KR100302906B1

KR100302906B1 - 콩나물의자동재배장치

Info

Publication number: KR100302906B1
Application number: KR1019980020483A
Authority: KR
Inventors: 쿵쇈 로; 리타이 펭
Original assignee: 로 쿵센; 리타이 펭
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 2001-09-22
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: KR20000000712A

Abstract

콩나물의 전 자동화와 기업화 재배가 가능한 자동재배장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 콩나물을 빨리 자랄 수 있도록 하는 자동재배상자와, 정확한 급배수량제어에 의한 수위조절기능과 수위자동평형기능을 가지며 또한 용수를 순환할 수 있는 절수식의 급배수시스템을 포함하는 것으로 집중적인 재배상자의 배치형태에 따라 공간의 낭비를 감소할 수 있고 콩나물의 성장높이 제어를 고려한 재배상자의 구조와 상기 급배수시스템의 조합에 의해 대폭으로 콩나물의 생장기를 단축하여 생산품질을 높이고, 콩나물의 기업화 관리생산 재배를 가능하게 하며 대량생산을 가능하게 하는 장치로 이루어진다.

Description

콩나물의 자동재배장치{SPROUT CULTIVATION BOX WITH AN AUTOMATIC WATER REGULATING AND BALANCING DEVICE}

본 발명은 콩나물 자동재배장치에 관한 것이며, 특히 콩나물이 빨리 자랄 수 있도록 하는 자동재배상자와 정확한 급배수량제어에 의한 수위조절기능과 수위자동평형기능을 가지며 또한 용수를 순환할 수 있는 절수식의 급배수시스템을 포함하는 것으로, 집중적인 재배상자의 배치형태에 의해 공간의 낭비를 감소할 수 있고 콩나물의 성장높이제어를 고려한 재배상자의 구조와 상기 급배수시스템의 조합에 의해 콩나물의 성장기를 단축하여 생산품질을 높이며 콩나물의 기업화관리 생산재배를 가능하게 하고 대량생산을 가능하게 하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 콩나물재배의 급수방식에는

1. 샤워식, 2. 스프레이식, 3. 침수식의 3가지 방법이 있고, 자연농법, 즉 화학약제, 인공에틸렌, 질소, 항생물질 또는 비료를 일체 가하지 않는 원칙아래 대량으로 콩나물을 생산할 경우 샤워식과 스프레이식은 이상적이 되지 못하며, 침수식으로 재배하면 비교적 안정된 품질의 콩나물을 얻을 수 있다. 단 일반적으로 침수식 재배상자는 물의 소모량이 비교적 많다는 단점을 갖고 있고 또한 다층식으로 쌓아올릴 경우 단일의 급수장치로는 급수량과 급수시간을 제어하기 어려우며 또한 상층의 상자를 통과한 물이 하층의 상자로 흐를 때에 수온이 높아지기 때문에 상층의 상자와 하층의 상자에서 재배되는 콩나물의 품질이 일정하지 못하였다.

또한 콩나물을 재배할 때에는 콩의 종류에 따라 재배과정중의 침종(종자를 물에 담금), 최아(발아촉진), 육아(싹의 육성)의 각 과정에서 필요한 수량과 급수간격시간이 다르기 때문에 동일한 용기안에서 즉 재배환경을 바꾸지 않고 위의 3가지 과정을 완성하기 위해서는 새로운 콩나물의 재배방법과 자동급배수시스템의 설계가 필요하며 그와 동시에 시간, 노동력, 물을 절약할 수 있고 재배시간을 단축할 수 있어야 하며 입체식, 자동화농장방식에 의한 재배로 인해 생산원가를 절감하여 시장에서의 경쟁력을 향상할 수 있는 것등을 생각할 수 있다.

본 발명은 콩나물의 전 재배과정을 동일한 재배상자안에서 완성할 수 있는 재배상자와, 정확한 급배수량제어에 의한 수위조절기능과 수위자동평형기능을 가지며 또한 용수를 순환할 수 있는 절수식의 급배수시스템을 포괄하는 콩나물의 자동재배장치를 제공하는 것을 과제로 하고 있다. 특히 본 발명에서는 재배상자에「공기와 물을 통과시키는 압력덮개」가 마련되어있고, 이 압력덮개의 바닥이 안쪽이 오목한 판면으로 되어있으며 그것이 격자형상 콩받이 망판상에 감합되므로써 재배셋트가 형성되어 격자형상 콩받이 망판상에 놓여진 콩이 임의로 상하이동하는 것을 방지한다. 또한 콩나물의 성장높이가 상승할 때 압력덮개가 콩나물에 밀려 상승하고 탄성환상밴드가 콩나물의 생장과정에 있어서 콩나물의 성장높이의 증가에 따라 각기 다른 압력을 압력덮개를 통해 콩나물에 제공하고, 콩나물이 성장할 수 없는 환경에서 에틸렌가스(식물세포조직의 가로방향 생장을 촉진하는 기체)를 발생시키도록 하고 있으며 또한 이 탄성환상밴드에 의해 재배셋트는 재배상자안에서 부동(浮動)이 방지되고 재배상자와 재배셋트사이의 결합 및 분리동작이 신속하게 행해지도록 한다.

본 발명은 또한 콩나물의 자동재배장치를 제공하는 것을 과제로 하고, 정확한 급배수량제어에 의한 수위조절기능과 수위자동평행기능을 가지며 동시에 용수를 순환시킬 수 있는 급배수시스템에 의해 동일한 재배상자안에서 행해지는 침종, 최아, 육아의 콩나물 재배의 3가지과정 및 콩 종류의 차이에 따른 재배상자의 수위를 자동으로 조정할 수 있고 또한 상기 압력덮개의 작용으로 콩나물의 쾌속성장을 촉진하여 대량생산을 가능하게 하며 콩나물의 품질 및 수획량을 대폭으로 증대할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 또한 정확한 급배수량제어에 의한 수위조절기능과 수위자동평형기능을 가지며 동시에 용수를 순환시킬 수 있는 급배수시스템으로서, 재배장소의 점유면적과 구획방식에 의해 상자형상으로 쌓아올려진 재배상자에 맞추어져서 콩나물의 정해진 위치에서의 재배를 가능하게 하는 것이며 또한 이 재배상자가 파렛트위에 쌓아올려져 있기 때문에 콘베어벨트로 이송을 가능하게 한다.

본 발명은 또한 재배상자에 마련된 탄성환상밴드 착탈기에 의해 재배셋트에 마련된 탄성환상밴드를 재배상자 안쪽의 고정좌에 신속하게 연결 또는 이탈시키는 것으로 한다.

