KR0170919B1

KR0170919B1 - Trunk hood automatic switchgear

Info

Publication number: KR0170919B1
Application number: KR1019930021028A
Authority: KR
Inventors: 이덕준
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1993-10-11
Filing date: 1993-10-11
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR950011197A

Abstract

본 발명은 자동차의 트렁크 후드를 자동으로 개폐시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically opening and closing a trunk hood of a vehicle.

이와 같은 본 발명은, 트렁크후드를 열기 위해 조작부(10)를 통해 키를 선택하면 제1타이머(20)를 통해 전원 공급 회로(30)가 동작되고, 이후 운전자는 자동차 회부의 트렁크 후드 소정의 인접 범위 내에 접근하면 초음파 센서부(40)에서 이를 감지하여 전원 공급 회로(30)에서 양전원을 모터(80)로 공급하여 모터(80)가 정동작하여 트렁크 후드를 열게 한다. 또한, 운전자가 트렁크 후드 소정의 인접 범위 외부로 벗어나면 전원 공급 회로(30)에서 음전원을 모터(80)로 공급하여 모터(80)가 역동작하여 트렁크 후드를 닫기게 한다.In the present invention as described above, when the key is selected through the operation unit 10 to open the trunk hood, the power supply circuit 30 is operated through the first timer 20, and then the driver is adjacent to the trunk hood of the vehicle assembly. When approaching the range, the ultrasonic sensor unit 40 detects this and supplies the positive power to the motor 80 in the power supply circuit 30 so that the motor 80 operates to open the trunk hood. In addition, when the driver is out of the predetermined adjacent range of the trunk hood, the negative power is supplied from the power supply circuit 30 to the motor 80 so that the motor 80 reverses to close the trunk hood.

본 발명의 실시예로서, 제1 및 제2타이머(20) 및 (50)를 부가함으로써, 본 발명을 더 강력하게 한다. 즉, 제1타이머(20)는 운전자가 트렁크 후드 열림 조작키를 선택하고, 그후, 소정시간내에 자동차 외부의 트렁크 후드 인접 거리 이내로 접근하지 않을 때 전원 공급 회로(30)를 보호하기 위해 소정 시간 이상이 경과하면 자동으로 전원을 완전히 차단하도록 동작한다.As an embodiment of the present invention, the first and second timers 20 and 50 are added to make the present invention more powerful. That is, the first timer 20 selects a trunk hood opening operation key, and thereafter, to protect the power supply circuit 30 when the driver does not approach the trunk hood adjacent distance outside the vehicle within a predetermined time. When this time elapses, it automatically operates to shut off the power completely.

또한, 제2타이머(50)는 운전자가 초음파 센서부(40)로부터 소정 거리 이내에 있는 경우, 그 동안 트렁크 후드를 열게 하고, 소정 시간 동안 소정 거리 외부에 있는 경우는 트렁크 후드를 닫도록 카운팅한다. 그리고 트렁크 후드가 완전개방이나 닫혔을 때 모터내의 전류감지 회로 브레이크(90)가 전원을 차단해 모터의 소손을 방지한다.In addition, when the driver is within a predetermined distance from the ultrasonic sensor unit 40, the second timer 50 counts to open the trunk hood during that time, and closes the trunk hood when the driver is outside the predetermined distance for a predetermined time. When the trunk hood is completely opened or closed, the current sensing circuit brake 90 in the motor cuts off the power to prevent the motor from being burned out.

따라서, 운전자 또는 자동차 사용자는 보다 편리하게 트렁크를 이용할 수가 있다.Thus, the driver or car user can use the trunk more conveniently.

Description

Trunk hood automatic switchgear

도면은 본 발명에 따른 트렁크 후드 자동 개폐 장치를 도시한 블럭도.Figure is a block diagram showing a trunk hood automatic opening and closing device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 조작부 20,50 : 제1 및 제2 타이머10: operation unit 20,50: first and second timer

