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KR0170254B1 - 회전컨베이어 - Google Patents

회전컨베이어 Download PDF

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KR0170254B1
KR0170254B1 KR1019920025753A KR920025753A KR0170254B1 KR 0170254 B1 KR0170254 B1 KR 0170254B1 KR 1019920025753 A KR1019920025753 A KR 1019920025753A KR 920025753 A KR920025753 A KR 920025753A KR 0170254 B1 KR0170254 B1 KR 0170254B1
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rotating
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motor
conveyor
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KR1019920025753A
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KR940014110A (ko
Inventor
김흥중
Original Assignee
윤종용
삼성전자주식회사
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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Abstract

본 발명은 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 용이하게 변환시킬 수 있는 회전컨베이어에 관한 것이다. 본 발명은, 두개의 고정컨베이어 사이에 설치되며, 이송물을 이송시키는 한쌍의 벨트가 구동풀리 및 복수의 롤러에 감긴 상태로 설치된 지지부재와, 이 지지부재를 90도 간격으로 회전시키면서 이송물의 흐름 방향을 변환시키는 모터를 구비하여 구성된다. 따라서 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 용이하게 변환시킬 수 있게 된다.

Description

회전컨베이어
제1도는 종래의 컨베이어를 개략적으로 도시한 평면도.
제2도는 본 발명에 따른 회전컨베이어의 동작상태를 개략적으로 도시한 평면도.
제3도는 본 발명에 따른 회전컨베이어의 평면도.
제4도는 제3도의 A-A선 단면도.
제5도는 제3도의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 지지부재 11, 16, 20, 31 : 모터
12, 32 : 타이밍벨트 13, 13' : 나사축
14 : 이동판 15, 15' : 벨트
17 : 구동풀리 18 : 롤러
19 : 프레임 21 : 스토퍼
30 : 회동수단 33 : 회전축
34 : 회동편 40 : 이송물 푸쉬수단
41 : 실린더 42 : 가이드봉
43 : 슬라이더 44 : 푸셔
45 : 스프링 47 : 브래킷
본 발명은 회전컨베이어에 관한 것으로서, 특히 2개의 고정컨베이어 사이에 설치되어 이들을 연결하거나, 이송물의 흐름방향을 변환시키는 회전컨베이어에 관한 것이다.
종래의 컨베이어는 제1도에 개략적으로 도시되어 있는 바와같이, 이송물의 흐름방향을 변환시키기 위하여 2개의 컨베이어(1)(2) 사이에 ㄱ자 형상으로 형성한 컨베이어(3)를 설치하여 이송물의 흐름방향을 변환시키도록 되어 있었다.
그러나 이와같이 구성된 종래의 컨베이어는, 이송물의 흐름방향이 세팅되어 있으므로 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 변환시킬 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 두개의 고정컨베이어 사이에 설치되어 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 용이하게 변환시킬 수 있도록 한 회전컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 두개의 고정컨베이어 사이에 설치되며, 이송물을 이송시키는 한쌍의 벨트가 구동풀리 및 복수의 롤러에 감긴 상태로 설치된 지지부재와 이 지지부재를 90도 간격으로 회전시키면서 이송물의 흐름 방향을 변환시키는 모터를 구비하여 구성된 점에 그 특징이 있다.