본 발명은 또한 압력덮개의 서로 마주보는 측면에 2개가 한조인 훅시트가 마련되고 그 바깥쪽으로 폭이 훅시트보다 약간 넓고 또한 높은 강도를 갖는 보호편이 마련되어 압력덮개가 자동화 운반될 때 또는 부주위로 인하여 충돌했을 때 그 탄성환상밴드의 결합부와 결합하는 볼록부의 파손이 방지되며 이로써 제품의 유효수명이 연장되고 장치제조원가를 감소할 수 있기 때문에 콩나물재배 원가를 감소할 수 있다.

청구항 1의 발명은 여러층으로 배치될 수 있는 재배상자(4)와, 정확한 급배수량제어에 의한 수위조절기능과 수위자동평형기능을 가지며 동시에 용수를 순환할 수 있는 급배수시스템(7)을 조합시킨 콩나물의 자동재배장치에 있어서,

재배상자(4)는 겹쳐쌓아 위치를 결정할 수 있음과 동시에 강화구조를 갖춘 상자모양을 이루며, 이 상자모양의 바깥쪽의 한쪽에는 급배수구 외접용 프러그(43)가 볼록하게 마련되고, 바닥부 외주에 겹쳐쌓았을 때 위치결정용의 상자바닥의 볼록테두리(44)가 마련되며, 이 상자모양의 열린 부분의 외주에 림(41)이 형성되고, 내부바닥에 높이가 같은 여러개의 공간유지용 돌조(42)가 마련되며, 상자의 서로 마주보는 위치에 있는 한 쌍의 측벽의 일부가 바깥쪽으로 돌출하여 이 바깥쪽으로 돌출한 부분의 안쪽에 오목한 부(45)가 형성되고, 이 오목한 부(45)의 바닥 근처에 훅구멍(47)을 갖는 고정좌(46)가 형성되어 있고,

압력덮개(1)는 물과 공기를 통과시키고 직사각형의 상자모양을 이루며 이 상자 내부가 일체로 형성된 여러개의 보강리브(11)로 격자모양으로 칸이 막혀지며, 보강리브(11)로 칸이 막힌 각 격자의 안쪽바닥면에 여러개의 구멍(12)이 마련되고, 이 압력덮개(1)의 측벽외측 각각에 2개의 대향형상으로 된 한 쌍의훅시트(13)가 마련되며, 이 훅시트(13)에 일정한 탄성신축인장력을 갖는 탄성환상밴드(15)가 결합되어있고,

콩의 착상에 이용되는 격자모양 콩받이 망판(2)은 상기 압력덮개(1)의 아래쪽에 결합되어 재배셋트를 조성하는 것으로 그 바닥부에 상기 압력덮개(1)에 형성된 격자와 대칭으로 배치된 여러개의 구멍으로 이루어진 평편한 망형상의착상망(21)이 마련되고, 이 격자모양 콩받이 망판(2)은 일체로 형성되어 이 격자모양 콩받이 망판(2)을 격자모양으로 칸막는 상기 리브의 높이는 대략 콩이 팽창한 후의 높이로 되고,

상기 압력덮개(1)의 탄성환상밴드(15)와 재배상자(4)의 고정좌(46)의 결합 또는 이탈조작에 이용되는 탄성환상밴드 착탈기(3)를 구비하고, 한 개의 수직 조작레버(31)의 하단양측에 적당한 거리를 갖는 양쪽으로 걸치는 판(32)이 마련되고, 양쪽으로 걸치는 판(32) 바닥에 대칭으로 오목한 원호형상의 위치결정 요입홈(33)과 원호형상의 밴드를 푸는 볼록부(34)가 형성되어있는 것과,

프로그램방식의 정확한 급배수량의 전자제어에 의해 수위조절기능과 수위자동평형기능을 가지며 용수를 순환할 수 있는 급배수시스템(7),

이상을 포괄하여 구성된 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

청구항 2의 발명은 상기 압력덮개(1)의 훅시트(13)의 외측에 보호작용을 갖는 판 형상의 보호편(14)이 마련된 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

청구항 3의 발명은 상기 압력덮개(1)에 결합된 탄성환상밴드(15)가 일정한 탄성계수를 가지는 고무로 제조되어있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

청구항 4의 발명은 상기 압력덮개에 결합된 탄성환상밴드(15)가 일정한 탄성인장력을 갖는 인장스프링으로 된 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

청구항 5의 발명은 상기 탄성환상밴드 착탈기(3)가 전자동화 설비안에서 방향전환 기기의 암을 파지하여 수동조작되는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

청구항 6의 발명은 상기 재배상자(4)의 급배수구 외접용 프러그(43)의 안쪽에 급배수공을 갖춘 급배수홈(431)이 일체로 성형되어있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

청구항 7의 발명은 상기 재배셋트의 설치를 마친 재배상자(4)가 자동화 기기로 파렛트(8)에 쌓아올려진 후에 콘베어벨트로 재배장소의 점유면적 및 구획방식에 의해 설계된 재배포인트로 이송되어 자동화재배가 행해지도록 하고 있고, 이 재배포인트에 급배수시스템(7)이 설치되는 한편 이 급배수시스템(7)이 재배상자(4)에 마련된 급배수구 외접용 프러그(43)에 연결되며, 이 급배수시스템(7)은 장방형으로 일정한 폭과 높이를 갖고 구형을 이루어 겹쳐쌓여진 재배상자(4)를 적재하도록 설치된 재배상자 설치프레임(71)을 주골격체구조로 하고, 이 재배상자 설치프레임(71)의 지면과 접촉하여 지지를 행하는 각 하나의 다리에 조정식 다리받침(712)이 마련됨과 동시에 좌우양측에 대칭으로 기압실린더(711)가 마련되며, 이 기압실린더(711)의 신축봉이 재배상자 설치프레임(71)의 양측의 안쪽에 마련된 급배수 연결프레임(72)의 보강조(722)와 결합되고, 급배수 연결프레임(72)이 공중에 고정된 상태로 되어 재배상자 설치프레임(71)의 상단에 위치하는 윗덮개(77)는 횡방향다리(771)을 가지고, 이 횡방향다리(771)에 상응하는 적당한 간격으로 아래쪽에 수직으로 기압실린더(711)가 마련되며 또한 이 수직인 기압실린더(711)의 신축봉이 수평으로 놓여진 압박덮개판(772)에 결합되고, 겹쳐쌓여진 재배상자(4)를 윗덮개(77)의 압박덮개판(772)이 기압실린더(711)의 작용에 의해 겹쳐쌓여진 재배상자(4)를 아래쪽으로 압박하는 것으로 재배상자(4)가 안정적으로 위치결정되고, 급배수를 연결하기 위해 설치한 급배수연결프레임(72)안에 다리위치결정구(721)가 가로방향으로 등간격으로 고정되어 2개의 급배수 커넥터(74)사이의 연결에 이용되며, 급배수 연접관로(73)는 한쪽에 마련된 수직의 주급수관(731)의 하부의 급수단이 호수의 급수연접호스(75)에 연접하여 물을 끌어모으고, 수직의 주급수관(731)에 수평으로 연접하는 급수지관(732)의 앞단에 급수제어 유니트(733)가, 뒷단에 배수제어 유니트(734)가 마련되고, 급배수 커넥터(74)의 주골격체(741) 부분으로 뻗은 급수지관(732)이 3방 급수헤드(735)에 연접하며 이 3방급수헤드(735)를 통해 양측의 급수지관(732)이 연접되고, 급수통로를 형성하는외에 3방급수헤드(735)의 바깥으로 볼록한 형상의 연접헤드(736)에 하나의 짧은 급수연접호스(737)가 연접되며 그 반대측이 급배수 커넥터(74)의 2방 연접헤드(744)의 급배수 연접헤드(7442)에 연접하여 통로를 형성하고 있다. 급배수 연접관로(73)의 배수지관(738)에서 배출되는 물은 여과기에서 여과된 후에 순환사용되도록 하고 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

