[go: up one dir, main page]

KR100285405B1 - 자동클러치제어및캘리브레션방법및장치 - Google Patents

자동클러치제어및캘리브레션방법및장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100285405B1
KR100285405B1 KR1019950036808A KR19950036808A KR100285405B1 KR 100285405 B1 KR100285405 B1 KR 100285405B1 KR 1019950036808 A KR1019950036808 A KR 1019950036808A KR 19950036808 A KR19950036808 A KR 19950036808A KR 100285405 B1 KR100285405 B1 KR 100285405B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
input shaft
transmission
value
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1019950036808A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960014695A (ko
Inventor
이안리처드조셉베이츠
Original Assignee
존 씨. 메티유
이턴 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=10763264&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100285405(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 존 씨. 메티유, 이턴 코포레이션 filed Critical 존 씨. 메티유
Publication of KR960014695A publication Critical patent/KR960014695A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100285405B1 publication Critical patent/KR100285405B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/22—Friction clutches with axially-movable clutching members
    • F16D13/38—Friction clutches with axially-movable clutching members with flat clutching surfaces, e.g. discs
    • F16D13/385—Friction clutches with axially-movable clutching members with flat clutching surfaces, e.g. discs double clutches, i.e. comprising two friction disc mounted on one driven shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0225—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/022—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/023—Clutch engagement rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3081—Signal inputs from the transmission from the input shaft
    • F16D2500/30816—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3082—Signal inputs from the transmission from the output shaft
    • F16D2500/30825—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F16D2500/5012—Accurate determination of the clutch positions, e.g. treating the signal from the position sensor, or by using two position sensors for determination
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70452—Engine parameters
    • F16D2500/70454—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70464—Transmission parameters
    • F16D2500/70466—Input shaft
    • F16D2500/70472—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70464—Transmission parameters
    • F16D2500/70488—Selection of the gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7106—Gearshift to neutral

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 자동 클러치(16) 제어 및 캘리브레이션 방법 및 장치에 관한 것으로서, 클러치 터치 포인트 상태와 접근점 상태에 해당하는 클러치제어 파라미터 값(TP 및 AP)을 결정하고, 클러치 재맞물림을 제어하는데 이용한다.

