KR100330270B1 - 포장 장치 - Google Patents

Abstract

원형 트랙(11)의 일부가 개폐될 수 있도록 구성되고, 상기 원형 트랙(11)에 대차(truck)(4)가 태워진다. 상기 대차(4)에 포장재 공급 수단(7)이 탑재되며, 이 포장재 공급 수단(7)은 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급한다. 폐쇄된 원형 트랙(11) 내에 피포장물(8)의 일부를 배치하여 이 피포장물(8)을 지지 수단(9)으로 지지한다. 원형 트랙(11)을 따라 대차 구동 수단(12)을 설치하여 상기 대차(4)에 맞물리게 하고, 상기 대차 구동 수단(12)을 구동함으로써, 상기 대차(4)가 원형 트랙(11)을 따라 선회하게 한다. 모터와 같은 구동수단을 대차에 탑재할 필요가 없다. 따라서, 대차를 소형화하고 상기 원형 트랙의 각 코너부의 곡률 반경을 줄이는 것이 가능하다. 그 결과, 비교적 대형의 피포장물을 포장할 수 있게 되며, 그와 동시에 포장 장치를 전체적으로 간단하게 구성하여 소형화할 수 있다.

Description

포장 장치{A Packaging Device}

본 발명은 피포장물의 취급을 용이하게 하고 이들 피포장물이 더럽게 되는 것을 방지하기 위해서 피포장물의 표면에 포장재를 결속함으로써, 강판 코일(즉, 강판이 코일과 같이 말린 것)이나 강재의 다발 등을 포장하거나 결속하는 포장 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 한 편으로 비교적 대형의 피포장물을 포장하는데 사용될 수 있으면서, 그 구조가 단순하며 소형화될 수 있는 포장 장치에 관한 것이다.

종래에, 강판 코일을 포장하는 포장 장치는, 예를 들면 일본 특허공개공보 평성 5-294314호에 개시된 장치를 포함하는데, 이 장치는 폐쇄 경로(closed route)를 형성하며 일부가 개폐될 수 있도록 구성된 원형 트랙으로 이루어져 있다. 상술한 원형 경로의 상단부를 선회하는 대차(truck) 상에는 포장재 코일로부터 포장재를 공급하기 위한 포장재 공급 수단이 장착되어 있다. 피포장물을 지지할 수 있으며 일부가 폐쇄된 지지 수단이 상술한 원형 경로에 배치된다.

상술한 종래 기술에 따르면, 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이, 대차(51)가 피포장물인 강판 코일의 내부를 통과할 수 있도록 배치되는 한편, 모터(52)와 집전기(current collector)(53)가 대차(51) 상에 장착된다. 접전기(53)를 거쳐 모터(52)로 전력을 공급함으로써 대차(51)를 구동시킬 수 있게 전도성 레일(conductive rail)(55)이 원형 트랙(54)을 따라 배치된다.

또한, 피포장물과 그 둘레를 도는 대차(51) 사이의 간격이 시시각각 변함으로 인해, 이 간격이 좁아질 때 대차(51) 상에 위치한 포장재 코일(56)로부터 풀려지는 포장재(57)가 느슨해지는 것을 방지하기 위해, 상기 대차(51) 상에 장력 어큐물레이터(accumulator)(58)가 설치된다.

즉, 몇몇의 정지 가이드 롤러(59)와 몇몇의 스윙(swinging) 가이드 롤러(60)가 배치되며, 상기 스윙 가이드 롤러(60)가 상기 정지 가이드 롤러(59)로부터 멀어지게 되면, 상기 가이드 롤러(59, 60)를 선회하여 굴곡이 진 경로를 따라 이동하는 포장재(57)가 느슨해지며, 그에 따라, 상기 스윙 가이드 롤러(60)가 멀어지면서 포장재(57)에 일정한 장력을 부여한다.

상술한 종래의 포장 장치에서는, 다음과 같은 문제가 있었다.