청구항 8의 발명은 상기 급배수시스템(7)의 급배수 연접관로(73)의 급수제어유니트(733)와 배수제어유니트(734)는 압력조절밸브, 전자밸브 등의 관련제어부품을 제어하여 급수지관(732)의 급수시간, 급수압력 및 배수시간과 배수압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 청구항 7에 기재한 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

청구항 9의 발명은 상기 급배수시스템(7)의 급배수 커넥터(74)가 하나의 주골격체(741), 하나의 T형의 축봉(742), 하나의 스프링(743) 및 하나의 2방연접헤드(744)를 포괄한다. 주골격체(741)의 상단에는 바깥으로 돌출하여 오목한입구 형상을 이루는 감합홈(7411)이 형성되고, 그 바로 밑에 연접하는 부분의 한쪽에 축봉(742)이 관통하는 관통공(7412)이 마련되며, 이 관통공(7412)과 반대쪽으로 위치결정 볼록관(7413)이 마련되고, 주골격체(741)의 감합홈(7411)과 반대의 바닥에 양측이 대칭형상을 이루는 바깥으로 볼록한 형상의 결합부(7414)가 마련되며, 그것이 나머지 한 쌍의 급배수 커넥터(74)의 감합홈(7411)과 감합하여 연결할 수 있도록 되어있고, 이 결합부(7414)에 인접하는 면에 U자모양의 훅(7415)이 마련되어 급배수 연접관로(73)의 급수지관(732)을 고정할 수 있도록 되어있으며 2방연접헤드(744)의 한쪽에 고정 볼록관(7441)이 마련되어 스프링(743)이 장착되고, 이 스프링(743)의 나머지 한쪽이 위치결정 볼록관(7413)에 감합되며 축봉(742)이 관통공(7412)에 삽입되어 각각을 관통한 후 다시 고정볼록관(7411)에 삽입되어 2방연접헤드(744)의 연접단(7443)의 중공의 안쪽에 고무재료의 가스켓(745)이 끼워지며 이 2방연접헤드(744)의 하단에 경사지게 급배수 연접헤드(7442)가 마련되고, 급수지관(732)에서 뻗은 급수연접호스(737)의 일단과 연접되어 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 청구항 7에 기재한 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

청구항 10의 발명은 상기 급배수시스템(7)의 급배수를 배치하기 위해 설치한 급배수연결프레임(72)안의 다리위치결정구(721)가 H형의 플라스틱스틸제 혹은 알루미늄 합금스틸제로 이루어진 청구항 7에 기재한 콩나물의 자동재배장치로 되어있다.

미설명 부호 76은 배수연접호스이다.

도 1은 본 발명의 재배상자와 급배수 커넥터의 분해사시도.

도 2는 본 발명의 탄성환상밴드 착탈기의 외관도.

도 3은 본 발명의 탄성환상밴드의 탄성환상밴드 착탈기에 의한 연결조작표시도이며, 그 중 A는 미연결상태, B는 연결완성상태를 나타내는 도면.

도 4는 본 발명의 격자모양 콩받이 망판을 재배상자안으로 설치를 완료한 후의 상태를 나타내는 단면도.

도 5는 본 발명의 재배상자의 콩나물 성장후의 상태를 나타내는 단면도.

도 6은 본 발명의 재배상자의 콩나물 성장후의 탄성환상밴드 분리조작 표시도.

도 7은 본 발명의 재배상자의 급배수구 외접용프러그(43)의 국부단면 및 급배수홈(431)의 확대도.

도 8은 본 발명의 재배상자(4)를 겹쳐쌓고 급배수량제어에 의한 수위조절기능과 수위자동평형기능을 갖으며 또한 용수를 순환할 수 있는 급배수시스템과 조합한 바람직한 배치실시예의 도면.

도 9는 도 8의 국부확대도.

도10은 도 8의 측면배치표시도.

도11은 본 발명중 급배수 커넥터(74)의 분해사시도.

도12는 본 발명중 급배수 커넥터(74)와 급수지관(732)의 조합표시도.

도13은 본 발명중 2쌍의 급배수 커넥터(74)의 연결표시도.