Description

자동 클러치 제어 및 캘리브레션 방법 및 장치
제1도는 자동 마스터 마찰 클러치를 지닌 차량 자동 기계식 변속기 시스템의 개략도.
제2도는 본 발명의 클러치 제어 및 캘리브레션 방법 및 장치에 의해 제어되는 일반 마스터 마찰 클러치의 단면도.
제3도는 본 발명의 터치 포인트와 접근점의 실시예를 도시한 그래프.
제4도 및 제4(a)도는 본 발명의 자동 차량 마스터 마찰 클러치 캘리브레션 방법 및 그 제어 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
14 : 엔진 12 : 다중속도 변속기
18 : 입력축 브레이크 32 : 입력축 속도센서
본 발명은 적어도 부분 자동 기계식 변속기 시스템에 이용되는 자동 마스터 마찰 클러치의 제어 및 캘리브레션 방법 및 장치에 관한 것이다.
자동 차량 마스터 마찰 클러치에 의해 연료제어엔진에 구동 연결된 다중속도 기계식 변속기를 포함하여, 구성된 차량 자동 기계식 변속기 시스템이 미합중국 특허 제4,081,065호, 제4,361,060호, 제4,527,447호, 제4,638,898호, 제4,648,290호, 제4,714,144호, 제4,873,637호, 제5,275,267호, 제5,293,316호, 제5,314,050호 및 제5,316,116호에 개시되어 있고, 이들을 참고로 여기에 인용한다.
종래 기술의 마스터 클러치 제어장치의 제어능력과 응답능력을 향상시키기 위해 클러치의 초기 맞물림점 또는 터치 포인트(touch point), 즉 마스터 클러치가 맞물리면서 마스터 클러치가 토오크를 전달하기 시작하는 포인트 또는 위치에 해당하는 클러치 액츄에이터 위치와 같은 클러치 제어 파라미터값을 결정하는 것이 공지되어 있다. 클러치 터치 포인트는 시스템 개시 루우틴(routine)중의 결정 또는 켈리브레이션(calibration)을 거친 후 출력차량 작동중 갱신된다.
제어된 마스터 클러치 맞물림중 마스터 클러치가 분리위치에서 초기 맞물림의 터치 포인트로 신속히 이동한 다음, 적용 가능한 클러치 제어 로직(logic)에 따라 제어된 점진적 방식으로 계속 맞물린다. 이러한 클러치 제어 로직의 예가 미합중국 특허 제4,646,891호, 제4,899,858호 및 제5,337,874호에 개시되어 있고, 이를 참고로 이에 인용한다.
본 발명에 따르면, 캘리브레션 작동중, 터치 포인트는 물론 접근점(approach point)에 해당하는 제어 파라미터값을 결정함으로써, 차량 자동 마스터 클러치 제어의 응답능력이 종래 기술에 비해 향상된다. 상기 접근점은 완전 분리점과 및 터치 포인트의 중간, 바람직하게는 거의 터치 포인트이다. 마스터 클러치가 완전히 분리된 후, 클러치 맞물림이 필요한 경우, 클러치는 접근점으로 이동하여 정지하여 클러치 맞물림의 개시를 기다리게 된다. 다음, 클러치는 터치 포인트로 신속히 이동하여 제어 및 변조된 후속 맞물림을 실행한다.
예를 들어, 캘리브레션 기술과, 마스터 클러치 터치 포인트와 마스터 클러치 접근점에 해당하는 제어 파라미터 상대값을 설명하기 위하여, 어떤 형태의 입력축 브레이크/업시프트 브레이크를 가정하고, 차량이 정지된 상태에서, 클러치를 완전 분리상태로부터 맞물림 상태로 느리게 이동시킴으로써 접근점에 해당하는 제어 파라미터값을 결정하며, 입력측 브레이크를 끊은 상태에서, 또한 입력축 브레이크의 초기 회전을 감지함과 아울러, 터치포인트에 해당하는 제어 파라미터값을 같은 방법으로 결정한다. 단, 입력축 브레이크의 작동성이 좋아서, 입력축의 초기 회전속도 증가는 적어도 최소한의 클러치 토오크 전달을 의미하는 것으로 한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 자동 차량 마스터 클러치의 응답능력을 향상시키는 개량된 제어 및 캘리브레션 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
