KR100333103B1 - 자동차 전. 후진 자동 제동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명 자동차 전. 후진 자동 제동장치는, 운전 중 돌발 위급시 운전자가 직접 브레이크 페달을 밟아 주어 제동하던 것을, 돌발 위급시 안전장치가 작동하여 브레이크를 자동으로 제동시켜주는 것으로, 종래에 센스의 작동으로 발생하는 경보음과 후면에 부착된 카메라로 전송되는 전경을 실내 모니터를 통해 인지하여, 운전자가 직접 브레이크를 제동시 발생하는 문제점중 후진의 예를 들면, 운전자가 운전미숙으로 경보음과 모니터를 통해 전해지는 위급상황에 즉시에 대응하지 못해서, 자동차 사고로 발생하는 인적 물적 피해를 예방할 수 있도록 발명한 것이다.

Description

자동차 전. 후진 자동 제동장치{brake equipment of car}

본 발명은 자동차 전. 후진 자동 제동장치에 관한 것으로, 자동차 가동시 기관(엔진)으로 흡입되는 공기의 압력을 역 이용하여, 물체감지 센스의 동작으로 진공 부스터 (실린더)를 진공상태로 만들어 당겨주는 장치로서, 그 힘을 브레이크 페달에 케이블로 연결시켜 브레이크를 잡아 당길 수 있도록 한 것이다.

종래에 사용되는 자동차 후진에 대한 안전장치에 대하여는, 센스가 부착되어 위급시 비상경보가 울리고 비상등이 켜지는 형태의 제동장치와 후미에 카메라를 장착하여 운전자가 실내에서 후미의 상태를 모니터로 관측할 수 있도록 된 장치가 안출되어 있으나, 센스에 의해 비상경보가 울리는 경우에는 운행중에 운전자가 주변의 여건을 수시로 확인하며서, 센스에 의해 울리는 경보음을 청취해야 하므로, 운전이 미숙하여 운전에만 전념하는 초보 운전자의 경우에는 울리는 경보음을 즉시에 청취하지 못하므로, 차량의 충돌로 인해 인적 물적 피해가 발생하며, 카메라를 통한 실내 모니터의 경우에도, 운전자가 통상의 자동차의 후진 운행에 필요한 시아를 확보하면서 별도로 부착된 실내 모니터 시아를 동시에 확보해야 하므로, 운전자의 주변시아가 분산되는 경우를 초래하여, 적절한 안전대처를 하지 못하여 동일하게 인적 물적 피해를 야기하며, 특히 상기의 안전장치에서 발생하는 심각한 문제점이,센스에 의한 경보음이나 모니터에 나타난 물체에 대하여 운전자가 인식을 하더라도, 브레이크가 자동으로 제동되지 않고, 운전자가 직접 브레이크 페달을 밟아 주어야 하므로, 운전자의 운동신경이나 운전의 숙련도에 차이로 인해, 브레이크를 제동하는 시간의 차이가 발생하게 되고, 경보음이나 모니터의 내용을 인지하고서도, 브레이크를 밟지 못하거나 늦게 밟음으로 동일하게 인적 물적 피해가 야기되는 사고가 발생하므로, 그 기능의 실효를 얻지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여, 운전 중 돌발 위급시 운전자가 직접 브레이크를 밟지 않고, 센스로 작동하는 안전 제동장치로 브레이크 페달을 당겨줄 수 있도록, 엔진 가동 중 발생되는 공기의 진공 흡입력을 역이용하여 메니폴드 직후에 솔로네이드 밸브에 연계하여 진공 부스터를 부착 후, 빛(적외선) 센스 감지기의 물체 감지 명령에 의하여 작동되는 밸브 스위치로 인해, 진공 부스터(진공 실린드)가 작동하여 페달을 잡아 당겨 브레이크를 제동할 수 있도록 한 것으로, 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 구성도

