KR100316912B1 - 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법 - Google Patents

Abstract

운전자가 필요에 따라 중립으로 변속하지 않는 한 클러치의 동력 전달 차단 동작이 이루어지지 않도록 한 반자동 변속기의 중립 제어방법을 제공할 목적으로;

변속레버를 변속조작하면 ECU에서 각종 센서로부터 입력되는 정보를 받아 최적의 변속 타이밍을 자동적으로 계산하여 액튜에이터를 작동시킴으로써, 클러치의 단속과 변속이 동시에 이루어지는 차량용 반자동 변속기에 있어서,

변속기어가 치합된 상태에서의 주행중에 중립 변속 및 기어 위치센서의 시그널 노이즈에 의한 중립상태의 신호가 ECU로 입력되면, 변속레버에 배치된 변속레버 위치센서를 통해 현재 변속레버가 중립 상태인지를 판단하여 변속레버의 위치가 중립인 상태로 판단되면, 액튜에이터를 제어하여 클러치의 동력 전달을 차단하고,

중립신호가 변속레버에 의한 것이 아니라고 판단되면 현재의 클러치 연결상태를 유지하도록 제어하는 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법을 제공한다.

Description

차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법{NEUTRAL MODE CONTROL METHOD OF SEMI-AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법에 관한것으로서, 보다 상세하게는 변속레버가 반드시 중립 위치에 있을 때에만 클러치가 차단되도록 하여 주행중 클러치가 차단되는 오작동을 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법에 관한 것이다.

자동차에 적용되고 있는 변속기를 보면, 수동변속기와 자동 변속기, 그리고 반자동 변속기로 분류된다.

이러한 변속기에 있어서, 수동 변속기의 경우에는 활동적인 운전성, 고연비 및 저가라는 장점은 있으나 동력을 단속하기 위해 클러치 페달이 장착되어 있어 다음과 같은 문제점을 내포하고 있다.

첫째, 언덕길, 신호대기 및 미끄러운 도로상태에서 출발이 용이하지 않고 엔진 스톨문제가 있고, 둘째, 교통 혼잡 도로 주행시 클러치를 단시간에 계속적으로 작동하여야 하기 때문에 운전자의 피로를 가중시키고, 여러동작(페달, 변속레버, 핸들조작등)을 실시하여야 하는 바, 안전운행에 도움을 주지 못하며, 셋째, 클러치 페달과 변속레버의 조작 미숙으로 인한 클러치 및 변속기의 내구성 저하시킨다는 문제점을 내포하고 있다.

그리고 자동변속기는 번거로운 변속레버 조작 및 클러치 페달이 생략되어 운전 편리성을 실현할 수 있으나 수동변속기에 비해 중량이고 연료소비가 과다하며, 고가라는 단점을 갖고 있다.

그러나 반자동 변속기는 상기 수동 변속기의 활동적인 운전성, 고연비 및 저가와 자동 변속기의 운전 편리성의 장점을 갖출 수 있도록 기존 수동 변속기 차량에 클러치 페달 조작없이 변속레버 조작만으로 변속이 가능하며, 부드러운 주행을 실현시킨 것이다.

이러한 반자동 변속기는 운전자가 변속레버를 이용하여 변속조작을 행하면 전자제어유닛(이하, ECU라고 칭함), 차속센서, 엔진 스피드 센서, 스로틀 개도각등 각종 센서로부터 입력되는 정보를 받아 최적의 변속 타이밍을 자동적으로 계산하여 액튜에이터를 작동시킴으로써, 변속을 행하게 된다.

이에따라 클러치 차단은 액튜에이터의 모터가 회전하면서 액튜에이터내의 링크와 스프링의 힘에 의해 클러치 마스터 실린더를 작동시키고, 이에 발생된 유압이 릴리이스 실린더를 작동시킴으로써, 클러치 차단이 이루어지게 된다.

그리고 클러치 연결은 상기 액튜에이터의 모터와 리턴되는 클러치 커버의 다이어프램 스프링의 힘에 의해 다시 연결된다.

이와같은 반자동 변속기에 있어서, 중립 제어과정을 살펴보면, 도 3에서와 같이, 변속 기어가 치합된 상태에서의 주행중에 중립 변속 및 기어 위치센서의 시그널 노이즈에 의한 중립상태의 신호가 ECU로 입력되면, ECU에서는 액튜에이터를 제어하여 클러치가 차단되도록 로직이 구성되어 있다.

그러나 상기와 같이 중립 제어가 이루어지는 경우에 있어서, 운전자가 주행 중 필요에 따라 중립 위치로 변속하였을 때 ECU에서 액튜에이터를 동작시켜 클러치를 차단하는 경우에는 별다는 문제점이 없으나, 기어위치센서의 시그널 노이즈에 의 ECU에 중립 신호가 입력되는 경우에도 클러치의 동력 전달을 차단하게 되는 바, 대형사고 유발등 안전운행에 전혀 도움이 되지 못한다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된것으로서, 본 발명의 목적은 운전자가 필요에 따라 중립으로 변속하지 않는 한 클러치의 동력 전달 차단 동작이 이루어지지 않도록 한 반자동 변속기의 중립 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 반자동 변속기의 구성도.