제1도는 본 발명의 자동 마스터 클러치 제어 및 캘리브레션 방법 및 장치를 활용한 반자동 기계식 변속기 시스템(10)을 도시한다. 반자동 기계식 변속기 시스템(10)은 자동 제어 마스터 마찰 클러치(16)를 통해 디젤 엔진과 같은 드로틀 제어 엔진(14)에 의해 구동되는 다중속도 기어 변속 기계식 변속기(12)를 포함한다. 이러한 형태의 반자동 변속장치가 미합중국 특허 제4,648,290호, 제4,930,081호 및 제5,157,607호에 개시되어 있고, 이를 참고로 여기에 인용한다. 본 발명의 자동 클러치 제어 및 캘리브레션 방법 및 장치는 미합중국 특허 제4,361,060호, 제4,860,861호, 제5,261,288호 및 제5,305,213호와 같은 또 다른 형태의 전자동 또는 부분자동 기계식 변속기 시스템에 이용될 수 있다.
반자동 기계식 변속기 시스템(10)은 전형적으로 대형 차량에 이용되며, 변속기(12)의 출력측은 출력축(20)이며, 이용 케이스(이들은 선행기술에 공지)와 같은 차량 부품에 접속되어 구동된다. 이 시스템은 하나 이상의 엔진 브레이크(17) 및/또는 입력축 브레이크(18)를 포함한다.
위에서 설명한 구동라인 부품은 공지된 여러 장치에 의해 작동 또는 감지된다. 이러한 예는 종래 기술에 공지되어 있다. 이러한 장치로서는, 차량 드로틀 패달(24)의 위치를 감지하는 운전자 제어식 드로틀 패달 위치감지 장치(22), 엔진에 대한 연료공급을 제어하는 드로틀 제어장치(26), 엔진의 회전속도를 감지하는 엔진속도센서(28), 마스터 마찰 클러치(16)를 선택적으로 맞물리고 분리하는 클러치 오퍼레이터(30), 변속기 입력축의 회전속도를 나타내는 신호를 제공하는 입력축 속도센서(32), 변속기(12)를 시프트하여/또는 변속 맞물림비를 나타내는 입력신호를 제공하는 변속기 오퍼레이터(34), 및 변속기 출력축(20)의 회전속도를 나타내는 신호를 제공하는 출력축 속도센서(36)가 포함한다. 반자동 기계식 변속기 시스템(10)은 선택장치(1)를 포함하는데, 이 선택장치에 의해 차량 운전자는 특정 기어비의 맞물림 및 변속 작동 모우드를 선택하고, 또는 상기 변속장치는 운전자에게 변속장치 정보를 제공하는 디스플레이(2)를 포함한다. 또한, 차량에는, 차량 운전자가 시스템을 무시하고, 마스터 클러치를 분리할 수 있는 수동작동 클러치패달(3)이 제공되어 있다.
위에서 언급한 장치들은, 중앙처리장치, 즉 전자제어장치(38)에 정보를 공급하고/또는 중앙처리 장치로부터 명령 출력신호를 받아들인다. 중앙 처리장치는, 마이크로프로세서에 근거한 아날로그 및/또는 디지탈 또는 전자계산 및 논리회로를 포함한다. 전원(도시하지 않음) 및/또는 가압유체원(도시하지 않음)은 유압 및/또는 유압력을 여러 감지, 작동 및/또는 처리장치에 공급한다. 구동 라인부품 및 이의 제어장치는 미합중국 특허 제4,478,851호, 제4,019,614호, 제4,038,889호 및 제4,401,200호에 개시되어 있다.
센서(22, 28, 32, 34, 36, 1)와, 오퍼레이터(26, 30, 18, 34) 일체형 센서는 그 감지되는 파라미터에 비례하거나 또는 그 값을 나타내는 아날로그 또는 디지털 신호를 발생시키는 공지된 형태이다. 마찬가지로, 오퍼레이터(26, 30, 34)는 중앙처리장치(38)로부터의 명령신호에 따라 작동을 실행하는 공지된 전기 기계, 유압 및/또는 전기 유압형이다. 엔진(14)은 SAE J1922, SAE J1939, ISO 11898 또는 이와 유사한 프로토콜(protocol)중 하나에 따르는 데이터 버스(data bus)를 통해 전기적으로 제어된다.
본 발명의 제어 및 캘리브레션 장치에 의해 자동으로 제어되고 캘리브레이트 되는 형태의 일반 마스터 마찰 클러치(16)가 제2도에 도시되어 있다. 클러치 및 그 액츄에이터의 특정 구조는 예시 목적으로만 도시했고, 본 발명의 제어 및 캘리브레션 장치는 클러치 및/또는 상이한 구조의 오퍼레이터와 연관지어 이용할 수도 있다. 또한, 이론상, 본 발명의 캘리브레션 방법 및 장치와 자동 클러치는 수동작동 변속기와 관련된 프리스탠딩(freestanding) 자동 클러치로 이용된다.
