KR100307363B1 - 지폐자동지급기의 지폐인도장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐자동지급기의 지폐인도장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 제1,2,3반원롤러(31,32,33)가 연동축(11,12,13)의 회전에 의해 회전되지 않고, 상기 연동축(11,12,13)에 구비된 롤러구동핀(12p)에 의해 구동되도록 설치된 반원롤러조립체(30)와 상기 반원롤러조립체(20)와 연동되어 지폐(C)를 이송시키는 하부롤러(20)를 포함하여 구성된다. 상기 반원롤러조립체(30)의 제1,2,3반원롤러(31,32,33)는 대략 원주의 절반만이 롤러로서의 역할을 하도록 구성된 것으로, 이들 사이는 각각 제1,2연동핀(34,36) 및 연동슬롯(37)에 의해 선택적으로 연동되면서 상기 롤러구동핀(12p)을 통해 연동축(11,12,13)의 구동력을 전달받게 된다. 이와 같은 본 발명은 지폐(C)가 횡방향으로 낱장씩 공급되어 적층되면 공급되는 방향과 수직되는 양방향으로 이송시켜 방출 및 회수할 수 있도록 구성한 것이다.

Description

지폐자동지급기의 지폐인도장치 및 그 방법{Cash dispensing apparatus and method}

본 발명은 지폐 자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지폐자동지급기에서 소정 매수 방출된 지폐를 고객에게 인도하는 지폐자동지급기의 지폐인도장치에 관한 것이다.

도 1에는 종래 기술에 의한 지폐자동지급기의 개략구성이 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 지폐자동지급기에는 지급하기 위한 지폐가 보관되는 지폐함(1,1')이 구비되고, 상기 지폐함(1,1')에 보관되어 있는 지폐를 아래에서 설명될 딜리버리모듈(4)로 전달하기 위한 피드모듈(3,3')이 구비된다. 여기서 상기 지폐함(1,1')은 지폐자동지급기로부터, 다시 말해 상기 피드모듈(3,3')로부터 분리가능하게 설치된다. 이와 같이 지폐함(1,1')을 분리가능하게 설치하는 것은 지폐자동지급기의 사용시간 이외에는 상기 지폐함(1,1')을 분리하여 따로 보관하기 위함이다.

그리고 상기 피드모듈(3,3')로부터 전달된 지폐를 아래에서 설명될 지폐인도모듈(CAM)(5)로 전달하기 위한 딜리버리모듈(4)이 구비된다. 상기 딜리버리모듈(4)은 상기 피드모듈(3,3')로부터 전달된 지폐를 지폐인도모듈(5)로 전달하기도 하고, 상기 지폐인도모듈(5)에서 반환되어 오는 지폐를 회수함(6)으로 전달하기도 한다. 이와 같은 딜리버리모듈(4)에는 분기조립체(4')가 구비되어 있어 지폐의 이송을 제어하게 된다.

상기 딜리버리모듈(4)로부터 전달된 지폐를 고객이 수취할 수 있도록 고객에게 전달하는 부분이 지폐인도모듈(5) 또는 고객접근모듈이다. 상기 지폐인도모듈(5)은 그 조작패널(도시되지 않음)에 있는 버튼을 고객이 조작하여 지폐를 입출금할 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 상기 딜리버리모듈(4)의 후방에는 지폐인도모듈(5)로 이송되었던 지폐가 특정한 이유에 의해 반송되어 회수되는 회수함(6)이 설치되어 있다. 이와 같은 회수함(6)은 상기 딜리버리모듈(4)의 후방에 형성된다. 도면 부호 7은 지폐자동지급기의 동작을 제어하기 위한 구성이 설치되는 제어보드부이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 지폐자동지급기에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 상기와 같은 지폐자동지급기에서는 오작동에 의해 정확한 매수의 지폐가 딜리버리모듈(4)로 전달되지 않는 등의 문제가 있을 경우에는 상기 지폐인도모듈(5)에서 상기 딜리버리모듈(4)을 통해 회수함(6)으로 회수하게 된다.

하지만 일단 상기 지폐인도모듈(5) 까지 전달된 지폐를 상기 회수함(6)으로 회수하기 위해서는 상기 딜리버리모듈(4)을 거쳐야 한다. 따라서, 상기 지폐인도모듈(5)과 딜리버리모듈(4)에는 지폐를 방출하는 방향과 역방향으로 이동시키기 위한 구성이 구비되어야 하므로 그 구성이 복잡하게 된다.

특히 상기 지폐인도모듈(5)에서 회수함(6) 까지의 경로가 상대적으로 길기 때문에 지폐의 회수를 위한 이송중에 문제가 발생하면 이를 제거할 때 까지는 지폐자동지급기의 사용을 할 수 없게 되는 문제점도 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지폐의 방출과 회수를 보다 간단하게 수행할 수 있는 지폐인도장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 지폐의 방출경로와 회수경로를 별도로 형성하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 원하는 매수만큼 적층된 지폐의 방출경로와 회수경로의 길이를 최소화하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 기존의 지폐자동지급기에 장착하여 사용할 수 있는 지폐인도장치를 제공하는 것이다.

