[go: up one dir, main page]

KR100245724B1 - 자동변속기 헌팅 장치 및 그 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법 - Google Patents

자동변속기 헌팅 장치 및 그 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100245724B1
KR100245724B1 KR1019960079426A KR19960079426A KR100245724B1 KR 100245724 B1 KR100245724 B1 KR 100245724B1 KR 1019960079426 A KR1019960079426 A KR 1019960079426A KR 19960079426 A KR19960079426 A KR 19960079426A KR 100245724 B1 KR100245724 B1 KR 100245724B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output shaft
rpm
equal
alpm
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1019960079426A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980060078A (ko
Inventor
도규철
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019960079426A priority Critical patent/KR100245724B1/ko
Publication of KR19980060078A publication Critical patent/KR19980060078A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100245724B1 publication Critical patent/KR100245724B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/068—Road friction coefficient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting  or initiating  shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed  
    • F16H2061/163—Holding the gear for delaying gear shifts under unfavorable conditions, e.g. during cornering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting  or initiating  shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed  
    • F16H2061/166—Preventing or initiating shifts for preventing stall or overspeed of engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

이 발명은 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법에 관한 것으로, 호울드 모드인지를 판단하는 단계와; 호울드 모드가 아니면, 통상의시프트 패턴 파워 이코노미 상태로 변속제어하는 단계와; 호울드 모드이면, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상이면, 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상이 아니거나, 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이 아니면 2속 호울드 모드 상태로 변화하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이면, 현 변속단에서 1단계 업 시프트하는 단계와; 다시 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이 아니면, 현 변속단을 유지하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상 인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 샤프트 알피엠 이상이 아니면, 업 시프트 금지하는 단계를 포함하여 구성되어, 휠 스핀(Wheel spin)의 양을 감지하여 휠 스핀 발생할 시 한단계 업 시프트하여 휠스핀을 방지하고, 그에 따른 헌팅(Hutting)을 방지하는 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법에 관한 것이다.

Description

자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법
이 발명은 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 휠 스핀(Wheel spin)의 양을 감지하여 휠 스핀이 발생할 시 한단계 업 시프트하여 휠스핀을 방지하고, 그에 따른 헌팅(Hutt ing)을 방지하는 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어 방법에 관한 것이다.
최근, 토크 컨버터(torque converter) 및 유성기어(planetary gear unit)와 그, 제어유닛(control unit)이 조합되는 자동변속기는 변속 레버 변속시의 번거로움 감소, 원활한 가감속, 저속 발진성능 우수, 향상된 승차감 등의 장점으로 크게 각광받고 있다.
특히, 상기 자동변속기는 연비와 성능 개선을 위하여 변속단이 증가하는 추세이며, 유압제어 자동변속기의 경우는 변속단 1단 증가를 위해 유압장치가 매우 복잡하게 되므로 종래의 유압제어 자동변속기에 전자제어방식이 급속도로 도입되고 있다.
빙판길 등 노면이 미끄러운 곳에서 자동변속기 차량이 출발하기 위해서는 호울드 모드로 2속 출발을 하게 되어 있다.
그러나, 2속 출발시에는 휠 스핀이 일어나 변속 헌팅이 발생하고 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 종래에 기술에 관하여 설명하기로 한다.
제2도는 미끄러운 노면에서 헌팅을 방지하기 위한 종래의 솔레노이드 제어의 그래프이다.
상기한 바와 같이, 미끄로운 노면에서 일어나는 휠 스핀 및 헌팅을 방지하기 위하여 종래에는 제2도에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브를 제어하여, 작동조건 및 해제조건에 따라 업 시프트를 금지하였다.
종래의 솔레노이드 밸브 제어에서는 호울드 모드에서 휠 스핀에 따라 변속제어유닛이 변속단을 임의로 변경하여 업 또는 다운 시프트가 발생하지 않도록 작동조건(호울드 모드, dN0≥1238rpm/s)에서 업 시프트를 금지하고 해제조건(호울드 아님, N0≤(전폐 3-2다운 시프트), dN0≥1238rpm/s)이 되면 원래의 변속단으로 환원한다.
그러나, 상기한 종래의 솔레노이드 밸브 제어에서는 해제 조건후에도 빙판 길 등의 미끄러운 노면에서 차량이 전진하지 못할시에는 다시 일반모드 제어에 의해 동일한 작동을 반복하게 된다. 그래서 헌팅이 일어나는 단점이 있다.
그러므로 본 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하고자 하는 것으로, 종래의 반복적인 작동을 방지하기 위하여 해제시의 조건을 다시 비교하고, 휠 스핀의 양을 감지하여 휠 스핀이 발생할 시 한단계 업 시프트하여 휠스핀을 방지하고, 그에 따른 헌팅(Hutting)을 방지하는 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법의 흐름도.
제2도는 미끄러운 노면에서 헌팅을 방지하기 위한 종래의 솔레노이드 제어의 그래프.
상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 호울드 모드인지를 판단하는 단계와; 호울드 모드가 아니면, 통상의 시프트 패턴 파워 이코노미 상태로 변속제어 하는 단계와; 호울드 모드이면, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상이면, 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상이 아니거나, 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이 아니면 2속 호울드 모드 상태로 변화하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이면, 현 변속단에서 1단계 업 시프트 하는 단계와; 다시 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이 아니면, 현 변속단을 유지하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상이 아니면, 업 시프트 금지하고, 메인으로 리턴하며, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상이면, 다시 1단계 업 시프트하는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 구성에 의하여 이 발명을 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다른 다음과 같다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법의 흐름도이다.
제1도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법의 구성은, 호울드 모드인지를 판단하는 단계(S1)와; 호울드 모드가 아니면, 통상의 시프트 패턴 파워 이코노미 상태로 변속제어하는 단계(S3)와; 호울드 모드이면, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전체 3-2 다운 시프트 알피엠 이상인지 판단하는 단계(S2)와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상이면, 아우풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠인지 판단하는 단계(S4)와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 샤프트 알피엠 이상이 아니거나, 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 아그니션 스위칭 상당의 알피엠 이상이 아니면 2속 호울드 모드 상태로 변환하는 단계(S5)와; 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이면, 현 변속단에서 1단계 업 시프트하는 단계(S6)와; 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이면, 현 변속단에서 1단계 업 시프트 하는 단계(S6)와; 다시 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상인지 판단하는 단계(S7)와; 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이아니면, 현 변속단을 유지하는 단계(S8)와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상인지 판단하는 단계(S9)와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상이 아니면, 업 시프트 금지하고(S10), 메인으로 리턴하며, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상이면, 다시 1단계 업 시프트 하는 단계(S6)로 이루어진다.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법의 작용은 다음과 같다.
먼저, 호울드 모드인지를 판단하여(S1), 호울드 모드가 아니면, 통상의 시프트 패턴 파워 이코노미 상태로 변속제어한다.(S3)
호울드 모드이면, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상인지 판단하고(S2), 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상이면, 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠인지 판단한다.
다음 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상이 아니거나, 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이 아니면 2속 호울드 모드 상태로 변환하고(S5), 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이면, 현 변속단에서 1단계 업 시프트한다(S6).
다음, 다시 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량은 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상인지 판단하여(S7), 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위칭 상당의 알피엠 이상이 아니면, 현 변속단을 유지한다(S8).
다음, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상인지 판단하여(S9), 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상이 아니면, 업 시프트 금지하고(S10), 메인으로 리턴하며, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상이면, 다시 1단계 업 시프트하게 되어(S6) 상기 단계(S7, S8, S9, S10)를 반복한다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 종래의 반복적인 작동을 방지하기 위하여 해제시의 조건을 다시 비교하고, 휠 스핀의 양을 감지하여 휠 스핀이 발생할 시 한단계 업 시프트하여 휠스핀을 방지하고, 그에 따른 헌팅을 방지할 수 있는 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (1)

