KR100257499B1 - 주행정보 보지장치 - Google Patents

Abstract

안내대상의 교차점끼리 통과하는 교차점에 대한 안내가 되지 않고 도중의 교차점에 안내대상의 교차점과 닮은 교차점이 있던 경우엔 잘못 돌아가는 경우가 있었다. 또, 고가도로나 지하도 등이 교차점에 존재한 경우에 교차점과의 위치관계를 음성안내하는 일 없고 특히 고가도로하에 있는 교차점등에선 어느 교차점에서 돌것인지 사용자가 당황하게 되어 있었다.

안내음성에 진행방향에 변경지점까지의 통과시설 수를 나타내는 음성을 포함시킨다. 또, 안내음성에 상기 차량의 진행방향의 변경지점의 위쪽 또는 아래쪽에 있는 시설의 종별 및 이 시설이 위쪽인지 아래쪽인지를 나타내는 음성을 포함시킨다.

Description

주행정보 보지장치

본 발명은 음성을 사용하여 운전자를 유도하는 주행정보 제공장치에 관한 것이다.

종래부터 목적지까지의 유도경로상에 있어서의 교차점에 있어서 운전자에 음성으로 구부러지는 방향이나 구부러지는 교차점에 있는 표지를 보지하는 주행정보 제공장치가 알려져 있다.

예컨대 특개평 7-63571호 공보엔 신호, 교차점 등의 안내표지의 각각에 대해서 평가치를 산출하고 이 평가치를 써서 음성안내 또는 표시안내를 행하는 차량용 경로유도장치가 기재되며 특개평 7-294276호 공보엔 운전자가 설정한 음성안내 레벨에 따른 상세한 음성안내를 행하는 운전지원장치가 기재되고 있다.

그러나 종래의 주행정보 제공장치는 안내대상의 교차점까지 통과하는 교차점에 대한 안내가 이뤄지지 않으며 도중의 교차점에 안내대상의 교차점과 닮은 안내가 이뤄지지 않으며 도중의 교차점에 안내대상의 교차점과 닮은 교차점이 있던 경우엔 잘못 돌아가게 되는 수가 있다.

또, 고가도로나 지하도 등이 교차점에 존재한 경우 교차점과의 위치관계를 음성안내하는 일이 없고 특히 고가도로하에 있는 교차점 등에선 어느 교차점에서 돌아야 할지 사용자가 당황하게 되어 있었다.

또, 경로에서 벗어나고 있는 경우엔 음성보지하는 일이 없고 비록 목적지 근처에 이르렀다고 해도 사용자는 재차 유도경로를 재차 탐색할 필요가 있었다.

이 발명에 관한 주행정보 장치는 차량의 주행해야 할 유도경로를 설정하는 경로설정수단, 이 유도경로에 의거해서 차량의 진행방향이 변경지점에 관한 안내음성을 작성하는 안내음성 작성수단, 상기 안내음성 작성수단에 의해 작성된 안내음성을 출력하는 음성출력수단을 구비하며 상기 안내음성은 상기 차량의 진행방향의 변경지점까지의 통과시설수를 나타내는 음성을 포함하는 것이다.

또, 차량의 주행해야 할 유도경로를 설정하는 경로설정수단, 이 유도경로에 의거해서 차량의 진행방향의 변경지점, 목적지 또는 경유지에 관한 안내음성을 작성하는 안내음성 작성수단, 상기 안내음성 작성수단에 의해 작성된 안내음성을 출력하는 음성출력수단을 구비하여 상기 차량이 상기 유도경로상을 주행하고 있을때 상기 음성출력수단은 상기 차량의 진행방향의 변경지점, 목적지 또는 경유지에 관한 안내음성을 출력하고 상기 차량이 상기 유도경로외를 주행하고 있을때 상기 음성출력수단은 상기 목적지 또는 경유지에 관한 안내음성을 출력하는 것이다.

또, 차량의 주행해야 할 유도경로를 설정하는 경로설정수단, 이 유도경로에 의거해서 차량의 진행방향의 변경지점에 관한 안내음성을 작성하는 안내음성 작성수단, 상기 안내음성을 상기 차량의 진행방향의 변경지점과 다른 변경가능 지점과의 혼동에 의거해서 안내음성의 상세도를 변화시키는 것이다.

도 1은 이 발명의 실시의 형태(1)에 의한 주행정보 보지장치의 기능구성을 도시하는 블록도.