도14는 본 발명중 2쌍의 급배수 커넥터(74)의 2방연접헤드(744)와 재배상자(4)의 급배수구 외접용 프러그(43)의 연결표시 단면도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1 : 압력덮개 11 : 보강리브

12 : 구멍 13 : 훅시트

14 : 보호편 15 : 탄성환상밴드

16 : 결합부 2 : 격자모양 콩받이 망판

21 : 착상망 3 : 탄성환상밴드 착탈기

31 : 조작레버 32 : 양쪽으로 걸치는 판

33 : 위치결정 요입홈 34 : 밴드를 푸는 볼록부

4 : 재배상자 41 : 림

42 : 공간유지용 돌조 43 : 급배수구 외접용 프러그

431 : 급배수홈 432 : 급배수공

44 : 상자바닥의 볼록테두리 45 : 오목한 부

46 : 고정좌 47 : 훅구멍

7 : 급배수시스템 71 : 재배상자 설치프레임

711 : 기압실린더 712 : 조정식 다리받침

72 : 급배수 연결프레임 721 : 다리위치결정구

722 : 보강조 73 : 급배수 연접관로

731 : 주급수관 732 : 급수지관

733 : 급수제어유니트 734 : 배수제어유니트

735 : 3방급수헤드 736 : 연접헤드

737 : 급수연접호스 738 : 배수지관

74 : 급배수 커넥터 741 : 주골격체

7411 : 감합홈 7412 : 관통공

7413 : 위치결정 볼록관 7414 : 결합부

7415 : 훅 742 : 축봉

743 : 스프링 744 : 2방연접헤드

7441 : 고정볼록관 7442 : 급배수 연접헤드

7443 : 연접단 745 : 가스켓

75 : 급수연접호스 76 : 배수연접호스

77 : 윗덮개 771 : 횡방향다리

772 : 압박덮개판 8 : 파렛트

본 발명의 콩나물의 자동재배장치는 각각의 조립이 완료하여 테스트를 마치고 배치를 마친 재배상자(4)에 정확한 급배수제어와 수위(수량)조절이 가능하고 수량자동평형 및 용수순환이 가능한 급배수시스템(7)을 갖추고, 기압으로 구동되는 급배수 커넥터(74)가 재배상자(4)의 급배수구 외접용 프러그(743)에 인접됨으로써 동일한 재배상자(4)로 콩나물의 수획까지의 전 과정에 있어 쾌속한 자동재배가 가능한 환경을 제공하고 있다. 종래의 다른 재배법에서는 수획까지 몇차례의 교환이 필요했으며 또한 매주 콩나물에 균일하게 물을 흡수시켜야 했다.

도 1에 도시한 바와 같이 이 재배상자(4)의 구성부재중 압력덮개(1)는 공기와 물을 통과시키는 압력덮개(1)의 직사각형 틀의 내부가 일체로 형성된 여러개의 보강리브(11)로 격자형상으로 칸이 막혀지며, 보강리브(11)로 칸막혀진 각 격자의 안쪽 바닥면에 여러개의 구멍(12)이 마련되어 콩나물의 재배과정에서 물과 콩나물이 발생하는 기체를 순조롭게 유통시키는 데 이용된다. 압력덮개(1)는 콩나물이 성장할 때 밀어올리는 힘을 누르는 압력을 제공하고, 콩나물이 더 이상 성장할 수 없는 환경에서 에틸렌가스를 발생시켜 콩나물을 에틸렌가스 존재안에서 지속적으로 가로 방향으로 성장시키는 작용을 제공한다. 압력덮개(1)의 측면에 대칭으로 된 2개의 훅시트(13)가 마련되고, 이 훅시트(13)는 일정한 탄성신축 인장력을 갖는 탄성환상밴드(15) 양단의 결합부(16)와 결합하여 탄성환상밴드(15)를 고정하는 데 이용되며, 각 훅시트(13)의 바깥쪽으로 폭이 약간 훅시트(13)보다 넓은 보호편(14)이 마련되어 훅시트(13)가 부주의로 인하여 충돌하여 파손되는 것을 방지하고 있다. 그중 탄성환상밴드(15)는 고무재질로 이루어지거나 혹은 양단이 링형상으로 이루어진 인장스프링으로 이루어지거나(도면에는 표시하지 않음), 혹은 같은 효과를 제공할 수 있는 다른 부품으로 이루어진다.

격자모양 콩받이 망판(2)은 압력덮개(1)의 아래쪽으로 겹치는 위치에 놓여지고, 그 외연부에 압력덮개(1)와 감합하는 볼록테두리가 마련되며, 상부가 압력덮개(1)의 보강리브(11)에 대응하는 리브로 구획되어 격자형상으로 이루어지고, 바닥에는 여러개의 구멍으로 이루어진 평편한 망형상의 착상망(21)이 마련되며 또한 이 격자형상 콩받이 망판(2)을 격자모양으로 칸 막은 상기 리브의 높이는 콩이 담겨져 팽창한 후의 높이로 (2개의 콩이 상하로 겹치지 않는 높이) 이루어지고, 이 격자모양 콩받이 망판(2)과 상기 압력덮개(1)가 결합하여 재배셋트가 형성되며 이 재배셋트의 설계에 의해 발아를 갖는 콩이 위치결정되어 그 위치의 상하활동이 방지되고, 격자모양 콩받이 망판(2)의 상부가 압력덮개(1)의 제한을 받기 때문에 격자모양 콩받이 망판(2)에 콩이 잠긴 후 서로 겹치지 않기 때문에 뿌리부분을 유효하게 착상시킬 수 있어 나중에 뿌리부분을 절제하는 데 편리하다.

재배상자(4)는 상단에 외측으로 적당한 폭으로 확장된 림(41)이 형성되고, 바닥에 약간 안쪽에 놓여진 상자바닥의 볼록테두리(44)(재배상자(4)를 겹쳤을 때의 위치결정기능을 제공한다)가 마련되며, 외벽에 보강리브가 마련된 상자모양을 하고 있다. 상자의 한쪽 측면에 급배수구 외접용 프라그(43)가 마련되고(도 7의A참조), 그 급배수공(432)의 높이는 재배상자(4)의 안쪽바닥면보다 어느 정도 높게 마련되며, 상자모양의 안쪽에 도 7의 B에 도시되는 바와 같이 급배수공(432)을 갖는 급배수홈(431)이 일체로 형성되어 콩나물이 성장할 때에 이탈된 콩껍질이 수관을 막지 않도록 재배상자(4)에 남겨지도록 하고 있다. 재배상자(4) 내부 바닥의 적당한 위치에 여러개의 같은 높이로 형성된 공간유지용 돌조(42)가 마련되어 재배셋트가 재배상자(4)안에 놓여진 후에 바닥을 일정높이의 간격을 유지하도록 하고 있으며 콩나물의 뿌리부분을 그 향지성(向地性)에 의해 아래쪽으로 뻗게하여 재배상자(4)의 바닥부에 고정된 수분을 흡수시키도록 하고 있다. 재배상자(4)의 마주보는 한 쌍의 측벽 외측이 돌출하여 그에 대응하는 내벽부분이 오목한 안쪽으로 오목한 부(45)가 마련되어 압력덮개(1)의 훅시트(13)를 수용하는 데 이용되며 또한 안쪽으로 오목한 부(45)에 있어서 2개의 훅시트(13)의 배치부분에서 안쪽 바닥근처 부분에 안쪽으로 오목한 활형상의 훅구멍(47)을 갖는 하나 이상의 고정좌(46)가 마련되어있다. 본 실시예에 있어서는 2개의 고정좌(46)가 마련되고 이 고정좌(46)는 탄성환상밴드(15)를 거는 데 이용된다.

