KR100191491B1 - Signal transmission device of numerical controller - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수치 제어기와 프로그래머블 논리제어기(Programmable Logic Controller : PLC) 사이의 신호를 전송하는 수치 제어기의 신호전송장치에 관한 것으로써, 통신용 접점 데이터(CX)를 출력하는 수치 제어기와, 상기 수치 제어기로부터 출력되는 통신용 접점 데이터(CX)를 데이터 버스(a)를 통해 입력받아 저장하는 공유 메모리와, 상기 공유 메모리에 저장되어 있는 상기 수치 제어기의 통신용 접점 데이터(CX)를 입력받아 모터를 구동하기 위한 스위칭 신호로 처리하여 출력하는 프로그래머블 논리제어기로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a signal transmission device of a numerical controller for transmitting a signal between a numerical controller and a programmable logic controller (PLC), the numerical controller outputting communication contact data (CX), and from the numerical controller; Shared memory for receiving and storing the output communication contact data (CX) through the data bus (a), and switching for driving the motor by receiving the communication contact data (CX) of the numerical controller stored in the shared memory It is characterized by consisting of a programmable logic controller for processing and outputting the signal.
Description
제1도는 종래에 의한 신호전송장치의 블록도.1 is a block diagram of a conventional signal transmission apparatus.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 수치 제어기의 신호전송장치의 개략적인 블록도.2 is a schematic block diagram of a signal transmission apparatus of a numerical controller according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 수치 제어기 20 : 공유 메모리10: numeric controller 20: shared memory
30 : 프로그래머블 논리제어기30: programmable logic controller
40 : 중앙처리장치 (CPU ; Central Processor Unit)40: Central Processor Unit (CPU)
50 : 판독전용 기억장치 (ROM : Read Only Memory)50: read only memory (ROM: Read Only Memory)
60 : 래더 프로그램 메모리 70 : 입출력 모듈60: ladder program memory 70: I / O module
80 : 입출력 인터페이스 90 : 작업용 메모리80: input / output interface 90: working memory
본 발명은 수치 제어기와 프로그래머블 논리제어기(Programmable logic Controller; PLC) 사이의 신호를 전송하는 수치 제어기의 신호전송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a signal transmission apparatus of a numerical controller for transmitting a signal between a numerical controller and a programmable logic controller (PLC).
일반적으로, 수치 제어기와 프로그래머블 논리제어기를 인터페이스하는 종래의 신호전송장치는 시리얼 통신방식과 버퍼를 이용한 통신방식이 있었다.In general, the conventional signal transmission apparatus for interfacing the numerical controller and the programmable logic controller has a serial communication method and a communication method using a buffer.
그런데, 상기 시리얼 통신방식은 데이터를 순차적으로 전송하기 때문에 대량의 데이터 전송하기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, the serial communication method has a problem in that it is difficult to transmit a large amount of data because data is sequentially transmitted.
또한, 상기 문제점을 감안하여 이루어진 버퍼를 이용한 통신방식은 제1도에 도시된 바와같이, 수치 제어기(10)에서 버퍼(100)에 데이터를 기록하면, 프로그래머블 논리제어기(30)는 1스캔의 동작이 끝난 후에 상기 버퍼(100)에 쓰여진 데이터를 내부의 메모리로 전송하고, 상기 프로그래머블 논리 제어기(30)의 출력 데이터를 상기 버퍼(100)에 쓴다.In addition, in the communication method using the buffer made in view of the above problem, as shown in FIG. 1, when the numerical controller 10 writes data to the buffer 100, the programmable logic controller 30 operates one scan. After this, the data written to the buffer 100 is transferred to the internal memory, and the output data of the programmable logic controller 30 is written to the buffer 100.