(1) 모터가 대차에 설치되기 때문에 대차가 대형으로 되어야 하며, 이 대차가 원활하게 선회할 수 있도록 하기 위해 코너의 곡률 반경이 커져야 하며, 마찬가지로 원형 트랙이 커져야 하고, 그에 따라 포장 장치 전체가 대형화된다. 게다가, 전도성 레일이 원형 트랙을 따라 배치되기 때문에, 작업자의 안전 확보를 위해 누전 방지 수단이 적절하게 설치되어야 하며, 그래서 또한 이러한 이유로 인해 포장 장치 전체가 대형화된다.

(2) 몇몇의 정지 가이드 롤러와 몇몇의 스윙 가이드 롤러로 이루어지는 장력 어큐물레이터에는, 스윙 가이드 롤러가 원활히 움직이도록 하기 위해, 가압수단(urging means) 외에 추가적으로 공간이 대차 상에 마련되어야 하며, 그에 따라 대차는 더욱 대형화되어야 한다. 그 결과, 원형 트랙이 대형화되어야 하며 포장 장치 전체가 더욱 더 대형화된다.

또한, 가이드 롤러의 수를 증가시키면 상술한 스윙 가이드 롤러의 이동 거리가 감소될 수 있을 것으로 보이지만, 이와 같은 경우에, 가이드 롤러와 포장재의 사이에 발생하는 저항력이 증대되며, 상기 스윙 가이드 롤러의 원활한 이동이 방해를 받게 되며, 특히 대차가 고속으로 선회하는 장치에서, 상기 가이드 롤러들은 포장재의 급속한 장력 변동에 신속히 대응할 수 없다.

본 발명은 비교적 대형 물품을 포장하는데 사용할 수 있는, 구조가 단순하며 소형인 포장 장치에 의해 상술한 문제점들을 해결한다.

상술한 문제점들을 해결하기 위해, 본 발명은 적어도 일부가 개폐될 수 있도록 구성된 폐쇄 트랙(closed track)과, 상기 트랙의 상단부 위를 선회하는 대차와, 상기 대차 상에 탑재되고 회전 가능하게 지지된 포장재 코일로부터 포장재를 공급하기 위한 포장재 공급 수단과, 상기 폐쇄 트랙 내에 피포장물의 적어도 일부가 배치된 상태로 상기 피포장물을 지지할 수 있는 지지 수단을 구비한 포장 장치를 제시한다.

본 발명에 따르면, 상기 트랙을 따라 대차 구동 수단이 설치되며, 상기 대차 구동수단과 상기 대차는 연동될 수 있도록 구성되며, 상기 대차 구동 수단을 구동함으로써 상기 대차가 상기 트랙을 따라 선회할 수 있다.

상술한 대차 구동 수단으로는, 톱니가 형성된 벨트 또는 체인 등과 같이 원형 트랙을 따라 무한 순환하는 동력 전달 수단(a means of transmitting)이 흔히 사용될 수 있지만, 이러한 동력 전달 수단은 원형 트랙을 따라 분포된 다수의 구동 기어 또는 구동 롤러 등과 같은 것으로도 또한 구성될 수 있다.

또한, 상기 대차 구동 수단은, 대차에 설치된 피동부(passive part)에 대해 탈착 가능하면서 직접 연결된 상태로 또는, 예를 들면, 대차에 설치된 피동 기어에 연동 될 수 있는 상태로 대차를 구동할 수 있으며, 대차는 이들 피동 기어와, 원형 트랙에 설치된 랙(rack)에 맞물리는 구동 기어 사이의 가동 연결(mobile connection)을 통해 구동될 수 있다.

그리고, 본 발명의 포장 장치는 대상물의 둘레에 시트재(sheet material)나 테이프를 감는 장치로 지칭될 수 있으며, 본 발명은 대상물을 포장하는 장치뿐만 아니라, 대상물을 묶기 위한 장치, 즉 결속 장치도 포함한다.

제 1 양태가 상기한 바와 같이 구성되기 때문에, 대차 구동 수단을 트랙을 따라 순환시키면, 이동하는 대차와 대차 구동 수단이 트랙 상을 선회하며, 이 대차 상에 탑재된 포장재 공급 수단에 의해 포장재 코일로부터 포장재가 끌어당겨져서 피포장물의 둘레에 감겨진다. 그 결과, 제 1 양태는 다음과 같은 이점을 갖는다.