도 2는 이 발명의 실시의 형태(1)에 의한 주행정보 보지장치의 하드웨어 구성의 1예를 도시하는 블록도.

도 3은 이 발명의 실시의 형태(1)를 설명하기 위한 설명도.

도 4는 이 발명의 실시의 형태(1)에 의한 주행정보 보지장치에 있어서의 시스템 제어수단을 도시하는 블록도.

도 5는 이 발명의 실시의 형태(1)에 의한 주행정보 보지장치에 있어서의 교차점·시설상하 판정수단의 동작을 도시하는 플로차트.

도 6a 내지 도 6d는 이 발명의 실시의 형태(1)를 설명하기 위한 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11 : 지도 데이터 기억수단 12 : 음성 데이터 기억수단

13 : 현재 위치의 검출수단 14 : 시스템 제어수단

15 : 경로설정수단 19 : 음성 출력수단

21 : 통과 교차점 판정수단 22 : 경로상 판정수단

23 : 교차점·시설상하 판정수단

실시의 형태 1

이하, 이 발명의 실시의 1 형태를 설명한다.

도 1은 이 발명의 실시의 형태(1)에 의한 내비게이션장치의 기증구성을 도시하는 블록도이다. 이 도 1에 있어서 (11)은 차량이 주행하는 도로의 도로정보 등의 지도데이터를 기억하고 있는 지도 데이터 기억수단, (12)는 차량의 도로상의 주행을 안내하기 위한 음성안내 매시지를 음성데이터로 기억하고 있는 음성 데이터 기억수단이며 음성안내 매시지는 음성안내의 종류마다에 기억되고 있는 정형음성과 거리, 지명 등의 구체적인 값이 각가 기억되고 있는 단어음성으로 나뉘어져서 기억되고 있으며 정형음성과 단어음성을 조합해서 소망이 음을얻을 수 있다.

(13)은 GPS 수신기나 갈종센서에 출력데이터에 의해 차량의 현재위치를 검출하는 현재위치 검출수단이다. (14)는 상기 지도 데이터 기억수단(11)이나 음성 데이터 기억수단(12)에서 필요한 데이터를 판독하거나 현재 위치검출수단(13)에서 차량의 현재위치를 들이고 해당 내비게이션 장치의 시스템 전체의 동작을 제어하는 안내음성 작성수단으로서의 시스템 제어수단이며 예컨대 마이크로 컴퓨터와 판독전용의 메모리(이하 ROM이라 한다). 수시 고쳐쓰기 메모리(이하, RAM이라 한다)등으로 구성되고 있다.

(15)는 입력된 해당 차량의 목적지까지의 경로를 탐색하고 그 기억을 행하는 경로설정수단이며 (16)은 상기 시스템 제어수단(14)에서의 지시에 따라서 도로지도, 현재위치마크, 목적지 마크 등을 표시하기 위한 표시신호를 발생하는 표시제어수단, (17)은 이 표시제어수단(16)에서의 표시신호를 따라서 도로지도, 현재 위치 마크, 목적지 마크 등이 표시되는 표시수단이다. (18)은 음성 데이터 기억수단(12)에서 판독된 음성안내 메시지의 출력을 제어하는 음성출력 제어수단이며 (19)는 음성출력 제어수단(18)의 제어를 따라서 음성안내 메시지를 음성으로 출력하는 음성출력수단이다.

또, 음성출력수단(19)에 있어서 안내음성 메시지를 출력하는 타이밍은 다음같다.

(1) 자기차 위치가 교차점 예고유도 거리(이내)에 도달한 경우.

(2) 자기차 위치가 교차점 최종유도 거리(이내)에 도달할 경우.

(3) 자기차 위치가 겨유지 주변구역에 도달한 경우.

(4) 자기차 위치가 목적지 주변구역에 도달한 경우.

(5) 자기차 위치가 도선항 주변구역에 도달한 경우.

(6) 수동의 경우

이때, (1), (2)의 경우엔 안내대상 교차점에 「다리의 앞의 교차점은 크게 좌방향이다」등 같이 음성안내하고 사용자에 교차점에서의 좌우꺾임 방향이나 대상교차점을 혼동케 하지 않고 경로유도를 행하게 하는 것이다.

