KR100259898B1 - 회생제동량을 이용한 전기자동차의 제동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기자동차의 제동방법에 관한 것으로, 특히 브레이크 페달의 가압 되었는지의 여부를 지속적으로 검출하여, 브레이크 페달이 가압된 것으로 판단될 경우에는 브레이크 페달의 가압정도와 자동차의 주행속도를 검출하여, 메모리(MEMORY)에 기 입력된 브레이크 페달의 가압정도와 주행속도 및 회생제동량에 대한 데이터 테이블(DATA TABLE)과 비교하므로써 초기의 회생제동량을 산출하는 회생제동량 산출단계(100)와; 상기 회생제동량 산출단계(100)를 수행하여 산출한 회생제동량으로 회생제동을 실시하는 회생제동 실시단계(200); 및 상기 회생제동 실시단계(200)를 수행한 후, 브레이크 페달의 가압상태가 해제 되었는지의 여부를 검출하여 브레이크 페달의 가압상태가 해제되었을 경우에는 상기 회생제동량 산출단계(100)로 복귀하고, 그렇지 않을 경우에는 자동차가 정지할 때까지 회생제동량을 소정의 비율로 점차적으로 증가시키는 회생제동량 증가단계(300)를 포함하여 구성되어 있다.

Description

회생제동량을 이용한 전기자동차의 제동방법{A BRAKING METHOD OF ELECTRIC VEHICLE BY USING RESURRECTION BRAKING}

제1도는 본 발명에 따른 회생제동량을 이용한 전기자동차의 제동방법을 나타낸 제어흐름도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 회생제동량 산출단계 200 : 회생제동 실시단계

300 : 회생제동량 증가단계

[발명의 목적]

[명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

본 발명은 전기자동차의 제동방법에 관한 것으로, 특히 브레이크 페달의 가압상태와 차량의 주행속도를 검출하여, 상기 검출된 브레이크 페달의 가압상태와 주행 속도에 따른 회생제동을 실시하여, 그 회생제동량을 점차적으로 증가시킴으로써 보다 정확한 제동을 할 수 있는 회생제동량을 이용한 전기자동차의 제동방법에 관한 것이다.

일반적으로 전기자동차에서 구동모터를 정지시킬 시(특히, 브레이크 페달을 가압시)에는, 상기 구동모터에 공급되는 배터리를 차단하고, 관성력에 의해 회전하는 구동모터에서 발생하는 역기전력을, 상기 구동모터가 진행방향에 대한 역으로 회전하게끔 구동모터에 인가하므로써 그 제동력을 실행하도록 되어 있다.

다시말해, 전기자동차가 진행 중에 브레이크 페달을 밟게 되면, 구동모터에 공급되던 전원을 차단하고, 차량의 진행 관성력 의해 회전하는 구동모터의 전원인가 단자에서 역으로 발생하는 역기전력을, 다시 구동모터에 인가하여 진행방향에 대해 구동모터가 역으로 회전하게끔 함으로써 제동력이 발생되어지는데, 이러한 제동력 발생을 회생제동이라 한다.

즉, 모터의 축을 회전시킬 시, 플레밍의 법칙에 의해 발생하는 기전력을 이용하여 구동모터를 진행방향에 대한 반대되는 방향으로 회전시킴으로써 제동력을 향상시키는 방법으로, 주지하다시피 이를 유압브레이크와 조합하여 사용하므로써 차량의 제동력 및 제동특성을 향상시켰다. 이때, 회생제동비율은 0% ~ 100%의 범위까지 설정할 수 있는 것으로 모터의 최대 정격을 고려하여 적정한 어느 값으로 선택하여 사용하였다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

그러나, 상기와 같은 종래의 회생제동장치에 있어서는, 회생제동비율이 고정되어 있어 급제동이 이루어져서 운전자에게 충격을 준다는 문제점이 있으며, 또한 상기 회생제동비율에 해당하는 제동력만 발생하므로 인해 자동차를 제동시키기까지 상당한 시간이 필요하게 된다는 문제점 등이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 레이크 페달의 가압상태와 차량의 주행속도를 검출하여, 상기 검출된 브레이크페달의 가압상태와 주행속도에 따라 회생제동을 실시할 수 있는 회생제동량을 이용한 전기자동차의 제동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

[발명의 구성 및 작용]

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 브레이크 페달의 가압되었는지의 여부를 지속적으로 검출하여, 브레이크 페달이 가압된 것으로 판단될 경우에는, 브레이크 페달의 가압정도와 자동차의 주행속도를 검출하여, 메모리(MEMORY)에 기입력된, 브레이크 페달의 가압정도와, 주행속도와, 회생제동량에 대한 데이타 테이블(DATA TABLE)과 비교하므로써 초기의 회생제동량을 산출하는 회생제동량 산출단계(100)와: 상기 회생제동량 산출단계(100)를 수행하여 산출한 회생제동량으로 회생제동을 실시하는 회생제동 실시단계(200) 및; 상기 회생제동 실시단계(200)를 수행한 후, 브레이크 페달의 가압상태가 해제되었는지의 여부를 검출하여, 브레이크 페달의 가압상태가 해제되었을 경우에는 상기 회생제동량 산출단계(100)로 복귀하고, 그렇지 않을 경우에는 자동차가 정지할때에는 회생제동량을 소정의 비율로 점차적으로 증가시키는 회생제동량 증가단계(300)로 이루어져 있다.