(A) 대차는 대차 구동 수단과 맞물리며, 이 대차 구동 수단을 따라 선회하게 된다. 그래서, 상술한 종래 기술에서 필요로 했던 모터와 같은 대차 구동 수단이 대차에 탑재될 필요가 없으며, 대차가 소형화될 수 있다. 그 결과, 트랙의 코너는 작은 곡률 반경으로 이루어질 수 있으며, 장치가 비교적 대형의 피포장물을 포장하는데 사용될 수 있으면서도, 포장 장치 전체가 소형화될 수 있다.

또한, 상기 종래 기술에서 요구되던 전도성 레일과 같이 노출된 와이어가 설치되지 않기 때문에, 누전 방지 수단이 필요없게 되며, 이는 또한 포장 장치 전체를 소형화시키는 것을 가능케한다.

그리고, 본 발명의 제 2 양태는, 중심 축에 대해서 회전할 수 있도록 지지되는 포장재 코일로부터 포장재를 공급하도록 구성된 포장재 공급 수단을 구비하는 포장 장치로서, 상기 포장재 코일은 포장재가 공급되는 방향에 반대되는 방향으로 회전력을 가하는 구동력 발생장치에 토크 리미터(torque limiter)를 통해 연동되게 연결되며, 그 결과로, 포장재 코일로부터 포장재를 끌어당김으로써 발생되는 회전력이 소정의 설정값 이하로 감소되면, 이 포장재 코일이 반대 방향으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 한다.

제 2 양태가 상기와 같이 구성되므로, 포장재가 피포장물의 둘레에 감길 때 까지, 포장재 코일로부터 끌어당겨지는 포장재의 길이가 감소함에 따라 포장재의 장력이 감소하면, 구동력 발생장치에 의해 발생된 회전력이 포장재 코일로 전달되고, 상기 포장재 코일이 반대 방향으로 회전하여 포장재에 장력을 부여한다.

다른 한편으로, 피포장물의 둘레에 감겨짐으로써, 설정값을 초과하는 장력이 포장재 코일로부터 끌어당겨지는 포장재에 가해지며, 구동력 발생장치로부터 발생되는 회전력은 회전력 리미터에 의해 차단되며, 그에 따라, 포장재는 포장재 코일로부터 원활하게 공급된다. 그 결과, 제 2 양태는 다음과 같은 이점을 갖는다.

(B) 구동력 발생장치는 토크 리미터를 통하여 포장재 코일과 장력 조정 롤러에 연동되게 연결되며, 그래서 설정된 장력이 포장재에 가해질 수 있다. 따라서, 상기 종래 기술에 사용된 다수의 스윙 가이드 롤러를 설치할 필요가 없으며, 포장 장치 전체가 간단한 구성으로 소형화될 수 있다.

또한, 본 발명의 제 3 양태는 포장재 코일로부터 포장재를 공급하기 위한 포장재 공급 수단을 구비한 포장 장치를 제시한다. 본 발명에 따르면, 포장재 코일과, 상기 포장재 코일로부터 공급된 포장재가 감겨지는 피포장물의 사이에 장력 조정 롤러가 설치되고, 장력 조절 롤러는 그 표면을 따라 포장재가 통과함에 의해 회전될 수 있도록 구성된다. 상기 장력 조정 롤러는 포장재가 상기 장력 조정 롤러를 지나는 방향에 반대되는 방향으로 회전력을 가하는 구동력 발생장치에 토크 리미터를 통해 연동되게 연결되며, 그 결과, 상기 장력 조정 롤러의 표면을 지나는 포장재의 장력이 설정값 이하로 감소하게 되면, 상기 장력 조정 롤러(14)는 반대 방향으로 회전할 수 있다.