도 3 및 도 4에 도시하는 것은 콩을 넣은 재배셋트를 재배상자(4)안에 넣고, 탄성환상밴드 착탈기(3)(도 2참조)를 이용하여 탄성환상밴드(15)로 재배셋트를 재배상자(4)의 고정좌(46)에 고정하는 방법을 도시한다. 그에 따라 급수후의 재배셋트의 부동현상을 해결할 수 있고 또한 성장시 콩나물에 에틸렌가스를 발생시키기 위한 압력을 제공할 수 있다. 이 탄성환상밴드 착탈기(3)는 수직으로 된 조작레버(31)의 하단양측에 적당한 거리를 갖는 양쪽으로 걸치는 판(32)이 마련되고, 양쪽으로 걸치는 판(32) 바닥에 대칭으로 오목한 원호형상의 위치결정 요입홈(33)과 원호형상의 밴드를 푸는 볼록부(34)가 형성되어있다. 그 중 위치결정 요입홈(33)은 압력덮개(1)의 훅시트(13)에 고정되어있는 탄성환상밴드(15)를 도 3의 A와 B에 도시하는 방식으로 밑으로 민 후에 탄성환상밴드(15)를 순서대로 고정좌(46)의 훅구멍(47)안으로 미끌어지도록 훅구멍(47)안에 결합시키는 데 이용된다. 그 중 탄성환상밴드 착탈기(3)는 전 재배과정에 있어서, 전향기구의 암에 조작레버(31)를 파지하는 것으로 확실하게 필요한 동작을 집행할 수 있다. 도 5와 같이 콩나물이 성장하여 필요한 높이가 되었을 때 탄성환상밴드 착탈기(3)를 180도 회전시켜 그 밴드를 푸는 볼록부(34)를 탄성환상밴드(15)에 접촉시키면(도 6의 A 참조) 탄성환상밴드(15)가 고정좌(46)의 훅구멍(47)에서 바깥쪽으로 압출되어 재배셋트와 재배상자(4) 사이가 분리되고 그 후 재배상자(4)가 뿌리를 자르는 작업포인트로 전송된다.

도 8 및 도 10은 본 발명의 재배상자(4)(미리 재배셋트의 조합을 완료한 후)가 자동화기기로 파렛트(8)에 쌓아올려진 후 콘베어벨트로 급배수량제어와 수위(수량)가 조절가능하고 수량자동평형 및 용수순환을 할 수 있는 급배수시스템(7)으로 이송된 후의 바람직한 실시배치도이다. 본 발명의 재배상자(4)는 재배장소와 점유면적 및 구획방식에 의해 파렛트(8)마다 콘베어벨트로 재배포인트로 이송되어 자동화재배를 행하도록 하고 있다. 급배수시스템(7)은 장방형으로 적당한 폭과 높이를 갖는 재배상자 설치프레임(71)을 주골격체 구조로 하고, 그 각 하나의 지면과 접촉하여 지지하는 다리에 조정식 다리받침(712)이 마련되고, 좌우양측에 대칭으로 기압실린더(711)가 위치결정되고, 신축봉과 재배상자 설치프레임(71)안쪽의 양쪽에 마련된 급배수 연결프레임(72)의 보강조(722)가 결합되어있다. 급배수 프레임(72)은 공중에 고정된 상태로 이루어지고 재배상자 설치프레임(71)의 상단에 위치하는 윗덮개(77)는 횡방향다리(771)을 가지며, 이 횡방향다리(771)에 적당한 거리를 두고 아래쪽에 수직으로 기압실린더(711)가 마련됨과 동시에 이 기압실린더(711)의 신축봉이 수평으로 놓여진 압박덮개판(772)에 결합됨으로써 겹쳐쌓인 것과 위치결정이 완성된 재배상자(4)를 윗덮개(77)의 압박덮개판(772)으로 아래쪽으로 압박하는 것으로 재배상자(4)의 안정된 위치결정이 가능하고, 그와 급배수를 연결하기 위해 설치한 급배수 연결프레임(72), 급배수 연접관로(73) 및 급배수 커넥터(74) 사이의 급수, 배수동작의 정확성을 유지할 수 있음과 동시에 윗덮개의 기능을 제공할 수 있다. 급배수를 연결하기 위해 설치한 급배수 연결프레임(72)안에 다리위치결정구(721)가 가로방향으로 같은간격으로 고정되고, 그것은 H모양의 플라스틱스틸 또는 알루미늄 합금스틸로 제조되어 2개의 급배수 커넥터(74) 사이의 연결에 이용된다(도 9참조).