도 1은 종래 기술에 의한 지폐자동지급기의 구성을 보인 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 지폐자동지급기의 지폐인도장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측단면도.

도 3은 본 발명 실시예의 구성을 보인 평면도.

도 4는 본 발명 실시예의 구성을 보인 단면도.

도 5는 본 발명 실시예의 구동링크와 관련구성을 보인 평면도.

도 6은 도5의 구동링크와 관련구성을 보인 측면도.

도 7에서 도 10은 본 발명에 의한 반원롤러조립체의 동작을 보인 동작상태도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10,10': 지지플레이트 11,12,13: 연동축

11',12',13': 구동축 15: 적층판

18: 지폐유입구 19: 완충판

20: 하부롤러 22: 연동핀

24: 마찰부재 30: 반원롤러조립체

31,32,33: 제1,2,3반원롤러 34: 제1연동핀

36: 제2연동핀 37: 연동슬롯

38: 규제핀 40: 구동링크

42: 규제편 45: 솔레노이드

50: 클램핑브라켓 51: 힌지축

53: 연동핀 55: 클램핑판

60: 회수함 65: 회수안내로

70: 셔터 80: 감지스위치

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 양단에 구비되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 사이에 설치되고 지지프레임의 일측을 통해 횡방향으로 전달되어온 지폐를 길이방향으로 이송시키는 동력을 제공하는 롤러조립체와, 상기 롤러조립체와 연동되어 협력하여 지폐를 이송시키고, 상기 롤러조립체와의 사이에 선택적으로 지폐의 적층을 위한 공간을 형성하는 반원롤러조립체와, 상기 롤러조립체 및 반원롤러조립체의 일방향 구동에 의해 지폐가 길이방향으로 이송되어 고객에게 인도를 위한 셔터부로 전달하는 지폐방출경로와, 상기 지폐방출경로와 반대방향으로 형성되고 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체의 타방향 구동에 의해 지폐가 길이방향으로 이송되어 회수되는 지폐를 모아두는 회수부로 전달하는 지폐회수경로를 포함하여 구성된다.

상기 반원롤러조립체는 상기 지지프레임 상에 설치된 연동축 상에 상대적인 회전이 가능하게 설치되고, 상기 연동축의 구동력을 전달받아 간접적으로 회전하는 다수개의 반원롤러와, 상기 연동축의 일측에 설치되어 상기 다수개의 반원롤러 중 하나에 구동력을 제공하는 롤러구동핀과, 상기 다수개의 반원롤러가 서로 선택적으로 연동되도록 각각의 반원롤러에 구비되는 연동핀과 연동슬롯을 포함하여 구성된다.

상기 다수개의 반원롤러는 반원형으로 구성되어, 각각의 반원롤러가 상기 연동축상의 설치 위치에 따라 하나의 원형롤러를 형성하도록 구성된다.

상기 반원롤러조립체의 반원롤러가 하나의 원형롤러를 형성하는 과정에서 지폐를 잡아주는 클램핑부가 더 구비된다.

상기 클램핑부는 별도의 구동원에 의해 구동되는 구동링크와, 상기 지지프레임에 설치되고, 상기 구동링크의 직선운동에 의해 회전되는 클램핑브라켓과, 상기 구동링크의 직선운동을 상기 클램핑브라켓을 통해 전달받아 승강되면서 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체의 사이에 적층된 지폐를 눌러주는 클램핑판을 포함하여 구성된다.

상기 구동링크에는 상기 반원롤러조립체를 구성하는 반원롤러 중 일부의 회전을 선택적으로 규제하는 규제편이 더 구비된다.

상기 회수부는 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체에 의해 형성되는 지폐이송로의 일단부에 형성되어 전달되는 지폐의 이송방향을 상기 롤러조립체의 하부로 형성하는 회수안내로와, 상기 롤러조립체의 하부에 위치되고 상기 회수안내로를 따라 전달된 지폐를 보관하는 회수함을 포함하여 구성된다.

상기 셔터부와 회수부 사이의 거리는 지폐의 길이와 대응되게 형성된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 롤러조립체와 반원롤러조립체의 사이에 지폐가 적층되는 공간을 형성하는 초기위치설정단계와, 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체의 사이 공간으로 횡방향으로 낱장 씩 전달되어온 지폐를 적층하는 지폐적층단계와, 원하는 매수의 지폐가 적층되면, 상기 적층된 지폐를 이송하기 위해 상기 반원롤러조립체를 구성하는 반원롤러를 선택적으로 이동시켜 상기 지폐를 상기 롤러조립체에 눌러주는 이송준비단계와, 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체가 협력하여 지폐를 상기 낱장 씩 전달되는 방향과 수직되는 길이방향으로 동시에 이송시키는 이송단계와, 상기 이송된 지폐를 고객에게 인도하는 지폐인도단계를 포함하여 구성된다.