제 3 양태가 상기와 같이 구성되므로, 포장재 코일로부터 공급되는 포장재가 통과할 때, 장력 조정 롤러는 포장재와의 마찰력으로 인해 회전한다. 게다가, 피포장물의 둘레에 감길 때 포장재에 의해 가해지는 장력이 설정값 이하로 감소하면, 상기 장력 조정 롤러가 반대 방향으로 회전하고 포장재가 되감기며, 포장재의 장력은 설정값 이상으로 유지되게 만든다. 또한, 피포장물에 감겨질 때 포장재에 의해 가해지는 장력이 설정값을 초과하는 경우, 구동력 발생장치에 의해 발생되는 회전력은 회전력 리미터에 의해 차단되며, 그래서 포장재는 포장재 코일로부터 원활히 공급된다. 그 결과, 제 3 양태는 제 2 양태의 이점에 더하여 다음과 같은 이점을 갖는다.

(C) 반대 방향으로 회전력을 가하는 구동력 발생장치는 토크 리미터를 통해, 포장재 코일과 피포장물 사이에 배치된 장력 조정 롤러에 연동되게 연결되며, 그에 따라, 포장재의 소모에 상관없이 일정한 장력이 포장재에 가해질 수 있다.

상술한 제 2 및 제 3 양태와 관련된 포장 장치는 포장재 공급 수단을 고정시키고 피포장물을 자체-구동(self-run)시킴으로써 피포장물 둘레에 포장재를 감는 포장장치에 적용될 수 있다. 그러나, 상기 제 2 양태 및 제 3 양태와 관련된 포장 장치는 포장재 공급 수단이 탑재되는 대차가 원형 트랙을 따라 선회되게 하는 제 1 양태와 같은 포장 장치에도 또한 적용될 수 있다. 또한, 이와 같은 경우에, 제 1 양태에 기재된 바와 같이, 대차는 원형 트랙을 따라 설치된 대차 구동 수단에 의해 구동되거나, 대차는, 대차에 탑재되며 트랙을 따라 배치된 전도성 레일로부터 전기가 공급되는 모터에 의해 자체-구동될 수 있다.

또한, 상술한 제 2 및 제 3 양태와 관련된 포장 장치에 사용되는 구동력 발생장치로는, 역회전 전용의 구동력 발생장치가 설치될 수 있지만, 상기 포장재 공급 수단이 대차에 탑재되어 피포장물의 둘레를 선회하게 되는 경우, 이 대차를 선회하게 만드는 상기 구동력 발생장치를 이용하는 것이 바람직하다. 상기 대차의 선회 속도가 증가하면, 포장재 코일과 피포장물 사이의 거리 변화가 심해져서 급속히 느슨해질 수 있다. 그러므로, 대차를 선회하게 만드는 구동력 발생장치를 이용함으로써, 상술한 거리 변화에 의해 생기는 느슨해짐이 대차의 속도에 응답하여 신속히 흡수될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예를 도시하는 포장 장치의 정단면도.

도 2는 상기 포장 장치에 사용하는 대차를 도시하는 단면 사시도.

도 3은 종래 기술을 도시하는 대차의 정단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 포장 장치 2: 수용 공간

3: 프레임 4: 대차

5: 포장재 코일 6: 포장재

7: 포장재 공급 수단 8: 피포장물

9: 지지 수단 10: 개방부

11: 원형 트랙/경로 12: 치형 벨트

13: 모터 14: 장력 조정 롤러

15: 측면 프레임 16: 피동(passive) 기어

17: 동력 전달 매커니즘 18: 구동 기어

19: 랙(rack) 20: 지지 롤러

21: 가이드 롤러 22: 지지 축

24: 토크 리미터

이제, 본 발명의 실시예가 도면을 기초로 하여 설명될 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 포장 장치(1)에는 내부에 피포장물을 위한 수용 공간(2)이 마련되는 프레임(3)과, 피포장물을 위한 수용 공간(2)의 주위를 선회하는 대차(4)와, 대차(4)에 탑재된 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급하는 포장재 공급 수단(7)과, 피포장물(8)인 강판 코일(즉, 강판이 코일과 같이 말린 것)을 지지하는 지지 수단(9)이 구비된다.

