KR0171240B1 - 차량탑재용 모터구동장치 - Google Patents

Abstract

[목적]

모터(101)의 회전중에 가동체에 물체등이 끼이면, 즉시 모터(101)의 회전을 정지시키고 세이프티기능을 충분히 발휘시키는 세이프티모터구동장치를 제공한다.

[구성]

개폐가능한 가동체를 가동시키는 모터(101)와, 모터(101)를 선택적으로 구동 또는 정지하는 모터구동수단(102)과, 모터(101)의 기동보상기간내에 모터(101)에 흐르는 전류치를 측정하는 전류측정수단(103)과, 전류측정수단(103)으로 측정된 전류치의 일정기간마다의 증가분을 검출하는 전류치 변동검출수단(104a)과, 검출한 전류치 증가분의 극성에 따라 모터(101)의 구동을 속행시키는 제1제어신호 또는 모터(101)의 구동을 즉시 정지시키는 제2제어신호를 모터구동수단(2)에 공급하는 모터제어수단(4b, 4c)을 구비한다.

[목적]

전원전압과, 주위온도의 변동 및 각종 잡음의 영향을 받지 않고, 신속하게 이동방향의 변환을 할 수 있고, 소형, 경량으로 부품점수가 적은 파워윈도우용 모터구동장치를 제공한다.

[구성]

회전방향에 따라 윈도우를 상승 또는 하강시키는 모터(101)와, 모터(101)의 회전방향을 지정하는 변환스위치(106U, 106D)와, 모터(101)의 회전방향별 푸시스위치(102U, 102D)와, 푸시스위치(102U, 102D)의 조작으로 모터(101)의 회전을 자기유지하는 회전자기유지회로(112U, 112D)와, 회전자기유지회로(112U, 112D)에 결합되고, 모터(101)의 회전시에 온이 되는 스위칭소자(108)를 포함하고, 스위칭소자(108)의 오프시에 회전자기유지회로(112U, 112D)의 자기유지를 해제시키는 래치캔슬회로(113)와, 모터(101)의 단자전압변화를 검지하는 전압검지회로와, 전압검지회로의 출력으로 스위칭소자(108)를 고속도로 오프하는 제2스위칭소자(115)를 설치하였다.

Description

차량탑재용 모터구동장치

제1도는 본 발명에 관한 세이프티모터구동장치의 일실시예를 나타낸 구성도.

제2도는 제1도에 나타낸 실시예에 있어서의 모터의 기동보상기간내의 전류치의 변화상황 및 전류치 증가분의 변화상황을 나타낸 특성도.

제3도는 제1도에 도시한 실시예에 있어서의 세이프티 검출시의 처리과정을 나타낸 플로우챠트.

제4도는 가동체를 모터로 개폐할 경우, 정상의 개폐가 행하여진 경우 및 무엇인가의 물체가 끼인 경우의 모터전류의 변화의 일예를 나타낸 특성도.

제5도는 본 발명에 관한 파워윈도우용 모터구동장치의 제2실시예의 구성을 나타낸 회로구성도.

제6도는 본 발명에 관한 파워윈도우용 모터구동장치의 제3실시예의 구성을 나타낸 회로구성도.

제7도는 파워윈도우에 있어서의 기지(旣知)의 2개 방식의 구성의 개요를 나타낸 블록구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 모터 2 : 모터구동부(모터구동수단)

2a : 제1릴레이 2b : 제2릴레이

3 : 모터전류측정부(전류측정수단) 3a : 오퍼레이션앰프

3b : 전류검출저항 3c : 제1입력저항

3d : 제2입력저항 3e : 분로저항

3f : 귀환저항 4 : 제어장치

4a : 미분회로부(전류치변동검출수단) 4b : 극성판정부(모터제어수단)

5 : 버퍼부 5a : 제1버퍼회로

5b : 제2버퍼회로 6 : 모터구동전원

7 : 회로구동전원 101 : 직류모터

102U : 상승측 푸시스위치 102D : 하강측 푸시스위치

103U : 상승측 릴레이 103D : 하강측 릴레이

104U : 상승측 릴레이(103U)의 접점 104D : 하강측 릴레이(103D)의 접점

105U : 상승측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터

105D : 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터

106U : 상승측 변환스위치 106D : 하강측 변환스위치

107U : 상승측 불꽃소거용 다이오드 107D : 하강측 불꽃소거용 다이오드

108 : 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터 109 : 전하축전회로

110 : 래치캔슬스위치 111 : 전원단자

112U : 상승측 회전자기유지회로 112D : 하강측 회전자기유지회로

113 : 래치캔슬회로 114 : 모터(1)의 단자전압

115 : 전하방전용 스위칭 트랜지스터(제2스위칭소자)

116 : 자동(오토)래치캔슬회로

본 발명은 차량탑재용 모터구동장치에 관한 것으로 특히 자동차의 파워윈도우나 선루프등의 가동체를 개폐시키는 모터의 기동보상 기간내에 무엇인가의 물체가 가동체에 끼인 경우에 있어서도 세이프티검출이 행하여지도록 한 세이프티모터구동장치에 관한 것이다.

본 발명은 차량탑재용 모터구동장치에 관한 것으로 특히 자동차의 윈도우의 승강을 자동(오토)동작시키거나 그 자동(오토)동작을 캔슬시키는 파워윈도우용 모터구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 파워윈도우나 선루프등의 가동체는 통상 모터의 구동에 의하여 개폐가 행하여지는 것으로서, 그 개폐는 자동차내에 설치된 수동스위치등의 조작에 의하여 행하여진다. 또, 관계된 파워윈도우나 선루프등의 가동체를 모터에 의하여 개폐시키는 세이프티모터구동장치에 있어서는 파워윈도우나 선루프등의 가동체의 개폐시, 특히 파워윈도우나 선루프등의 가동체를 폐쇄할 때 탑승자등의 신체의 일부가 끼임으로서 탑승자등에게 상처를 입히거나 또는 단단한 물체가 끼임으로서 모터나 그 밖의 부분에 가열손상을 주는 것을 피하기 위하여 무엇인가 물체가 끼인 경우에 즉시 모터의 회전을 정지 또는 모터의 회전방향을 역전시키는 세이프티검출이 행하여지고 있다. 이 경우, 세이프티검출은, 모터를 흐르는 전류변화의 상태를 검출하고, 그 검출결과, 모터를 흐르는 전류치에 큰 이상변동이 생겼을 때, 모터의 회전을 정지하거나 모터의 회전방향을 역전시키는 것이다.

그런데, 기지(旣知)의 세이프티모터구동장치에 있어서는, 모터가 기동되고 나서 회전이 안전상태가 되기까지의 기동보상기간(통상, 100msec 정도)내에 세이프티검출이 행하여져 있지 않고, 기동보상기간이 경과한 후에 비로소 세이프티 검출이 행하여지도록 되어 있다.

여기에서 제4도는, 파워윈도우나 선루프등의 가동체를 모터로 개폐 하는 경우, 정상인 개폐가 행하여진 경우 및 무엇인가 물체가 끼인 경우에 있어서의 모터전류의 변화의 일예를 나타낸 특성도이다.

제4도에 있어서, 종축은 모터전류, 횡축은 시간을 나타낸다. 여기에서 시간 t₀에서 시간 t₁까지의 기간(시간대(a))은 모터의 기동보상기간으로서, 시간 t₁이후의 기간(시간대(b))은 기동보상기간을 경과한 후의 동작기간, 즉, 안정회전기간이다. 또, 실선은 가동체가 정상으로 개폐된 경우에 있어서의 모터전류의 변화상황, 점선은 기동보상기간(시간대(a))에 물체가 끼인 경우에 있어서의 모터전류의 변화상황, 일점쇄선은 안정회전기간(시간대(b))내의 시간 t₂에 물체가 끼인 경우에 있어서의 모터전류의 변화상황이다.

제4도에 나타낸 바와 같이 파워윈도우나 선루프등의 가동체의 개폐가 정상으로 행하여진 경우, 기동보상기간(시간대(a))내의 모터전류는 시간 t₀에서 급증한 후, 기동보상기간(시간대(b))의 중간정도 지나 급감하도록 변화하고, 그 기동보상기간(시간대(a))에 이어지는 안정회전기간(기간대(b))내의 모터전류는 대략 일정치로 유지되게 된다. 그리고, 기동보상기간(시간대(a)) 및 안정회전기간(시간대(b))중 어느 기간이더라도 파워윈도우나 선루프등의 가동체를 개폐할 때, 특히, 파워윈도우나 선루프등의 가동체를 닫을 때 무엇인가 물체가 끼인 경우의 모터전류는 기동보상기간(시간대(a))인 경우, 최대의 전류치에 가까운 값에서 거의 일정하게 되고, 안정회전시간(시간대(b)인 경우, 최대의 전류치에 가까운 값까지 급증하고, 이후 그 값에서 거의 일정하게 된다.

최대의 전류치에 가까운 값까지 급증하고, 이후 그 값에서 거의 일정하게 된다.