30 : 전원 공급 회로 40 : 초음파 센서부30: power supply circuit 40: ultrasonic sensor unit

60 : 트리거 회로 70 : 모터 구동 회로60: trigger circuit 70: motor drive circuit

80 : 모터 90 : 회로 브레이크80: motor 90: circuit brake

본 발명은 자동차의 트렁크 후드(trunk hood) 개폐장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 트렁크내에 있는 화물을 꺼내거나, 트렁크 내에 화물을 실기 위해 운전자가 자동차의 소정의 인접 거리 이내로 접근하면 자동으로 트렁크 후드가 열리며, 소정 시간동안 운전자가 자동차의 소정 인접 거리내에 없으면 자동으로 트렁크후드가 닫히도록 한 트렁크 후드자동 개폐 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trunk hood opening and closing device for a vehicle, and in particular, when a driver approaches a predetermined distance of a vehicle to take out cargo in the trunk of the vehicle or load the cargo in the trunk, the trunk hood is automatically closed. An automatic opening and closing device for a trunk hood, which is opened and allows the trunk hood to automatically close when the driver is not within a predetermined distance of the vehicle for a predetermined time.

현재의 일반적인 트렁크 후드장치는, 해당 사용자 또는 자동차의 운전자가 트렁크 후드 개폐키를 이용하여 트렁크 후드를 개폐하거나, 트렁크 후드 열림 스위치의 동작에 의해 열리기만 하였다. 특히 사용자 또는 운전자가 트렁크내에 있는 무거운 화물을 꺼내고 트렁크 후드를 닫아야 할 때, 그 화물을 주변 다른 사람에게 잠시동안 보관하거나 바닥에 놓고 수동으로 닫아야만 하는 불편한 점이 있다. 그러므로 운전자가 소정의 조건내에 있게 되면 자동으로 트렁크 후드가 개폐되는 어떤 제어장치의 실용화가 요구되어 왔다.The current general trunk hood device is only opened by the user or the driver of the vehicle by opening and closing the trunk hood using the trunk hood opening and closing key, or by the operation of the trunk hood opening switch. In particular, when a user or a driver needs to take out a heavy cargo in the trunk and close the trunk hood, the cargo has to be stored for a while by someone nearby or placed on the floor and manually closed. Therefore, there has been a demand for the practical use of a control device that automatically opens and closes the trunk hood when the driver is within a predetermined condition.

따라서 본 발명의 목적은, 자동차의 트렁크내에 있는 화물을 꺼내거나, 트렁크내에 화물을 실기 위해 운전자가 자동차의 소정의 인접 거리 이내로 접근하면 자동으로 트렁크 후드가 열리고, 소정 시간동안 운전자가 자동차의 소정 인접 거리내에 없으면 자동으로 트렁크후드가 닫히게 함으로써 운전자가 보다 편리하게 트렁크를 이용하게 하는 트렁크 후드 자동 개폐장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to automatically open the trunk hood when the driver approaches within a predetermined distance of the vehicle to remove the cargo in the trunk of the vehicle or to load the cargo in the trunk, and the driver may move to the predetermined vicinity of the vehicle for a predetermined time. It is to provide a trunk hood automatic opening and closing device that allows the driver to use the trunk more conveniently by automatically closing the trunk hood when not within a distance.

