JPS63500653A

JPS63500653A - シ−ト運搬装置

Info

Publication number: JPS63500653A
Application number: JP61504477A
Authority: JP
Inventors: スミス，エドウィン　ケー
Original assignee: コラゲイテツド　ペ−パ−　マシ−ナリ−　コ−ポレ−シヨン
Priority date: 1985-08-02
Filing date: 1986-08-01
Publication date: 1988-03-10
Also published as: WO1987000822A1; US4674739A; EP0232374A4; EP0232374A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】シート　搬装置１脣」：本発明はシート運Ｗｉ装置に係り、特に、移動するシートを、間欠的に操作されるコンベアチェーンに設けられた把持手段に運搬するための装置に関する。

毘見且韮：波型のボードからなる節用の素材（ブランク）はしばしばプラテン型の切断Ｓよび折り目付はプレス機によって作られ、このようなタイプのものは、切Ｖｆｒおよび折り目付はプレスのためのシート把持装置として１９６２年７月３日に発行されたＡ、Ｆ、シールズに対する米国特許第３，０４２，３９８号に記載されている。この米国特許３，０４２，３９８号特許の装置において１箱用ブランクがシートから、プラテンを備えた金型（タイ）によって形成され、ここでシートは、切Ｕｒおよび折り目付は作業中静止する把持具バーの把持具によって保持されるようになっている０把持具バーは、間欠的に操作される閉じループ状のチェーンに沿ワて等間隔に複数配置されている。各把持具バーは分離した別々の位置で止まるとともにこれら位置の間を移動するようになっており、まずシートが把持具に供給される位置て停止され、その次にシートを切断および折り目付けする互いに対向したプラテン間にシートを位置させる作業位置に移動し１次にさらに下流方向に移動して、節用の素材に既に変形されているシートな把持具から解放する分配位置て停止する。その後、把持具バーは１つもしくはそれ以上のさらに別の位置まで移動され、該把持具バー（把持具長板）の把持具に別のシートが供給される前記位置に再び到着する。従来においては、この把持具が供給ステーションで通常シートに対して閉じており、この時把持具バーは停止している。このため、シートがプリンタから切断および折り目付はプレス機に供給される時、このシートは急激な加速および減速にさらされ、問題となっている。

さらに詳しくは、従来において、波型のシートかプリンタから出てきた場合、このシー１−は２つのセクションからなるコンベアベルト装置によって受領され、この装置はシートをベルト上に保持するための圧下ローラを有している。第１のコンベアベルトセクションはプリンタと同一の速度てシートを運搬するように作用する。しかし、第２すなわち下流側のコンベアベルトセクションにおける速度は上流側のセクションの速度よりも約５０％　。

速く、これによって１つのシートの後端縁とそのシートよりも上流側のシートの先端との間の距離が増加するように配慮されている。この増加された間隔は、先行するシートが、供給ステーションて停止している把持具バーの把持具に係合するために停止する時、減少する。

このような２つのベルト式で２つの速度式のコンベア構造においては、低速から高速へ加速する際にシートが任意にずれて斜めになることが１ノばしばある。さらに、この到めになったシートが運搬セクションに入った場合には速度か変化するにつれてシー１−かさらに斜めになることがある。ここで、シートの先端縁は供給ステーシヨンにおいてストッパによって整合されることもあるか。

シートが最初に接触するストッパの回りに回動する傾向にあるため、シートの装置横方向位置かこの整合時に変化する場合かある。

発明の記述：本発明によれば、プリンタを離れる時の速度と同じ速度で移動するシートが把持具によって受領され、この時把持具バーも移動している。さらに詳しくは、シートか供給ステーションで停止している把持具に到達するよりも若干前に、把持具バーが加速し、この時の速度はシートの前端縁が解放状態の把持具に追いつき、重なり合うことができるような速さである。把持具は、シートの速度と把持具バーの速度か実質的に同一となった時にシートに対して閉じられる。単一のスピードを有する運搬ベルト手段がシートをプリンタから把持具に向けて運搬するために使用され、ここで運搬ベルトすなわちコンベアの速度はプリンタの速度と等しい。このような構造により、シートの縁、印刷作業および金型による切断作業の間に正確な整合性を提供することができる。さらに、シートの運搬、整合、供給および送り出しの間でのシートとベルトとの間の相対的な動きは大幅に減少され、これによってシートを引きずったり印刷したばかりのインキがこすられて汚れるような可能性を最小限にくいとどめることができる。

