돌출된 핑거(finger)나 리브를 갖는 로타리 롤러가 있다. 이에 따라 상당히 잘 규정된 콘베이어의 모멘트로 제품의 이송을 조절하여 작업하는 것이 가능하다. 제품의 두께가 변하더라도, 제품열의 두께에 무관하게 적절하게 조절된 힘으로 누르도록 콘베이어의 수납 구역이 탄력적으로 지지되어야 한다.

이하에서 제 1 도는 본 발명에 따른 이송장치의 측면도이며, 이와 관련하여 발명은 좀 더 상세히 기술되어 있다.

장치를 조정하기 위하여 이송 롤러(6)가 수평 방향으로 이동가능하여 길이가 변할 수 있는 상부의 유효 통로를 갖는 제 1 콘베이어(4)에 일렬의 중첩된 형태의 인쇄물, 예를 들면 신문지(2)가 이송된다. 상기 콘베이어는 모터(8)에 의하여 공급벨트와 동시에 구동된다.

콘베이어(4) 뒤로는 종이열이 일정한 거리만큼 지지되지 않은 급강하를 하도록, 조금 낮은 위치에서 다른 콘베이어(10)가 신문지열을 받는다. 후자의 콘베이어는 종이를 가속하여 콘베이어(10)와 함께 모터(16)에 의하여 구동되는 그립 체인(14) 상의 집게(12)에 종이를 연속적으로 전달한다. 두 부분은 콘베이어보다 약간 느린 체인(14)으로 동시에 구동되어야 한다. 신문지는 출구 롤러(18)로 튀어나오도록 전달되며 그것에 의해 신문지의 접어진 앞 모서리는 전달되는 종이를 가져가기 위해 자동적으로 닫히는 집게(12)로 투입된다. 종이가 집게보다 고속으로 진행되어 집게가 닫히기 전에 종이의 앞 모서리가 집게의 바닥에 닿는 것에 의하여 양호한 파지 맞물림이 보장된다. 이는 파지 안전이나 체인 콘베이어로부터 종이가 전달되는 순서 모두에 중요하다.

그러나, 제품을 이렇게 안전히 이송하기 위해서는 제품의 앞 모서리가 집게와 만나도록 정확히 위치하도록 제품들이 유도되는 조건이 필요하다. 이는 제품 선단의 도착과 관련한 그립 체인의 단계를 조절하여 어느 정도 달성할 수 있지만 이것으로 완전하지는 못한데, 그 이유는 공급되는 제품열과 콘베이어(10) 상의 제품 가속의 균등성이 불규칙적일 수 있기 때문이다. 이러한 가속은 초기에 콘베이어(10) 상에서의 미끄러지는 것과 중첩된 열로 놓여 있는 제품들 때문에 뒤로 밀리는 제품들에 의하여 상쇄된다.

제 1 콘베이어(4) 상의 제품 앞 모서리의 통과를 검출하고 알맞게 맞물림이 보장될 때까지 모터(16)를 조절하는 센서(20)에 의하여 더 우수한 제어가 제공될 수 있다.

두개의 콘베이어(4, 10) 사이에서의 제품열의 낙하에 의하여 이송 구역에서의 제품들간의 마찰은 감소되며, 그것에 의하여 제품들간의 마찰 변화가 이송의 정확도에 미치는 영향도 감소될 것이다.

그러나, 본 발명에 따르면 제품들이 콘베이어(4) 상에 아직 놓여있는 한 제품들은 콘베이어(4)에 정착시키고 및/또는, 콘베이어(4)를 떠난 뒤 곧 콘베이어(10)와 증가된 마찰로 만나도록 하는 경우에 있어서 안전을 더욱 향상시키는 것이 바람직하며 가능하다. 따라서, 이송의 정확도가 겹쳐진 제품들의 미끄러짐 마찰 간의 변화에 의하여 영향을 받는 것이 방지된다.

제품들을 콘베이어(4)에 정착시키는 것은 롤러(22) 밑에서 제품 앞 모서리를 안전하게 유도하는, 바람직하게는 압력벨트(24)에 의해서 이송롤러(6)에 대해 제품들을 누르는 압력롤러(22)의 영향을 받는다. 롤러(22) 또는 사이 간격이 좁은 해당열의 롤러들이 콘베이어(4)의 속도와 같은 주변속도(pheripheral speed)로 회전하는 때에는, 콘베이어(10)와 제품들의 선두부분 사이의 마찰 맞물림에 의하여 가해지는 상대적으로 약한 당김력에 의하여 제품(2)이 상기 맞물림에서 벗어나는 것이 방지될 것이다. 그러므로, 제품들의 가속은 제품들의 말단이 이송롤러(6, 22)에서의 압력 맞물림을 떠날 때까지 시작할 수 없다. 당연한 이유들 때문에 롤러(22)는 그의 수평 방향의 조정운동으로 롤러(6)를 따르도록 조정되어야 한다.