본 발명에 따른 트렁크 후드 자동 개폐장치는 트렁크 후드(trunk hood)를 자동으로 개폐하기 위한 것으로, 상기 트렁크 후드를 열기 위한 키조작 수단과; 상기 키조작 수단에서 상기 트렁크 후드 열림 키를 선택한 후, 상기 트렁크 후드의 인접 소정 거리 범위내에 접근하면 이를 센싱하여 '하이'신호를 출력하며, 상기 트렁크 후드의 인접 소정 거리범위 외부로 벗어나면 '로우'신호를 출력하는 초음파 센서 수단과; 상기 초음파 센서수단에서 '하이'신호가 출력되면, 상기 트렁크 후드를 열기 위해 라이징 에지 트리거 신호를 발생하며, '로우'신호가 출력되면, 상기 트렁크 후드를 닫기 위해 폴링 에지 트리거 신호를 발생하는 트리거 회로수단과; 상기 트리거 회로수단으로부터의 라이징 및 폴링 에지 트리거 신호에 응답하여 소정의 양(+)전원 및 음(-)전원을 제공하는 전원공급 회로수단과; 상기 전원공급회로수단에서 제공되는 소정의 양전원 및 음전원에 응답하여 소정의 양전류 및 음전류를 제공하는 모터 구동회로수단과; 상기 모터구동회로수단에서 제공되는 소정의 양전류 및 음전류에 응답하여 상기 트렁크 후드를 개폐시키기 위한 정 및 역동력을 발생하는 모터 수단을 포함한다.Automatic trunk hood opening and closing apparatus according to the present invention is for automatically opening and closing the trunk hood (trunk hood), the key operating means for opening the trunk hood; After selecting the trunk hood opening key in the key operation means, when approaching within the predetermined distance range adjacent to the trunk hood senses it and outputs a 'high' signal, and if it is outside the adjacent predetermined distance range of the trunk hood 'low' Ultrasonic sensor means for outputting a signal; A trigger circuit that generates a rising edge trigger signal to open the trunk hood when the 'high' signal is output from the ultrasonic sensor means, and generates a falling edge trigger signal to close the trunk hood when the 'low' signal is output. Means; Power supply circuit means for providing a predetermined positive power supply and a negative power supply in response to a rising and falling edge trigger signal from the trigger circuit means; Motor driving circuit means for providing a predetermined positive current and a negative current in response to a predetermined positive and negative power provided by the power supply circuit means; And motor means for generating positive and reverse forces for opening and closing said trunk hood in response to a predetermined positive and negative current provided by said motor drive circuit means.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 첨부한 도면을 참조한 다음 실시예의 설명을 통하여 명백하게 설명될 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면은 본 발명에 따른 트렁크 후드 자동 개폐 장치를 도시한 블럭도로써, 트렁크 후드 자동 개폐 장치(100)는 트렁크 후드 열림용 조작부(10), 제1 및 제2 타이머(20) 및 (50), 전원 공급 회로(30), 초음파(ultrasonic wave)센서부(40), 트리거(trigger)회로(60), 모터 구동 회로(70), 모터(80) 및 회로 브레이크(circuit breaker)(90)를 포함한다,Figure is a block diagram showing a trunk hood automatic opening and closing device according to the present invention, the trunk hood automatic opening and closing device 100 is a trunk hood opening operation unit 10, the first and second timers 20 and 50, It includes a power supply circuit 30, an ultrasonic wave sensor unit 40, a trigger circuit 60, a motor driving circuit 70, a motor 80, and a circuit breaker 90. do,

트렁크 후드 열림용 조작부(10)는 제1타이머(20)와 전원 공급 회로(30)와 결합되며, 트렁크 후드를 열기 위해 선택하는 키조작부이다.The trunk hood opening operation unit 10 is combined with the first timer 20 and the power supply circuit 30 and is a key operation unit for selecting the trunk hood to open.

제1타이머(20)는 운전자가 트렁크 후드 열림용 조작부(10)를 통해 키를 누르면 이 타이머(20)가 동작하여 카운팅되고 전원 공급 회로(30)가 동작되기 때문에, 운전자가 예기치 않는 다른 용무에 의해 트렁크후드로 소정시간이내에 접근하지 못하면 자동으로 전원 공급회로(30)를 완전히 동작 차단시켜 전원장치를 보호하기 위한 것으로, 그의 출력은 전원 공급 회로(30)에 결합된다.When the driver presses a key through the trunk hood opening operation unit 10, the first timer 20 is counted by the operation of the timer 20 and the power supply circuit 30 is operated. If the trunk hood does not approach within a predetermined time, the power supply circuit 30 is automatically shut off completely to protect the power supply, and its output is coupled to the power supply circuit 30.

초음파 센서부(40)는 전술한 바와 같이 트렁크 후드를 열기위해 조작부(10)를 통해 키를 누른 후, 운전자가 트렁크내에 있는 화물을 꺼내기 위해 자동차 외부로 나와 트렁크 후드의 소정 인접 거리내에 접근하면, 이를 센싱하여 '하이'신호를 출력하며, 또한 트렁크내에 화물을 꺼내고 소정 인접 거리외부로 벗어나면 '로우'신호를 출력하기 위한 것으로, 그의 출력은 제2타이머(50)와 트리거 회로(60)에 결합된다.As described above, the ultrasonic sensor unit 40 presses a key through the operation unit 10 to open the trunk hood, and when the driver comes out of the vehicle to approach a predetermined distance of the trunk hood to remove the cargo in the trunk, It senses this and outputs the 'high' signal, and also takes out the cargo in the trunk and outputs the 'low' signal when it goes out of a predetermined adjacent distance, and its output is sent to the second timer 50 and the trigger circuit 60. Combined.