최근, 자동차의 윈도우를 승강시키는 파워윈도우는, 그 조작성의 편리를 위하여 고급차 뿐만 아니라 보통차에도 채용되게 되어 많은 보급을 보이고 있다. 이와 같은 이미 알려진 파워윈도우에는 윈도우의 승강을 자동동작시키거나 그 동작을 캔슬시키는 것으로 하여 다음 두 방식, 즉, 메카니컬래치방식과 릴레이래치방식이 있다. 제7도는 이들 두 방식의 구성의 개요를 나타낸 블록구성도로서 메카니컬래치방식을 제7(a)도에, 릴레이래치방식을 제7(b)도에 나타낸 것이다.

제7(a), (b)도에 있어서 파워윈도우스위치(151) 및 이 스위치(151)의 변환에 의하여 윈도우를 상승 또는 하강시키는 모터(152)는 윈도우의 로크상태를 검출하는 로크검출회로(153)에 접속된다. 파워윈도우스위치(151)나 모터(152)등에 구동전력을 공급하는 이그니션회로(154)는 파워윈도우스위치(151)의 래치를 행하는 메카니컬래치기구(155)에 접속되고, 이 메카니컬래치기구(155)는, 메카니컬래치기구(155)의 래치동작을 해제시키는 솔레노이드메카니컬캔슬기구(156)에 접속된다. 솔레노이드메카니컬캔슬기구(156)는, 로크검출회로(153)로부터의 신호에 의하여 메카니컬래치기구(155)를 제어한다. 파워윈도우스위치(151)의 래치를 행하는 오토래치릴레이(157)는 이 오토래치릴레이(157)를 구동시키는 래치회로(158)에 접속된다. 캔슬회로(159)는 오토래치릴레이(157)의 래치구동을 해제시킨다.

그리고, 제7(a)도에 도시한 메카니컬래치방식은, 기구부품에 의하여 솔레노이드를 메카니컬래치하여 윈도우의 승강을 자동동작시키고, 또, 같은 기구부품에 의하여 상기 메카니컬래치를 해제시키고, 윈도우의 승강의 자동동작을 캔슬시키도록 작용하는 것이다.

한편, 제7(b)도에 도시한 릴레이래치방식은 전자회로에 의하여 윈도우의 승강을 자동동작시키고, 또 같은 상기 전자회로에 의하여 상기 자동동작을 캔슬시키도록 작용하는 것이다.

상기한 바와 같이 기지의 세이프티모터구동장치에 있어서의 세이프티검출은 모터가 가동된 후, 회전이 안전상태가 되기까지의 기동보상기간(시간대(a))에 이어지는 안정회전기간(시간대(b))내에 물체가 끼였을 때는 유효하게 세이프티검출이 행하여져 소정의 세이프티기능이 발휘되는 것이나, 기동보상기간(시간대(a))내에 물체가 끼였을 때는 아무런 세이프티검출이 행하여지지 않고, 소정의 세이프티기능이 발휘되지 않는 것이다.

그러나, 제4도에 나타낸 바와 같이 기동보상기간(시간대(a))에는 짧은 동안이더라도 모터에 최대의 전류치에 가까운 전류가 흐르기 때문에 이 기동보상기간(시간대(a))에 파워윈도우나 선루프등의 가동체에 무엇인가 물체가 끼이는, 특히 탑승자등의 신체의 일부가 끼이면, 경우에 따라서는 큰 상처를 입을 염려가 있다.

본 발명은, 이와 같은 문제점을 해결하는 것으로서, 그 목적은 모터의 회전중에 가동체에 물체등이 끼이면, 즉시 모터의 회전을 정지시키고, 세이프티기능을 발휘시키도록 한 모터구동장치를 제공하는데 있다.

그리고, 파워윈도우장치에 있어서의 이미 알려진 메카니컬래치방식에 있어서는, 메카니컬래치기구(155)에 있어서의 래치유지력에 대하여 솔레노이드의 캔슬하중을 크게 할 필요가 있으나, 카배터리로부터 직접 공급되는 전원전압(이그니션전압)의 변동이나 주위온도의 변동에 대해서도 충분한 동작을 달성시키기 위해서는 아무래도 솔레노이드의 사이즈가 커져버려 파워윈도우유니트도 커진다고 하는 문제가 있다.

한편, 상기 기지의 릴레이래치방식에 있어서는, 파워윈도우유니트를 작게 구성할 수 있는 반면, 윈도우의 승강의 자동동작 및 그 자동동작의 캔슬을 전자회로에 의하여 행하고 있기 때문에, 상기 전자 회로가 자동차의 내부에서 발생하는 각종 노이즈를 취해버려 상기 전자회로가 오동작하여 파워윈도우의 신뢰성이 저하한다고 하는 문제가 있다.

본 발명은 다시 상기 각 문제점을 제거하는 것으로서 그 제1목적은, 전원전압이나 주위온도의 변동 및 각종 노이즈의 영향을 받기 어려운 소형, 경량이고, 부품점수가 적은 차량탑재용 모터구동장치를 제공하는데 있다.

또, 본 발명의 제2목적은, 윈도우측의 가동체의 한쪽방향으로의 이동개시시에 그 이동방향을 변환하는 변환스위치를 순간 조작했을 때, 신속하게 한쪽 방향으로의 이동으로부터 다른 방향으로의 이동으로 변경할 수 있는 차량탑재용 모터구동장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 개폐가능한 가동체를 개폐시키는 모터와, 상기 모터를 선택적으로 구동 또는 정지시키는 모터구동수단과, 상기 모터의 기동보상기간내에 상기 모터에 흐르는 전류치를 측정하는 전류측정수단과, 상기 전류측정수단으로 측정된 전류치의 일정기간마다의 증가분을 검출하는 전류치변동검출수단과, 검출한 전류치 증가분의 극성에 따라 상기 모터의 구동을 속행시키는 제1제어신호 또는 상기 모터의 구동을 즉시 정지시키는 제2제어신호를 상기 모터구동수단에 공급하는 모터제어수단을 구비하는 수단을 구비한다.

이 경우, 상기 모터제어수단은, 소정 시간이 경과한 후에 검출한 전류치 증가분의 극성이 -가 되었을 때는 모터의 구동을 속행시키는 제1제어신호를 발생하고, 검출한 전류치 증가분의 극성이 ＋ 또는 제로일 때는 모터의 구동을 즉시 정지시키는 제2제어신호를 발생시키도록 작용한다.

상기 수단에 의하면, 모터의 기동보상기간내에 전류측정수단은 모터에 흐르는 전류치를 측정하고, 전류치변동검출수단은 이 측정한 전류치에 의거하여 전류치의 일정기간마다의 증가분을 검출한다. 그리고, 모터제어수단은 소정기간이 경과한 후에, 상기 검출한 전류치 증가분의 극성이 -가 되면, 모터의 구동을 속행시키는 제1제어신호를 발생하여 모터구동수단에 공급하고, 한편, 검출한 전류치 증가분의 극성이 변함없이 ＋ 또는 제로일 때, 모터의 구동을 즉시 정지시키는 제2제어신호를 발생하여 모터구동수단에 공급한다.

그런데, 모터의 기동보상기간내에 가동체가 정상으로 개폐되는 경우는, 기동보상기간의 중간을 지날 때 전류치 증가분의 극성이 -가 된다. 모터제어수단은 이 전류치 증가분의 -극성에의 이행을 검출하고, 전류치 증가분의 -극성에의 이행이 검출되면 모터의 구동을 속행시키는 제1제어신호를 모터구동수단에 공급하기 때문에, 기동보상기간의 중간을 지난 후에도 모터의 회전구동에 속행되어 기동보상기간에 이어지는 안정회전기간까지 모터는 연속하여 회전구동되고, 그것에 의하여 가동체가 소정 위치까지 개폐된다.

한편, 모터의 기동보상기간내에 가동체에 무엇인가 물체가 끼인 경우는, 기동보상기간의 중간을 지나도 전류치 증가분의 극성이 -가 되지 않고, 변함없이 ＋ 또는 제로이다. 이 경우, 모터제어수단은, 전류치 증가분의 -극성의 검출을 할 수 없기 때문에, 그 시점에 있어서, 모터의 구동을 즉시 정지시키는 제2제어신호를 모터구동수단에 공급하고, 모터의 회전구동을 즉시 정지시키고, 따라서, 가동체의 개폐를 즉시 정지시킨다.

이와 같이 상기 수단에 의하면, 모터의 기동보상기간내에 가동체에 무엇인가 물체가 끼인 경우에 있어서도 유효적으로 세이프티검출을 행할 수 있는 것으로 안정회전기간내에 행하여지는 기지의 세이프티검출과 병용시키면, 모터가 회전하고 있는 기간을 통하여 세이프티검출을 행하는 것이 가능하게 된다.