シートかプリンタの下流端部から供給される際にこのシートの位置決めの誤差を是正すべく、僅かな再整合をする必要がある場合には、各把持具にストッパか設けられるのかよい。この構造により、シートはその理論的な正しい位置よりも若干進んで位相合わせされ、これによって、解放状態の把持具が加速中にこれらストッパに対してシートが付勢状態で当接されるようになる。この態様の場合、シートは停止せず、単に若干移動をためらう挙動をするたけである。シートの再整合のための他の構造として、ストッパか、把持具を解放するための突起を備えた横断部材に取付けられ、かつこの横断部材とともに移動するようにしてもよい、第１のカムか横断部材を垂直上方に作動させて把持具を解放し、第２のカムが同時に横断部材を下流方向に把持具バーと同一の速度で移動させる。シートの速度と把持具バーの速度が同一となった時、横断部材は下方に瞬時に移動して把持具を閉じストッパを作業通路よりも下方に移動させる。

従って、本発明の主要な目的は、互いに僅かな間隔を有する波型のシートを、印刷ユニットにおいて定速で移動する列の状態から、切断および折り目付はプレス機の間欠的に操作されるコンベアチェーンによって担持された加速中の把持具に配達するのを可能とする新規な装置を提供することである。

他の目的は、シートがプリンタての速度と同一の定速てＭ搬セクションを移動１ノ得る装置を提供することである。

さらに他の目的は、把持具かシートに対して閉じられる際にシートの速度と把持具バーの速度がほぼ等しくなるような装置を提供することである。

さらに他の目的は、可動式の位置出し可箭なストッパを備えたこの種の装置を提供することである。

さらに他の目的は、シートか引きずったり印刷したばかりのインクがすれて汚れるようなことを最小限にくいとどめるようなこの種の装置を提供することである。

図面の簡単な説明：本発明の上記目的ならびに他の目的は添付の図面を参照して以下の記述を読むことにより明らかになるであろう、ここで：第１図は、プリンタと切断および折り目付はプレス機の間に位δされる従来のシート用運搬セクションを図式的に示した側面図。

第２図は、第１図を本発明に基いて修正した装置の図式的な側面図。

第３図は、第２図の実施例におけるシートの把持具解放手段を図式的に示した側面図。

第４図は、位置出しし得るストッパが把持具に固定された状態の実施例を示す側面図。

第５図は、整合用のストッパが把持具を解放する手段とともに可動である状態を図式的に示した側面図。

第６図は、シートの速度と把持具バーの速度との関係を第２図の装置に関して示したグラフである。

本発明を実施するための最適な態様：８１図には、シート用の運搬セクション１１が、プリンタ１２と、ダイカッターとしても知られる切断折り目付はユニット１３との間に配置された一般的な従来の装置が示されている。この第１図において、切断折り目付はユニット１３は前述の米国特許第３，０４２，３９８号に記載された装置と同じ型のものてあり、互いに対向して相対的に動き得るプラテン１４．１５を備え、その一方に切断折り目付はダイ（金型）が設けられている。

この金型は波型のボート状のシート１６に作用するようになっており、このシート１６の前端縁は、横方向に延びる把持具バー１８の長手方向に沿って間隔を置いて設けられた複数のシート把持具１７によって保持されるようになっている。