이어서 또다시 일련의 1스캔 동작이 이루어지는 반복적인 실행을 하는 방식으로 입.출력 데이터 통신이 이루어지고 있으나, 이와같은 방식은 스캔마다 데이터를 이동시키는 처리로 인하여 데이터 처리시간이 늦어진다는 문제점이 있었다.Subsequently, input and output data communication is performed in a manner of repeatedly executing a series of one scan operations, but this method has a problem in that the data processing time is delayed due to the process of moving data for each scan.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 공유 메모리를 이용하여 수치 제어기와 프로그래머블 논리제어기사이의 전송 신호를 직접 액세스함으로써 구성이 간단하면서도 대용량의 데이터 전송시의 시간을 단축할 수 있는 수치 제어기의 신호전송장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a large amount of data transmission while simplifying configuration by directly accessing a transmission signal between the numerical controller and the programmable logic controller using a shared memory. It is to provide a signal transmission device of a numerical controller that can shorten the time of time.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 수치 제어기의 신호전송장치는 통신용 접점 데이터(CX)를 출력하는 수치 제어기와, 상기 수치 제어기로부터 출력되는 통신용 접점 데이터(CX)를 데이터 버스(a)를 통해 입력받아 저장하는 공유 메모리와, 상기 공유 메모리에 저장되어 있는 상기 수치 제어기의 통신용 접점 데이터(CX)를 입력받아 모터를 구동하기 위한 스위칭 신호로 처리하여 출력하는 프로그래머블 논리제어기로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a signal transmission apparatus of a numerical controller according to the present invention includes a numerical controller for outputting communication contact data (CX), and communication contact data (CX) output from the numerical controller through a data bus (a). And a programmable logic controller for receiving and storing a shared memory for receiving and storing the contact point data CX of the numerical controller stored in the shared memory, and processing the signal as a switching signal for driving a motor.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 수치 제어기의 신호전송장치의 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram of a signal transmission apparatus of a numerical controller according to an embodiment of the present invention.
제2도에 있어서, (10)은 통신용 접점 데이터(CX)를 출력하는 수치 제어기로써, 이 수치 제어기(10)는 수치제어 공작기계나 셀-제어기(cell-controller) 및 로봇 제어기로 구성되어 도시하지 않은 조작반의 시작 스위치를 온시켰을 때 사기 조작반으로부터 출력되는 시작 명령 데이터를 상기 조작반에 접속되어 있는 후술하는 프로그래머블 논리제어기를 통해 처리하고, 상기 프로그래머블 논리제어기로부터 출력되는 통신용 접점 데이터(CY)를 데이터 버스(a)를 통해 입력받아 그 입력된 통신용 접점 데이터(CY)를 해석하여 데이터 버스(a)를 통해 통신용 접점 데이터(CX)를 출력한다.In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a numerical controller for outputting communication contact data CX, which is composed of a numerically controlled machine tool, a cell-controller, and a robot controller. When the start switch of the control panel is turned on, the start command data output from the control panel is processed through a programmable logic controller described later connected to the control panel, and the communication contact data CY output from the programmable logic controller is data. It receives the input via the bus (a) and interprets the input communication contact data (CY) and outputs the communication contact data (CX) through the data bus (a).
(20)은 상기 수치 제어기(10)로부터 출력되는 통신용 접점데이타(CX)를 데이터 버스(a)를 통해 입력받아 저장하는 공유 메모리로써, 이 공유 메모리(20)는 후술하는 프로그래머블 논리제어기의 래더프로그램을 수행하는데 있어 각종 연산의 중간 임시 기억장소로 사용됨과 동시에 각종 접점 데이터를 저장하는 작업용 메모리이고 또한, 상기 수치 제어기(10)와 후술하는 프로그래머블 논리제어기의 중앙처리장치의 양방향에서 액세스할 수 있는 이중 포트 램(RAM)이다.20 is a shared memory for receiving and storing the communication contact data CX output from the numerical controller 10 through the data bus a. The shared memory 20 is a ladder program of a programmable logic controller described later. It is used as an intermediate temporary storage place for various operations in performing the operation and at the same time, it is a working memory for storing various contact data, and can be accessed in both directions of the central processing unit of the numerical controller 10 and the programmable logic controller described later. Port RAM.