  1. 호울드 모드인지를 판단하는 단계와; 호울드 모드가 아니면, 통상의 시프트 패턴 파워 이코노미 상태로 변속제어 하는 단계와; 호울드 모드이면, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상이면, 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 3-2 다운 시프트 알피엠 이상이 아니거나, 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이 아니면 2속 호울드 모드 상태로 변화하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이면, 현 변속단에서 1단계 업 시프트 하는 단계와; 다시 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상인지 판단하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠의 변화량이 이그니션 스위치 상당의 알피엠 이상이 아니면, 현 변속단을 유지하는 단계와; 아웃풋 샤프트 알피엠이 잔폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상인지 판단하는 단계와, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 다운 시프트 알피엠 이상이 아니면, 업 시프트 금지하고, 메인으로 리턴하며, 아웃풋 샤프트 알피엠이 전폐 4-3 시프트 알피엠 이상이면, 다시 1단계 업 시프트하는 단계를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 헌팅 방지 및 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법.
KR1019960079426A 1996-12-31 1996-12-31 자동변속기 헌팅 장치 및 그 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법 Expired - Fee Related KR100245724B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960079426A KR100245724B1 (ko) 1996-12-31 1996-12-31 자동변속기 헌팅 장치 및 그 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960079426A KR100245724B1 (ko) 1996-12-31 1996-12-31 자동변속기 헌팅 장치 및 그 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980060078A KR19980060078A (ko) 1998-10-07
KR100245724B1 true KR100245724B1 (ko) 2000-04-01

Family

ID=19493154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960079426A Expired - Fee Related KR100245724B1 (ko) 1996-12-31 1996-12-31 자동변속기 헌팅 장치 및 그 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100245724B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980060078A (ko) 1998-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1089466A (ja) 自動変速機の変速制御装置
US5157991A (en) Automatic transmission control system for vehicle
EP1308649B1 (en) Lock-up control apparatus for automatic transmission
JP4715817B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP3329309B2 (ja) 自動変速機の変速モード切替制御装置
JP2007120702A (ja) 自動変速機の変速制御装置
KR100245724B1 (ko) 자동변속기 헌팅 장치 및 그 빙판길 출발이 가능한 변속제어방법
JP2003166637A (ja) 自動変速機の変速ショック制御装置及び方法
JPH1113873A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3317197B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
KR19980086999A (ko) 차량용 자동 변속기의 선택-충격 제어 시스템
JPH034068A (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
KR100383964B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법
JPH05296323A (ja) 自動変速機のタイアップ判定装置、及びその制御装置
KR100384006B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법
JP4084920B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JPH1120513A (ja) 無段変速機搭載車の変速制御装置
KR100387874B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 정지전 4 →3 가변 변속제어 방법
JPS60237257A (ja) 自動変速機の制御装置
KR100279472B1 (ko) 자동 변속 차량의 스포츠 모드 제어방법
JPH05306762A (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP3458703B2 (ja) 自動変速機のセレクトダウンシフト制御装置
JPH05196136A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP4337440B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2961965B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19961231

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19970829

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 19961231

Comment text: Patent Application

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19990913

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19991201

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19991202

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020708

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20020708

Start annual number: 4

End annual number: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20061110