상기한 제품들(2)과 콘베이어(10) 사이의 강화된 압력 맞물림은 이러한 콘베이어 위에 놓이고 모터(16)에서의 트랜스미션(24)으로 구동된 롤러(26)에 의해서 획득될 수 있고 상기 롤러는 롤러의 회전시 가속벨트(10)에 대하여 연속적으로 제품들(2)의 앞 모서리 부분을 누르는 돌출된 리브 또는 핑거(28)를 가지고 있다. 이러한 압력 구역 밑에서 벨트(10)는 제품열의 두께와 무관하게 거의 일정한 힘으로 눌려질 수 있도록 탄력있는 요소(30)에 의하여 지지된다.

롤러(22, 26) 사이에 제품(2)의 길이와 동일하거나 길이보다 약간 더 긴 거리가 있다는 것은 현저하게 영향을 미친다. 이것은 롤러쌍(6, 22)을 변위시키는 것에 의하여 사전에 조절될 수 있다. 결정적인 시간에 앞 모서리의 통로가 변화하려는 경향이 나타나는 경우, 센서(20)는 리브 또는 핑거(28)가 제품위를, 예를 들면 제품의 앞 모서리 몇 cm 뒤로, 다시 알맞게 지나가도록 모터(16)를 조절할 것이다. 그로부터 제품들은 자동적으로 집게로 올바르게 도달될 것이다.

바람직하게, 롤러(26)는 상대의 제품들의 인쇄 잉크가 없는 구역인 대향 옆 모서리 근처에서 제품들과 상호작동하는 2개의 상호 별개인 휠로 구성된다. 또한 변이 지역에서 제품열의 자유 낙하는 인쇄 잉크에 의하여 더럽혀지는 것을 방지하는데 기여한다.

Claims (5)

1. 접어진 신문지등의 인쇄소 제품들을, 중첩된 형태로 이동시키는 제품들의 흐름에서 체인 콘베이어(14)와 연결된 그립 수단(12)으로 이송하는 장치로서, 체인의 각각의 그립 수단이 이송 콘베이어의 이송단을 통과해 지날 때 제품의 앞 모서리가 그립 수단과 맞물리도록 공급 콘베이어(4)로부터 제품의 흐름을 수납하고 연속적으로 하나의 제품을 체인 콘베이어로 전달하는 이송 콘베이어(10)를 포함하는, 인쇄소의 제품들을 이송하는 장치에 있어서, 이송 콘베이어(10)와 체인 콘베이어(14)가 별도의 변속가능한 구동부(16)로부터 동기화되어 구동되고, 관련된 속도 제어 수단이 그립 수단(12)의 통로와 일치하도록 최종 제품의 전달을 효과적으로 조절하도록, 콘베이어(4) 이송단 상류 위치에서 공급 콘베이어(4) 상의 제품의 앞 모서리의 통과를 검출하는 센서 수단(20)과 작동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 인쇄소 제품의 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 공급 콘베이어(4)의 이송단이 이송 콘베이어(10)의 수납단보다 높게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 공급 콘베이어(4)의 이송단 부분의 길이가 조절가능한 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 이송 콘베이어(10)가 제품의 선단을 그립 수단으로 활발하게 투입하기 위한 중첩된 제품들 흐름의 연장에 영향을 미치는 가속 콘베이어로서 구동되고, 공급 콘베이어(4)의 이송단 위에 제품들의 말단이 압력 롤러 수단을 통과할 때까지 제품들의 초기 가속을 방지하기 위해 압력 롤러 수단(22)이 설치된 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 이송 콘베이어(10) 위에, 상기한 가속을 신속하게 하기 위해 이러한 콘베이어에 대하여 새로이 도착한 제품들의 선단부를 누르는 동시에 움직이는 압력 수단(28, 26)이 설치되며 상기한 압력 수단(28, 26)이 이송 콘베이어의 탄력적으로 내리누를 수 있는 부분위에 설치된 것을 특징으로 하는 장치.