상기 초기위치설정단계는, 상기 반원롤러조립체가 설치된 연동축을 제1방향으로 2회전시켜 주는 초기회전단계와, 상기 반원롤러조립체가 설치된 연동축이 감지스위치에 의해 감지될 때까지 제1방향으로 회전하는 추가회전단계와, 상기 반원롤러조립체의 제2 및 제3 반원롤러의 제2방향 회전을 규제하는 회전규제단계와, 상기 연동축을 제2방향으로 상기 감지스위치에 의해 감지될 때까지 회전시켜 주는 설정완료단계를 포함하여 구성된다.

상기 지폐적층 후에는 적층된 지폐를 눌러 주어 상기 이송준비단계에서 지폐가 흐트러지지 않도록 하는 클램핑단계를 더 수행한다.

상기 지폐인도단계에서 지폐가 인도되지 않으면, 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체를 반대방향으로 회전시켜 지폐를 회수하는 지폐회수단계를 수행한다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 지폐인도장치는 낱장씩 횡방향으로 방출된 지폐를 길이방향으로 이송시켜 고객에게 방출하거나 길이방향 반대로 이송시켜 회수할 수 있도록 방출경로와 회수경로를 별개로 형성하였으므로 지폐의 회수를 위한 구성과 그 경로가 단순화되는 이점이 있으며, 특히 이와 같은 구성은 기존의 지폐자동지급기에 그대로 장착시켜 사용할 수 있게 되는 이점도 있다.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 지폐자동지급기의 지폐인도장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 2에서 도 6에 도시된 바에 따르면, 소정의 간격을 두고 지지플레이트(10,10')가 설치된다. 상기 지지플레이트(10,10')에는 적층판(15)을 중심으로 그 상부에는 제1,2,3연동축(11,12,13)이 설치되고, 상기연동축(11,12,13)과 각각 대응되는 적층판의 하방에는 제1,2,3 구동축(11',12',13')이 설치된다.

여기서 상기 제1,2,3 구동축(11',12',13')은 구동원(도시되지 않음)에 의해 구동되고, 상기 제1,2,3 연동축(11,12,13)은 각각 상기 구동축(11',12',13')과 기어(도시되지 않음)로 연결되어 연동된다.

상기 지지플레이트(10,10') 사이의 공간 하부에는 전달된 지폐(C)가 적층되는 적층판(15)이 설치된다. 그리고 상기 적층판(15)에는 아래에서 설명될 하부롤러(20)의 일부가 노출되어 상기 지폐(C)와 접촉할 수 있도록 통공(16)이 형성되어 있다.

그리고 상기 지지플레이트(10')에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 지폐(C)의 종방향 길이보다 크게 지폐유입구(18)가 형성되어 있다. 상기 지폐유입구(18)는 예를 들어 딜리버리모듈에서 한장 씩 전달되는 지폐(C)가 상기 지지플레이트(10,10') 사이의 공간으로 전달되는 부분이다. 또한 상기 지폐유입구(18)에 대응되는 상기 지지플레이트(10)의 내면에는 전달되는 지폐(C)가 지지플레이트(10)에 부딪히는 충격을 완충시켜 상기 적층판(15)상에 적층될 수 있게 하는 완충판(19)이 설치되어 있다.

상기 제1,2,3구동축(11',12',13')에는 각각 하부롤러(20)가 설치되어 지폐(C)의 하면과 밀착되어 지폐(C)를 이송시키게 된다. 상기 하부롤러(20)는 적층판(15)에 형성된 통공(16)을 통해 일부가 노출되어, 상기 노출된 부분이 지폐(C)의 하면과 밀착되어 지폐(C)를 이송시킨다.

이와 같은 하부롤러(20)는 상기 제1,2,3구동축(11',12',13')에 설치되어 있으나, 상기 구동축(11',12',13')에 의해 직접 회전되지는 않는다. 즉, 상기 하부롤러(20)의 내경에 구비된 마찰부재(24)에 의해 상기 구동축(11',12',13')에 미끄러지지 않을 정도로 설치되어 있고, 상기 구동축(11',12',13')에 구비되어 있는 롤러구동핀(11'p)에 의해 구동된다. 즉 상기 하부롤러(20)에는 각각 상기 롤러구동핀(11'p)과 연동되는 연동핀(22)이 구비되어 있어, 상기 구동축(11',12',13')의 회전을 상기 롤러구동핀(11'p)을 통해 전달받게 된다.