여기서 상기 회생제동량 증가단계(300)의 회생제동량 증가비율은 기하급수적으로 증가하도록 구성함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명은 첨부된 예시도면을 참고로 상세히 설명한다.

먼저, ECU(ELECTRIN CONTROL UNIT)의 메모리에 브레이크 페달의 가압정도와 주행속도 및 회생제동량에 대한 데이터 테이블을 입력시킨다.

여기서 상기 데이터 테이블은 브레이크 페달의 가압정도와 주행속도에 맞추어 공지된 방식으로 회생제동량을 산정하는 방식으로 처리하여 얻어진 데이터로 되어 있다.

이후 상기 회생제동량 산출단계(100)를 수행하여, 브레이크 페달이 가압되었는지의 여부를 지속적으로 검출하여, 이 브레이크 페달이 가압된 것으로 판단될 경우에는 브레이크 페달의 가압정도와 자동차의 주행속도를 검출하여, 메모리에 기 입력된 브레이크 페달의 가압정도와 주행속도 및, 회생제동량에 대한 데이터 테이블과 비교함으로써 초기의 회생제동량을 산출하게 된다.

그리고, 브레이크 페달의 가압정도와 자동차의 주행속도를 회생제동량 산출의 변수로 채택한 이유는 자동차의 제동력이 자동차의 주행속도에 따라 변화되며, 또한 제동의 정도가 브레이크 페달의 가압정도에 따라 달라지기 때문이다.

한편, 상기 회생제동량 산출단계(100)를 수행한 후에는, 상기 회생제동량 산출단계(100)에서 산출된 회생제동량으로 회생제동을 실시하는 상기 회생제동 실시단계(200)를 수행하여 자동차를 제동시키게 된다.

또한, 상기 회생제동 실시단계(200)를 수행하여 자동차를 초기제동한 후에는 브레이크 페달의 가압상태가 해제 되었는지의 여부를 검출하고, 브레이크 페달의 가압상태가 해제되었을 경우에는 상기 회생제동량 산출단계(100)로 복귀하며, 그렇지 않을 경우에는 자동차가 정지할 때까지 회생제동량을 점차적으로 증가시키는 상기 회생제동량 증가단계(300)를 수행하여 자동차를 정지시키도록 되어 있다.

여기서, 상기 회생제동량은 가하급수적으로 신속하게 증가시킴으로써 급브레이크의 경우 차량이 보다 빠르게 정지할 수 있도록 한다.

따라서, 별도의 브레이크 장치없이, 필요에 따라 종래의 브레이크 장치와 병행하여 자동차를 정확하게 제동시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 회생제동량을 이용한 전기자동차의 제동방법은 특히, 브레이크 페달의 가압상태와 차량의 주행속도를 검출하여, 상기 검출된 브레이크 페달의 가압상태와 주행속도에 따라 회생제동을 실시하고, 그 회생제동량을 점차적으로 높이거나 줄임으로써 정확한 제동력을 얻을 수 있도록 되어 있다.

Claims (1)

1. 브레이크페달의 가압되었는지의 여부를 지속적으로 검출하여, 브레이크 페달이 가압된 것으로 파단될 경우에는, 브레이크 페달의 가압정도와 자동차의 주행속도를 검출하여, 메모리에 기 입력된 브레이크 페달의 가압정도와 주행속도 및 회생 제동량에 대한 데이터 테이블과 비교하므로써 초기의 회생제동량을 산출하는 회생 제동량 산출단계(100)와; 상기 회생제동량 산출단계(100)를 수행하여 산출한 회생 제동량으로 회생제동을 실시하는 회생제동 실시단계(200); 및 상기 회생제동 실시 단계(200)를 수행한 후, 브레이크 페달이 가압상태가 해제 되었는지의 여부를 검출하여 브레이크 페달의 가압상태가 해제되었을 경우에는 상기 회생제동량 산출단계(100)로 복귀하고, 그렇지 않을 경우에는 자동차가 정지할때까지 회생제동량을 소정의 비율로 점차적으로 증가시키는 회생제동량 증가단계(300)를 포함하여 구성되는 회생제동량을 이용한 전기자동차의 제동방법.