프레임(3)은 개방부(10)가 서로 접하도록 배치되는 두 개의 U자형 절반 프레임(3a 또는 3a)과, 프레임(3)의 전후면 내측 테두리를 따라 폐쇄 경로(closed route)를 형성하는 원형 트랙(11)으로 구성된다.

U 자형 절반 프레임(3a 또는 3a) 각각은 도 1의 좌측 및 우측에서 결합 및 분리될 수 있도록 구성되며, 서로 결합 및 분리시킴으로써, 원형 경로(11)의 중앙이 개방되고 폐쇄된다.

그리고, 강판 코일(8)의 반입 및 반출은 원형 트랙(11)이 개방된 상태에서 행해진다. 도 1에 도시된 반입 상태에서는, 강판 코일(8)의 상부만이 원형 트랙(11) 내에 위치된다. 즉, 원형 트랙(11)이 강판 코일(8)의 내부에 삽입된 상태에서, 강판 코일(8)은 지지 수단(9)에 의해 지지된다.

또한, 상기 실시예에서는, 두 개의 U자형 절반 프레임(3a, 3a)이 서로 결합 및 분리되게 함으로써 개폐되도록 원형 경로(11)가 구성될 수 있지만, 본 발명에 속한 원형 경로는 프레임의 한 부분만의 이동, 예를 들면 평행 이동이나 스윙 이동(swing movement) 등에 의해 개폐될 수 있도록 구성된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 U자형 절반 프레임(3a)에는, 이 U자형 절반 프레임의 내측면과 외측면 상을 선회하는 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(serrated toothed belt)(12)가 대차 구동 수단으로서 설치된다. 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)가 모터(13)의 작동에 의해 회전할 때, 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)는 대차(4)와 연동되게 되며, 그에 따라, 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)의 구동력은 대차(4)로 하여금 원형 트랙(11)을 따라 선회하게 한다.

포장재 코일(5)로부터 공급되는 포장재(6)는, 대차(4)가 원형 트랙(11)을 선회함에 따라 포장재 코일(5)로부터 서서히 끌어당겨지며, 이 포장재(6)가 장력 조정 롤러(14)의 둘레를 통과한 후 강판 코일(8)의 둘레에 감겨진다.

강판 코일(8)은 지지 수단(9)에 의해 지지되는 동시에 회전하며, 그에 따라 포장재(6)는 강판 코일(8)의 내·외측면을 나선형으로 감으며, 강판 코일(8)이 지지 수단(9) 상에서 일 회전함으로써 포장이 완료된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 대차(4)에는 피동 기어(16)가 두 개의 측면 프레임(15, 15)의 사이에 구동 가능하게 지지되며, 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)가 이들 피동 기어(16)와 맞물린다. 피동 기어(16)는, 측면 프레임(15)의 외측면 상에 위치된 동력 전달 메커니즘(17)을 통해서 구동 기어(18)에 연동되게 연결된다. 이들 구동 기어(18)는 원형 트랙(11)의 외측면에 형성된 랙(rack)(19)과 맞물리며, 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)의 구동력이 피동 기어(16)로부터 구동 기어(18)로 전달되며, 이로써 대차(4)가 원형 트랙(11)을 따라 선회하게 된다.

톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)가 각각의 U자형 절반 프레임(3a)의 내측면 전체에 걸쳐 각각 설치되기 때문에, 도 1에 도시된 바와 같이, 양측의 U자형 절반 프레임(3a, 3a)의 개방부(10)가 서로 접하게 되면, 양측의 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12, 12)가 개방부(10)에서 서로 간섭되는 일이 발생할 수 있다. 그래서 상기 실시예에서는, 한쪽의 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)는, 도 2에 도시된 바와 같이, U자형 절반 프레임(3a)에 형성되는 일측의 그루브에 배치되는 반면에, 다른 쪽의 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)는 반대 측의 그루브에 배치되어, 양쪽의 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12, 12)가 서로 간섭되지 않게 된다. 그래서, 피동 기어(16)는 측면 프레임(15, 15) 사이의 두 곳에 배치된다. 그렇지만, 본 발명에 속하는 대차 구동 수단(12)과, 대차(4)에 설치되고 상기 대차 구동 수단(12)에 맞물리는 수단은 상기 실시예에 기재된 구조에 국한되거나 이에 의해 제한되지 않는다.