상기 제1,2,3연동축(11,12,13)에는 각각 상기 하부롤러(20)와 대응되게 반원롤러조립체(30)가 설치되어 있다. 상기 반원롤러조립체(30)는 각각 제1,2,3 반원롤러(31,32,33)로 구성된다. 상기 반원롤러(31,32,33)는 각각 대략 원주의 절반정도 만의 구간이 지폐(C)를 이송시켜 줄 수 있도록 구성되는 것으로 도 3에 잘 도시된 바와 같이 서로 소정의 간격을 가지고 상기 연동축(11,12,13) 상에 설치된다.

이와 같은 반원롤러(31,32,33)의 표면에는 지폐(C)와의 사이에서 마찰력을 제공하는 마찰재(r)가 구비되어 있다. 그리고, 상기 연동축(11,12,13)이 삽입되는 반원롤러(31,32,33)의 내경면에는 마찰부재(39)가 구비되어 있는데, 상기 마찰부재(39)는 상기 반원롤러(31,32,33)가 도 2에 도시된 바와 같이 연동축(11,12,13)상에 위치되었을 때 자중에 의해 하부로 회전되지 않도록 하는 역할을 한다. 즉 상기 하부롤러(20)의 경우와 마찬가지로 상기 반원롤러(31,32,33)는 상기 연동축(11,12,13)에 의해 직접 회전되지는 않는다.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 반원롤러(31,32,33)는 상기연동축(11,12,13)의 회전력을 상기 마찰부재(39)를 통해 전달받지 않는다. 다시 말해 상기 반원롤러(31,32,33)는 상기 연동축(11,12,13)이 회전되더라도 상기 마찰부재를 통해 구동력을 전달받지 않고, 상기 연동축(11,12,13)에 구비된 롤러구동핀(12p)을 통해 연동축(11,12,13)의 구동력을 전달받는다.

다음으로 상기 제1반원롤러(31)에는 상기 롤러구동핀(12p)을 통해 동력을 전달받아 상기 제1반원롤러(31)를 회전시켜 주는 제1연동핀(34)이 구비된다. 상기 제1연동핀(34)은 아래에서 설명될 제2반원롤러(32)의 연동슬롯(37)에 삽입되어 상기 제2반원롤러(32)를 선택적으로 회전시켜 주게 된다.

따라서, 상기 롤러구동핀(12p)이 상기 제1연동핀(34)을 밀어주지 못하는 경우에는 상기 연동축(11,12,13)이 회전되더라도 상기 제1반원롤러(31)는 회전되지 않고, 정지하여 있다가 상기 롤러구동핀(12p)이 상기 제1연동핀(34)을 밀어줄 때에만 비로소 제1반원롤러(31)가 회전하게 된다.

상기 제2반원롤러(32)에는 상기 제1연동핀(34)이 삽입되어 안내되는 연동슬롯(37)이 형성된다. 상기 연동슬롯(37)은 소정의 곡률을 가지도록 반원형으로 상기 제2반원롤러(32)의 일면(상기 제1반원롤러(31)와 마주보는 면)에 형성된다. 그리고 상기 연동슬롯(37)이 형성된 반대면에는 제3반원롤러(33)의 연동슬롯(37)에 삽입되어 상기 제3반원롤러(33)를 선택적으로 회전시켜 주게 되는 제2연동핀(36)이 구비된다. 상기 제2연동핀(36)의 제2반원롤러(32) 상의 위치는 상기 제1연동핀(34)의 제1반원롤러(31) 상의 위치와 비교할 때 상기 연동축(11,12,13)을 중심으로 반대방향에 형성된다.

상기 제3반원롤러(33)에는 상기 제2반원롤러(32)의 제2연동핀(36)이 삽입되어 안내되는 연동슬롯(37)이 상기 제2반원롤러(32)와 마주보는 면에 형성된다. 상기 연동슬롯(37)은 상기 제2반원롤러(32)에 형성된 연동슬롯(37)과 동일한 형상을 가지게 된다.

그리고 상기 제2 및 제3반원롤러(32,33)에는 각각 서로 대향되는 방향으로 규제핀(38)이 설치되어 있다. 상기 규제핀(38)은 아래에서 설명될 브라켓(40)에 걸려져 상기 제2 및 제3반원롤러(32,33)의 회전을 선택적으로 규제하는 역할을 하게 된다.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바에 따르면, 상기 지지플레이트(10,10')의 사이에 나란하게 구동링크(40)가 설치된다. 상기 구동링크(40)는 상기 각각의 반원롤러조립체(30)의 제2 및 제3반원롤러(32,33)의 사이를 통과하도록 설치되고, 그 후단부가 구동원인 솔레노이드(45)와 연결되어 있다.

이와 같은 구동링크(40)에는 상기 제2 및 제3반원롤러(32,33)의 규제핀(38)의 이동을 규제하여 상기 제2 및 제3 반원롤러(32,33)가 초기위치 설정시에 반시계방향으로 회전되지 못하도록 하는 규제편(42)이 구비된다. 이와 같은 규제편(42)은 상기 반원롤러조립체(30) 각각에 대응되는 위치마다 형성되어 있다.