把持具バー１８は閉じループのコンベアチェーン１９に沿って等間隔に複数配置され、コンベアチェーン１９は把持具バー１８の両端に連結される２つの平行なチェーン部分からなっている。コンベアチェーン１９は間欠的に操作され、これによフて各把持具バー１８は段階的な動きをなし、すなわち、供給ステーション２１であるシート受領ステーションおよびこの供給ステーション２１よりも下流側の作業ステーション２２を含む複数のステーシヨンで停止する０作業ステーション２２て停止する把持具バー１８とともに、シート把持Ａ　１７によって保持されたシート１６はプラテン１４．１５の間に位置され、これらプラテン１４．１５の一方に設けられた切断折り目付は金型によって処理される。

把持具バー１８か供給ステーション２１で停止した時、垂直に可動てあって把持具を解放するためのチャンネル２３が把持具バー１８よりも下てかつ把持具バー１８と平行に延びて位置される。チャンネル２３の長手方向に沿って間隔を置き、かつこのチャンネル２３から上方に突出して複数の解放用ねじ２４すなわち他の形態としてビン状の部材が設けられ、このねじは各シート把持具１７にそれぞれ設けられている。チャンネル２３の各下端から下方に延びるようにアーム２６か設けられ。

このアーム２６はその下端に回転自在に従動節２７を有している。従動節２７はコンベアチェーン１９の動きと同期して回転するカム２８に係合し、これによってコンベアチェーン１９が停止した時にチャンネル２３が持ち上げられ、ねじ２４がシート１６の到達前に供給ステーション２１において把持具バー１８のシート把持具１７を開く。把持具バー１８か供給ステーション２１よりも下流側へ動くよりも少し前にカム２８がチャンネル２３を下降させ、これによって付勢ばね２９（第３図）によってシー１−把持具１７を閉じさせる。作業ステージ、ヨン２２よりも下流側の分配ステーションにおいて、チャンネル２３と同様なチャンネル（図示省略）およびこれを垂直方向に操作する手段（図示省略）が設けられ、これらによってシート把持具１７が開かれてシート１６を解放する。

シート１６の各々は切断折り目付はユニット１３に到達する前にプリンタ１２によって作業され、互いに対向する搬送ローラ３１．３２の間を通って排出される。ここでこれらローラの少なくとも一方か駆動される。シート１６はプリンタ１２から離れた後、Ｍ搬セクシミン１１における閉じループ状のベルト３３の上部分に受領され、そして運搬セクション１１の閉じループ状のベルト３４に搬送される。シート１６が運搬セクション１１を通過している間に５横方向に伸びるローラ３６がシー１〜工６の上表面に乗り、下方向の力を提供することによりシート１６とベルト３３．３４との間のずれを最小限にくいとどめる。上流側のベルト３３の直線的な速度はシート１６かプリンタ１２を通過して搬送ローラ３１゜３２によって搬送される速度と一致している。しかし。

下流側のベルト３４の直線的な速度は前記ベルト３３の速度よりも実質的に大きい（通常１．５倍）。このベルト３４のより速い速度によって１つのシー１〜１６の後端縁と次の上流側のシート１６の前端縁との間の間隔が増大するようになっている。ここで、シートエ６かずれるこという重要な問題は、運搬セクションにおけるベルト３３とベルト３４との間の速度差にほぼ起因していることか発見されている。