(30)은 상기 공유 메모리(20)에 저장되어 있는 상기 수치 제어기(10)의 통신용 접점 데이터(CX)를 입력받아 모터를 구동하기 위한 스위칭 신호로 처리하여 출력하는 프로그래머블 논리제어기로써, 이 프로그래머블 논리제어기(30)는 상기 공유 메모리(20)로부터 출력되는 통신용 접점 데이터(CX)를 입력받아 상기 프로그래머블 논리제어기(30)의 전체적인 동작을 제어하는 중앙처리장치(40)와, 상기 중앙처리장치(40)로부터 출력되는 데이터를 입력받아 상기 프로그래머블 논리제어기(30)의 동작을 수행하는 프로그램을 저장하는 판독전용 기억장치(50)와, 상기 중앙처리장치(40)로부터 출력되는 데이터를 입력받아 모터를 구동하기 위한 스위칭 신호를 출력하는 래더 프로그램(Ladder Program)이 저장되어 있는 래더 프로그램 메모리(60)와, 상기 래더 프로그램 메모리(60)에 저장되어 있는 래더 프로그램을 실행하는데 있어 각종 연산의 중간 임시 기억장소로 사용됨과 동시에 각종 접점 데이터를 저장하는 작업용 메모리(90)와, 상기 프로그래머블 논리제어기(30)에 접속되어 있는 조작반(도시되지 않음)으로부터 출력되는 시작 명령 데이터를 입력받음과 동시에 모터를 구동시키기 위한 스위칭 신호를 출력하는 입출력 모듈(70)과, 상기 입출력 모듈(70)로부터 출력되는 입출력 데이터를 상기 중앙처리장치(40)로 인터페이스하는 입출력 인터페이스(80)로 구성되어 있다.30 is a programmable logic controller that receives the communication contact data CX of the numerical controller 10 stored in the shared memory 20 and processes the signal as a switching signal for driving a motor. The controller 30 receives the communication contact data CX output from the shared memory 20, and controls the overall operation of the programmable logic controller 30, and the central processing unit 40. A read-only memory device 50 for receiving a data output from the data storage device and storing a program for performing an operation of the programmable logic controller 30, and driving the motor by receiving data output from the CPU 40. Ladder program memory 60, which stores a ladder program for outputting a switching signal for storing, and the ladder program memory 60 In the execution of the ladder program stored in the above), an operation panel (not shown), which is used as an intermediate temporary storage location for various operations and which stores various contact data, and which is connected to the programmable logic controller 30. Input / output module 70 for outputting a switching signal for driving a motor at the same time as receiving the start command data outputted from the control unit; and input / output data output from the input / output module 70 to the CPU 40. It consists of the input-output interface 80 which interfaces.
상기 판독 전용 기억 장치(50)는 상기 프로그래머블 논리제어기(30)의 동작을 수행하는 프로그램인 프로그래머블 논리제어기 시스템 프로그램과, 상기 래더 프로그램 메모리(60)의 래더 프로그램을 해석하기 위한 프로그램인 래더 해석기 프로그램으로 구성되어 있고, 상기 작업용 메모리(90)는 상기 입출력 모듈(70)에 사용되는 입출력 데이터와, 상기 래더 프로그램을 실행하는데 있어 사용되는 내부 접점 데이터와, 상기 수치 제어기(10)와의 통신에 사용되는 통신용 접점 데이터 등을 저장한다.The read-only memory device 50 is a programmable logic controller system program, which is a program that performs operations of the programmable logic controller 30, and a ladder interpreter program, which is a program for analyzing a ladder program of the ladder program memory 60. The working memory 90 is configured for input / output data used for the input / output module 70, internal contact data used for executing the ladder program, and for communication with the numerical controller 10. Stores contact data, etc.
이하, 상기와 같이 구성된 수치 제어기의 신호전송장치의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the signal transmission device of the numerical controller configured as described above will be described.
도시되지 않은 조작반의 시작 스위치를 온시키면, 상기조작반으로부터 출력되는 시작 명령 데이터가 상기 조작반에 접속되어 있는 프로그래머블 논리제어기(30)의 입출력 모듈(70)로 입력되고, 그 입력된 시작 명령 데이터는 입출력 인터페이스(80)를 통해 중앙처리장치(40)에 입력된다.When the start switch of the control panel (not shown) is turned on, the start command data output from the operation panel is input to the input / output module 70 of the programmable logic controller 30 connected to the operation panel, and the input start command data is input / output. It is input to the central processing unit 40 via the interface 80.
상기 중앙처리장치(40)는 상기 입출력 인터페이스(80)에서 입력되는 시작 명령 데이터를 처리함과 동시에 래더 프로그램을 제어하면서 데이타 버스(b)를 통해 통신용 접점 데이터(CY)를 공유 메모리(20)로 전송하고, 그 전송된 통신용 접점 데이터(CY)는 상기 공유 메모리(20)에 임시적으로 저장되었다가 데이터 버스(a)를 통해 수치 제어기(10)로 출력된다. 상기 수치 제어기(10)는 상기 공유 메모리(20)로부터 입력되는 통신용 접점 데이터(CY)를 해석하여 상기 프로그래머블 논리제어기(30)를 제어하기 위한 통신용 접점 데이터(CX)를 데이터 버스(a)를 통해 상기 공유 메모리(20)로 다시 출력한다.The central processing unit 40 processes the start command data input from the input / output interface 80 and controls the ladder program while transferring the communication contact data CY to the shared memory 20 through the data bus b. The communication contact data CY transmitted is temporarily stored in the shared memory 20 and output to the numerical controller 10 through the data bus a. The numerical controller 10 interprets communication contact data CY inputted from the shared memory 20 to control the communication contact data CX for controlling the programmable logic controller 30 through the data bus a. Output to the shared memory 20 again.