도 11에 도시하는 것과 같이 급배수 커넥터(74)는 하나의 주골격체(741), 하나의 T형의 축봉(742), 하나의 스프링(743) 및 하나의 2방연접헤드(744)를 포괄한다. 주골격체(741)의 상단에는 바깥으로 돌출하여 오목한 입구형상을 이루는 감합홈(7411)이 형성되고, 그 바로 밑에 연접하는 부분의 한쪽에 축봉(742)이 관통하는 관통공(7412)이 마련되며, 이 관통공(7412)과 반대쪽에 위치결정 볼록관(7413)이 마련되고, 주골격체(741)의 감합홈(7411)과 반대인 바닥에 양측이 대칭모양을 이루는 바깥으로 볼록한 형상의 결합부(7414)가 마련되며, 그것이 나머지 한 쌍의 급배수 커넥터(74)의 감합홈(7411)과 결합하여 연결할 수 있도록 되어있고(도 13) 또한 이 결합부(7414)에 인접하는 면에 U자모양의 훅(7415)이 마련되어 급배수 연접관로(73)의 급수지관(732)을 설치하여 고정할 수 있도록 되어있다. 2방연접헤드(744)의 한쪽에 고정볼록관(7441)이 마련되어 스프링(743)이 장착되고, 이 스프링(743)의 나머지 한쪽은 위치결정 볼록관(7413)에 감합되며, 축봉(742)이 관통공(7412)에 삽입되어 그것을 관통한 후 다시 고정볼록관(7441)에 삽입되고, 2방연접헤드(744)의 연접단(7443)의 중공의 안쪽에 고무재질의 가스켓(745)가 끼워넣어져 급배수 커넥터(74)와 재배상자(4)의 급배수구 외접용 프러그(43)가 가스켓(745)안에 밀어넣어지고, 이렇게 했을 때 급배수가 행해지게 된다. 또 2방연접헤드(744)의 하단에 경사지게 급배수 연접헤드(7442)가 마련되고, 급수지관(732)에서 뻗은 급수연접호스(737)의 일단과 연접되어 통로가 형성된다. 급배수 연접관로(73)는 한쪽에 마련된 주급수관(731)의 바닥의 급수단과 급수연접호스(75)가 연결되어 급수를 행한다. 수직으로 뻗은 주급수관(731)에 같은 간격으로 연결된 수평한 급수지관(732)의 일단에는 급수제어유니트(733)가 마련되고, 나머지 일단에는 배수제어유니트(734)가 마련되며 그것들은 필요한 제어방식으로 압력조정밸브, 전자밸브 등의 관련 제어부품에 의해 정확하게 각 층의 급수지관(732)의 급수와 배수의 시간과 압력을 설정범위로 제어하는 데 이용된다. 급수지관(732)은 급배수 커넥터(74)의 주골격체(741)부분에서 3방급수헤드(735)에 연접하고, 양측의 급수지관(732)이 연접되어 급수통로를 형성하는 외에 3방급수헤드(735)의 바깥으로 볼록한 형상의 연접헤드(736)에 하나의 짧은 급수연접호스(737)가 연접되며, 그 반대측에는 급배수 커넥터(74)의 2방연접헤드(744)의 급배수 연접헤드(7442)에 연접하여 통로를 형성하고 있다. 급배수 연접관로(73)의 배수지관(738)에서 배출되는 물은 여과기에서 여과된 후에 순환사용된다.

도 10과 같이 2열로 적당수 쌓아올려진 재배상자(4)가 파렛트(8)에 의해 콘베어벨트로 급배수시스템(7)에 보내지고, 재배상자 설치프레임(71) 안에 위치결정된 후 프로그램으로 회로제어되는 양측의 기압실린더(711)와 상단의 윗덮개(77)가 신호를 받아들이면 뻗는 봉의 바깥으로 뻗는 것에 의해 양측의 대칭형상인 급배수 연결프레임(72)이 앞쪽으로 정해진 만큼 진전하며, 윗덮개(77)도 압박덮개판(772)이 아래로 밀려 상층의 재배상자(4)의 열린 부분을 닫는다. 이 때 급배수 커넥터(74)의 2방연접헤드(744)의 연접단(7443)이 재배상자(4)의 급배수구 외접용 프러그(43)와 긴밀하게 연결되며(도 14) 또한 급수연접호스(75)에 의한 급수도입이 행해진다. 본 발명에서는 각층 급수방식이 채용되고 모든 급수제어유니트(733)와 배수제어유니트(734)가 상시 닫힌 상태가 되며 급수시에는 최상층의 급수지관(732)이 컴퓨터제어에 의해 앞단의 급수제어유니트(733)를 개방하고, 또한 유량, 유속을 제어한 정압정량 급수방식으로 급수연접호스(737)와 급배수구 외접용 프러그(43)를 거쳐 재배상자(4)안에 급수를 행하며 정량급수동작 후에 급수를 마친 층의 급수제어유니트(733)가 게이트를 닫아 단수하고, 이 때 이 층에 있는 재배상자(4)안의 물은 자동적으로 평형상태가 되어 이 층의 각 재배상자(4)의 수량은 모두 같아지고,적당한 정류시간 후(침종, 최아, 육아의 급수침전시간은 각각 다름) 이 층의 급수지관(732)의 다른 끝에 있는 배수제어유니트(734)가 개방되며, 재배상자(4)안의 물이 배수지관(738)에서 배수연접호스(76)를 거쳐 간이형의 여과장치로 배출되어 순환사용에 이용되고, 이 동작이 침종, 최아, 육아의 각 스텝으로 진행됨과 동시에 이 층 아래의 각 층에 있는 재배상자(4)에 대해서도 이 방법에 의한 급수가 진행된다. 그리고 동일한 재배상자 설치프레임(71)의 재배상자(4)의 콩나물이 수확할 수 있는 높이로 성장했을 때 기압실린더(711)의 바깥으로 뻗은 봉이 회수됨과 동시에 급배수 연결프레임(72) 및 윗덮개(77)가 양측 및 위쪽으로 원래의 위치로 회복하며, 급배수 커넥터(74)의 2방연접헤드(744)의 연접단(7443)과 재배상자(4)의 급배수구 외접용 프러그(43)가 이탈함으로써 파렛트(8)가 콘베어벨트의 동작을 받아 그 위의 재배상자(4)마다 재배셋트 분리 및 콩나물의 뿌리부분 절단, 포장 등의 작업포인트로 이송되어 작업이 행해지기 때문에 콩나물의 전 자동화생산이 완성되어 산업상의 이용가치를 제공할 수 있도록 하고 있다.

본 발명은 침수식 방식으로 콩나물을 재배하는 장치로서, 재배상자(4)의 상자바깥쪽에 급배수구 외접용 프러그(43)가 마련되고, 도 8의 배치방식 또는 그 외의 배치방식이 채용되며 그 후에 프로그램식 전자제어기로 정확하게 급수관의 앞단과 뒷단에 마련된 유량유속 제어기, 전자밸브 또는 그 외의 관련제어부품이 제어되고 재배상자(4)의 급배수, 수위 및 급배수 간격시간이 제어되어 계절이나 기온의 차이, 콩의 종류의 차이에 따라 전 자동으로 각 종의 콩나물을 재배할 수 있는 것을 그 특징의 하나로 하고 있고 동일 층면에 있는 재배상자(4)에 급수를 행할 때에는 급배수 커넥터(74)와 급수지관(732)을 연통시켜 각 재배상자(4)의 수량을 신속하게 자동적으로 평형상태가 되도록 하며, 배수시에도 신속한 동시배출이 행해질 수 있게 된다(콩나물이 균일하게 수분흡수와 방열을 행한다).