次に残りの図面（第２〜６図）を参照し、特に第２図において、第１図と同一部分は同一符号で示されている。第１図の従来の装置と第２図の本発明による装置との間の基本的な相違点は、シート１６か、プリンタ１２を通過する際の速度と等しい均一な速度で運搬セクション４０を通過することである。すなわち、運搬セクション４０の閉じループ状のベルト４１の直線的速度は搬送ローラ３１．３２によってプリンタ１２から搬送されるシート１６の速度と等しい。第１図と第２図の装置の他の相違点は、第２図の場合において１把持具バー１８か、Ｎ搬セクション４０によって搬送されるシート１６の前端縁に対して閉じ始める前に下流側に移動することである。すなわち、同様にコンベアチェーン１９は間欠に操作され、シート把持具１７は把持具バー１８か供給ステーション２１て停止する間開いているか、しかし、シート１６の前端縁かシート把持具１７に到達する前に、開状態のシート把持具１７を有する把持具バー１８が下流側に動き始めることである。第６図の直線Ｂの左手部分は、運搬セクション４０におけるシート１６の速度Ｃと比較して１把持具バー１８か供給ステーション２１で停止している状態から下流方向に移動するにつれ把持具ハーニ８の速度か増大することを示している。ここて、シート１６の速度は把持具バー１８の速度よりも大きく、把持具バー１８はこの場合最初の加速状態にある。そして、シート１６の前端縁が開状態のシート把持具１７に侵入するようになる。理想的にはシート把持具１７は、把持具バー１８の速度が運搬セクション４０においてシート１６の速度と等しくなる（直線Ｂの把持具バー１８の速度における点４４）まで閉じられないのがよい。

第３図には、供給ステーション２１においてシート把持具１７を開き、かつ把持具バー１８が最初の加速状態にある時にシート把持具１７の開状態を維持するための装置か示されている。ここて、把持具解放用チャンネル２３はロッド４６の上端に固定され、このロット４６は傾斜リンク４９の横方向に延びる案内突起４７．４８に形成された案内穴に遊嵌されて垂直に摺動自在に配ｔされている。ロッド４６の下端はブロック５１に固定され、このブロック５１は枢軸５３でリンク５２に取付けられている。枢軸５３よりも横方向に離間した枢軸５４によってリンク５２か解放リンク５５の一端部に取付けられ、解放リンク５５の他端は固定枢軸５６に取付けられている。傾斜リンク４９の下端は固定枢軸５７に取付けられ、傾斜リンク４９の上端はテンションばね５８に連結されている。テンションばね５８は傾斜リンク４９をその固定枢軸５７の回りに反時計方向に付勢し、これによって傾斜リンク４９の従動ｗＪ５９が前方用カム６１と係合するように付勢されている。このカム６１はキーなどによってシャフト６２に固定され、このシャフト６２とともに回転するようになっている。このシャフト６２に同様にキーなどによって固定されている把持具解放用カム６３は、解放リンク５５の中間部に取付けられた従動１！ｆｆ６４に係合している。圧縮ばね６６は、案内突起４８と、案内突起４７よりも下方のロッド４６の部分に固着されたカラー６７とに対して反発することにより結果としてロット４６′ｆ！：上方に付勢する。

ロッド４６が上方に付勢されることにより、従動節６４は把持具解放用カム６３に対して付勢されるようになる。

ロッド４６が上方に移動することによって、ねじ２４が上方に移動して可動把持部材６９の底部に位置するプレート６８と係合する。可動把持部材６９の下流側端部は中空の把持具バー１８に対して枢軸７１を介して取付けられている。ねじ２４は上方に移動することにより。

可動把持部材６９を時計方向に揺動させ、これによって可動ジョー７２を押し上げて固定ジョー７３から分離し、これによってシート把持具１７を開く。このチャンネル２３の上方へのショーを開く動きは、カム６３の位置によって与えられる圧縮ばね６６の付勢力によって起こされる。カム６３の形状は、加速するコンベアチェーン１９の速度ならびにこのコンベアチェーン１９によって担持される把持具バー１８の速度が運搬セクション４０においてシート１６の速度と等しくなるまでシート把持具１７が開き続けるようになっている。それと同時に、前方用カム６１は傾斜リンク４９ひいてはロッド４６を時計方向に揺動させ、これによってロッド４６の上端は、加速する把持具バー１８の速度と整合する速度で下流方向に移動する。