트리거 회로(60)는 상기 센서부(40)로부터 '하이'신호를 입력받으면, 트렁크 후드를 열기 위해 전원 공급 회로(30)에서의 사전 설정된 양(+)전원이 출력되므로 라이징 에지 트리거 신호(rising edge trigger signal)를 출력하며, 또한 센서부(40)로부터 '로우'신호를 입력받으면, 상기 트렁크 후드를 닫기 위해 전원 공급 회로(30)에서 사전 설정된 음(-)전원이 출력되도록 폴링에지(falling edge) 트리거 신호를 출력하기 위한 것으로, 그의 출력은 전원 공급 회로(30)에 결합된다.When the trigger circuit 60 receives a 'high' signal from the sensor unit 40, the rising edge trigger signal (rising) is output because a predetermined positive power is output from the power supply circuit 30 to open the trunk hood. outputting an edge trigger signal and a falling edge such that a predetermined negative power is output from the power supply circuit 30 to close the trunk hood when the low signal is received from the sensor unit 40. edge) for outputting a trigger signal, the output of which is coupled to the power supply circuit 30.

한편, 제2타이머(50)는 전술하고 도시된 바와같이, 예를들어, 운전자가 자동차의 트렁크 후드 50㎝이내에 접근하면 상기 초음파 센서(40)의 센싱에 의해 모터(8)를 구동시켜 트렁크 후드가 열리는데, 이때 예를 들어, 상기 트렁크 후드 50㎝이내에 상기 사용자 또는 운전자가 없으면 카운터를 이용하여 약 10초정도 카운팅하여 그 동안 계속 운전자가 그 거리이내에 없으면 트렁크 후드가 닫기도록 모터 구동 회로(70)로 카운팅 제어신호를 전달하며, 만약 이 10초 이내에 다시 운전자가 상기 소정 인접거리 이내로 접근하면, 상기 트리거 회로(60)를 통해 재트리거 되어, 재카운팅을 시작하고, 따라서 트렁크 후드를 소정 시간 동안 계속 열려 있게 하는 것으로, 그의 출력은 모터 구동 회로(70)에 결합된다.On the other hand, as described above and shown, the second timer 50, for example, when the driver approaches within 50 cm of the trunk hood of the vehicle, drives the motor 8 by sensing of the ultrasonic sensor 40 to cause the trunk hood. In this case, for example, if there is no user or driver within 50 cm of the trunk hood, the counter is counted for about 10 seconds by using a counter, and the motor driving circuit 70 is closed so that the trunk hood closes if the driver is not within that distance. Transmits a counting control signal, and if the driver approaches within the predetermined proximity again within this 10 seconds, it is retriggered via the trigger circuit 60 to begin recounting, thus continuing the trunk hood for a predetermined time. By keeping open, its output is coupled to the motor drive circuit 70.

전원 공급 회로(30)는 상기 조작부(10)에서 트렁크 후드 열림키가 선택되면 대기상태가 되며, 상기 트리거 회로(60)로부터의 출력신호에 응답하여 양 및 음전원을 제공하는 것으로, 그의 출력은 모터 구동회로(70)에 결합된다.The power supply circuit 30 is in a standby state when the trunk hood opening key is selected in the operation unit 10, and provides a positive and negative power in response to an output signal from the trigger circuit 60. It is coupled to the motor drive circuit 70.

모터 구동 회로(70)는 상기 트리거 회로(60)의 출력 신호, 즉 '하이' 또는 '로우'신호에 따라 상기 전원 공급 회로(30)에서 제공되는 양전원 또는 음전원을 인가받아 트렁크 후드를 개폐하기 위해 모터(80)가 정방향회전 또는 역방향 회전시키기 위한 구동 회로이다. 그리고, 트렁크후드의 개폐작동 속도는, 이 회로(70)내부의 회로들에 의해 전류를 가변시킴으로 조절될 수 있으며, 상기 제2타이머(50) 및 트리거 회로(60)간의 타임일치관계는 외부의 콘트롤러에 의해 제어된다. 또한 이 구동회로(70)가 동작하여 트렁크 후드가 완전히 열리거나 닫혔을 때 모터(80)에 흐르는 과전류를 감지하여 모터의 전원을 차단하는 전류 감지 회로 브레이크(90)에 의해 모터(80) 및 다른 회로들을 보호하게 된다.The motor driving circuit 70 receives the positive or negative power provided from the power supply circuit 30 according to the output signal of the trigger circuit 60, that is, the 'high' or 'low' signal to open and close the trunk hood. The motor 80 is a drive circuit for forward rotation or reverse rotation. And, the opening and closing operation speed of the trunk hood can be adjusted by varying the current by the circuits inside the circuit 70, the time matching relationship between the second timer 50 and the trigger circuit 60 is external It is controlled by the controller. In addition, when the driving circuit 70 operates to detect the overcurrent flowing in the motor 80 when the trunk hood is completely opened or closed, the motor 80 and other motors are prevented by the current sensing circuit brake 90 which cuts off the power of the motor. Protect the circuits.