또, (3), (4), (5)의 경우엔 경유지, 목적지, 도선항에 관해서 「경유지 주변이다」등 같이 음성안내하고 사용자에 경유지, 목적지, 도선항 주변인 것을 보지하고 경유지, 목적지, 도선항에 도착의 준비를 행하게 하거나 사용자에 경유지, 목적지를 목시로 찾게 할 수 있다. (6)의 경우는 사용자가 음성안내를 조작수단(20)을 써서 요구한때 가장 적합한 음성안내를 행하고 예컨대 상기 (1)-(5)에서 음성안내되는 내용을 축적해도 좋으며 기타 상황에 맞춰서 「다음 안내 교차점까지 5km이다」나 「경유지까지 10km이다」등의 음성안내를 하면 좋다.

또, 상기 (1)-(5)의 경우에 있어선 1개의 전방특징점에 대한 음성안내 동작 타이밍은 각각 1회한으로 하고 중복해서 반복같은 내용의 음성안내가 출력되는 것을 방지한다.

또한, 상기 (1), (2)의 경우에 대해선 자기차 위치가 경로의의 경우엔 안내음성을 출력하지 않으나 상기 (3)-(6)의 경우에 있어선 자기차 위치가 경로외의 경우여도 안내음성을 출력한다. 이것에 의해서 예컨대 유도경로를 벗어나 주행하고 있는 경우에서도 경유지, 목적지다. 도선항 주변이면 음성안내되고 또한 수동으로 음성안내를 행하는 것이 가능하므로 사용자는 경로외에 있어서도 필요한 정보에 대해선 받을 수 있다.

여기에서 상기 (6)의 경우에 있어서 자기차 위치가 경로외에 있는 경우에도 음성안내하는 것으로 하고 있는데 이 수동에 의한 음성안내의 내용이 상기 (1), (2)같은 내용(예컨대 안내대상 교차점에서의 좌우꺾임 방향등)의 바른 유도경로상에 있어서만 필요한 정보인 경우엔 음성안내 하지 않기로 한다. (20)은 사용자가 조작하는 것에 의해서 희망할때 음성안내 출력시키거나 또 경로설정에 목적지를 입력하거나 화면을 내비게이션(항법) 화면에서 텔레비젼 화면으로 전환하는 것이 가능한 조작수단이다. (21)은 텔레비젼 등의 전파는 수신하기 위한 수신수단이다.

도 2는 상기 실시의 형태(1)에 의한 내비게이션(항법) 장치의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다. 도면에 있어서 (30)은 도 1에 있어서의 지도 데이터 기억수단(11)과 음성데이터 기억수단(12)에 대응하는 컴팩트 디스크 롬(이하, CD-ROM이라 한다)이며 (31)은 이 CD-ROM(30)을 구동하는 CD-ROM 드라이버이다. (32)는 GPS 위성에서의 전파를 수신하고 차량의 현재 위치를 검출하는 GPS 수신기, (33)은 차량의 방위를 검출하는 방위 센서, (34)는 차량의 이동거리를 검출하는 거리 센서이며 이것들은 도 1에 도시한 현재 위치 검출수단(13)에 대응하고 있다.

(35)는 각종연산 및 장치전체의 제어를 행하는 콘트롤부이며 도 1에 도시한 시스템 제어수단(14), 경로설정수단(15), 표시제어수단(16), 음성출력 제어수단(18)은 각각의 콘트롤부(35)의 기능으로서 실현되고 있다. (36)은 상기 콘트롤부(35)에서의 표시 데이터가 표시되는 액정 디스플레이이며 도 1의 표시수단(17)에 대응하고 있으며 (37)은 음성안내 메시지를 출력하는 음성출력장치이며 도 1의 음성출력수단(19)에 대응하고 있다. (38)은 목적지의 입력이나 표시수단(17)에 표시하는 화면을 내비게이션용의 화면과 내비게이션 이외의 화면(예컨대 텔레비젼 화면)으로 전환하는 지시를 부여하기 위한 입력 스위치이며, 도 1의 조작수단(20)은 이 입력스위치(38)의 기능의 하나이다. (39)는 도 1의 수신수단(21)에 대응한 텔레비젼 안테나를 포함하는 텔레비젼 튜너이다.