シート１６とシート把持具１７の間の位置合わせをさらに改良するため、各シート把持具１７にはストッパ８１（第４図）か設けられる。このストッパ８１は下側の固定ジョー７３に固定されるとともに可動ジョー７２か閉じ状！８にある時にこの可動ジョー７２の孔７７を通って上方に延在している。この位置合わせのためのストッパの他の実施例か第５図に示されている。この第５図の実施例において、いわゆる可動ストッパ８３かチャンネル２３の上流側に取付けられ、チャンネル２３とともに移動し得る。チャンネル２３が押し上げられてシート把持具１７を開く位置にある時、可動ストッパ８３は下側の固定ジョー７３を超えて延在して、可動ジョー７２、固定ジョー７３の間を移動するシート１６の前端縁に係合する。この第５図に示す実施例において、チャンネル２３の上下方向の動きを最小限にするために、可動ストッパ８３をカムや他の手段によりて駆動し、これによって、シートをつかむ場合に上方の位置合わせの位置まで移動し、把持具バー１８が供給ステーション２１に移動する場合にはこの把持具バー１８との干渉を避けるために下方に退くようにしてもよい。

このように、シート１６を若干再度位置合わせするためにストッパ８１や可動ストッパ８３を使用する構造において、各要素は以下のような時間合わせもしくは位相合わせが必要である。すなわち、シート１６の前端縁を、シート１６の速度と把持具バー１８の速度が正確に等しくなる理論的な位置よりも若干進むようにし、これによってシー１−１６の前端縁が１把持具バー１８が供給ステーション２１から下流方向に移動する際の開状態のシート把持具１７の最初の加速中において、前記ストッパ８１や可動ストッパ８３に付勢力をもって当接するようにするのかよい。このような時間合わせをすることにく、たた単に若干ためらう（減速）する挙動を呈するのみである。このようなストッパの構造は、連続的に均一な速度て移動するコンベアチェーンの把持具とシートとを位置合わせする場合にも適用することができる。

以上複数の最適な実施例に基いて本発明を説明したが、他の多くの変形例や改良は当業者にとって容易になし得るであろう、従って、本発明はこの具体的な記載によってのみ限定されることなく、添付の請求の範囲によって限定されることを希望する。