도2는 본 발명의 구성이 차량에 설치된 상태도

도3은 본 발명의 브레이크의 작동도로서

a는 브레이크가 당겨지기 전 상태

b는 브레이크가 당겨져 제동된 상태

도4는 본 발명이 부착된 차량의 내부 사시도

도5는 본 발명이 부착된 차량의 후면도

도6은 본 발명이 부착된 차량의 사시도

도3은 본 발명의 작동 개요도

도4는 본 발명의 작동에서 브레이크의 작동 상태도

도5는 본 발명의 사용 예시도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1;자동차 2;엔진 3;공기 유입구 4;"┳"형 솔레노이드 밸브

5;진공 밸브 스위치 6; 진공 부스터 7;케이블 8;브레이크 페달

9;로드 10;센서 감지기 11;감지기 신호부 및 미소전류 증폭기

12;공기 유통관 13;범퍼 14;기어박스 15;기어 16;ON.OFF 조작부

17;스프링 18;음성 수신기

통상의 자동차(1) 엔진(2)의 공기 유입구(3)에, "┳"형 솔레노이드 밸브(4) 및 진공밸브 스위치(5)와 진공부스터(6)를 연결하고, 상기의 솔레노이드 밸브(4)로 구동하는 진공부스터(6)에 케이블(7)을 형성하고, 브레이크 페달(8) 로드(9)에 연결하여, 상기의 진공밸브 스위치(5)가 감지기(10) 의해 작동될 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 본 발명의 구성을 위해서는, 초음파 감지기, 공기저항 감지기, 전자석 감지기 등 유사의 감지기 중에서, 물체의 식별능력이 뛰어나고 감지 거리를 제어할 수 있는 적외선 센스 감지기(10)를 사용함이 적합하며, 감지기(10)에서 발생하는 미소전류에 대하여 통상의 솔레노이드 밸브(4)가 작동하지 않으므로, "┳" 솔레노이드 밸브(4)의 작동을 위해, 센스 감지기 신호부 및 미소전류 증폭기(11)를 부착함이 적합하며, 이러한 본 발명을 통상의 자동차(1)에 대하여 설치하기 위해서는, 자동차(1)의 전부에 있는 엔진(2)의 공기 유입구(3)에 공기 유통관(12)을 연결하고 "┳"형 솔레노이드 밸브(4)를 통해 진공부스터(진공 실린더)(6)에 연결하여, 엔진(2)에 유입되는 공기가 "┳"형 솔레노이드 밸브(4)로 유입될 수 있도록 하고, 진공부스터(6) 다른 일측으로 케이블(7)을 체결하여 "┳"형 솔레노이드 밸브(4) 와 진공부스터(6)에 체결된 케이블(7)의 반대 일측을 브레이크 페달(8) 로드(9)에 연결하여, 진공밸브 스위치(5)의 작동과 진공부스터(6)의 작동으로 브레이크 페달(8)이 스프링(17)를 탄발 시키면서 잡아 당겨 질 수 있도록 하고, 센스 감지기(10)를 자동차(1) 후면 범퍼(13)에 부착하여, 자동차(1)의 기어박스(14)의 기어(15)가 후진기어로 이동할 때 작동하는 센스 감지기(10)의 신호를 비상등과 비상 신호음에 연결하는 것이다.