상기 제2목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전방향에 따라 가동체를 상승 또는 하강시키는 모터와, 상기 모터의 회전 방향을 각각 지정하는 2개의 변환스위치와, 상기 모터의 회전방향별로 설치된 1쌍의 스위치와, 상기 스위치의 조작에 의하여 상기 모터를 회전상태로 자기유지시키는 회전방향별 2개의 회전자기유지회로와, 상기 2개의 회전자기유지회로에 결합되고, 상기 모터의 회전시에 온상태로 구동되는 스위칭소자를 포함하고, 래치캔슬스위치의 조작시에 상기 스위칭소자를 오프상태로 하고, 상기 회전자기유지회로의 자기유지상태를 해제시키는 래치캔슬회로를 가지는 제2수단을 구비한다.

또, 상기 제2목적 및 상기 제3목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전방향에 따라 가동체를 상승 또는 하강시키는 모터와, 상기 모터의 회전방향별로 설치된 1쌍의 스위치와, 상기 스위치의 조작에 의하여 상기 모터의 회전을 자기유지시키는 2개의 회전자기유지회로와, 상기 2개의 회전자기유지회로에 결합되고, 상기 모터의 회전시에 온상태로 구동되는 스위칭소자를 포함하고, 상기 스위칭소자의 오프시에 상기 회전자기유지회로의 자기유지상태를 해제시키는 래치캔슬회로와, 상기 모터의 단자전압에 변화를 검지하는 전압검지회로와, 상기 전압검지회로의 검출출력에 응답하여 상기 스위칭소자를 고속도로 오프시키는 제2스위칭소자를 설치한 제3수단을 구비한다.

또한, 상기 제2 및 제3수단에 있어서 상기 2개의 회전자기유지회로는 상기 스위치에 직렬 접속된 릴레이와, 상기 모터와 전원간에 접속된 상기 릴레이의 접점과, 상기 릴레이와 상기 모터 사이에 접속된 스위칭소자로 이루어지고, 또, 래치캔슬회로는 상기 스위칭소자의 제어회로내에 설치된 전하축적회로를 가지는 제4수단을 구비한다.

그밖에 상기 제3의 수단에 있어서, 상기 전압검지회로는, 상기 모터의 적어도 한쪽의 단자에 생기는 과도적인 ＋전압을 검출하여 상기 제2스위칭소자에 공급하는 구성이고, 또, 상기 제2의 스위칭소자는 상기 래치캔슬회로에 있어서의 상기 스위칭소자의 제어회로내에 설치된 전하축적회로에 접속되고, 그 온시에 상기 전하축적회로를 즉시 방전시키고, 상기 스위칭소자를 고속도로 오프시키는 구성인 제5수단을 구비한다.

상기 제2수단에 의하면, 1쌍의 스위치중 어느 하나를 조작하면, 모터가 그 스위치로 지정한 방향으로 회전하고, 또한, 그 회전상태가 회전자기유지회로에 의하여 자기유지되어, 자동(오토)동작이 된다. 이때, 캔슬회로내의 래치캔슬스위치를 조작하면, 래치캔슬회로내의 스위칭소자가 오프상태가 되고, 회전자기유지회로의 자기유지상태가 해제되어 상기 모터의 회전이 정지하고, 상기 자동(오토)동작이 캔슬된다. 그후, 상기 1쌍의 스위치의 다른 쪽을 조작하거나 변환스위치의 변환을 행하면, 상기 모터를 상기 회전방향과 반대방향으로 회전시킬 수 있는 것이다. 이와 같이 상기 제1수단에 의하면, 모터의 회전방향 선택, 회전방향 변환 및 캔슬의 각 조작을 모든 스위치에 의하여 행하고, 또한, 회전자기유지회로에 의한 회전자기유지나 스위칭소자에 의한 회전자기유지의 캔슬이 행하여지기 때문에, 전원전압이나 주위온도의 변동이나 각종 노이즈의 영향을 받기 어렵고, 소형, 경량으로 부품점수가 적은 파워윈도우용 모터구동장치를 얻을 수 있다.

이 경우, 상기 제4수단과 같이, 상기 회전자기유지회로를 상기 푸시스위치에 직렬 접속된 릴레이와, 상기 모터와 전원간에 접속된 상기 릴레이의 접점과, 상기 릴레이와 상기 모터 사이에 접속된 스위칭소자에 의하여 구성하면, 더욱 소형, 경량으로 부품점수가 적은 파워윈도우용 모터구동장치를 얻을 수 있다.

상기 제3수단에 의하면, 1쌍의 스위칭중 어느 하나를 조작하면, 모터가 그 스위치로 지정한 방향으로 회전하고, 또한 그 회전상태가 회전자기유지회로에 의하여 자기유지되고, 자동(오토)동작이 된다. 이때, 변환스위치를 상기 회전방향과 반대방향으로 변환하면, 그 변환시의 상기 모터의 단자전압의 변화가 전압검지회로로 검출되고, 그 검출출력이 제2스위칭 소자를 턴온시키고, 상기 제2스위칭소자의 온에 의하여 상기 래치캔슬회로내의 스위칭소자가 즉시 오프상태가 되고, 상기 회전자기유지회로의 자기유지상태가 해제, 즉, 상기 자동(오토)동작이 캔슬된다. 그리고, 그 자동(오토)동작 캔슬시에 상기 변환 스위치의 기변환에 의하여 상기 모터는 상기 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작하는 것이다. 이와 같이 상기 제2수단에 의하면, 상기 제1수단과 마찬가지로 모터의 회전방향 선택, 회전방향 변환 및 캔슬의 각 조작을 모든 스위치에 의하여 행하고, 또한, 회전자기유지회로에 의한 회전자기유지나 스위칭소자에 의한 회전자기유지의 캔슬이 행하여지기 때문에, 전원전압이나 주위온도의 변동이나 각종 노이즈의 영향을 받기 어렵고, 소형, 경량으로서 부품점수가 적어진다. 그것과 함께, 변환스위치를 변환할 때, 그 변환에 따라 동작하는 제2스위칭소자에 의하여 상기 스위칭소자를 턴오프시키도록 하고 있기 때문에, 래치캔슬스위치를 조작하는 일없이 신속하고 확실한 모터의 회전방향의 변환을 할 수 있는 파워윈도우용 모터구동장치를 얻을 수 있다.

이 경우, 상기 제4수단과 같이 상기 회전자기유지회로를, 상기 푸시스위치에 직렬 접속된 릴레이와, 상기 모터와 전원 사이에 접속된 상기 릴레이 접점과, 상기 릴레이와 상기 모터 사이에 접속된 스위칭 소자에 의하여 구성하고, 또, 상기 제5수단과 같이 상기 전압검지회로를 상기 모터의 적어도 한쪽 단자에 생기는 과도적인 ＋전압을 검출하여 상기 제2스위칭소자에 공급하고, 또한, 상기 제2스위칭소자를 상기 래치캔슬회로에 있어서의 상기 스위칭소자의 제어회로내에 설치된 전하축적회로에 접속하고, 그 온시에 상기 전하축적회로를 즉시 방전시키고, 상기 스위칭소자를 고속도로 오프시키도록 하면, 더욱 소형, 경량이고, 부품점수가 적은 파워윈도우용 모터구동장치를 얻을 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 이용하여 상세하게 설명한다.

제1도는, 본 발명에 관한 세이프티모터구동장치의 일실시예를 나타낸 구성도로서 모터로 개폐를 행하는 가동체로서 자동차의 파워윈도우 또는 선루프의 예를 나타낸 것이다.

제1도에 나타낸 바와 같이 모터(1)는 결합기구를 거쳐 파워윈도우 또는 선루프에 결합되고, 모터(1)의 회전에 의하여 파워윈도우 또는 선루프가 개폐되도록 구성된다. 모터구동부(모터구동수단)(2)는, 각각 1회로 2접점의 제1릴레이(2a) 및 제2릴레이(2b)를 구비한다. 제1 및 제2릴레이(2a, 2b)는, 가동접점이 모터(1)의 양단자 사이에 접속되고, 한쪽의 고정접점이 공통으로 모터구동전원(6)에 다른쪽의 고정접점이 공통으로 모터전류측정부(3)의 입력단자에 각각 접속된다. 제1 및 제2릴레이(2a, 2b)의 구동코일은, 일단이 공통으로 회로동작전원(7)에, 타단이 버퍼부(5)의 2개의 출력단자에 각각 접속된다.

모터전류측정부(전류측정수단)(3)는, 오퍼레이션앰프(3a)와, 전류검출저항(3b)과, 제1 및 제2입력저항(3c, 3d)과, 분로저항(3e)과, 귀환저항(3f)을 구비한다. 오퍼레이션앰프(3a)는, 한쪽의 입력이 제1입력저항(3c)을 거쳐 모터전류측정부(3)의 입력단자 및 전류검출저항(3b)의 일단에 다른쪽의 입력이 제2입력저항(3d)을 거쳐 전류검출저항(3b)의 타단에 각각 접속되고, 한쪽의 입력과 접지간에 분로저항(3e)이 접속된다. 오퍼레이터앰프(3a)의 출력은, 모터전류측정부(3)의 출력단자 및 귀환저항(3f)을 거쳐 다른쪽의 입력에 각각 접속된다. 제어장치(4)는 미분회로부(전류치변동검출수단)(4a)와, 극성판정부(모터제어수단)(4b)와 제어신호발생부(모터제어수단)(4c)를 구비한다. 미분회로부(4a)는 입력이 모터전류측정부(3)의 출력단자에 출력이 극성판정부(4b)의 입력에 각각 접속되고, 제어신호발생부(4c)는, 입력이 극성판정부(4b)의 출력에 2개의 출력이 각각 버퍼부(5)의 2개의 입력단자에 접속된다. 버퍼부(5)는, 제1버퍼회로(5a)와, 제2버퍼회로(5b)를 구비한다. 제1 및 제2버퍼회로(5a, 5b)의 입력은, 각각 버퍼부(5)의 2개의 입력단자에 접속되고, 제1 및 제2버퍼회로(5a, 5b)의 출력은, 각각 버퍼부(5)의 2개의 출력단자에 접속된다.