도 2는 본 발명에 의해 제어방법의 작동 흐름도.

도 3은 종래 제어방법의 작동흐름도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 변속레버를 변속조작하면 ECU에서 각종 센서로부터 입력되는 정보를 받아 최적의 변속 타이밍을 자동적으로 계산하여 액튜에이터를 작동시킴으로써, 클러치의 단속과 변속이 동시에 이루어지는 차량용 반자동변속기에 있어서,

변속기어가 치합된 상태에서의 주행중에 중립 변속 및 기어 위치센서의 시그널 노이즈에 의한 중립상태의 신호가 ECU로 입력되면, 변속레버에 배치된 변속레버 위치센서를 통해 현재 변속레버가 중립 상태인지를 판단하여 변속레버의 위치가 중립인 상태로 판단되면, 액튜에이터를 제어하여 클러치의 동력 전달을 차단하고,

중립신호가 변속레버에 의한 것이 아니라고 판단되면 현재의 클러치 연결상태를 유지하도록 제어하는 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법을 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용되는 반자동 변속기의 구성도로서, 부호 2는 ECU를 지칭한다.

상기 ECU(2)에는 변속레버(4)에 내장된 푸시/풀 센서와, 스로틀 밸브의 개도각을 검출하는 스로틀 포지션 센서(6), 엔진 스피드 센서(8), 차속센서(10), 릴리이스 실린더 포지션 센서(12), 기어 위치센서(14)가 연결되어 차량의 현상태에 대한 정보가 입력된다.

그러면 상기 ECU(2)에서는 이들 정보를 비교 연산하여 액튜에이터(16)의 모터(18)와 마스터 실린더(20)의 일렉트로 밸브(22)를 제어할 수 있도록 전기적으로 연결된다.

그리고 상기 액튜에이터(16)의 마스터 실린더(20)는 릴리이스 실린더(24)와 유압 연결된다.

이에따라 변속레버(4)를 변속조작하면 ECU(2)에서 각종 센서(6)(8)(10)(12) (14)로부터 입력되는 정보를 받아 최적의 변속 타이밍을 자동적으로 계산하여 액튜에이터(16)를 작동시켜 변속을 행하게 된다.

그리고 클러치 차단은 액튜에이터(16)의 모터(18)가 회전하면서 액튜에이터(16)내의 링크와 스프링의 힘에 의해 클러치 마스터 실린더(20)를 작동시키고, 이에 발생된 유압이 릴리이스 실린더(24)를 작동시킴으로써이루어지고, 반대로 클러치 연결은 상기 액튜에이터(16)의 모터(18)와 리턴되는 클러치 커버의 다이어프램 스프링의 힘에 의해 다시 연결된다.

이와같이 이루어지는 반자동 변속기에 있어서, 중립 제어방법은 도 2에서와 같이, 변속기어가 치합된 상태에서의 주행중에 중립 변속 및 기어 위치센서의 시그널 노이즈에 의한 중립상태의 신호가 ECU(2)로 입력되면, ECU(2)에서는 변속레버(4)에 배치된 변속레버 위치센서(26)를 통해 현재 변속레버(4)가 중립 상태인지를 확인하게 된다.

여기서 변속레버(4)의 위치가 중립인 상태로 판단되면, ECU(2)는 액튜에이터(16)를 제어하여 클러치의 동력 전달을 차단하게 된다.

그러나 이의 중립신호가 변속레버(4)에 의한 것이 아니고 기어위치 센서(14)의 시그널 노이즈에 의한것이라고 판단되면, 현재의 클러치 연결상태를 유지하도록 제어하게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 기어위치 센서로부터 중립신호가 입력되면 변속레버의 중립에 따른것인지 아니면 기어위치센서의 시그널 노이즈에 의한것인지를 판단하여 클러치를 제어함으로써, 클러치의 오동작을 방지함으로써, 주행 중 클러치 동력 전달 차단으로 발생될 수 있는 제반 위험을 미연에 방지할 수 있는발명인 것이다.

Claims (1)

1. (정정) 변속레버를 변속조작하면 ECU에서 각종 센서로부터 입력되는 정보를 받아 최적의 변속 타이밍을 자동적으로 계산하여 액튜에이터를 작동시킴으로써, 클러치의 단속과 변속이 동시에 이루어지는 차량용 반자동 변속기에 있어서,

   변속기어가 치합된 상태에서의 주행중에 중립 변속 및 기어 위치센서의 시그널 노이즈에 의한 중립상태의 신호가 ECU로 입력되면, 변속레버에 배치된 변속레버 위치센서를 통해 현재 변속레버가 중립 상태인지를 판단하여, 현재 변속레버의 위치가 중립인 상태로 판단되면, 클러치의 동력 전달을 차단하도록 액튜에이터를 제어하고,

   중립신호가 변속레버에 의한 것이 아니라고 판단되면 현재의 클러치 연결상태를 유지하도록 액튜에이터를 제어하는 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법.