클러치(16)는 엔진 플라이 휠(42)에 설치된 2판(two-plate) 기계식 스프링력을 받는 클러치이다. 플라이 휠(42) 내측 반경상의 내부 러그(lug)(44)는 클러치 압력판(46)과 중간판(48)내의 슬롯(slot)에 대응하여 이들 부품을 엔진속도로 회전시킨다. 그러나, 이들은 축방향으로 자유롭게 이동한다. 클러치 피동 디스크(50)는 변속기 입력축(52)과의 동시 회전을 위해 스플라인 연결되어 있다. 레버(56)를 통해 작용하는 스프링(54)의 압력을 압력판(46)에 가함으로써 클러치 토오크가 제공된다. 이 압력이 압력판(46)과 엔진 플라이 휠(42) 사이에 피동 디스크(50) 및 중간판(48)을 끼게 한다. 클러치 토오크의 크기는 이 압력에 비례한다.
스프링(54)에 의해 압력판(46)에 제공되는 힘은 쓰루 아웃 베어링 어셈블리(throw-out bearing assembly) (58)의 축방향 위치에 의해 제어된다. 쓰루 아웃 베어링 어셈블리(58)는 축(59)에 설치된 제어 레버(60)에 의해 축방향으로 이동하게 된다. 축(59)은 클러치 하우징에 설치되어 클러치 제어 레버(60)를 선회 운동시킴으로써, 쓰루 아웃 베어링 어셈블리(58)가 축방향으로 이동하게 된다. 이러한 방법으로, 제어 레버(60)의 이동에 의해 압력판(46)에 대한 힘을 변화시킬 수 있고, 이에 따라 유효 클러치 토오크를 변경시킬 수 있다. 클러치 하우징에는 자기 픽업(magnetic pick-up)(28A)이 설치되어 있어서, 플라이 휠(42), 외측 반경상에 위치하며, 엔진속도에 비례하는 신호를 제공하는 로우터(62)의 이빨 통과를 검출한다.
레버(60)의 선회 운동은 피스톤 실린더와 제어밸브 어셈블리(61)에 의해 제어된다. 레버(60)와 어셈블리(61)는 클러치 액츄에이터(30)를 구비하고 있다. 제어밸브(V)는, 위에서 언급한 미합중국 특허 제4,081,065호 및 제4,361,060호에 개시된 것처럼, 레버(60)의 완만 또는 급속한 운동을 목적으로 실린더실에 압력을 가하기도 하고, 또 실린더실을 배기시키기 위하여 미세(fine) 및 조대(coarse) 포트를 포함할 수도 있다.
클러치 액츄에이터 압력을 감지하는 센서(70)와 레버/피스톤 위치를 감지하는 센서(72)가 구비되어 입력신호를 콘트롤러(38)에 제공한다. 본 발명의 자동 클러치 제어 및 캘리브레션 방법 및 장치는 자동 기계식 변속기 시스템(10)에 이용될 때, 상기 전자 제어장치, 즉 중앙처리장치(38)의 부분을 포함한다. 이처럼, 본 발명의 자동 클러치 제어 및 캘리브레션 방법 및 장치는 어떠한 변속기 시스템 제어장치와도 구분된다고 할 수 있다. 중앙 처리장치는 별도의 논리소자를 활용하거나(소프트웨어 및/또는 펌웨어에 의해) 프로그램된 마이크로 프로세서이다. 마이크로 프로세서를 활용하면, 비교기 등과 같은 별도 논리소자/회로가 공지된 바의 알고리즘 루우틴 및/또는 서브루우틴으로 대체된다.
본 발명의 자동 클러치 제어 및 캘리브레션 방법 및 장치는 차량 마스터 마찰클러치(16)의 작동을 제어하고 캘리브레이트하여 현재 및/또는 저장된 파라미터 및 논리법칙에 따라 이를 맞물리거나 분리시킨다. 자동 클러치 제어장치는, 바람직하게는 위에서 언급한 미합중국 특허 제4,401,200호, 제4,081,065호, 제4,361,060호 및/또는 제3,732,284호의 클러치 제어장치와 유사하다.
전형적으로, 적어도 정지- 출발 모드(mode)에 있어서, 마스터 클러치는 완전분리 상태 및 완전 맞물림 상태 사이에서 조정을 받거나, 또는 차량 엔진의 정지 또는 플레어링(flaring) 없이 부드러운 출발을 위하여, 엔진속도와 드로틀 위치를 포함하는 어떤 파라미터에 따라 소정의 부분적으로 맞물린 상태로 유지된다.