모터(80)는 본 발명을 구현하는 실질적인 수단으로서, 상기 모터 구동 회로(70)에서 제공되는 신호에 의해 전류를 제공받아 트렁크 후드를 개폐시킬 수 있도록 정 및 역 동력을 공급한다.The motor 80 is a practical means for implementing the present invention, and supplies the forward and reverse power to open and close the trunk hood by receiving a current from the signal provided from the motor drive circuit 70.

전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 자동차의 트렁크내에 있는 화물을 꺼내거나, 트렁크내에 화물을 실기 위해 운전자가 자동차의 소정의 인접거리 이내로 접근하면 자동으로 트렁크 후드가 열리고, 소정 시간동안 운전자가 자동차의 소정 인접 거리내에 없으면 자동으로 트렁크 후드가 닫기게 함으로써 운전자가 보다 편리하게 이용할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, when the driver approaches within a predetermined distance of the vehicle to remove the cargo in the trunk of the vehicle or to load the cargo in the trunk, the trunk hood is automatically opened, and the driver for the predetermined time If the trunk hood is automatically closed when not within a predetermined proximity distance, there is an advantage that the driver can use it more conveniently.

Claims

A key operating means (10) for automatically opening and closing a trunk hood, for opening the trunk hood; After selecting the trunk hood opening key in the key operation means 10, if the approach within the predetermined distance range adjacent to the trunk hood senses it and outputs a 'high' signal, out of the adjacent predetermined distance range of the trunk hood Ultrasonic sensor means 40 for outputting a surface 'low' signal; When the 'high' signal is input from the ultrasonic sensor unit 40, a rising edge trigger signal is generated to open the trunk hood, and when the 'low' signal is input, a falling edge trigger signal is generated to close the trunk hood. Trigger circuit means 60; Power supply circuit means (30) for providing a predetermined positive power supply and a negative power supply in response to the rising and falling edge trigger signals from the trigger circuit means (60); Motor driving circuit means (70) for providing a predetermined positive current and a negative current in response to a predetermined positive and negative power provided by the power supply circuit means (30); And a motor means (80) for generating positive and reverse forces for opening and closing the trunk hood in response to a predetermined positive and negative current provided by the motor driving circuit means (70).

2. The power supply circuit means 30 according to claim 1, wherein when the trunk hood automatic opening and closing device selects the trunk hood opening key from the key manipulation means 10, the power supply circuit means 30 is in a standby state and the driver is not responsible for any unexpected operation. The key operation means 10 and the power supply circuit to completely shut off the power supply circuit means 30 to protect the power supply circuit means 30 when the power supply circuit means 30 is not approached within the predetermined distance within the predetermined time. Trunk hood automatic opening and closing device, characterized in that it further comprises a first timer means (20) between the means (30).

The trunk hood automatic opening and closing device according to claim 1, wherein the trunk hood is opened by sensing the ultrasonic sensor means 40 when the driver approaches the predetermined distance of the trunk hood, and the trunk hood is opened within the predetermined distance of the trunk hood. If there is no driver, it counts for a predetermined time and transmits a control signal to the motor driving circuit means 70 so that the trunk hood closes if the driver is not within that distance. If the driver approaches again within the predetermined time, the trigger circuit The ultrasonic sensor means for transmitting the control signal to the motor drive circuit means 70 so as to retrigger through means 60 to start recounting and again keep the trunk hood open when the driver is still within a predetermined distance. Further comprising a second timer means (50) between (40) and said motor drive circuit means (70). Trunk hood automatic open-close device according to claim.

The trunk hood automatic opening and closing device according to claim 2, wherein the first timer means (20) comprises a counter and counts for 10 seconds.

4. The trunk hood automatic opening and closing device according to claim 3, wherein the second timer means (20) comprises a counter and counts for 10 seconds.

The trunk hood according to claim 1, wherein the motor driving circuit means (70) regulates the opening and closing operation speed of the trunk hood by varying the forward and reverse currents to forward and reverse the motor means (80). Automatic switchgear.