또, 제2도는 제1도에 나타낸 실시예에 있어서의 모터의 기동보상기간(시간대(a))내의 전류치의 변화상황 및 전류치 증가분의 변화 상황을 나타낸 특성도로서 제2(a)도는 전류치의 변화상황, 제2(b)도는 전류치 증가분의 변화상황이다. 또한, 제2(a),(b)도에 있어서 실선은 파워윈도우 또는 선루프가 정상으로 개폐된 경우의 특성, 점선은 파워윈도우 또는 선루프에 물체가 끼인 경우의 특성을 나타낸다.

상기 구성에 의한 세이프티모터구동장치의 동작을 제1도 및 제2도를 이용하여 설명한다.

먼저, 파워윈도우 또는 선루프의 개폐를 개시시킬 때의 동작에 관하여 설명한다.

현재 시간 t₀에 있어서, 자동차의 탐승자가 파워윈도우 또는 선루프를 개폐하는 스위치를 조작하면, 그 스위칭의 조작에 의하여 제어신호발생부(4c)의 2개의 출력으로부터 각각 초기제어신호가 송출된다. 이들 초기제어신호는 버퍼부(5)의 제1 및 제2의 버퍼회로(5a, 5b)를 거쳐 각별하게 모터구동부(2)의 제1 및 제2릴레이(2a, 2b)의 구동코일에 공급된다. 이 경우, 제어신호발생부(4c)로부터 발생된 초기제어신호가 한쪽이 고레벨, 다른쪽이 저레벨인 것으로 하면, 제1버퍼회로(5a)의 출력은 저레벨이 되고, 그것에 따라 제1릴레이(2a)측의 구동코일이 가세되고, 그 접점의 변환이 행하여지는데 대하여 제2버퍼회로(5b)의 출력은 고레벨이 되고, 제2릴레이(2b)측의 구동코일이 가세되지 않아 그 접점의 변환을 행할 수 없다. 따라서, 모터(1)에는 예를 들면 한쪽 방향의 초기전류가 흐르고, 파워윈도우 또는 선루프가 열리기 시작한다. 한편, 초기제어신호가 한쪽이 저레벨, 다른쪽이 고레벨인 것으로 하면, 제1버퍼회로(5a)의 출력은 고레벨이 되고, 그것에 의하여 제2릴레이(2b)측의 구동코일이 가세되지 않고, 그 접점의 변환을 행할 수 없는데 대하여 제2버퍼회로(5b)의 출력은 저레벨이 되고, 그것에 의하여 제2릴레이(2b)측의 구동코일이 가세되어 그 접점의 변환을 행할 수 있다. 따라서, 모터(1)에는 예를 들면, 다른 방향의 초기전류가 흘러 파워윈도우 또는 선루프가 닫히기 시작한다.

이어서, 파워윈도우 또는 선루프의 개폐가 개시된 후, 제2도에 나타내는 시간 t₀에서부터 시간 t₁까지의 기간, 즉, 모터의 기동보상기간(시간대(a))내에 있어서의 동작에 관하여 설명한다.

모터(1)에 한쪽 방향 또는 다른쪽 방향의 초기전류가 흐르면, 그 초기전류는 제1릴레이(2a) 및 제2릴레이(2b)의 각 접점을 거쳐 모터(1)에 직렬 접속되어 있는 전류검출저항(3b)에도 흐르고, 전류검출저항(3b)의 단자 사이에 모터(1)를 흐르는 초기전류의 크기에 의존한 전압을 얻을 수 있다. 이 전압은 제1 및 제2입력저항(3c, 3d)을 거쳐 오퍼레이션앰프(3a)에 공급되고, 오퍼레이션앰프(3a)로 증폭된 후, 오퍼레이션앰프(3a)의 출력으로부터 제어장치(4)내에 있는 다음에 이어지는 미분회로부(4a)에 공급된다. 미분회로부(4a)는 미소시간(△t)이 경과할 때마다 전류검출저항(3b)에 흐르는 전류치 증가분 △i₀, △i₁, △i₂,…를 나타내는 미분전압치를 순서대로 발생하고, 이들 전류치 증가분(△i₀, △i₁, △i₂,…)을 계속 이어지는 극성판정부(4b)에 공급한다. 극성판정부(4b)는, 파워윈도우 또는 선루프를 개폐하는 스위치가 조작된 시간 t₀으로부터의 시간경과를 측정하고 있고, 시간 t₀으로부터 기간 T₀이 경과한 후의 시간 t'₀에 있어서, 입력된 전류치 증가분(△i₀, △i₁, △i₂,…)의 극성이 -인지 ＋인지, 또는 0인지의 검출을 행한다. 그리고, 상기 검출의 결과, 극성판정부(4b)는 파워윈도우 또는 선루프가 정상으로 개폐되고, 그것에 의하여 전류치 증가분(△i₀, △i₁, △i₂,…)의 극성이 제2도의 실선으로 나타낸 바와 같이, -가 되면, 다음에 이어지는 제어신호발생부(4c)에 적정신호를 공급한다. 한편, 상기 검출의 결과, 극성판정부(4b)는 파워윈도우 또는 선루프에 무엇인가 물체가 끼이면, 그것에 의하여 전류치 증가분(△i₀, △i₁, △i₂,…)의 극성이 제2(a),(b)도의 점선으로 나타내는 바와 같이 -가 되지 않으면 다음에 이어지는 제어신호발생부(4c)에 부적정신호를 공급한다. 그리고 제어신호발생부(4c)는 적정신호가 입력되면, 그 적정신호에 응답하여 초기제어신호와 동극성의 제1제어신호를 모터구동회로(5)에 계속해서 공급하고 이로써 모터구동회로(5)는 시간(t'₀) 이후의 나머지 기동보상기간 및 시간(t₁) 이후의 안정회전기간까지 연속적으로 모터(1)를 회전구동시키고, 파워윈도우 또는 선루프의 개폐를 속행시킨다. 한편, 제어신호발생부(4c)는 부적정신호가 입력되면, 그 부적정신호에 응답하여 한쪽 및 다른쪽이 모두 고레벨 또는 저레벨인 제2의 제어신호를 모터구동회로(5)에 공급하고, 그것에 의하여 모터구동회로(5)는 즉시 모터(1)를 구동전원으로부터 이격시키고 그 회전구동을 즉시 정지시킨다.

이와 같이 본 실시예에 있어서는, 파워윈도우 또는 선루프를 개폐시키는 모터(1)의 기동보상기간(시간대(a))내에 파워윈도우 또는 선루프에 무엇인가의 물체가 끼였다고 하여도 기동보상기간의 중간정도에 이른 시점에서 모터(1)의 전류치 증가분의 극성변화에 의거하여 그 물체의 끼임이 검출되고 모터(1)의 구동이 즉시 정지되고, 그것에 의하여 파워윈도우 또는 선루프의 개폐가 정지된다.

이 경우, 본 실시예에서는 기지의 세이프티모터구동장치와 마찬가지로 모터(1)의 안정회전기간내에 작용하는 세이프티검출수단을 본 실시예의 모터(1)의 기동보상기간내에 작용하는 세이프티검출수단과 병용하여 설치하는 것이 바람직하며, 이들 두 개의 세이프티검출수단의 병용에 의하여 모터(1)가 회전하고 있는 기간을 통하여 세이프티 검출을 거의 완전하게 행하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 기동보상기간내에 세이프티검출을 기동보상기간의 중간정도에 이른 시점의 모터(1)의 전류치 증가분의 극성변화에 의거하여 행하고, 이상인 극성변화가 있었던 경우에 기동보상기간의 중간정도를 지나서만 모터(1)의 구동을 정지시키도록 하고 있으나, 이 기동보상기간은, 전체에서 100msec 정도의 짧은 것이기 때문에, 기동보상기간의 중간정도를 지나 가동체에 무엇인가 끼였다고 하여도 그 끼임은 기지의 모터(1)의 안정회전기간내에 작용하는 세이프티검출에 의하여 충분히 보호할 수 있다.

이어서, 제3도는 제1도에 도시한 실시예에 있어서의 세이프티검출시의 처리과정을 나타낸 플로우챠트이다.

이 플로우챠트를 이용하여 본 실시예에 있어서의 세이프티검출시의 처리과정에 대하여 설명한다.