따라서, 클러치 딴물림 조정 모드에서, 특히 정지→ 출발 모드에서는, 클러치(16)가 자동 기계식 변속기 시스템의 기본 제어 요소로 활용된다.
완전분리 위치에서 초기 맞물림 위치로 이동할 동안 클러치(16)는 시스템에 대해 어떤 제어도 행할 수 없기 때문에 조정된 클러치 맞물림 작동중 이들 위치 사이에서는 가능한 신속히 클러치를 이동시킨 다음, 감지되고 산출되는 및/또는 저장된 입력 및 논리법칙에 따라 초기 맞물림에서 완전 맞물림 상태로의 클러치 맞물림 정도를 조정된 방식으로 제어하는 것이 바람직하다. 클러치 초기 맞물림 상태에 해당하는 클러치 액츄에이터의(30)의 상태를 결정하고, 예상되는 초기 맞물림 상태가 발생하기 전에 급속 비조정 작동 모드에서 변조 작동 모드로 액츄에이터를 전환하는 것이 종래 기술(미합중국 특허 제4,646,891호)에 공지되어 있다.
본 발명에 따르면, 클러치 제어의 응답성을 더 양호하게 하고, 초기 맞물림 상태가 초과될 가능성이 줄임으로써, 종래 기술에 있어서의 자동 클러치 제어의 향상을 가져온다. 이것은 클러치 접근점을 나타내는 클러치제어 파라미터는 물론 클러치 초기 맞물림점을 나타내는 클러치 액츄에이터 제어파라미터 값을 결정하는 클러치제어 캘리브레션 기술을 제공함으로서 성취된다. 상기 클러치 접근점은, 완전 분리점 중간에 위치하는데, 초기 맞물림점에 바로 근접하며, 바람직하게는 변속 입력축이 엔진으로부터의 토오크를 중간점 상태의 변속기 입력축에 전달하게 되는 점이다. 본 발명의 클러치 제어에 따르면, 클러치 분리가 완료되는 즉시, 조정된 클러치 맞물림 작동을 기다리면서, 마스터 클러치는 상기 접근점으로 이동하여 머문다. 이후, 조정된 방식으로 마스터 클러치를 맞물리도록 하는 명령이 내려지면, 마스터 클러치가 완전 분리점으로부터 초기 맞물림점으로 이동하는 것을 기다릴 것 없이, 바로 완전 맞물림 상태로의 조정에 들어감으로서, 상기 초기 맞물림점을 초과할 가능성을 최소화하게 된다.
반자동 변속장치(10)로 활용되는 예로서의 본 발명의 클러치 캘리브레션 기술이 제3도에 도시되어 있다. 차량 정지(OS = 0), 변속기(12), 중립(GR = N), 엔진(14) 공회전, 및 입력축 브레이크 분리 상태인 경우, 클러치 액츄에이터(36)가 클러치를 완전분리상태로부터 맞물림상태로 이동시킴과 동시에 입력축 회전속도(IS)가 감지된다. 선(76)으로 표시했듯이, 어떤 점에서, 입력축이 움직이기 시작하면, 이것이 접근점(제3도의 “AP”으로)이 된다. 선(78)으로 표시되어 있듯이, 압력축 브레이크가 걸려 있는 점을 제외하고, 같은 절차를 반복하여 입력축 속도가 감지되는 점을 터치 포인트 또는 초기 맞물림점(제3도의 점 “TP”으로 표시)으로 한다. 점 (AP)와 (TP)는 종래 기술에 있어서의 액츄에이터 압력 및/또는 전압 또는 액츄에이터 위치와 같은 클러치 제어 파라미터 값을 나타낸다. 종래 기술(위에서 언급한 미합중국 특허 제5,337,874호)에 공지된 바와 같이, 접근점 및 터치 포인트를 나타내는 제어 파라미터 값은 마모 및/또는 클러치 작동온도 변화를 감안하여 주기적으로 갱신한다.
작동시에 있어서, 차량이 정지상태에 있는 경우, 마스터 클러치를 분리하고 새로운 출발 기어비(start ratio)로 시프트 하는 한편, 정지 → 출발 작동을 위한 클러치를 맞물림 시작 명령을 기다리면, 전자 제어장치(38)는 클러치(16)로 하여금 접근점(AP)에 이동해서 정지하도록 명령한다. 다음으로, 차량 운전자가 드로틀 패달을 밝아 차량 출발의 의사를 나타냄에 따라, 제어장치(38)는, 클러치를 터치 포인트로 신속히 이동시킨 다음, 마스터 클러치와의 점진적이고, 제어된 맞물림을 시작하게 된다. 본 발명의 자동 클러치 제어 및 캘리브레션 방법이 제4도 및 제4(a)도의 흐름에 나타나 있다.
본 발명은 청구범위내에서의 여러 수정과 변경이 가능하다.