다음으로 상기 구동링크(40)에는 상기 반원롤러조립체(30)가 상기 적층판(16) 상에 쌓여 있는 지폐(C)를 이송시키기 위한 준비동작을 할 때, 상기 지폐(C)가 흐트러지지 않도록 하는 구성이 구비된다.

즉, 구동링크(40)의 후단에는 연동절곡부(43)가 형성되어 있고, 상기 연동절곡부(43)와 연동되는 연동핀(53)을 구비하는 클램핑브라켓(50)이 구비된다. 상기 클램핑브라켓(50)은 힌지축(51)을 중심으로 회전가능하게 상기 지지플레이트(10,10')에 설치된다.

그리고 상기 클램핑브라켓(50)의 일측에는 지폐(C)의 상면을 눌러 잡아주는 클램핑판(55)이 구비된다. 상기 클램핑판(55)은 상기 클램핑브라켓(51)에 힌지핀(56)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있다.

한편, 상기 하부롤러(20)의 하측에는 회수되는 지폐(C)를 보관하는 회수함(60)이 구비된다. 이때, 상기 회수함(60)은 상기 하부롤러(20)와 반원롤러조립체(30)에 의해 지폐(C)가 이송되는 경로의 직하부에 위치하게 되므로, 상기 이송되는 경로에서 회수함(60)으로 지폐(C)를 안내하기 위한 회수안내로(65)가 상기 제3 연동축 및 구동축(13,13')에 인접한 부분인 상기 에서부터 상기 회수함(60)을 향해 형성된다. 상기 회수안내로(65)는 상기 지폐(C)의 진행방향을 180°바꿔서 상기 회수함(60)으로 전달한다.

그리고 상기 지지플레이트(10,10')의 전방에는 셔터(70)가 설치되어 상기 하부롤러(20)와 반원롤러조립체(30)에 의해 이송된 지폐(C)를 고객이 수취할 수 있도록 개폐된다. 즉, 지폐(C)의 방출이나 이송이 될 때 까지는 상기 셔터(70)가 닫혀 있고, 이송이 완료되어 고객에게 지폐(C)를 전달할 때에는 도 2의 화살표 방향으로 상승되어 개방된다. 이와 같은 셔터(60)는 별도의 구동원(도시되지 않음)에 구동된다.

도면중 미설명 부호 80은 상기 연동축(12)의 회전을 감지하는 감지스위치이이다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 지폐인도장치의 작용을 설명한다.

먼저, 지폐인도장치로 소정 매수의 지폐(C)가 인도될 수 있도록 상기 하부롤러(20)와 반원롤러조립체(30) 사이에 공간이 형성되는 초기상태를 설명한다.

초기 상태란 상기 하부롤러(20)와 제1,2,3반원롤러(31,32,33)의 사이에 지폐(C)가 적층될 수 있는 공간이 형성된 상태로서, 도 2에서와 같이 상기 제1,2,3반원롤러(31,32,33)의 마찰재(r)가 구비된 부분이 상기 하부롤러(20)의 반대로 향한 경우이다.

이와 같은 상태에서는 상기 지폐유입구(18)를 통해 전달되는 지폐(C)가 상기 제1,2,3반원롤러(31,32,33)에 간섭되지 않고 상기 적층판(15) 상에 적층될 수 있다.

상기와 같은 초기상태는 다음과 같은 동작에 의해 이루어진다. 즉, 임의의 위치에서 상기 구동축(11',12',13')이 회전하여, 상기 연동축(11,12,13)도 함께 회전한다.

이때, 상기 연동축(11,12,13)이 도면을 기준으로 시계방향으로 720°를 회전하고, 상기 감지스위치(80)에 의해 감지될 때 까지 추가로 시계방향회전을 더하도록 한다.

이와 같이 감지스위치(80)에 의해 연동축(12)이 감지된 상태에서는 상기 규제핀(38)이 상기 도 6에 도시된 바와 같이 상기 연동축(11,12,13)에 대해 상부에있게 된다.

이때, 상기 솔레노이드(45)가 동작하여 상기 구동링크(40)를 도 5의 화살표 A방향으로 당겨주게 된다. 따라서, 상기 구동링크(40)의 규제편(42)이 도 5에 점선으로 표시된 위치로 이동하게 된다. 이와 같이 되면 상기 연동축(11,12,13)이 회전되더라도 상기 규제편(42)에 상기 규제핀(38)이 걸려 있으므로, 제2 및 제3 반원롤러(32,33)가 반시계방향으로 회전되지 않게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 연동축(11,12,13)이 반시계방향으로 회전하여 상기 제1반원롤러(31)가 반시계방향으로 회전하도록 한다. 이때 상기 연동축(11,12,13)의 반시계방향의 회전은 상기 제1반원롤러(31)의 제1연동핀(34)이 상기 제2반원롤러(32)의 연동슬롯(37)의 좌측 단부에 위치할 때, 즉 상기 감지스위치(80)에 의해 감지될 때까지 회전하게 된다. 상기와 같이 되면 도 2에 도시된 바와 같은 초기상태가 이루어지게 된다.