상기 공유 메모리(20)는 상기 수치 제어기(10)로부터 출력되는 통신용 접점 데이터(CX)를 데이터 버스(a)를 통해 입력받아 임시적으로 저장하였다가 상기 프로그래머블 논리제어기(30)의 중앙처리장치(40)로 데이터 버스(b)를 통해 출력하고, 상기 중앙처리장치(40)는 상기 공유 메모리(20)로부터 출력되는 통신용 접점 데이터(CX)를 입력받아 상기 프로그래머블 논리제어기(30)의전체적인 동작을 제어하면서 데이터 버스(b)를 통해 동작 명령 데이터를 래더 프로그램이 저장되어 있는 래더 프로그램 메모리(60)로 전송한다.The shared memory 20 temporarily receives communication contact data CX output from the numerical controller 10 through a data bus a, and then temporarily stores the central memory unit 40 of the programmable logic controller 30. Is output through the data bus (b), and the CPU 40 receives the communication contact data CX output from the shared memory 20 to control the overall operation of the programmable logic controller 30. While transmitting the operation command data via the data bus (b) to the ladder program memory 60 in which the ladder program is stored.
또한, 판독 전용 기억 장치(50)는 상기 중앙처리장치(40)로부터 출력되는 데이터를 입력받아 상기 프로그래머블 논리제어기(30)의 동작을 수행하는 프로그래머블 논리제어기 시스템 프로그램과 상기 래더 프로그램 메모리(60)의 래더 프로그램을 해석하면서 처리한다.In addition, the read-only memory device 50 receives the data output from the CPU 40 and performs the operations of the programmable logic controller 30 and the ladder program memory 60. Interpret the ladder program.
그리고, 상기 래더 프로그램 메모리(60)에서는 도시하지 않은 릴레이로 구성되어 있는 릴레이 회로의 릴레이 접점을 동작시키기 위한 스위칭 신호를 출력하는데 이때, 작업용 메모리(90)는 상기 래더 프로그램을 실행하면서 각종 연산의 결과를 임시적으로 저장함과 동시에 상기 프로그램머블 논리제어기(30)의 입출력 모듈(70)에 사용되는 입출력 데이터, 상기 래더 프로그램을 실행하는데 사용되는 내부 접점 데이터 및 상기 수치 제어기(10)와의 통신에 사용되는 통신용 접점 데이터등을 저장한다.The ladder program memory 60 outputs a switching signal for operating a relay contact of a relay circuit composed of a relay (not shown). At this time, the working memory 90 executes the ladder program and results in various operations. Is used for communication with the numerical controller 10 and the I / O data used for the input / output module 70 of the programmable logic controller 30, the internal contact data used to execute the ladder program, and the temporary controller. Save contact data.
상기 작업용 메모리(90)에서 실행되는 래더 프로그램에 따라 모터를 구동시키기 위한 스위칭 신호가 입출력 인테페이스(80)를 통해 입출력 모듈(70)로 출력되어 모터를 구동하면서 조작자가 원하는 작업을 수행하게 된다.According to the ladder program executed in the work memory 90, a switching signal for driving the motor is output to the input / output module 70 through the input / output interface 80 to drive the motor to perform a desired task.
상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 수치 제어기의 신호전송장치에 의하면, 수치 제어기와 프로그래머블 논리 제어기 사이에 공유 메모리를 구성하여 상기 수치 제어기와 프로그래머블 논리제어기의 양방향에서 전송 신호를 직접 액세스함으로써 구성이 간단할 뿐만 아니라, 대용량의 데이터 전송시의 시간을 단축할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.According to the signal transmission apparatus of the numerical controller according to the present invention as described above, by configuring a shared memory between the numerical controller and the programmable logic controller, the configuration is achieved by directly accessing the transmission signal in both directions of the numerical controller and the programmable logic controller. In addition to being simple, there is an excellent effect of reducing the time required for transferring large amounts of data.
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