Claims (16)

  1. 엔진(14)과 다중속도 변속기(12)의 입력축(52) 사이에 위치한 자동 차량 마스터 마찰클러치(16)를 제어하는 방법에 있어서, (가) 상기 클러치가 터치 포인트 상태에 있음을 나타내는 클러치 제어 파라미터의 제1값(TP)을 결정하는 단계와 ; (나) 상기 클러치가 접근점 상태에 있음을 나타내는 클러치 제어파라미터의 제2값(AP)을 결정하는 단계와 ; (다) 상기 제1 및 제2값을 이용함으로써 상기 클러치의 맞물림을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동 차량 마스터 마찰 클러치를 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계(다)는, 상기 클러치를 분리하고, 클러치 맞물림 명령을 기다리는 동안, 상기 클러치를 접근점 상태에 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단계(다)는, 클러치 맞물림이 필요한 것으로 결정됨과 동시에, 상기 클러치를 터치 포인트 상태로 신속히 이동시킨 다음, 제어된 점진적 형태로 상기 클러치를 더 맞물리게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 변속기는 제어 가능한 입력축 브레이크(18)를 구비하며, 상기 브레이크가 걸려 있는 동안 상기 제1값을 결정하고, 상기 브레이크가 해제된 동안 상기 제2값을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 클러치는 차량 자동 기계식 변속기 시스템과 결합되어 있고, 상기 변속기는 그에 결합된 제어 가능한 입력축 브레이크를 지니며, 상기 시스템은, 상기 입력축의 회전속도(IS)를 나타내는 신호를 포함하는 입력신호를 수신하고, 소정의 논리법칙에 따라 이를 처리하여 적어도 드로틀 제어장치(26), 클러치 오퍼레이터(30), 입력축 브레이크 및 변속기 오퍼레이터(34)로 명령 출력신호를 보내는 전자제어장치(38)를 더 포함하며, (가) (i) 입력축 브레이크를 걸고, (ii) 엔진을 공회전으로 하고, (iii) 변속기를 중립으로 하고, (iv) 상기 클러치 제어파라미터와 입력축 회전속도의 현재값을 감지하면서 클러치를 천천히 맞물리게 하고, (v) 상기 입력축의 초기회전 증가가 감지되면, 상기 클러치 제어 파라미터의 현재값을 상기 제1값으로 설정하는 것을 포함하는 단계와 ; (나) (i) 입력축 브레이크를 해제하고, (ii) 엔진을 공회전으로 하고, (iii) 변속기를 중립으로 하고, (iv) 상기 클러치 제어파라미터와 입력축 회전속도의 현재값을 감지하면서 클러치를 천천히 맞물리게 하고, (v) 입력축의 초기회전 증가가 감지되면, 상기 클러치 제어 파라미터의 현재값을 상기 제2값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 단계(다)는, 상기 클러치를 분리한 후, 클러치 맞물림 명령을 기다리는 동안 상기 클러치를 접근점 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 단계(다)는, 클러치 맞물림이 필요한 것으로 결정되면, 상기 클러치를 신속히 터치 포인트 상태로 이동시키고, 제어된 점진적 클러치 맞물림을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 엔진(14)과 다중속도 변속기(12)의 입력축(52) 사이에 위치한 자동차량 마스터 마찰클러치(16)를 제어하는 방법에 있어서, (가) 상기 클러치가 접근접 상태에 있음을 나타내는 클러치 제어파라미터 값(AP)을 결정하는 단계와 ; (나) 상기 값을 이용하여, 클러치의 맞물림을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차량 마스터 마찰클러치를 제어하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 단계(나)는, 상기 클러치를 분리한 후, 클러치 맞물림 명령을 기다리는 동안 상기 클러치를 접근점 상태에 유지시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 변속기는 제어 가능한 입력축 브레이크(18)를 구비하며, 상기 브레이크가 해제된 동안 상기 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 클러치는 차량 자동 기계식 변속기 시스템과 결합되어 있고, 상기 변속기는 그에 결합된 제어 가능한 입력축 브레이크를 지니며, 상기 시스템은, 상기 입력축의 회전속도(IS)를 나타내는 신호를 포함하는 입력신호를 수신하고, 소정의 논리법칙에 따라 이를 처리하여 적어도 드로틀 제어장치(26), 클러치 오퍼레이터(30), 입력축 브레이크 및 변속기 오퍼레이터(34)로 명령 출력신호를 보내는 전자 제어장치(38)를 더 포함하며, (가) (i) 입력축 브레이크를 걸고, (ii) 엔진을 공회전으로 하고, (iii) 변속기를 중립으로 하고, (iv) 상기 클러치 제어파라미터와 입력축 회전속도의 현재값을 감지하면서 클러치를 천천히 맞물리게 하고, (v) 상기 입력축의 초기 회전증가가 감지되면, 상기 클러치 제어 파라미터의 현재값을 상기 제1값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 단계(다)는, 상기 클러치를 분리한 후, 클러치 맞물림 명령을 기다리는 동안 상기 클러치를 접근점 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 엔진(14)과 다중속도 변속기(12)의 입력축(52) 사이에 위치한 자동차량 마스터 마찰클러치(16)를 제어하는 장치에 있어서, (가) 상기 클러치가 접근점 상태에 있음을 나타내는 클러치 제어파라미터의 제2값(AP)을 결정하는 수단과 ; (나) 상기 값을 이용하여 클러치 맞물림을 제어하는 수단를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동 차량 마스터 마찰클러치를 제어하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 이용하는 수단은, 상기 클러치를 분리한 후, 클러치 맞물림 명령을 기다리는 동안, 상기 클러치를 접근점 상태에 유지시키는 수단를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 클러치는 차량 자동 기계식 변속기 시스템과 결합되어 있고, 상기 변속기는 제어 가능한 입력축 브레이크를 지니며, 상기 시스템은, 상기 입력축의 회전속도(IS)를 나타내는 신호를 포함하는 입력신호를 수신하고, 소정의 논리법칙에 따라 이를 처리하여 적어도 드로틀 제어장치(26), 클러치 오퍼레이터(30), 입력축 브레이크 및 변속기 오퍼레이터(34)로 명령 출력신호를 보내는 전자 제어장치(38)를 포함하는 것에 있어서, (i) 입력축 브레이크를 해제하고, (ii) 엔진을 공회전으로 하고, (iii) 변속기를 중립으로 하고, (iv) 상기 클러치 제어파라미터와 입력축 회전속도의 현재값을 감지하면서 클러치를 천천히 맞물리게 하고, (v) 입력축의 초기회전 증가가 감지되면, 상기 클러치 제어 파라미터의 현재값을 상기 제2값으로 설정하는 수단를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 이용하는 수단은, 상기 클러치를 분리한 후, 클러치 맞물림 명령을 기다리는 동안 상기 클러치를 접근점 상태로 유지시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
KR1019950036808A 1994-10-24 1995-10-24 자동클러치제어및캘리브레션방법및장치 Expired - Fee Related KR100285405B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9421350.1 1994-10-24
GB9421350A GB9421350D0 (en) 1994-10-24 1994-10-24 Automated clutch control and calibration