그리고, 상기 지폐유입구(18)를 통해 지폐(C)가 한장씩 공급되어 상기 적층판(15) 상에 적층된다. 이와 같이 하여 원하는 매수의 지폐(C)가 적층되면, 상기 반원롤러조립체(30)의 동작이 이루어지면서 지폐의 방출이 이루어지게 된다.

이때, 지폐(C)를 방출하기 위한 상기 반원롤러조립체(30)의 동작을 설명하기로 한다. 도 7의 상태는 초기상태로서 제2반원롤러(32)의 연동슬롯(37)의 좌측 단부에 상기 제1연동핀(34)이 위치되고, 상기 연동축(11,12,13)의 롤러구동핀(12p)이 상기 제1연동핀(34)의 상단에 접하고 있다. 그리고 상기 제2반원롤러(32)의 제2연동핀(36)은 상기 제3반원롤러(33)의 연동슬롯(37)의 우측단부에 위치하고 있다.

다음으로는 상기 솔레노이드(45)가 온되어 상기 구동링크(40)를 도 5의 화살표 A 방향으로 이동시킨다. 따라서, 상기 연동절곡부(43)에 의해 상기 클램핑브라켓(51)의 연동핀(53)이 밀리면서 힌지축(51)을 중심으로 시계방향으로 회전된다.

따라서 상기 클램핑판(55)이 상기 클램핑브라켓(50)의 회전과 함께 하강하여 지폐(C)의 상면을 눌러주게 된다. 이와 같이 되면 지폐(C)가 클램핑되어 움직이지 않는 상태가 된다.

이와 같은 상태에서 상기 연동축(11,12,13)이 시계방향으로 540°회전하면 도 8의 상태로 된다. 즉, 상기 롤러구동핀(12p)이 도 7의 상태에서 시계방향으로 360°회전하여 상기 제1연동핀(34)의 하면에 접촉하여, 상기 제1연동핀(34)이 상기 제2반원롤러(32)의 연동슬롯(37)을 따라 이동하게 한다. 이는 상기 제1반원롤러(31)가 시계방향으로 회전한다는 것을 의미한다. 이와 같이 상기 롤러구동핀(12p)에 의해 상기 제1반원롤러(31)가 180°회전하게 되면 도 8의 상태로 되어 상기 제1반원롤러(31)가 상기 하부롤러(20)와 적층판(15) 상에 적층되어 있는 지폐(C)의 상면에 압착된다.

이때, 상기 제2반원롤러(32)는 상기 제1반원롤러(31)의 제1연동핀(34)이 상기 제2반원롤러(32)의 연동슬롯(37)을 따라 이동되는 상태이므로 회전되지 않고 상기 연동축(11,12,13) 상에 정지되어 있는 상태이다. 즉 초기상태를 그대로 유지하게 된다.

다음으로 상기 솔레노이드(45)가 오프되고, 지폐(C)의 이송을 시작한다. 즉, 상기 연동축(11,12,13)이 시계방향으로 회전하게 되면, 상기 제1반원롤러(31)는 상기 롤러구동핀(12p)에 의해 시계방향으로 회전하게 된다. 여기서, 상기 제1반원롤러(31)가 시계방향으로 회전할 때, 상기 제1반원롤러(31)의 제1연동핀(34)이 상기 제2반원롤러(32)의 연동슬롯(37)의 우측 단부에 걸려진 상태이므로 상기 제2반원롤러(32)도 상기 제1반원롤러(31)와 함께 회전된다.

그리고 상기 제2반원롤러(32)가 시계방향으로 회전할 때, 그 제2연동핀(36)이 상기 제3반원롤러(33)의 연동슬롯(37)의 우측 단부에 걸려진 상태이므로 상기 제3반원롤러(33)는 제2반원롤러(32)는 함께 시계방향으로 회전하게 된다. 따라서 지폐(C)는 상기 하부롤러(20)와 상기 제1,2,3반원롤러(31,32,33)에 의해 상기 셔터(70) 방향으로 이송된다. 그리고 상기 지폐(C)가 소정 위치까지 이송되면 상기 셔터(70)가 구동원에 의해 개방되어 고객이 지폐(C)를 인출할 수 있도록 한다.

이때, 상기 지폐(C)의 이동을 별도의 센서가 감지하게 되는데, 상기 지폐(C)에 의해 상기 센서의 수광부와 발광부 사이에서 광의 전달이 차단되며 지폐(C)가 고객에 의해 인출되지 않은 상태이고, 광의 전달이 이루어지게 되면 지폐(C)가 고객에 의해 인출된 상태로 인식한다.