이와 같이 된 본 발명의 작동을 살펴보면, 자동차(1)가 뒤로 후진하기 위하여 기어(16)를 후진으로 넣는 순간 후미에 부착시킨 물체를 감지하는 센스감지기(10)에 전원이 들어가 빛을 발산하게 되고, 자동차(1)가 후진하여 일정한 거리 (본 발명에서는 250~30㎝에서 센스가 구동할 수 있도록 한 상태에서)로 물체가 근접되면, 센스 감지기(10)가 물체를 감지하여 확인 신호를 진공밸브 스위치(5)를 통해 진공부스터(6)와 음성 수신기(18)를 통해 비상경보기 및 비상등에 신호를 보내게 되고, 보내지는 신호는 동시다발적으로 음성수신 및 비상경보음과 적색 비상등에 불이 켜지면서, 브레이크 페달(8)의 로드(9)가 엔진(2)에 흡입되는 공기압에 의하여, 케이블(7)이 진공부스터(6)를 구성하는 진공 실린더가 유동하는 간격만큼 케이블(7)이 당겨지면서 로드(9)를 움직여, 로드(9)에 형성된 브레이크 페달(8)를 움직여 제동되는 것이며, 자동차(1)의 제동을 위해 당겨진 브레이크 페달(8) 탄발된 스프링(17)이 수축되면서 다시 원상태로 회복되어 브레이크 페달(8)을 당겨주므로, 당겨지는 브레이크 페달(8)에 케이블(7)로 연계된 "┳"형 솔레노이드 밸브(4)와 진공부스터(6)의 실린더도 처음 위치로 회복되어, 재차(再次) 자동차(1)를 제동할 수 있는 상태로 되는 것이며, 물리적 작용으로 강제로 1차적으로 잡아 당겨진 브레이크 페달(8)에 대하여는, 운전자가 자동차(1) 후면 상황을 인지한 후, 임의의 ON. OFF조작부(16)를 통하여 상기의 브레이크의 자동 제어를 해제하거나, 재 설정할 수 있도록 하여 통상의 브레이크로 사용하는 것이며, 상기와 같이 된 본 발명을 하기의 방법으로 실험하면, 700~800 r.p.m 서행 주행(후진하는 것임)시, 센스의 감지 거리를 2m ~ 1.5m 사이의 거리로 설정하여 수차 제동하여 본 결과, 약 70㎝±10㎝ 에서 정지(자동차 펌퍼와 물체가 이격된 거리)하였으며, 토오크 증진 1200 ~ 1500 r.p.m 에서 주행시험에서는 센스의 감지거리가 2.5m ~ 2m 일때, 제동확정거리가 70㎝±10㎝로 확인되므로, 운전자의 운전실력에 따라 센서 감지기(10)의 감지거리를 조정하므로 운전자가 요구하는 제동거리를 확보할 수 있는 것이다.

본 발명이 자동차(1) 전, 후진 운행시 사람이나 물체가 일정거리(센스 감지기에 입력된 거리)로 근접하였을때 자동으로 브레이크를 제동시켜 주는 장치이기 때문에, 기어박스(15)의 "R" 스위치 부에 전원을 연결하면, 후진시 안전제동이 자동으로 일어나게 되고, "D" 스위치 부에 전원을 연결하면 전진과 좌, 우 안전제동이 자동으로 발생하게 되므로, 자동차 앞, 뒤 범퍼와 자동차 좌, 우측면에 센스 감지기(10)의 희망조절 거리를 조절하여 센스 감지기(10)를 부착하게 되면, 자동차 모든 주행에 자동으로 안전제동을 할 수 있는 것이다.

이와 같이 된 본 발명은 센스 감지기(10)와 "┳"형 솔레노이드 밸브(4)와 진공부스터(6)에 의해, 브레이크 페달(8)이 기계적으로 당겨져 제동되므로, 자동차(1)의 후진 운행시 운전자가 발견하지 못하는 물체에 대한 즉각적인 반응으로 브레이크의 제동이 가능하여, 운전자의 운전 미숙이나 기타 사정으로 운전자가 주변여건에 대하여 경보음이나 모니터로 제공되는 주변환경에, 즉각적인 반응을 하지 못해, 브레이크를 제동하지 못하여 발생하는 교통사고를 예방할 수 있으므로, 사고로 인한 인적 물적피해를 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 자동차(1) 엔진(2)의 공기 유입구(3)에, "┳"형 솔레노이드 밸브(4) 및 진공밸브 스위치(5)와 진공부스터(6)를 연결하고, 상기의 진공부스터(6)에 케이블(7)을 형성하고, 브레이크 페달(8) 로드(9)에 연결하여, 상기의 진공밸브 스위치(5)가 센스 감지기(10) 의해 작동될 수 있도록 한 자동차 전, 후진 자동 제동장치.