먼저 스텝 S1에 있어서, 파워윈도우 또는 선루프를 개폐시키는 스위치가 조작되면, 제어장치(4)는, 초기제어신호를 발생하여 모터(1)에 한쪽방향 또는 반대방향의 초기전류를 통류시킨다. 이로써, 모터(1)의 구동이 개시되고, 파워윈도우 또는 선루프도 개폐를 시작한다.

다음에 스텝 S2에 있어서, 오퍼레이션앰프(3a)는 모터(1)에 흐르는 초기전류치를 전류검출저항(3b)의 단자간 전압으로서 검출한다.

이어서, 스텝 S3에 있어서, 제어장치(4)내에 있는 미분회로부(4a)는 타이머등에 의하여 미소시간(△t)이 경과하였는지의 여부를 판단한다. 그리고, 미소시간(△t)이 경과하였다고 판단한(Y) 경우는, 타이머등을 클리어하여 다음 스텝 S4에서 이행하고, 미소시간(△t)이 아직 경과하지 않았다고 판단하였을(N) 때는 같은 스텝 S3의 처리가 반복하여 실행된다.

이어서, 스텝 S4에 있어서, 미분회로부(4a)는, 모터(1)에 흐르는 전류치의 독해를 행한다.

계속해서 스텝 S5에 있어서, 미분회로부(4a)는, 이번에 독해한 모터(1)에 흐르는 전류치와 이미 독해한 미소시간(△t) 경과전의 모터(1)에 흐르는 전류치에 의거하여 모터(1)에 흐르는 전류치 증가분(△i)을 산출한다.

다음에, 스텝 S6에 있어서, 극성판정부(4b)는, 전류치 증가분(△i_n)이 -인지 또는 ＋인지, 또는 0인지를 판단한다. 그리고, 전류치 증가분(△i_n)이 -라고 판단했을 때는 스텝 S12로 이행하고, 전류치 증가분(△i_n)이 ＋라고 판단했을 때는 앞의 스텝 S3으로 되돌아가 다시 스텝 S3 이후의 처리가 실행되고, 전류치 증가분(△i)이 0이라고 판단했을 때는 다음 스텝 S7으로 이행한다.

이어서, 스텝 S7에 있어서, 미분회로부(4a)는 타이머등에 의하여 미소시간(△t)이 경과하였는지의 여부를 판단한다. 그리고, 미소시간(△t)이 경과하였다고 판단했을(Y) 때는, 타이머등을 클리어하여 다음 스텝 S8으로 이행하고, 미소시간(△t)이 아직 경과하지 않았다고 판단하였을(N) 때는 같은 스텝 S7의 처리가 반복하여 실행된다.

이어서, 스텝 S8에 있어서, 미분회로부(4a)는, 모터(1)에 흐르는 현재의 전류치의 독해를 행한다.

계속해서 스텝 S9에 있어서, 미분회로부(4a)는, 이번에 독해한 모터(1)에 흐르는 전류치와 이미 독해한 미소시간(△t) 경과전의 모터(1)에 흐르는 전류치에 의거하여 모터(1)에 흐르는 전류치 증가분(△i_n+1)을 산출한다.

다음에, 스텝 S10에 있어서, 극성판정부(4b)는, 전류치 증가분(△i_n+1)이 -인지, 또는 ＋인지, 또는 0인지를 판단한다. 그리고, 전류치 증가분(△i_n+1)이 -라고 판단했을 때는 스텝 S12로 이행하고, 전류치 증가분(△i_n+1)이 ＋ 또는 0이라고 판단했을 때는 다음 스텝 S11으로 이행한다.

이어서, 스텝 S11에 있어서, 극성판정부(4b)는 제어신호발생부(4c)에 이상신호를 공급하고, 제어신호발생부(4c)는 제2제어신호를 모터구동회로(5)에 공급한다. 모터구동회로(5)는 모터구동부(2)를 거쳐 모터(1)의 구동을 즉시 정지시켜 일련의 세이프티검출동작이 종료한다.

또한, 스텝 S12에 있어서, 극성판정부(4b)는 제어신호발생부(4c)에 정상신호를 공급하고, 제어신호발생부(4c)는 제1제어신호를 모터구동회로(5)에 공급한다. 모터구동회로(5)는 모터구동부(2)를 거쳐 모터(1)를 연속하여 구동시키고, 마찬가지로 일련의 세이프티검출동작이 종료한다.

또한, 지금까지의 실시예에 있어서는, 가동체로서 자동차의 파워윈도우 또는 선루프인 경우에 관하여 설명하였으나 본 발명에 의한 가동체는 자동차의 파워윈도우 또는 선루프인 경우에 한한 것이 아니라 이것들과 유사한 가동체이면, 마찬가지로 적용할 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 모터의 기동보상기간내에 전류측정수단(3)은 모터(1)에 흐르는 전류치를 측정하고, 전류치변동검출수단(4a)은 측정한 전류치에 의거하여 전류치의 일정기간마다의 증가분을 검출한다. 모터제어수단(4b, 4c)은, 소정시간이 경과한 후에 상기 검출한 전류치 증가분의 극성이 -가 되면, 모터(1)의 구동을 속행시키는 제1제어신호를 발생하여 모터구동수단(2)에 공급하고, 한편, 검출한 전류치 증가분의 극성이 변함없이 ＋ 또는 0일 때, 모터(1)의 구동을 즉시 정지시키는 제2제어신호를 발생하여 모터구동수단(2)에 공급하도록 하고 있다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 모터(1)의 기동보상기간내에 가동체에 무슨 물체가 끼인 경우에 있어서도 유효적으로 세이프티검출을 행할 수 있기 때문에 안정회전기간내에 행하여지는 기지의 세이프티검출과 병용시키면 모터(1)가 회전하고 있는 기간을 통하여 세이프티검출을 거의 완전하게 행하는 것이 가능하게 된다고 하는 효과가 있다.

본 발명이 제2실시예를 도면을 이용하여 설명한다.

제5도는 본 발명에 관한 파워윈도우용 모터구동장치의 제2실시예의 구성을 나타낸 회로구성도이다.

후기하는 구성에 있어서, 숫자 다음에 붙어 있는 영문자 U, D는 윈도우를 상승방향 또는 하강방향으로 이행시키는 기능을 가진 구성 요소로서, U는 윈도우의 상승방향, D는 하강방향을 각각 나타내고 있다.

제5도에 있어서, 상승측 회전자기유지회로(112U)는 각 상승측의 푸시스위치(102U)와 릴레이(103U)와 릴레이(103U)의 접점(104U)과 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U)와, 불꽃소거용 다이오드(107U)로 이루어지고, 푸시스위치(102U) 및 릴레이(103U)는, 전원단자(111)와 접지점 사이에 직렬접속되고, 릴레이(103U)에 병렬로 불꽃소거용 다이오드(107U)가 접속된다. 접점(104U)의 가동접점은 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U)의 에미터에 접점(104U)의 한쪽에 고정접점이 전원단자(111)에, 다른쪽의 고정접점이 접지점에 각각 접속된다. 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U)의 콜렉터는 푸시스위치(102U) 및 릴레이(103U)의 접속점에 접속된다. 하강측 회전자기유지회로(112D)는, 각 하강측의 푸시스위치(112D)와, 릴레이(103D)와, 릴레이(103D)의 접점(104d)과, 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105D)와, 불꽃소거용 다이오드(107D)로 이루어지고, 푸시스위치(102D) 및 릴레이(103D)는 전원단자(111)와 접지간에 직렬접속되고, 릴레이(103D)에 병렬로 불꽃소거용 다이오드(107D)가 접속된다. 접점(104D)의 가동접점은 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105D)의 에미터에 접점(104D)의 한쪽의 고정접점이 전원단자(111)에 다른쪽의 고정접점이 접지점에 각각 접속된다. 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105D)의 콜렉터는 푸시스위치(102D) 및 릴레이(103D)의 접속점에 접속된다. 직류모터(101)는, 양단이 상승측 변환스위치(106D)와 하강측 변환스위치(106D)의 가동접점에 접속된다. 양 변환스위치(106U, 106D)는, 1회로 2접점의 변환스위치이고, 한쪽의 고정접점이 전원단자(111)에, 다른쪽의 고정접점이 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U, 105D)에 각각 접속된다.

또, 래치캔슬회로(113)는 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)와, 직렬저항 및 분로커패시터로 이루어지는 전하축적회로(109)와, 래치캔슬스위치(110)등으로 이루어지고, 래치캔슬용 스위치 트랜지스터(108)는 콜렉터가 저항을 거쳐 각각 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U, 105D)의 베이스에 베이스가 전하축적회로(109)의 출력단에, 에미터가 접지점에 각각 접속되고 래치캔슬스위치(110)는 일단이 다이오드나 저항을 거쳐 전원단자(111) 및 다이오드, 저항이나 커패시터를 거쳐 전하축적회로(109)의 입력단에, 타단이 접지점에 각각 접속된다.