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960014695A KR960014695A (ko) 1996-05-22
KR100285405B1 true KR100285405B1 (ko) 2001-12-17

Family

ID=10763264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950036808A Expired - Fee Related KR100285405B1 (ko) 1994-10-24 1995-10-24 자동클러치제어및캘리브레션방법및장치

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5624350A (ko)
EP (1) EP0709246B1 (ko)
JP (1) JPH08210381A (ko)
KR (1) KR100285405B1 (ko)
AT (1) ATE203470T1 (ko)
BR (1) BR9504866A (ko)
CA (1) CA2159663C (ko)
DE (1) DE69521866T2 (ko)
ES (1) ES2160672T3 (ko)
GB (1) GB9421350D0 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210091621A (ko) * 2020-01-14 2021-07-22 국방과학연구소 차량 제어장치 및 방법

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO314174B1 (no) * 1995-12-18 2003-02-10 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motorkjöretöy
US6001044A (en) * 1995-12-18 1999-12-14 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Motor vehicle
DE19630014C2 (de) * 1996-07-25 1998-05-20 Daimler Benz Ag Automatisch gesteuerte Kupplung
DE19712871A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Bosch Gmbh Robert Kupplungssystem
US6309325B1 (en) * 1997-04-17 2001-10-30 Transmission Tsp, S.A. De C.V. Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
US6227999B1 (en) * 1997-07-09 2001-05-08 Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
US5993350A (en) * 1997-12-01 1999-11-30 Lawrie; Robert E. Automated manual transmission clutch controller
JPH11247890A (ja) * 1998-02-27 1999-09-14 Isuzu Motors Ltd 半クラッチストローク値の特定方法及び異常診断方法
US6050379A (en) * 1998-07-10 2000-04-18 Chrysler Corporation Algorithm for electro-mechanical clutch actuator
US6085606A (en) * 1998-11-03 2000-07-11 Eaton Corporation Mechanical transmission with reduced ratio steps in upper transmission ratios
US6022295A (en) * 1998-11-12 2000-02-08 Eaton Corporation Touch point identification for vehicle master clutch
US5980428A (en) * 1998-11-13 1999-11-09 Eaton Corporation Vehicle launch automated master clutch control
US6071211A (en) * 1998-11-18 2000-06-06 Eaton Corporation Idle drive torque control for automated vehicle master clutch
US6332257B1 (en) * 1999-04-30 2001-12-25 Chrysler Corporation Method of converting an existing vehicle powertrain to a hybrid powertrain system
SE517743C2 (sv) 1999-09-03 2002-07-09 Volvo Lastvagnar Ab Drivaggregat för ett motorfordon samt sätt att identifiera dragläget hos en i drivaggregatet ingående automatiserad koppling
GB2361980A (en) * 2000-05-05 2001-11-07 Eaton Corp Dry clutch control system using idle drive torque so as to provide vehicle crawl speed
DE10032366A1 (de) * 2000-07-04 2002-01-17 Mannesmann Sachs Ag Verfahren zum Ermitteln einer vorbestimmten Betätigungseinstellung einer automatisierten Reibungskupplung
US6494810B1 (en) 2001-05-30 2002-12-17 Eaton Corporation Clutch calibration and control
KR20030038698A (ko) * 2001-06-13 2003-05-16 룩라멜렌운트쿠플룽스바우베타일리궁스카게 클러치 작동 장치 및 클러치 파라미터를 검출하는 방법
EP1418083A3 (de) * 2002-11-11 2004-06-23 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges
US6916271B2 (en) * 2003-08-07 2005-07-12 Caterpillar Inc Method and apparatus for calibrating a marine trolling valve
US20050109141A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Devore James H. Automated mechanical transmission system
SE0400082L (sv) * 2004-01-14 2004-12-14 Volvo Lastvagnar Ab Drivaggregat för motorfordon samt metod för att fastställa karaktistiken hos drivaggregatets koppling
US7048106B2 (en) * 2004-03-26 2006-05-23 Cnh America Llc Power take-off control system and method
US7139653B2 (en) * 2004-07-15 2006-11-21 International Truck Intellectual Property Company, Llc Common control interface for diverse automated manual transmissions
DE502005008093D1 (de) * 2004-08-24 2009-10-22 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zur Verringerung von Stellpositionsschwingungen eines von einem Lageregler angesteuerten Stellglieds eines Kupplungsaktors
DE102007002343A1 (de) 2007-01-16 2008-07-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur dynamischen Ermittlung eines Kupplungs-Ruhepunktes
US7731630B2 (en) * 2007-02-08 2010-06-08 Caterpillar Inc. Calibration system for hydraulic transmission
EP1998064B1 (de) * 2007-05-31 2014-01-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Plausibilisieren der Stellung des Kupplungsaktors einer Kupplung, Verfahren zum Bestimmen des Tastpunktes einer Kupplung sowie Vorrichtung zum Durchführen der Verfahren
DE102007036405B4 (de) * 2007-07-27 2009-04-23 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Schalten eines Stufengetriebegangs eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Antriebswellendrehzahl
DE102008000770A1 (de) * 2008-03-19 2009-09-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schließen einer Kupplung
US8738256B2 (en) * 2008-07-01 2014-05-27 Eaton Corporation Automatic calibration of the torque transfer touch point in an electrically actuated clutch in a hybrid vehicle
DE102008040678A1 (de) 2008-07-24 2010-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ansteuern eines automatisierten Getriebes
US8577570B2 (en) * 2009-04-17 2013-11-05 Honda Motor Co., Ltd. Touch point calibration method for a motor vehicle
WO2011006466A1 (de) * 2009-07-16 2011-01-20 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kupplungstastpunkte
US20110098897A1 (en) * 2009-10-22 2011-04-28 Matthew Richard Busdiecker Method of identifying a release bearing touch point in a clutch system
SE535679C2 (sv) * 2011-03-14 2012-11-06 Scania Cv Ab Förfarande och system vid bestämning av en kontaktpunkt för en koppling
KR101406422B1 (ko) * 2012-11-09 2014-06-13 기아자동차주식회사 클러치의 터치포인트 탐색 방법
US9115772B2 (en) 2013-09-30 2015-08-25 Cnh Industrial America Llc System and method for automatically calibrating the clutches within a transmission of a work vehicle
US9759275B2 (en) * 2014-12-10 2017-09-12 Ford Global Technologies, Llc Electronic control of manual transmission clutch
US10082184B2 (en) 2015-03-02 2018-09-25 Rolls-Royce Corporation System and method for eliminating adverse clutch vibratory responses
CN109469689B (zh) * 2018-12-26 2023-10-13 黄淮学院 一种步进电机式汽车离合器