−＝−Ｅ三−７゜

Claims

【特許請求の範囲】

１．第１セクション、第１セクションよりも下流側の第２セクション、および第１セクションから縦列状態で出てくるシートを受け、該シートを第２セクションの供給端を介して第２セクションに配達する運搬セクションを備え；前記第１セクションは運搬セクションに対してシートを第１の速度で移動させながら配達し；前記運搬セクションはシートを停止させずに前記第１の速度で該運搬セクションを通過させる手段を備え；前記第２セクションは、運搬セクションによって該第２セクションに配達されたシートを受領するシート把持手段と、閉じループ路に沿って段階的に前記把持手段を担持する間欠コンベアと、を備え、前記閉じループ路は、前記把持手段が前記運搬セクションから遠ざかる方向に移動する作業部を有し；前記作業部は、前記供給端の下流に延びるシートのピックアップ域と該ピックアップ域よりも下流側の作業ステーションとを含み；ピックアップ域は上流端および下流端を有し；前記把持手段は前記ピックアップ域の上流端で開くとともに該把持手段がピックアップ域の下流端に到達した時に最初に閉じるようにされ；前記第２セクションはさらに、シートが前記把持手段によって保持されるとともに前記作業ステーションで停止している間に該シートに作業をなす手段を含んでおり；前記コンベアは前記ピックアップ域の上流位置から該ピックアップ域を介して該ピックアップ域の下流の停止位置まで前記把持手段を停止せずに移動させ；前記コンベアは、前記把持手段がピックアップ域に近づきかつこれを通過するとともに、前記ピックアップ域と前記停止位畳の間の距離を移動する間、前記把持手段を加速するようにされ；前記把持手段は、ピックアップ域の上流端を通過しかつ前記第１の速度よりも小さい速度で下流方向に移動する時間の間開いており；前記把持手段は、前記ピックアップ域の上流端に位置する時に、前記運搬手段によって第１の速度でピックアップ域に配達されるシートの前端縁を受領するようにし；前記把持手段は、前記第１の速度に到達した後、ピックアップ域の前記下流端位置に位置するようにされ、ここで該把持手段はシートの前端縁に対して閉じるようにされ；前記把持手段は、閉じた後加速を続けて該把持手段により保持されるシートをピックアップ域の下流側の１つの点に到達するまで加速し、そしてその後該把持手段が停止位置で停止してシートが前記作業ステーションで停止するまで減速されるように構成したシート処理装置。
２．前記第２セクションは前記把持手段によって担持される位置合わせ手段を有し、該位置合わせ手段は、把持手段が開いてピックアップ域の下流に移動する間シートに作用的に係合するように位置されて、該シートの下流方向への移動を実質的に妨げることなしに該シートの前端縁を該シートの移動方向と直角な方向に位置付けるようにしてある請求の範囲第１項記載のシート処理装置。
３．前記第２セクションはまた、ピックアップ域に位置し、前記閉じループ路の作業部分での作用位置から、前記作業部分よりも遠ざかる後退位置まで移動可能な位置合わせ手段を有し；該位置合わせ手段は把持手段を閉じた後に前記後退位置まで移動され；該位畳合わせ手段は、前記作用位置にある間に、把持手段が完全に閉じる前に該把持手段とともに前記ピックアップ域において下流方向に移動され；該位置合わせ手段は、前記作用位置にある時に、シートと係合するように作用的に位置されてシートの前端縁がシートの前記作用部分に沿った移動方向と直角になるように位置決めし；該位置合わせ手段は、前記第１の速度で移動するとともに該位置合わせ手段とその前端縁が係合しているシートの下流方向への動きを突質的に妨げない速度で、前記ピックアップ域において下流方向に移動するようにされた請求の範囲第１項記載のシート処理装置。
４．前記把持手段は閉じ方向に付勢され、該把持手段がピックアップ域を下流方向に移動する場合に該把持手段を開くカム作用式第１手段と、前記位置合わせ手段を前記閉じループ路と前記後退位置の間で移動させるカム作用式第２手段と、前記位置合わせ手段をピックアップ域の下流側に前記把持手段と一体となって移動させるカム作用式第３手段と、を備えている請求の範囲第３項記載のシート処理装置。
５．前記カム作用式第１および第２手段は共通の作用カムを備えている請求の範囲第４項記載のシート処理装置。
６．第１セクションはプリンタを含み、第２セクションは前記作業ステーションにおいて配置されるダイカッターを含む請求の範囲第１項記載のシート処理装置。
７．前記運搬セクションは連続的に操作されるベルト型のコンベアを含んでいる請求の範囲第６項記載のシート処理装置。
８．第２セクションはまた、前記把持手段によって担持された位置合わせ手段を含み、該位置合わせ手段は、把持手段が開くとともにシートピックアップ域において下流方向に移動する間シートと係合するように作用的に位置され、これによってシートの前端縁を、該シートの下流方向への動きを実質的に妨げないようにシートの移動方向と直角方向に位置決めするようにした請求の範囲第７項記載のシート処理装置。