원형 트랙(11) 상에서 대차(4)를 원활하게 안내하기 위해, 네 개의 지지 롤러(20)가 각 측면 프레임(15)의 내측 표면에 앞뒤로 설치된다.

두 개의 측면 프레임(15, 15) 사이에는, 포장재 공급 수단(7)으로서, 포장재코일(5), 장력 조정 롤러(14), 및 3개의 가이드 롤러(21...)가 각각 구동 가능하게 지지되며, 포장재 코일(5)로부터 끌어당겨진 포장재(6)는 장력 조정 롤러(14)와 3개의 가이드 롤러(21...) 사이의 굴곡이 진 경로를 지나며, 강판 코일의 둘레로 공급되며, 이러한 과정 동안에, 장력 조정 롤러(14)의 표면을 따라 지나는 포장재(6)와의 마찰력에 의해 장력 조정 롤러(14)가 자유롭게 회전한다.

대차(4)가 원형 트랙(11)을 따라 선회할 때, 포장재 코일(5)과 강판 코일(8)의 위치 사이의 거리가 주기적으로 변하지만, 이 거리가 작아질 때, 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 끌어당기는 힘, 즉, 포장재(6)의 장력이 약해져서 적절하게 포장할 수 없게 된다. 그래서, 토크 리미터(24, 24)가 각각 포장재 코일(5)의 지지 축(22)과 장력 조정 롤러(14)의 지지 축(23)의 전방 단부에 설치된다. 각각의 토크 리미터(24)는, 상기 동력 전달 메커니즘(17)을 거쳐, 구동력 발생장치(25)가 되는 상기 피동 기어(16)에 연동되게 연결되며, 그 결과 포장재(6)가 공급되는 방향에 반대되는 방향의 회전력이 피동 기어(16)에 의해 포장재 코일(5)과 장력 조정 롤러(14)에 가해질 수 있다.

포장재(6)가 끌어당겨짐에 의해 포장재 코일(5)과 장력 조정 롤러(14)가 소정의 설정값을 초과하는 회전력으로 회전하는 경우에, 토크 리미터(24)는 구동력 발생장치(25)에 의해 발생되는 회전력을 차단하며, 그 결과로 포장재(6)가 원활하게 끌어당겨진다. 또한, 상기와 같은 포장재(6)의 끌어당겨짐에 의해 발생되는 회전력이 설정값 보다 아래로 감소하는 경우, 토크 리미터(24)의 회전력 차단이 해제되고, 느슨해진 포장재(6)가 되감겨져서 장력이 증가되도록 구동력 발생장치(25)에 의해 발생되는 회전력이 가해진다.

그리고, 포장재 코일(5)의 외경이 포장재(6)의 소모에 따라 감소하기 때문에, 토크 리미터(24)를 통해 포장재 코일(5)을 반대 방향으로 회전시키는 회전력은 끌어당겨지는 작은 힘에만 초기에 저항할 수 있다. 하지만, 포장재 코일(5)을 반대 방향으로 회전시키는 회전력이 포장재 코일(5)과 장력 조정 롤러(14) 사이의 포장재(6)의 느슨함을 제거하는데 목표를 두기 때문에, 장력이 변하는 경우에도 문제가 발생하지 않는다.

다른 한편으로, 장력 조정 롤러(14)의 외경이 일정하기 때문에, 장력 조정 롤러(14)를 회전시키는 회전력은 포장재(6)의 소모에 영향을 받지 않으며, 소정값 보다 더 높은 장력이 강판 코일(8)의 둘레에 감기는 포장재(6)에 가해질 수 있다.

상술한 실시예에서, 강판 코일의 포장에 대해 설명했지만, 두 말할 필요도 없이, 본 발명은 강재의 다발과 같은 다른 피포장물의 포장에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 기다란 강재의 다발이 포장되는 경우, 강재의 다발이 도면에 대해 수직한 방향으로 서서히 이동되는 동안에 대차가 선회하게 함으로써 포장재를 나선형으로 감아 포장할 수 있다.