또한, 상승측 변환스위치(106U)와 하강측 변환스위치(106D)의 각 접점은, 통상 접점이 제5도에 나타낸 실선의 위치에 변환되어 있고, 상승측 푸시스위치(102U)와 하강측 푸시스위치(102D) 및 래치캔슬스위치(110)는, 항시 접점이 개방되어 있고, 그 조작시에만 접점이 폐쇄되는 것이다. 또, 상승측 릴레이(103U)와, 하강측 릴레이(103D)의 각 접점(104U, 104D)은, 상승측 릴레이(103U)와 하강측 릴레이(103D)의 비구동시에 제5도에 나타낸 위치로 변환되어 있고, 상승측 릴레이(103U)와 하강측 릴레이(103D)의 구동시에는 상기 도시한 위치와 반대의 위치로 변환되는 것이다. 또한, 래치캔슬용 트랜지스터(108)는, 모터(1)의 회전시에 온상태로 구동되고, 모터(101)의 회전이 로크되었을 때 오프상태가 되는 것이다.

상기 구성에 의한 파워윈도우용 모터구동장치는 이하와 같은 동작을 행한다.

먼저 상승측 및 하강측 변환스위치(106U, 106D)의 조작에 의하여 자동차의 윈도우를 이동시키는 경우에 관하여 설명한다.

현재, 윈도우가 열려 있고, 이 윈도우를 상승시켜 닫고 싶을 때에는 상승측 변환 스위치(106U)를 조작하여 접점을 실선상태에서 점선상태로 변환한다. 이 변환에 의하여 전원단자(111)로부터 상승측 변환스위치(106U)의 접점, 직류모터(101), 하강측 스위치(106D)의 접점, 하강측 릴레이(103D)의 접점(104D)을 거쳐 접지점에 이르는 전류로가 형성되고, 모터(101)에는 제5도의 좌측에서 우측을 향하여 전류가 흐르고, 이것에 의하여 모터(101)가 회전하여 윈도우가 상승한다.

한편, 윈도우가 닫혀있고, 이 윈도우를 하강시켜 열고 싶을 때에는 하강측 변환스위치(104D)를 조작하여 접점을 실선상태에서 점선 상태로 변환한다. 이 변환에 의하여 앞의 경우와 마찬가지로 전원단자(111)로부터 하강측 변환스위치(104D)의 접점, 직류모터(101), 상승측 스위치(104U)의 접점, 상승측 릴레이(103U)의 접점(104U)을 거쳐 접지점에 이르는 전류로가 형성된다. 이때, 모터(101)에 제5도의 우측으로부터 좌측을 향하여 전류가 흐르고, 이것에 의하여 모터(101)가 앞과 반대방향으로 회전하여 윈도우가 하강한다.

다음에 상승측 및 하강측 푸시스위치(102U, 102D)의 조작에 의하여 윈도우를 자동적으로 이동시키는 경우, 즉, 자동(오토)동작에 관하여 설명한다.

이 경우도 윈도우가 개방되어 있고, 이 윈도우를 상승시켜 닫고 싶을 때 상승측 푸시스위치(102U)를 압압조작하여 그 접점을 일시적으로 닫으면, 전원단자(111)로부터 상승측 푸시스위치(102U) 및 상승측 릴레이(103U)를 거쳐 접지점에 이르는 전류로가 형성되어 상승측 릴레이(103U)가 구동된다. 상승측 릴레이(103U)가 구동되면 상승측 릴레이(103U)의 접점(104U)이 제5도에 도시한 위치와 반대의 위치로 변환되고, 전원단자(111)로부터 상승측 릴레이(103U)의 접점(104U), 상승측 변환스위치(106U)의 접점, 직류모터(101), 하강측 스위치(106D)의 접점, 하강측 릴레이(103D)의 접점(104D)을 거쳐 접지점에 이르는 제1전류로와, 전원단자(111)로부터 상승측 릴레이(103U)의 접점(104U), 상승측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U), 상승측 릴레이(103U)를 거쳐 접지점에 이르는 제2전류로가 형성된다. 상기 제1의 전류로의 형성에 의하여 모터(101)에는 제1도의 좌측으로부터 우측을 향하여 전류가 흐르고, 이것에 의하여 모터(101)가 회전한다. 그리고, 모터(101)가 회전하면, 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)가 온상태가 되고, 상승측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U)의 베이스전압이 저하하여 상승측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U)가 온되기 때문에, 상기 제2의 전류로에도 전류가 흐르게 되고, 그것에 의하여 상승측 릴레이(103U)는 상승측 푸시스위치(102U)의 압압조작을 정지시키고, 그 접점이 개방된 후에도 구동상태로 유지된다. 따라서, 상승측 회전자기유지회로(112U)는 자기유지상태가 되고, 그 자기유지상태에 의하여 모터(101)에의 전류의 통류가 속행되고, 그것에 의하여 윈도우는 순차 상승한다.

한편, 윈도우가 닫혀 있고, 이 윈도우를 하강시켜 열고 싶을 때에도 상기한 윈도우를 상승시키는 경우와 거의 같고, 하강측 푸시스위치(102D)를 압압조작하여 그 접점을 일시적으로 닫으면, 전원단자(111)로부터 하강측 푸시스위치(102D) 및 하강측 릴레이(103D)를 거쳐 접지점에 이르는 전류로가 형성되고 하강측 릴레이(103D)가 구동된다. 이 하강측 릴레이(103D)의 구동으로 하강측 릴레이(103D)의 접점(104D)이 제5도에 도시한 위치와 반대 위치로 변환되고, 전원단자(111)로부터 하강측 릴레이(103D)의 접점(104D), 하강측 변환스위치(106D)의 접점, 직류모터(101), 상승측 스위치(106D)의 접점, 상승측 릴레이(103U)의 접점(104U)을 거쳐 접지점에 이르는 제1전류로와, 전원단자(111)로부터 하강측 릴레이(103D)의 접점(104D), 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105D)가 온되기 때문에, 상기 제2전류로에도 전류가 흘러 그것에 의하여 하강측 릴레이(103D)는, 하강측 푸시스위치(102D)의 압압조작의 정지에 의하여 그 접점이 개방된 후에도 구동상태가 유지된다. 따라서, 하강측 회전자기유지회로(112D)는, 자기유지상태가 되고, 그 자기유지상태에 의하여 모터(101)에의 전류의 통류가 속행되고, 그것에 의하여 윈도우는 순차 하강한다.

이어서, 자동(오토)동작에 의하여 윈도우가 상승 또는 하강하고 있는 상태일 때 윈도우의 이동동작을 정지시키는 경우에 관하여 설명한다.

이동중, 예를 들면, 상승중의 윈도우를 정지시키고 싶은 경우는, 래치캔슬회로(113)내에 있는 래치캔슬스위치(110)를 압압조작한다. 이 래치캔슬스위치(110)를 압압하면, 그 접점이 닫히고, 래치캔슬스위치(110)의 양단이 접지점에 접속되어 전하축적회로(109)의 입력단의 전압이 강하하고, 전하축적회로(109)의 분로커패시터에 충전되어 있던 전하가 순차 방전되기 때문에 전하축적회로(109)의 출력단의 전압도 순차 강하하여 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)가 턴오프된다. 그리고, 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)가 턴오프하면, 자기유지상태에 있는 상승측 회전 자기유지회로(112U)의 상승측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U)의 베이스전압이 상승하고, 상승측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U)가 턴오프하기 때문에, 상승측 회전자기유지회로(112U)의 자기유지상태가 해제되어 전원단자(111)로부터 상승측 릴레이(103U)의 접점(104U), 상승측 변환스위치(106U)를 거쳐 모터(101)에 이르는 전류의 통류가 저지된다. 따라서, 회전상태에 있었던 모터(101)의 회전이 정지되고, 그것에 따라 윈도우의 상승동작도 정지한다.

한편, 하강중의 윈도우를 정지시키고 싶은 경우도 상기 동작과 마찬가지로 래치캔슬회로(113)내에 있는 래치캔슬스위치(110)를 압압 조작하면, 래치캔슬회로(113)에 있어서는 상기한 동작과 같은 동작이 실행되고, 그것에 의하여 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105D)가 턴오프하고, 하강측 회전자기유지회로(112D)의 자기유지상태가 해제된다. 그리고, 하강측 회전자기유지회로(112D)의 자기유지상태의 해제에 의하여 전원단자(111)로부터 하강측 릴레이(103D)의 접점(104D), 하강측 변환스위치(106D)를 거쳐 모터(101)에 이르는 전류의 통류가 저지된다. 따라서, 회전상태에 있던 모터(101)의 회전이 정지되고, 그것에 의하여 윈도우의 하강동작도 정지하는 것이다.

또한, 윈도우의 이동이 정지한 후에 윈도우를 재이동시키는 경우는, 상기한 바와 같이 상승측 및 하강측 변환스위치(106U, 106D)를 조작하거나 또는 상승측 및 하강측 푸시스위치(102U, 102D)를 조작하면 좋다.