９．前記第２セクションはまた、ピックアップ域に位置し、前記閉じループ路の作業部分での作用位置から、前記作業部分よりも遠ざかる後退位置まで移動可能な位置合わせ手段を有し；該位置合わせ手段は把持手段を閉じた後に前記後退位置まで移動され；該位置合わせ手段は、前記作用位置にある間に、把持手段が完全に閉じる前に該把持手段とともに前記ピックアップ域において下流方向に移動され；該位置合わせ手段は、前記作用位置にある時に、シートと係合するように作用的に位置されてシートの前端縁がシートの前記作用部分に沿った移動方向と直角になるように位置決めし；該位置合わせ手段は、前記第１の速度で移動するとともに該位置合わせ手段とその前端縁が係合しているシートの下流方向への動きを実質的に妨げない速度で、前記ピックアップ域において下流方向に移動するまうにされた請求の範囲第７項記載のシート処理装置。
１０．前記把持手段は閉じ方向に付勢され、該把持手段がピックアップ城を下流方向に移動する場合に該把持手段を開くカム作用式第１手段と、前記位置合わせ手段を前記閉じループ路と前記後退位置の間で移動させるカム作用式第２手段と、前記位置合わせ手段をピックアップ域の下流側に前記把持手段と一体となって移動させるカム作用式第３手段と、を備えている請求の範囲第９項記載のシート処理装置。
１１．前記カム作用式第１および第２手段は共通の作用カムを備えている請求の範囲第１０項記載のシート処理装置。
１２．前記第１セクションは該第１セクションをシートが通過する際にこのシートに印をつけるプリンタを含み、前記第２セクションは、シートが前記作業ステーションで停止している間にこのシートに作用するダイカッターを含んでいる請求の範囲第１１項記載のシート処理装置。
１３．前記第１セクションは該第１セクションをシートが通過する際にこのシートに印をつけるプリンタを含み、前記第２セクションは、シートが前記作業ステーションで停止している間にこのシートに作用するダイカッターを含んでいる請求の範囲第２項記載のシート処理装置。
１４．前記第１セクションは該第１セクションをシートが通過する際にこのシートに印をつけるプリンタを含み、前記第２セクションは、シートが前記作業ステーションで停止している間にこのシートに作用するダイカッターを含んでいる請求の範囲第３項記載のシート処理装置。
１５．前記第１セクションは該第１セクションをシートが通過する際にこのシートに印をつけるプリンタを含み、前記第２セクションは、シートが前記作業ステーションで停止している間にこのシートに作用するダイカッターを含んでいる請求の範囲第４項記章のシート処理装置。
１６．シート処理セクションと、供給端を介して前記処理セクションにシートを配達するフィダーセクションとを備え；フィダーセクションは第１の速度で移動するシートを前記処理セクションに記達し；処理セクションは、フィダーセクションによって該処理セクションに配達されるシートを受領する把持手段と、閉じループ路に沿って把持手段を担持するコンベアと、を備え、前記閉じループ路は把持手段がフィダーセクションから離れる方向に移動する作業部分を含んでおり；この作業部分は、前記供給端の下流側に延びるシートのピックアップ域と．該ピックアップ域の下流側の作業ステーションとを含み；このピックアップ域は、上流端と下流端を有し；前記把持手段はピックアップ域の前記上流端で開くとともに、該把持手段がピックアップ域の前記下流端に到達した時に最初に閉じるようにされ；前記処理セクションはまた、シートが前記把持手段によって保持されるとともに前記作業ステーションに位置する時に該シートに作用する手段を含んでおり；前記コンベアは、前記ピックアップ域の上流の位置から該ピックアップ域を通過してその下流域まで把持手段を停止させずに移動させ；把持手段は、ピックアップ域の上流端を通って移動する間開いており、ピックアップ域の上流端に位置した時に始めて前記フィダー手段によってピックアップ域に配達されるシートの前端縁を受領するようになっており；把持手段はピックアップ域の下流端に到達した後に、シートと該把持手段がほぼ同一の速度で移動する間にシートの前記前端縁に対して閉じられるようになっており；把持手段に担持され、該把持手段が開状態でピックアップ域の下流方向に移動する間、シートに係合するように作用的に位置することにより、このシートの前端縁をシート移動方向と直角方向に位置決めする位置合わせ手段を備え；前記フィダー手段および把持手段は、シートが前記位置合わせ手段に係合する際にシートの下流方向への動きに若干のためらいを生じさせるような位相合わせをなされた下流方向側移動を呈するようになっているシート処理装置。