콘트롤부(35)내에 있어서 (41)은 해당 콘트롤부(35)의 중앙연산처리장치(CPU)이며 (42)는 그 ROM, (43)은 그 RAM이다. (44)는 표시수단(17)인 액정디스플레이(36)의 표시제어를 행하는 표시제어부이며 (45)는 해당 콘트롤부(35)와 외부와의 입출력을 행하는 입출력장치(I/O)이다. 또, 음성출력장치(37)내에 있어서 (51)은 판독된 디지털 신호 데이터에 의한 음성안내 메시지를 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 변환기(D/A 컨버터)이며 (52)는 아날로그 신호로 변환된 음성안내 메시지를 증폭하는 앰프, (53)은 증폭된 음성안내 메시지를 음성출력하는 스피커이다.

또한, 입력스위치(38)내에 있어서 (61)은 목적지를 입력하기 위한 목적지 입력 스위치, (62)는 표시수단(17)의 표시를 내비게이션용의 현재위치 표시용도 화면과 내비게이션 이외의 화면(여기에선 텔레비젼 화면)으로 전환하기 위한 전환 스위치이며 이 전환 스위치(62)내에 있어서 (71)은 내비게이션용의 화면을 선택하는 항법키이, (72)는 텔레비젼 화면을 선택하는 텔레비젼 키이이다. 또한, 이 전환 스위치(62)가 도 1의 조작수단(20)에 대응하고 있다.

또한, 이 실시의 형태에 있어서의 음성출력수단(19)에서 출력되는 경로유도시의 교차점용 음성메시지 데이터에 의한 음성안내에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 도 4는 시스템 제어수단(14)을 설명하기 위한 블록도이며 시스템 제어수단(14)내엔 통과교차점 판정수단(21)과 경로상 판정수단(22)과 교차점·시설상하 판정수단(23)이 설치되고 있다.

우선, 통과교차점 판정수단(21)에 대해서 설명한다.

이 통과교차점 판정수단(21)은 자기차 위치와 다음에 돌아가는 교차점 사이에서 다른 통과하고 교차점이 있는지 어떤지 판정하고 그 통과점을 가미한 음성안내를 하는 것이다. 이 점에 대해서 유도경로와 교차점과의 위치관계를 도시하는 설명도인 도 3을 써서 상세히 설명한다.

도 3에 있어서 굵은 선은 유도경로를 도시하며 자기차 위치(현재위치)에서 교차점 D, 교차점 C, 교차점 B를 거쳐서 안내대상 교차점인 교차점 A에 있어서 우로 꺾고 고속입구에 도달하는 것으로 되어 있다. 여기에서 현재의 자기차 위치에 있어서 교차점 A에 있어서의 우로 꺾음을 지시하는 유도안내는 다음 같은 것이다.

(1) 「4번째의 교차점은 우로 꺾으시오」

(2) 「3번째의 신호기의 교차점을 우로 꺾으시오」

즉, (1)에 있어선 자기차 위치에서 교차점 A까지의 교차점의 수를 산출하고 그 수를 사용자에 보지하는 것이다. 이것에 의해 사용자는 자기차 위치에서 안내대상 교차점까지의 교차점의 수를 음성으로 확인하는 것이 가능하므로, 예컨대, 교차점 A와 교차점 C가 양쪽 더불어 편의점이 있는 같은 교차점이었다고 해고 「4번째의 편의점이 있는 교차점을 우로 꺾으시오」라고 음성안내하는 것에 의해 사용자가 돌아가야 할 교차점을 틀리는 일이 없다.

그러나 도로중에 길폭이 좁고 확인하기 어려운 도로가 존재하며 사용자에 있어서 교차점 A까지의 신호기가 있는 교차점의 수를 산출하고 사용자에 음성으로 보지키로 한다. 이같이 신호기가 있는 교차점수를 산출하고 그 수를 사용자에게 음성으로 보지하는 것으로 한다. 이같이 신호기가 있는 교차점수를 산출하고 음성보지하는 것으로 하면 사용자에 있어서 안내대상 교차점을 확인하기 쉽게 된다.

다음에 경로판정수단(22)에 대해서 설명한다.

우선, 상술한 안내음성 메시지를 출력하는 타이밍(1)-(6)의 경우에 있어서 (1), (2)의 경우에 대해선 자기차 위치가 경로외의 경우엔 안내음성을 출력하지 않으나 상기 (3)-(6)의 경우에 있어선 자기차 위치(현재 위치)가 경로외의 경우여도 안내음성을 출력하는 것으로 하고 있으나 이것은 경로를 유도하기 위한 안내음성중엔 경로를 벗어난 경우에도 유효한 안내음성이 포함되고 있으므로 예컨대 「목적지부조이오」등의 안내음성에 대해선 경로를 벗어난 경우에도 출력하는 것으로 한 것이다.