지폐(C)의 인출을 감지하게 되면 상기 셔터(70)가 닫히게 된다. 그리고는 위에서 설명한 바와 같은 초기상태로 상기 반원롤러조립체(30)를 복귀시키기 위한 동작을 수행하게 된다.

한편, 상기와 같이 동작되어 지폐(C)가 상기 셔터(70)를 통해 외부로 돌출된 상탱서 고객이 지폐(C)를 인출하지 않게 되면, 이를 회수하기 위한 동작을 진행하게 된다.

즉, 상기 센서의 오프상태(수광이 이루어지지 않는 상태)가 일정 시간 이상 지속되면, 상기 연동축(11,12,13)이 반시계방향으로 회전되도록 한다.

즉, 연동축(11,12,13)이 도 8의 상태에서 반시계방향으로 540°회전하게 되면, 상기 롤러구동핀(12p)이 상기 연동축(11,12,13)의 반시계 회전에 의해 회전되어 일단 360°회전시에 상기 제1연동핀(34)의 하단에 닿게 되고, 다시 180°를 더 회전하게 되면, 도 9에 도시된 상태로 된다.

즉, 상기 제1반원롤러(31)의 제1연동핀(34)이 제2반원롤러(32)의 연동슬롯(37)의 좌측단부에 위치하게 된다. 이때 까지도, 상기 제2반원롤러(32)와 제3반원롤러(33)는 회전을 하지 않고 그대로 있는 상태이다.

이와 같은 상태에서 상기 연동축(11,12,13)이 반시계방향으로 180° 더 회전하게 되면, 상기 제2반원롤러(32)가 상기 제1반원롤러(31)의 제1연동핀(34)에 의해 구동되어 함께 반시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 제2반원롤러(32)는 도 10에 도시된 바와 같이 제1반원롤러(31)와 함께 상기 연동축(11,12,13)의 하부에 위치하게 된다. 여기서 도 10의 상태는 제1 및 제2반원롤러(31,32)가 연동축(11,12,13)의 하부로 제3반원롤러(33)가 연동축(11,12,13)의 상부에 위치한 상태가 된다.

이와 같은 상태에서 상기 구동축(11',12',13')이 구동되어 하부롤러(20)가 시계방향으로 회전되고 상기 연동축(11,12,13)이 반시계방향으로 회전되면, 지폐(C)가 상기 회수함안내로(65) 측으로 이동하게 된다.

그리고 상기 지폐 (C)를 감지하고 있던 센서가 이를 감지하여 상기 셔터(70)가 닫히게 한다. 여기서 상기 연동축(11,12,13)의 회전은 상기 지폐(C)가 회수함(60)에 도달될 때까지 이루어지게 된다. 또한 상기 회수함(60)에 지폐(C)가 도달한 것을 감지하게 되면 구동원의 동작이 일단 정지된다.

그리고는 상기 반원롤러조립체(30)를 초기상태로 만들어 주기 위한 동작을 시작하게 된다.

한편, 정상방출중에 에러가 발생하게 되면,정상방출동작을 중지하게 된다. 이와 같은 경우에 지폐(C)의 방출을 감지하는 센서와 회수를 감지하는 센서 모두가 오프된 상태이다.

이와 같은 상태에서는 상기 연동축(11,12,13)은 반시계방향으로 회전하면서 상기 센서가 모두 온될 때까지, 즉 지폐(C)가 회수함(60)으로 전달될 때까지 구동원이 동작된다. 이와 같이 되면 지폐의 회수가 완료된 것이다. 다시 상기 반원롤러조립체(30)를 초기상태로 만들어주기 위한 동작이 진행된다.

상기와 같은 구성을 가지고 동작되는 본 발명에 의한 지폐인도장치는 기존의 지폐자동지급기를 구성하는 메커니즘의 딜리버리모듈에 연결되게 설치하기만 하면 사용할 수 있다. 지폐(C)의 인도 및 회수를 간단하게 수행할 수 있게 된다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 지폐인도장치는 지폐보관함으로부터 낱장씩 방출된 지폐를 일단 적층한 후에 그 길이방향으로 이송시켜 고객에게 전달하도록 하는 것인데, 일방향으로 이송되면 고객에게 인도되고 반대방향으로 이송되면 회수함으로 전달되도록 한 것이다. 지폐의 방출경로와 지폐의 회수경로를 별개로 할 수 있게 되어 지폐의 회수를 위한 구성이 매우 간단하게 되는 효과를 얻을 수 있으며, 특히 적층된 지폐를 이송하여 고객에게 전달하거나 회수하는 경로가 짧아지게 되어 그만큼 신속하고 정확하게 지폐를 고객에게 인도하거나 다시 회수할 수 있게 된다. 특히 지폐의 회수를 위한 경로가 단순화되어 지폐의 회수를 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 의한 지폐인도장치는 기존의 지폐방출 메커니즘에 그대로 연결시키면 바로 사용할 수 있게 되어, 지폐회수가 불가능하여 지폐가 정상적으로 고객에게 전달되지 않는 경우에 지폐자동지급기의 시스템이 정지하게 되는 현상을 방지할 수 있게 된다.