일본에서는 콩나물의 생산에 있어서 화학약제, 예를들어 살균제, 생장호르몬 등의 첨가가 금지되고 약간의 인공에틸렌가스 및 질소가스가 첨가되어 실온을 제어하고 있다. 재배과정 전체에서 즉 종자를 뿌릴 때 부터 수획까지의 시간은 여름에 7일부터 8일, 겨울에는 10에서 12일이 걸리며, 콩의 중량의 9에서 10배의 콩나물을 수획하고 있다. 또한 30%의 콩나물은 발육불량 또는 세균감염이 되고 그 수획물은 포장후에 냉장고에서 3일에서 4일 보존후에 부패를 개시한다. 이런 점에서 실제로는 인공에틸렌가스가 산화에틸렌으로 변화되어 살균능력을 발생시키지 않는 것을 알 수 있다.

본 발명은 물리적 압력을 콩나물에 부여하는 것으로 콩나물이 더 이상 성장할 수 없는 환경에서 에틸렌가스를 발생시키는 원리를 응용하고 있다. 즉 계량한 콩을 격자모양 콩받이 망판(2)위에 두고, 공기와 물을 통과시키는 압력덮개(1)와 결합시켜 재배셋트를 이루며, 이 재배셋트를 재배상자(4)안에 넣고 거기에 정확한 급배수량제어에 의한 수위조절기능과 수위자동평형기능을 가지며 동시에 용수를 순환할 수 있는 절수식의 급배수시스템을 조합함으로서 종래의 콩나물 재배에서 필요로 하는 즉 각 재배과정에 따라 재배환경을 바꾸는 것을 할 필요가 없으며 또한 압력덮개(1)의 탄성환상밴드에 의해 콩나물의 성장에 맞춰 적당한 탄성압력을 압력덮개를 통해 콩나물에 부여하는 것으로 콩나물의 세포조직의 가로방향 성장을 가속하여 콩나물을 굵게하고 콩나물에 부여하는 압력이 일정한 정도가 되었을 때에 콩나물에 에틸렌을 발생시켜 콩나물의 신속한 균일성장을 가능하게 하고, 대량의 에틸렌가스를 산화에틸렌으로 변화시켜 콩나물의 재배과정 안에서의 세균감염을 억제하여 고품질의 콩나물을 생산할 수 있도록 하고 있다. 실제로 본 발명에 의해 콩나물을 재배했을 때 실온을 제어한 환경에서 씨를 뿌렸을 때부터 수획까지 3.5에서 4일이며 겨울이나, 여름 모두 콩의 중량의 13에서 14배의 콩나물(뿌리부분 절단후에는 10에서 11배 중량)을 수확할 수 있으며 수확한 콩나물은 세균감염이 없고 2주간 정도의 냉장저장에 견딜 수 있었다. 이러한 점으로부터 본 발명은 콩나물재배에 있어서 큰 개혁이 되어 소비자에게 품질좋은 콩나물을 제공할 수 있다.

본 발명에 의하면 신속하게 콩나물을 성장시키고 수확이 많으며 또한 본 발명에 의해 재배한 콩나물은 맛있고 장기간 보존이 가능하며 본 발명은 자동화된 주변설비와 조합하는 것으로 씨를 뿌릴때부터 출하까지의 전 자동콩나물 재배농장을 실현할 수 있다.

Claims

여러층으로 배치될 수 있는 재배상자(4)와, 급배수량제어에 의한 수위조절기능과 수위자동평형기능을 가지며 동시에 용수를 순환할 수 있는 급배수시스템(7)을 갖춘 콩나물의 자동재배장치에 있어서,

재배상자(4)는 겹쳐쌓아 위치를 결정할 수 있고, 상자모양으로 이루어지며 이 상자바깥쪽의 한쪽에 급배수구 외접용 프러그(43)가 볼록하게 마련되어 있고, 바닥부 외주에는 겹쳐쌓았을 때 위치를 결정하는 상자바닥의 볼록테두리(44)가 마련되고, 이 상자의 열린부분의 외주에는 림(41)이 형성되고, 내부 바닥에 여러개의 같은 높이의 공간유지용 돌조(42)가 마련되고, 서로 마주보는 한 쌍의 측벽의 일부가 바깥쪽으로 돌출하여 이 바깥쪽으로 돌출한 부분의 내측에 안쪽으로 오목한 부(45)가 형성되고, 이 안쪽으로 오목한 부(45)의 바닥 근처에 훅구멍(47)을 갖는 고정좌(46)가 형성되어있는 것과,

압력덮개(1)는 물과 공기를 통과시키고, 직사각형의 상자모양을 이루며 이 상자 내부가 일체로 형성된 여러개의 보강리브(11)로 격자모양으로 칸이 막혀지며 보강리브(11)로 칸이 막힌 각 격자의 안쪽 바닥면에 여러개의 구멍(12)이 마련되고, 상기 압력덮개(1)의 서로 마주보는 한 쌍의 측벽 외측 각각에 2개의 훅시트(13)가 마련되며, 이 훅시트(13)에 일정한 탄성신축 인장력을 갖는 탄성환상밴드(15)가 결합되어있는 것과,

콩의 착상에 이용되는 격자모양 콩받이 망판(2)은 상기 압력덮개(1)의 아래쪽으로 감합되어 재배셋트를 조성하는 것으로, 그 바닥부에 상기 압력덮개(1)에 형성된 격자와 대칭으로 배치된 여러개의 구멍으로 이루어진 평편한 망형상의 착상망(21)이 마련되고, 이 격자모양 콩받이 망판(2)은 일체로 형성되며, 격자모양으로 칸막는 상기 리브의 높이는 콩이 잠겨 팽창한 후의 높이로 되어있는 것과,

상기 압력덮개(1)의 탄성환상밴드(15)와 재배상자(4)의 고정좌(46)의 결합 또는 이탈조작에 이용되는 탄성환상밴드 착탈기(3)를 구비하고, 하나의 수직 조작레버(31)의 하단양측에 일정한 거리를 갖는 양쪽으로 걸치는 판(32)이 마련되며, 양측의 걸치는 판(32) 바닥에 대칭으로 오목한 원호형상의 위치결정 요입홈(33)과 원호형상의 밴드를 푸는 볼록부(34)가 형성되어있는 것과,

프로그램방식의 정확한 급배수량의 전자제어에 의해 수위조절기능과 수위자동평형기능을 갖으며 또한 용수를 순환할 수 있는 급배수시스템(7),

으로 구성된 콩나물의 자동재배장치.
제 1항에 있어서,

상기 압력덮개(1)의 훅시트(13)의 바깥쪽에 보호작용을 하는 보호편(14)이 마련된 것을 특징으로 하는 콩나물의 자동재배장치.
제 1항에 있어서,