다음에, 교차점·시설상하 판정수단(23)에 대해서 설명한다.

이 교차점·시설상하 판정수단(23)은 교차점과 시설과의 상하관계를 지도 데이터에서 구하고 그 상하관계를 음성안내하는 것이다. 교차점과 상하관계를 가질 수 있는 시설로선 보도교, 건널목, 다리, 고가도로, 터널 등이 생각된다.

여기에서, 이 교차점·시설판정수단(23)의 동작을 도시한 흐름도인 도 5를 써서 설명한다. 우선, (S100)에 있어서 교차점과 같은 위치(위도 경도, xy좌표가 같음)에 시설이 있는지 어떤지 검출한다. 여기에서 YES이면 (S101)로 나아가며 NO이면 (S104)로 나아간다. 다음에, (S101)에 있어서 안내대상 교차점과의 상하관계를 판단하거나, 이 상하관계의 판단은 지도 데이터 중에 미리 기억되고 있는 상하관계 또는 고도 데이터에 의거해서 행하면 된다. 다음에, (S102)에 있어서 (S100)에서 검출한 교차점과 같은 위치에 있는 시설명과 상하관계를 포함한 「고가도로하의 교차점을 우로 꺾으시오」와 같은 안내음성을 작성한다. (S104)에 있어서 안내대상 교차점의 상하에 표지가 되는 시설은 존재하지 않으므로「곧 우로 꺾으시오」등의 통상의 음성안내가 행해진다.

실시의 형태 2

이 실시의 형태(2)에 있어선 안내교차점의 부근에 안내교차점을 특정하기 위해서 혼동되는 교차점이 있는 경우엔 정중한 음성안내를 형성하기로 하고 혼동스러운 교차점이 없으면 간단한 음성안내를 한다.

안내교차점과 혼동스러운 교차점이 있는지 어떤지를 다음같은 조건으로 판단할 수 있다.

(조건 1) 안내 교차점에서 직전에 있고 교차점 최종유도 거리이내에 있는 교차점일 것.

(조건 2) 안내 교차점에 유입하는 도로의 폭 이상의 폭을 갖는 도로와 교차하고 있는 교차점일 것.

(조건 3) 안내 교차점에 유입하는 도로와 같은가 유사한 도로종별을 갖는 도로와 교차하고 있는 교차점일 것.

우선 (조건 1)에 대해서는 안내 교차점과 가까운 거리에 있는 교차점은 혼동스럽다는 것을 고려하고 또한, 음성안내하는 시점에서의 자기차 위치와 안내교차점과 사이에 있는 교차점은 혼동스러운 교차점이라는 것을 고려해 넣고 있다.

다음에, (조건 2)에 대해선 안내교차점에서 교차하고 있는 도로보다 폭이 넙은 도로와 교차하고 있는 교차점이 혼동스러운 교차점이라는 것을 고려하고 있는 것이다. (조건 3)에 대해선 안내 교차점에서 교차하고 있는 도로와 마찬가지의 도로층별 또는 비슷한 도로종별을 갖는 도로와 교차하고 있는 교차점이 혼동스러운 교차점인 것을 고려하고 있는 것이다.

이상의 점을 도 6을 써서 설명한다.

도 6a는 안내대상 교차점 부근에 혼동스러운 교차점이 존재하지 않는 상태를 도시하고 있다. 이같은 상태에 있어선 간단한 음성안내여도 사용자는 잘못된 길을 선택하는 일 없고 예컨대 「다음의 교차점을 우로 꺾으시오」등의 음성안내여도 놓다.

도 6b는 안내대상 부근에 안내 교차점에 가깝고 또 안내 교차점과 현재위치 사이에 교차점이 존재하는 경우를 도시하고 있다. 이같은 상태에 있어서는 어느 정도 상세한 음성안내가 필요로 되며 예컨대 「신호가 있는 교차점을 우로 꺾어 주시오」등의 음성안내만이 필요로 된다.