이와 같이 제2실시예에 의하면, 윈도우를 이동시키는 모터(101)의 회전방향의 선택, 회전방향의 변환 및 회전상태 캔슬의 각 조작을 모든 스위치, 구체적으로는 상승측 및 하강측 변환스위치(106U, 106D), 상승측 및 하강측 푸시스위치(102U, 102D), 래치캔슬스위치(110)에 의하여 행한다. 또, 상승측 및 하강측 회전자기유지회로(112U, 112D)를 이용한 회전자기유지 스위칭소자, 구체적으로는 상승측 및 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U, 105D), 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)에 의한 회전자기유지의 캔슬을 행하도록 하고 있기 때문에, 전원전압이나 주위온도의 변동이나 각종 노이즈의 영향을 받기 어려워 소형, 경량으로서 부품점수가 적은 파워윈도우용 직류모터구동회로를 얻을 수 있다.

또한, 제2실시예에 의하면, 상승측 및 하강측 회전자기유지회로(112U, 112D)를 상승측 및 하강측 푸시스위치(102U, 102D)에 직렬 접속된 상승측 및 하강측 릴레이(103U, 103D)와 모터(1)와 전원단자(111) 사이에 접속된 상승측 및 하강측 릴레이(103U, 103D)의 접점(104U, 104D)과, 상승측 및 하강측 릴레이(103U, 103D)와 모터(101) 사이에 접속된 상승측 및 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U, 105D)에 의하여 구성하였기 때문에, 회로가 극히 간단하게 되어 더욱, 소형 경량으로서 부품점수가 적은 파워윈도우용 직류모터구동회로를 얻을 수 있다.

그런데, 제2실시예의 파워윈도우용 모터구동장치는, 상승측 및 하강측 푸시스위치(102U, 102D)를 압압조작하고, 자동(오토)동작에 의하여 윈도우가 어느 방향으로 이동을 개시할 때 래치캔슬회로(113)내에 있는 래치캔슬스위치(110)를 소정의 짧은 시간 계속 압압하고 있지 않으면, 상승측 회전자기유지회로(112U) 또는 하강측 회전자기유지회로(112D)의 회전자기유지상태를 해제할 수 없게 될 염려가 있다. 그 이유는, 래치캔슬스위치(110)를 계속 압압하여 전하축적회로(109)의 출력측 전압을 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)의 커트 오프전압 이하가 되기까지 저하시킬 필요가 있기 때문이다. 이때의 래치캔슬스위치(110)를 계속 압압하는데 필요한 시간은, 래치캔슬용회로(113)의 회로정수에 의하여 결정하는 것이다.

그리고, 제2실시예의 파워윈도우용 모터구동장치는, 자동(오토) 동작에 의하여 윈도우가 어느 방향으로 이동개시할 때 손가락 등이 끼는 것을 피하기 위하여 그 이동과 반대방향으로 이동시키기 때문에, 순간 변환스위치(106U, 106D)의 변환을 행하였다고 하여도 윈도우의 이동이 정지될 뿐으로 상승측 회전자기유지회로(112U) 또는 하강측 회전자기유지회로(112D)의 회전자기유지상태를 해제할 수 없고, 상기한 바와 같이 래치캔슬회로(113)내에 있는 래치캔슬스위치(110)의 압압조작을 거치지 않으면, 그후 윈도우를 상기 반대방향을 이동시킬 수 없게 된다고 하는 염려가 있다.

제6도는 본 발명에 관한 파워윈도우용 모터구동치의 제3실시예의 구성을 나타낸 회로구성도로서, 안전성을 더욱 확실하게 한 것이다.

제6도에 있어서, 자동(오토)래치캔슬회로(116)는 모터(101)의 단자전압변동검지회로(전압검지회로)(114)와 전하방전용 스위칭 트랜지스터(제2스위칭소자)(115)를 구비하고, 모터(101)의 단자전압변동검지회로(114)는 직렬저항, 직렬커패시터, 분도저항으로 이루어지는 미분회로 및 -극성 전압을 제거하는 분로접속 다이오드를 구비하고 있다. 모터(101)의 단자전압변동검지회로(114)는, 2개의 입력단이 모터(101)의 일단 및 타단에 각각 접속되고, 출력단이 저항을 거쳐 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)의 베이스에 접속되어 있다. 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)는 콜렉터가 저항을 거쳐 전하축적회로(109)의 입력단에, 에미터가 접지점에 각각 접속되어 있다.

이 경우, 제3실시예는, 상기한 제2실시예에 자동(오토)래치캔슬회로(116)를 부가접속한 점에 특징이 있다. 제3실시예와 제2실시예간의 구성상, 및 그 구성에 의한 동작이 같은 것은 상기하였기 때문에 상세한 설명은 생략한다.

자동(오토)동작에 의하면 윈도우가 상승 또는 하강개시할 때 하강측 또는 상승측 변환스위치(106D, 106U)를 순간에 변환함으로서 윈도우를 앞과 반대방향으로 이동시키는 경우에 관하여 설명한다.

윈도우가 자동(오토)동작에 의하여 이동하고 있을 때, 예를 들면, 상승방향으로 이동하고 있을 때 그 이동을 하강방향으로 변경시키고 싶을 때에는 하강측 변환스위치(106D)를 변환조작하고, 그 접점을 제3도에 나타낸 실선상태에서 점선상태로 변환한다. 하강측 변환스위치(106D)가 변환되면, 전원단자(111)로부터 상승측 릴레이(103U)의 접점(104U), 상승측 변환스위치(106U), 모터(101), 하강측 변환스위치(106D), 하강측 릴레이(104D)를 거쳐 접지점에 흐르고 있던 전류가 하강측 변환스위치(106D)의 부분에서 중단되기 때문에, 회전상태에 있었던 모터(101)의 회전이 정지되고, 그것에 의하여 윈도우의 상승동작도 정지함과 동시에 모터(1)의 일단(상승측 변환스위치(106U)의 접속측)에 과도적인 고전압이 발생한다.

이 고전압은 모터(101)의 단자전압변동검지회로(114)에 공급되고, 그곳에서 미분회로에 의하여 변동성분이 검지된 후, 분로접속 다이오드에 의하여 상기 변동성분속에서 ＋전압 성분만이 추출된다. 이어서, 추출된 ＋전압성분은, 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)의 베이스에 공급되고, 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)를 턴온시킨다. 이 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)가 턴온하면, 전하축적회로(109)의 분로커패시터가 온상태가 되었던 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)를 통하여 급속 방전되기 때문에, 전하축적회로(109)의 출력단의 전압은 급강하하여 지금까지 온상태에 있었던 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)가 즉시 턴오프한다. 그리고, 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)가 턴오프하면, 자기유지상태에 있는 상승측 회전자기유지회로(112U)의 상승측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U)의 베이스전압이 상승하고, 상승측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U)가 턴오프하여 상승측 릴레이(103U)의 구동이 정지하기 때문에, 상승측 회전자기유지회로(112U)는 자기유지상태에서 해제되고, 상승측 릴레이(103U)의 접점(104U)이 제6도에 나타낸 상태로 변환된다. 따라서, 전원단자(111)로부터 이미 변환되어 있는 하강측 변환스위치(106D), 모터(101), 상승측 변환스위치(106U), 상승측 릴레이(103U)의 접점(104U)을 거쳐 접지점에 이르는 전류로가 형성되고, 그것에 의하여 모터(101)는 지금까지의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 윈도우는 하강방향으로 이동하게 된다.

한편, 윈도우가 자동(오토)동작에 의하여 하강방향으로 이동하고 있을 때 그 이동을 상승방향으로 변경시키고 싶을 때는 상기 경우와 거의 같고, 상승측 변환스위치(106U)를 변환조작하여 그 접점을 제6도에 나타낸 실선상태에서 점선상태로 변환한다. 이 상승측 변환스위치(106U)가 변환되면, 상승측 변환스위치(106U)의 부분에서 모터(101)에 흐르고 있던 전류가 중단되고, 회전상태에 있었던 모터(101)의 회전이 정지함과 동시에 윈도우의 하강동작이 정지하고, 모터(101)의 타단(하강측 변환스위치(106D)의 접속측)에 과도 고전압이 발생한다. 이어서, 이 고전압은, 모터(101)의 단자전압변동검지회로(114)의 미분회로에서 변동성분이 검지된 후, 분로접속 다이오드로 상기 변동 성분중의 ＋전압성분이 추출된다. 그리고, 추출된 ＋전압성분은 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)를 턴온시키고, 그것에 의하여 전하축적회로(109)가 급속방전되고, 전하축적회로(109)의 출력단의 전압이 급강하하여 온상태에 있던 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)가 즉시 턴오프한다. 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)의 턴오프에 의하여 자기유지상태의 하강측 회전자기유지회로(112D)의 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105D)가 턴오프하고, 하강측 릴레이(103D)의 구동이 정지하여 하강측 회전자기유지회로(112D)는 자기유지상태로부터 해제되어 하강측 릴레이(103D)의 접점(104D)이 제6도에 도시한 상태로 변환된다. 따라서, 전원단자(111)로부터 먼저 변환되어 있는 상승측 변환스위치(106U), 모터(101), 하강측 변환스위치(106D), 하강측 릴레이(103D)의 접점(104D)을 거쳐 접지점에 이르는 전류로가 형성되고, 그것에 의하여 모터(101)는 지금까지의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 윈도우는 상승방향으로 이동하게 된다.