상기 압력덮개(1)에 결합된 탄성환상밴드(15)가 탄성을 갖는 고무로 제조된것을 특징으로 하는 콩나물의 자동재배장치.
제 1항에 있어서,

상기 압력덮개(1)에 결합된 탄성환상밴드(15)가 탄성인장력을 갖는 인장스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 콩나물의 자동재배장치.
제 1항에 있어서,

상기 탄성환상밴드 착탈기(3)가 전 자동화 설비안에서 방향전환 기기의 암을 파지하여 수동조작되는 것을 특징으로 하는 콩나물의 자동재배장치.
제 1항에 있어서,

상기 재배상자(4)의 급배수구 외접용 프러그(43)의 안쪽에 급배수공을 갖춘급배수홈(431)이 일체로 성형되어있는 것을 특징으로 하는 콩나물의 자동재배장치.
제 1항에 있어서,

상기 재배셋트의 설치를 마친 재배상자(4)가 자동화 기기로 파렛트(8)에 쌓아올려진 후에 콘베어벨트로 재배포인트로 이송되어 자동화재배가 행해지도록 되어있고, 이 재배포인트에 급배수시스템(7)이 설치되는 한편 이 급배수시스템(7)이 재배상자(4)에 마련된 급배수구 외접용 프러그(43)에 연결되며, 이 급배수시스템(7)은 장방형으로 일정한 폭과 높이를 갖고 구형을 이루어 겹쳐 쌓인 재배상자(4)를적재하도록 설치된 재배상자 설치프레임(71)을 주골격체구조로 하고, 이 재배상자 설치프레임(71)의 지면과 접촉하여 지지를 행하는 각 하나의 다리에 조정식 다리받침(712)이 마련됨과 동시에 좌우양측에 대칭으로 기압실린더(711)가 마련되며, 이 기압실린더(711)의 신축봉이 재배상자 설치프레임(71)의 양측의 안쪽에 마련된 급배수연결프레임(72)의 보강조(722)와 결합되고, 급배수 연결프레임(72)이 공중에 고정된 상태로 이루어지고, 재배상자설치프레임(71)의 상단에 위치하는 윗덮개(77)는 횡방향다리(771)을 가지고, 이 횡방향다리(771)에 상응하는 적당한 간격으로 아래쪽에 수직으로 기압실린더(711)가 마련되며 또한 이 수직인 기압실린더(711)의 신축봉이 수평으로 놓여진 압박덮개판(772)에 결합되고, 겹쳐쌓여진 재배상자(4)를 윗덮개(77)의 압박덮개판(772)이 기압실린더(711)의 작용에 의해 겹쳐쌓여진 재배상자(4) 아래쪽으로 압박함으로써 재배상자(4)가 안정적으로 위치결정됨과 동시에 압박덮개판(772)에 의해 상층의 재배상자(4)가 차폐되고, 급배수 연결프레임(72)의 프레임안에 다리위치결정구(721)가 가로방향으로 등간격으로 고정되어 2개의 급배수 커넥터(74)사이의 연결에 이용되며, 급배수 연접관로(73)는 한쪽에 마련된 수직의 주급수관(731)의 바닥의 급수단이 호스의 급수연접호스(75)에 연접하여 물을 끌어모으고, 수직인 주급수관(731)에 수평으로 연접하는 급수지관(732)의 앞단에 급수제어유니트(733)가, 뒷단에 배수제어유니트(734)가 마련되며, 급배수 커넥터(74)의 주골격체(741)부분으로 뻗은 급수지관(732)이 3방급수헤드(735)에 연접하며 이 3방급수헤드(735)를 통해 양쪽의 급수지관(732)이 연접되고, 급수통로를 형성하는 외에 3방급수헤드(735)의 바깥으로 볼록한 형상의 연접헤드(736)에 하나의 짧은 급수연접호스(737)가 연접되며 그 반대쪽의 급배수 커넥터(74)의 2방연접헤드(744)의 급배수지관(738)에서 배출되는 물은 여과기로 여과된 후에 순환사용되도록 하고 있는 것을 특징으로 하는 콩나물의 자동재배장치.
제 7항에 있어서,

상기 급배수시스템(7)의 급배수 연접관로(73)의 급수제어유니트(733)와 배수제어유니트(734)는 압력조절밸브, 전자밸브 등의 관련 제어부품을 제어하여 급수지관(732)의 급수시간, 급수압력 및 배수시간과 배수압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 콩나물의 자동재배장치.
제 7항에 있어서,

상기 급배수시스템(7)의 급배수 커넥터(74)가 하나의 주골격체(741), 하나의 T형의 축봉(742), 하나의 스프링(743) 및 하나의 2방연접헤드(744)를 구비하며, 주골격체(741)의 상단에는 바깥으로 돌출하여 오목한 입구 형상을 이루는 감합홈(7411)이 형성되고, 그 바로 밑에 연접하는 부분의 한쪽에 축봉(742)이 관통하는 관통공(7412)이 마련되며, 이 관통공(7412)과 반대쪽으로 위치결정 볼록관(7413)이 마련되고, 주골격체(741)의 감합홈(7411)과 반대의 바닥에 양측이 대층형상을 이루는 바깥으로 볼록한 형상의 결합부(7414)가 마련되며, 그것이 나머지 한 쌍의 급배수 커넥터(74)의 감합홈(7411)과 감합하여 연결할 수 있도록 되어있고, 이 결합부(7414)에 인접하는 면에 U모양의 훅(7415)이 마련되어 급배수 연접관로(73)의 급수지관(732)을 설치하여 고정할 수 있도록 되어있으며, 2방연접헤드(744)의 한쪽에 고정볼록관(7441)이 마련되어 스프링(743)이 장착되고, 이 스프링(743)의 나머지 한쪽끝이 위치결정 볼록관(7413)에 감합되며, 축봉(742)이 관통공(7412)에 삽입되어 각각을 관통한 후 고정볼록관(7441)으로 삽입되고, 2방연접헤드(744)의 연접단(7443)의 중공의 안쪽에 고무재질의 가스겟(745)이 끼워지며 이 2방연접헤드(744)의 하단에 경사지게 급배수 연접헤드(7442)가 마련되고, 급수지관(732)으로부터 뻗은 급수연접호스(737)의 일단과 연접되어 통로를 형성하는 것을 특징으로하는 콩나물의 자동재배장치.
제 7항에 있어서,

상기 급배수시스템(7)의 급배수 프레임(72)안의 다리위치결정구(721)가 H모양의 스틸제로 이루어진 것을 특징으로 하는 콩나물의 자동재배장치.