도 6c는 안내대상 교차점과 교차하고 있는 도로보다 도로폭이 큰 도로와 교차하고 있는 교차점이 존재하는 경우를 도시하고 있다. 이같은 상태에 있어서 사용자는 큰 도로를 선택하기 쉬우며 특히 틀릴 가능성이 높다. 그래서 보다 상세한 음성안내가 필요로 되며 예컨대 「은행이 있는 교차점의 다음 교차점을 우로 꺾으시오」, 「다음의 큰 교차점의 다음의 작은 교차점을 우로 꺾으시오」등의 음성안내가 필요하게 된다.

도 6d는 안내대상 교차점에 교차하고 있는 도로와 같은 도로종별(예컨대 고속도로, 도시고속도로, 일반국도, 도도부현도, 지정시도, 일반 도도부현도, 농도 등), 또는 유사한 도로종별을 갖는 도로와 교차하고 있는 교차점이 존재하는 경우를 도시하고 있다. 이같은 상태에 있어서도 상세한 음성안내가 필요로 되며 예컨대 「국도 A를 우로 꺾으시오」「두번째의 국도를 우로 꺾으시오」등의 음성안내가 필요로 된다. 또, 도로폭의 데이터는 같은 도로여도 장소에 따라서 다르므로 지도 데이터에 기억한 경우에 기억용량을 크개 할 필요가 있는데 도로종별의 데이터는 적은 데이터량으로 되므로 기억용량의 감소를 도모할 수 있다.

이상과 같이 안내대상 교차점과 혼동스러운 교차점이 존재하는지 어떤지 또 혼동스러움의 정도에 따라서 안내음성의 상세도를 심화시키므로서 적절한 상세도의 안내음성을 사용자에 제공할 수 있다.

상기 각 실시의 형태에 있어선 차량의 진행방향이 변경점으로서 교차점에 대해서 설명했는데 기타 세 갈레길 등의 분기로 등에도 된다.

이상과 같이 이 발명에 관한 주행정보 보지장치는 차량의 진행방향 변경지점까지의 통과시설수를 포함하는 안내음성을 출력하므로 사용자는 진행방향 변경지점을 정확하게 인식하고 틀리는 일 없이 차량의 진행방향을 변경할 수 있다.

또, 차량의 진행방향 변경지점의 위쪽 또는 아래쪽에 있는 시설의 종별 및 위쪽인지 아래쪽인지를 나타내는 음성을 포함하는 안내음성을 출력하므로 사용자는 진행방향 변경지점을 용이하게 인식할 수 있다.

또, 차량이 유도경로외를 주행하고 있는 경우에도 목적지 또는 경유지에 관한 안내음성을 출력되므로 차량이 유도경로를 벗어난 경우에도 목적지 또는 경유지에 관한 정보를 얻을 수 있다.

또, 차량의 진행방향 변경지점과 다른 변경가능 지점과의 혼동스러움에 대응해서 음성안내의 상세도를 변화시키므로 적절한 안내음성을 출력할 수 있다.

Claims (3)

1. 차량의 주행해야 할 유도경로를 설정하는 경로설정 수단,

   이 유도경로에 의거해서 차량의 진행방향의 변경지점에 관한 안내음성을 작성하는 안내음성 작성수단,

   상기 안내음성 작성수단에 의해 작성된 안내음성을 출력하는 음성출력수단을 구비하며,

   상기 안내 음성은 상기 차량의 진행방향의 변경지점까지의 통과시설수를 나타내는 음성을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 보지장치.
2. 차량의 주행해야 할 유도경로를 설정하는 경로설정 수단,

   이 유도경로에 의거해서 차량의 진행방향의 변경지점에 관한 안내음성을 작성하는 안내 음성작성 수단,

   상기 안내음성 작성수단에 의해 작성된 안내음성을 출력하는 음성출력수단을 구비하며,

   상기 안내음성은 상기 차량의 진행방향의 변경지점의 위쪽 또는 아래쪽에 있는 시설의 종별 및 이 시설이 위쪽인지 아래쪽인지를 나타내는 음성을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 보지장치.
3. 차량의 주행해야 할 유도경로를 설정하는 경로설정 수단,

   이 유도경로에 의거해서 차량의 진행방향의 변경지점에 관한 안내음성을 작성하는 안내음성 작성수단,

   상기 안내음성 작성수단에 의해 작성된 안내음성을 출력하는 음성출력수단을 구비하며,

   상기 안내음성은 상기 차량의 진행방향의 변경지점과 다른 변경가능 지점과의 혼동에 의거해서 안내음성정보의 상세함을 변화시키는 것을 특징으로 하는 주행정보 보지장치.