이와 같이, 제3실시예에 의하면, 제2실시예에서 기대할 수 있는 작용효과가 가지는 것에 덧붙여 자동(오토)동작에 의하여 윈도우가 상승 또는 하강개시할 때, 래치캔슬스위치(110)를 전혀 조작하지 않고 하강측 또는 상승측 변환스위치(106D, 106U)를 변환조작할 뿐으로 모터(101)의 회전방향, 즉, 윈도우의 이동방향을 즉시 변환할 수 있다. 그리고, 상기 이동방향(모터(101)의 회전방향)의 변환은, 하강측 또는 상승측 변환스위치(106D, 106U)의 변환시에 턴온하는 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)를 거쳐 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)를 턴오프시켜 행하도록 하고 있기 때문에, 신속하게 윈도우의 이동방향(모터(101)의 회전방향)을 변환할 수 있다고 하는 작용효과를 갖는다.

또한, 상기의 각 실시예에 있어서는, 상승측 및 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U, 105D)에 PNP 접합형 트랜지스터를 이용하고, 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108) 및 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)에 각각 NPN접합형 트랜지스터를 각각 이용한 예를 나타내고 있는데, 본 발명은, 상기 각 트랜지스터(105U, 105D, 108, 115)로서 상기한 바와 같은 종류의 트랜지스터를 이용한 것에 한정되는 것은 아니고, 다른 종류의 스위칭소자, 예를 들면, 전원전압의 극성을 변경시켜 상승측 및 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U, 105D)에 NPN접합형 트랜지스터를, 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108) 및 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)에 PNP접합형 트랜지스터를 이용하여도 좋고, 또, 접합형 트랜지스터의 사용대신 접합형 또는 절연형 전계효과 트랜지스터(FET)를 이용하여도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 제4항의 기재의 발명에 의하면, 자동차의 윈도우를 이동시키는 모터(101)의 회전방향을 선택, 회전방향의 변환 및 회전상태 캔슬의 각 조작을 모든 스위치, 즉 상승측 및 하강측 변환스위치(106U, 106D), 상승측 및 하강측 푸시스위치(102U, 102D), 래치캔슬스위치(110)에 의하여 행하고 있고, 또한, 상승측 및 하강측 회전자기유지회로(112U, 112D)를 이용하여 모터(101)의 회전자기유지를 행하고 있을 뿐만 아니라, 스위칭소자, 즉 상승측 및 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U, 105D), 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)의 턴오프에 의한 상기 모터(101)의 회전자기유지의 캔슬을 행하고 있기 때문에 전원전압과 주위온도의 변동이나 각종 노이즈의 영향을 받는 일이 거의 없어 소형, 경량으로서, 부품점수가 적은 파워윈도우용 직류모터구동회로를 얻을 수 있다고 하는 효과가 있다.

또, 제5항 기재의 발명에 의하면, 제2항 기재의 발명에서 얻어지는 효과를 마찬가지로 얻을 수 있는 것에 덧붙여 자동(오토)동작에 의하여 윈도우가 상승 또는 하강하고 있을 때 래치캔슬회로(113)내에 있는 래치캔슬스위치(110)를 전혀 압압조작하지 않고서도 하강측 또는 상승측 변환스위치(106D, 106U)를 변환조작할 뿐으로 모터(101)의 회전방향, 즉, 윈도우의 이동방향을 즉시 변환할 수 있다고 하는 효과가 있다. 그리고, 상기 이동방향(모터(101)의 회전방향)의 변환은, 하강측 또는 상승측 변환스위치(106D, 106U)의 변환시에 턴온하는 전하방전용 스위칭 트랜지스터(115)를 거쳐 래치캔슬용 스위칭 트랜지스터(108)를 턴오프시켜 행하고 있기 때문에, 하강측 또는 상승측 변환스위치(106D, 106U) 변환후, 신속하게 윈도우의 이동방향(모터(101)의 회전방향)을 변환할 수 있다고 하는 작용효과를 갖는다.

또한, 제6항 발명에 의하면, 상승측 및 하강측 회전자기유지회로(112U, 112D)를 상승측 및 하강측 푸시스위치(102U, 102D)에 직렬 접속된 상승측 및 하강측 릴레이(103U, 103D)와 모터(1)와 전원단자(111) 사이에 접속된 상승측 및 하강측 릴레이(103U, 103D)의 접점(104U, 104D)과, 상승측 및 하강측 릴레이(103U, 103D)와 모터(101) 사이에 접속된 상승측 및 하강측 회전자기유지용 스위칭 트랜지스터(105U, 105D)에 의하여 구성하였기 때문에, 회로가 극히 간단화 되어 더욱, 소형 경량으로서 부품점수가 적은 파워윈도우용 직류모터구동회로를 얻을 수 있다고 하는 효과가 있다.

Claims (9)

1. 개폐가능한 자동체를 개폐시키는 모터와, 상기 모터를 선택적으로 구동 또는 정지시키는 모터구동수단과, 상기 모터의 기동보상기간내에 상기 모터에 흐르는 전류치를 측정하는 전류측정수단과, 상기 전류측정수단으로 측정된 전류치의 일정기간마다의 증가분을 검출하는 전류치 변동검출수단과, 검출한 전류치 증가분의 극성에 따라 상기 모터의 구동을 속행시키는 제1제어신호, 또는 상기 모터의 구동을 즉시 정지시키는 제2제어신호를, 상기 모터구동수단에 공급하는 모터제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량탑재용 모터구동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 모터제어수단은, 소정 시간의 경과 후에 검출한 전류치 증가분의 극성이 -이면, 상기 모터의 구동을 속행시키는 제1제어신호를 발생하고, 검출한 전류치 증가분의 극성이 ＋ 또는 0이면 상기 모터의 구동을 즉시 정지시키는 제2제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량탑재용 모터구동장치.
3. 제1항 내지 2항중 어느 한 항에 있어서, 상기 전류치 변동검출수단은, 상기 모터에 흐르는 전류치를 전압으로 변환하여 독해하고, 독해한 전압을 미분하여 전류치 증가분을 구하는 것을 특징으로 하는 차량탑재용 모터구동장치.
4. 회전방향에 따라 가동체를 상승 또는 하강시키는 모터와, 상기 모터의 회전방향을 각각 지정하는 2개의 변환스위치와, 상기 모터의 회전방향별로 설치한 1쌍의 스위치와, 상기 스위치의 조작에 의하여 상기 모터를 회전상태로 자기유지시키는 회전방향별 2개의 회전자기유지회로와, 상기 2개의 회전자기유지회로에 결합되며 상기 모터의 회전시에 온상태로 구동되는 스위칭소자를 포함하여, 래치캔슬스위치의 조작시, 상기 스위칭소자를 오프상태로 하며, 상기 회전자기유지회로의 자기유지상태를 해제시키는 래치캔슬회로를 가지는 것을 특징으로 하는 차량탑재용 모터구동장치.
5. 회전방향에 따라 가동체를 상승 또는 하강시키는 모터와, 상기 모터의 회전방향을 각각 지정하는 2개의 변환스위치와, 상기 모터의 회전방향별로 설치된 1쌍의 스위치와, 상기 스위치의 조작에 의하여 상기 모터의 회전을 자기유지시키는 2개의 회전자기유지회로와, 상기 2개의 회전자기유지회로에 결합되며 상기 모터의 회전시에 온상태로 구동되는 스위칭소자를 포함하여, 상기 스위칭소자의 오프시, 상기 회전자기유지회로의 자기유지상태를 해제시키는 래치캔슬회로와, 상기 모터의 단자전압의 변화를 검지하는 전압검지회로와, 상기 전압검지회로의 검출출력에 응답하여 상기 스위칭소자를 고속도로 오프시키는 제2스위칭소자를 설치한 것을 특징으로 하는 차량탑재용 모터구동장치.
6. 제4항 또는 5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 회전자기유지회로는, 상기 스위치에 직렬접속된 릴레이와, 상기 모터와 전원간의 접속된 상기 릴레이의 접점과, 상기 릴레이와 상기 모터 사이에 접속된 스위칭소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량탑재용 모터구동장치.
7. 제4항 또는 5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 래치캔슬회로는, 상기 스위칭소자의 제어회로내에 설치된 전하축적회로를 가지는 것을 특징으로 하는 파워윈도우용 모터구동장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 전압검지회로는, 상기 모터의 적어도 한쪽 단자에 생기는 과도적인 ＋전압을 검출하고, 상기 제2스위칭소자에 공급하는 구성인 것을 특징으로 하는 파워윈도우용 모터구동장치.
9. 제5항에 있어서, 상기 제2스위칭소자는, 상기 래치캔슬회로에 있어서의 상기 스우칭소자의 제어회로내에 설치된 전하축적회로에 접속되어 그 온시에 상기 전하축적회로를 즉시 방전시키고, 상기 스위칭소자를 고속도로 오프시키는 구성인 것을 특징으로 하는 파워윈도우용 모터구동장치.