또한, 포장재의 장력을 설정값 이상으로 유지하는 메커니즘이, 포장재 공급 수단이 고정되고 피포장물이 자유롭게 회전되는 경우에도 적용될 수 있다. 하지만, 상술한 실시예에 도시된 바와 같이, 메커니즘이 원형 트랙을 따라 선회하는 대차에 탑재된 포장재 공급 수단에 사용되는 경우, 간단한 소형 구조로 포장재의 장력이 유지될 수 있고, 대차가 소형화될 수 있으며, 포장 장치 전체가 소형화될 수 있다.

Claims (3)

1. 삭제
2. 포장 장치로서,

   적어도 일부가 개폐될 수 있도록 구성되는 폐쇄 트랙(closed track)(11)과,

   상기 트랙(11) 상에 이동 가능하게 장착되는 대차(4)와,

   상기 대차(4) 상에 장착되어, 상기 대차(4) 상에 회전 가능하게 장착되는 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급하도록 구성된 포장재 공급 장치(7)와,

   피포장물(8)의 적어도 일부가 상기 폐쇄 트랙(11) 내에 배치되도록, 상기 피포장물(8)을 지지하기 위해 배치되는 지지부(support)(9)와,

   상기 트랙(11)을 따라 설치되어 상기 대차(4)를 상기 트랙을 따라 구동시키도록 연결되는 구동 수단으로서, 상기 구동 수단을 가동시키고 그 결과로써 상기 대차를 움직이게 하기 위해 상기 트랙 근처에 정지 상태로 장착되는 모터를 더 포함하는 구동 수단을,

   포함하며,

   상기 포장재 코일(5)은 상기 포장재(6)가 공급되는 방향에 반대되는 방향으로 회전력을 가하는 구동력 발생장치(drive generator)(25)에 토크 리미터(torque limiter)(24)를 통해 연결되며, 그 결과로 상기 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 끌어당김으로써 발생되는 회전력이 설정값 이하로 감소하면, 상기 포장재 코일(5)이 반대 방향으로 회전할 수 있는, 포장 장치.
3. 포장 장치로서,

   적어도 일부가 개폐될 수 있도록 구성된 폐쇄 트랙(11)과,

   상기 트랙(11) 상에 이동 가능하게 장착되는 대차(4)와,

   상기 대차 상에 장착되어, 상기 대차(4) 상에 회전 가능하게 장착된 포장재 코일(5)로부터 포장재 코일(6)을 공급하도록 구성되는 포장재 공급 장치(7)와,

   피포장물(8)의 적어도 일부가 상기 폐쇄 트랙(11) 내에 배치되도록, 상기 피포장물(8)을 지지하기 위해 배치되는 지지대(9)와,

   상기 트랙(11)을 따라 설치되어, 상기 대차(4)를 상기 트랙을 따라 구동시키도록 연결되는 구동 수단으로서, 상기 구동 수단을 가동시키고 그 결과로써 상기 대차를 움직이게 하기 위해 상기 트랙 근처에 정지 상태로 장착되는 모터를 더 포함하는 구동 수단을,

   포함하며,

   상기 포장재 코일(5)과, 상기 포장재 코일(5)로부터 공급되는 포장재(6)에 의해 포장되도록 된 피포장물(6) 사이에 설치되는 장력 조정 롤러(14)를 더 포함하며,

   여기서, 상기 장력 조정 롤러(14)는 상기 장력 조정 롤러(14)의 표면을 따라 포장재(6)를 통과시킴으로써 회전될 수 있도록 구성되며,

   상기 장력 조정 롤러(14)는 토크 리미터(24)를 통해, 상기 포장재(6)가 상기 장력 조정 롤러(14)를 지나는 방향에 반대되는 방향으로 회전력을 가하는 구동력 발생장치(25)에 연결되며, 그 결과 상기 장력 조정 롤러(14)의 표면과 접하는 포장재(6)의 장력이 설정값 이하로 감소하면, 상기 장력 조정 롤러(14)가 반대 방향으로 회전하게 되는, 포장 장치.