Claims (12)

1. 양단에 구비되는 지지프레임과,

   상기 지지프레임의 사이에 설치되고 지지프레임의 일측을 통해 횡방향으로 전달되어온 지폐를 길이방향으로 이송시키는 동력을 제공하는 롤러조립체와,

   상기 롤러조립체와 연동되어 협력하여 지폐를 이송시키고, 상기 롤러조립체와의 사이에 선택적으로 지폐의 적층을 위한 공간을 형성하는 반원롤러조립체와,

   상기 롤러조립체 및 반원롤러조립체의 일방향 구동에 의해 지폐가 길이방향으로 이송되어 고객에게 인도를 위한 셔터부로 전달하는 지폐방출경로와,

   상기 지폐방출경로와 반대방향으로 형성되고 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체의 타방향 구동에 의해 지폐가 길이방향으로 이송되어 회수되는 지폐를 모아두는 회수부로 전달하는 지폐회수경로를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 반원롤러조립체는 상기 지지프레임 상에 설치된 연동축 상에 상대적인 회전이 가능하게 설치되고, 상기 연동축의 구동력을 전달받아 간접적으로 회전하는 다수개의 반원롤러와,

   상기 연동축의 일측에 설치되어 상기 다수개의 반원롤러 중 하나에 구동력을 제공하는 롤러구동핀과,

   상기 다수개의 반원롤러가 서로 선택적으로 연동되도록 각각의 반원롤러에구비되는 연동핀과 연동슬롯을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 다수개의 반원롤러는 반원형으로 구성되어, 각각의 반원롤러가 상기 연동축상의 설치 위치에 따라 하나의 원형롤러를 형성하도록 구성됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 반원롤러조립체의 반원롤러가 하나의 원형롤러를 형성하는 과정에서 지폐를 잡아주는 클램핑부가 더 구비됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 클램핑부는

   별도의 구동원에 의해 구동되는 구동링크와,

   상기 지지프레임에 설치되고, 상기 구동링크의 직선운동에 의해 회전되는 클램핑브라켓과,

   상기 구동링크의 직선운동을 상기 클램핑브라켓을 통해 전달받아 승강되면서 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체의 사이에 적층된 지폐를 눌러주는 클램핑판을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 구동링크에는 상기 반원롤러조립체를 구성하는 반원롤러 중 일부의 회전을 선택적으로 규제하는 규제편이 더 구비됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 회수부는 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체에 의해 형성되는 지폐이송로의 일단부에 형성되어 전달되는 지폐의 이송방향을 상기 롤러조립체의 하부로 형성하는 회수안내로와,

   상기 롤러조립체의 하부에 위치되고 상기 회수안내로를 따라 전달된 지폐를 보관하는 회수함을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 셔터부와 회수부 사이의 거리는 지폐의 길이와 대응되게 형성됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도장치.
9. 롤러조립체와 반원롤러조립체의 사이에 지폐가 적층되는 공간을 형성하는 초기위치설정단계와,

   상기 롤러조립체와 반원롤러조립체의 사이 공간으로 횡방향으로 낱장 씩 전달되어온 지폐를 적층하는 지폐적층단계와,

   원하는 매수의 지폐가 적층되면, 상기 적층된 지폐를 이송하기 위해 상기 반원롤러조립체를 구성하는 반원롤러를 선택적으로 이동시켜 상기 지폐를 상기 롤러조립체에 눌러주는 이송준비단계와,

   상기 롤러조립체와 반원롤러조립체가 협력하여 지폐를 상기 낱장 씩 전달되는 방향과 수직되는 길이방향으로 동시에 이송시키는 이송단계와,

   상기 이송된 지폐를 고객에게 인도하는 지폐인도단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 초기위치설정단계는,

    상기 반원롤러조립체가 설치된 연동축을 제1방향으로 2회전시켜 주는 초기회전단계와,

    상기 반원롤러조립체가 설치된 연동축이 감지스위치에 의해 감지될 때까지 제1방향으로 회전하는 추가회전단계와,

    상기 반원롤러조립체의 제2 및 제3 반원롤러의 제2방향 회전을 규제하는 회전규제단계와,

    상기 연동축을 제2방향으로 상기 감지스위치에 의해 감지될 때까지 회전시켜 주는 설정완료단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지페자동지급기의 지폐인도방법.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 지폐적층 후에는 적층된 지폐를 눌러 주어 상기 이송준비단계에서 지폐가 흐트러지지 않도록 하는 클램핑단계를 더 수행함을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도방법.
12. 제 9 항에 있어서, 상기 지폐인도단계에서 지폐가 인도되지 않으면, 상기 롤러조립체와 반원롤러조립체를 반대방향으로 회전시켜 지폐를 회수하는 지폐회수단계를 수행함을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 지폐인도방법.