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3089572A (en) * 1961-06-07 1963-05-14 Cincinnati Milling Machine Co Machine tool drive system control mechanism
GB1342623A (en) 1971-02-23 1974-01-03 Ford Motor Co Friction clutch control system
DE2456509C3 (de) 1974-11-29 1978-11-02 Frieseke & Hoepfner Gmbh, 8520 Erlangen Elektrische Steuereinrichtung für die Kupplungsbetätigung einer durch Federkraft eingerückt gehaltenen Kupplung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Lastkraftfahrzeugs
US4038889A (en) 1975-05-14 1977-08-02 Fmc Corporation Electronic transmission controller
US4081065A (en) * 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
US4361060A (en) * 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
DE2946497A1 (de) 1979-11-17 1981-06-11 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Einrichtung zur automatischen kupplungsbetaetigung
US4478851A (en) 1980-02-12 1984-10-23 Synthelabo Benzylidene derivatives and compositions containing them
US4527447A (en) 1982-12-06 1985-07-09 Eaton Corporation Automatic mechanical transmission system
GB8418749D0 (en) 1984-07-23 1984-08-30 Eaton Ltd Semi-automatic transmission control
US4930081A (en) 1984-07-23 1990-05-29 Eaton Corporation Semi-automatic mechanical transmission control and control method
US4646891A (en) * 1985-01-31 1987-03-03 Eaton Corporation Automatic clutch control
US4638898A (en) * 1985-12-19 1987-01-27 Eaton Corporation Clutch control system and clutch assembly using same
US4714144A (en) * 1986-04-18 1987-12-22 Eaton Corporation Method for controlling AMT system start from stop operation
US4860861A (en) 1987-09-17 1989-08-29 Eaton Corporation Torque converter lock-up and disconnect clutch structure
DE3737899A1 (de) * 1987-11-07 1989-08-03 Sachs Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zur automatischen betaetigung einer reibungskupplung
US4873637A (en) * 1988-02-10 1989-10-10 Eaton Corporation Control for vehicle start from stop operation
US4874070A (en) * 1988-02-10 1989-10-17 Eaton Corporation Control for AMT system start from stop operation
US4899858A (en) * 1989-03-02 1990-02-13 Eaton Corporation Method and control system for updating of control parameter value indicative of master clutch point of incipient engagement
GB9001273D0 (en) 1990-01-19 1990-03-21 Eaton Corp Control and method for controlling amt system including in-gear fault detection & tolerance
US5065891A (en) * 1990-07-19 1991-11-19 Casey Robert G Removable or fixed inner ring device for trash receptacle liners
US5056639A (en) * 1990-09-10 1991-10-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Device and method for the control of an automatic vehicle clutch
US5305213A (en) 1991-05-09 1994-04-19 Eaton Corporation Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control
US5275267A (en) * 1991-10-07 1994-01-04 Eaton Corporation Closed loop launch and creep control for automatic clutch with robust algorithm
US5293316A (en) 1991-10-07 1994-03-08 Eaton Corporation Closed loop launch and creep control for automatic clutch
US5337868A (en) * 1992-01-02 1994-08-16 Eaton Corporation Touch point identification for automatic clutch controller
JP3401268B2 (ja) * 1992-03-06 2003-04-28 ジヤトコ株式会社 自動変速機のクラッチ制御方法及び装置
US5314050A (en) * 1992-12-09 1994-05-24 Eaton Corporation Clutch mode control logic
US5316116A (en) * 1992-12-09 1994-05-31 Eaton Corporation Engine control method for use with automatic clutch control
US5261288A (en) 1992-12-18 1993-11-16 Eaton Corporation Enhanced missed shift from neutral recovery for automated or semi-automated mechanical transmission system
US5337874A (en) * 1993-03-19 1994-08-16 Eaton Corporation Method/system for determining clutch touch point
US5393274A (en) * 1993-07-19 1995-02-28 Eaton Corporation Touch point identification algorithm for automatic clutch controller

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210091621A (ko) * 2020-01-14 2021-07-22 국방과학연구소 차량 제어장치 및 방법
KR102333632B1 (ko) 2020-01-14 2021-12-01 국방과학연구소 차량 제어장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CA2159663A1 (en) 1996-04-25
KR960014695A (ko) 1996-05-22
EP0709246A3 (en) 1998-03-18
EP0709246A2 (en) 1996-05-01
US5624350A (en) 1997-04-29
ES2160672T3 (es) 2001-11-16
GB9421350D0 (en) 1994-12-07
JPH08210381A (ja) 1996-08-20
EP0709246B1 (en) 2001-07-25
DE69521866T2 (de) 2002-04-11
DE69521866D1 (de) 2001-08-30
ATE203470T1 (de) 2001-08-15
BR9504866A (pt) 1997-09-02
CA2159663C (en) 2001-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100285405B1 (ko) 자동클러치제어및캘리브레션방법및장치
EP0385629B1 (en) Method and system for updating of control parameter value indicative of master clutch point of incipient engagement
RU2202480C2 (ru) Автомобиль
KR100268403B1 (ko) 자동클러치 콘트롤러의 접점식별 알고리즘
US4678069A (en) Clutch control system with variable clutch connection position
KR100420383B1 (ko) 클러치제어시스템
US6679362B2 (en) Actuator device for a clutch device
JPH074450A (ja) クラッチ接触点を決定する方法及び装置
JPH10281179A (ja) 自動車
KR100304242B1 (ko) 차량출발시의엔진연료제어장치및방법
GB2326683A (en) Automatic clutch having an emergency operating mode initiated by a malfunction
GB2310261A (en) Function-checking device for an actuator means
GB2313422A (en) Creep provision in the power train of a motor vehicle
US6213911B1 (en) Power train with automated transmission
EP0280818B1 (en) Device for holding braking force for vehicle
CN1204595A (zh) 离合器误调节的确定
KR20040066736A (ko) 자동화 변속시스템
US6309325B1 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
EP0977954A1 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
US6499372B2 (en) Transmission
JP4698801B2 (ja) 半クラッチ点学習方法
EP1251288A1 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
WO1998046909A2 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
KR20010072830A (ko) 클러치장치
KR20030085561A (ko) 차량의 자동 트랜스미션을 제어 및/또는 조정하기 위한 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19951024

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19970830

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 19951024

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20000224

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20001016

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20010103

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20010104

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20031230

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20041230

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20041230

Start annual number: 5

End annual number: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20061209