또한 본 발명은, 지지부재의 회전시 벨트의 양단이 상기 두개의 고정 컨베이어에 접촉되는 것을 방지하기 위하여 벨트의 양단을 90도 하방으로 회동시키는 회동수단과, 모터에 의해 이송물의 흐름 방향이 변환된 상태에서 이송물을 인근의 다른 컨베이어로 밀어서 이동시키는 이송물 이동수단을 더 구비하여 된 점에 그 특징이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 회전컨베이어(100)는 제2도에 개략적으로 도시되어 있는 바와같이, 직선상의 2개의 고정컨베이어(4)(5) 사이에 90도 간격으로 회전 가능하게 설치된다.
이러한 본 발명에 따른 회전컨베이어(100)는 제3도 및 제5도에 도시되어 있는 바와같이, 지지부재(10)의 양측벽에 모터(11)와 타이밍벨트(12)에 의해 구동되는 한쌍의 나사축(13)(13')이 설치되고, 이 한쌍의 나사축(13)(13')에는 이를 따라 이동되는 이동판(14)이 나사결합된다. 그리고 상기 이동판(14)과 지지부재(10)의 일측벽에는 이송물을 이송시키는 벨트(15)(15')가 모터(16)에 의해 구동되는 구동풀리(17) 및 복수개의 롤러(18)에 감긴 상태로 각각 설치되고, 상기 지지부재(10)는 프레임(19)에 설치된 모터(20)에 의해 90도 간격으로 정역 회전가능하게 설치된다.
그리고 상기 벨트(15)(15')의 양단은 회동수단(30)에 의해 하방으로 90도 각도로 회동가능하게 설치되고, 상기 지지부재(10)에는 이송물을 밀어 다른 컨베이어로 이송시키는 이송물 푸쉬수단(40)이 설치된다.
상기 회동수단(30)은, 모터(31)와, 이 모터(31)와 타이밍벨트(32)에 의해 연결되는 회전축(33)과, 상기 회전축(33)에 일측이 길이 방향으로만 이동 가능하게 결합되며 타측에 벨트(15)(15')를 가이드하는 롤러(18)가 설치된 회동편(34)을 구비하여 구성된다.
상기 이송물 푸쉬수단(40)은, 실린더(41)와, 이 실린더(41)의 가이드봉(42)을 따라 좌우로 이동되는 슬라이더(43)와, 상기 슬라이더(43)에 일측이 힌지(46) 결합되고 스프링(45)에 의해 상방으로 탄성바이어스 되도록 설치되어 이송물을 다른 컨베이어로 밀어서 이송시키는 푸셔(44)와, 초기상태에서 푸셔(44)가 벨트(15)(15')로 이송되는 이송물의 이송을 방해하는 것을 방지하기 위하여 푸셔(44)를 압압하여 벨트(15)(15')의 하부에 위치시키는 브래킷(47)을 구비하여 구성된다.
그리고 상기 이동판(14)의 양측과 이와 인접되는 회동편(34)에는 이동판(14)의 이동시 회동편(34)이 함께 이동되도록 하는 걸림턱(14a)과 걸림편(34a)이 각각 형성되고, 상기 지지부재(10)에는 벨트(15)(15')로 이송된 이송물의 이송위치를 제한하는 스토퍼(21)가 설치되며, 상기 프레임(19)에는 지지부재(10)의 회전시 지지부재(10)와 접촉되어 지지부재(10)의 회전위치를 한정함과 동시에 회전 종료시의 충격을 감소시키는 완충기(shock absorber; 22)가 90도 간격으로 2개 설치되고, 상기 지지부재(10)에는 벨트(15)(15')의 회동시 벨트(15)(15')가 롤러(18)로 부터 이완되는 것을 방지하는 긴장롤러(23)가 설치된다.
이와같이 구성된 본 발명에 따른 회전컨베이어는 다음과 같이 동작된다.
먼저 2개의 고정컨베이어(4)(5) 사이에 설치되어 이들을 연결하는 용도로 사용하다가 이송물을 인접되는 다른 컨베이어(4')(5')로 이송시킬 경우에는, 스토퍼(21)가 동작하여 이송물을 벨트(15)(15')상의 이송위치에 정지시키게 됨과 동시에 벨트(15)(15')가 정지하게 된다. 그리고 이 상태에서 회동수단(30)에 의해 벨트(15)(15')의 양단을 90도 각도로 하방으로 회동시키게 된다. 즉, 회동수단(30)의 모터(31)가 구동하여 타이밍벨트(32)를 통해 회전축(33)을 회전시키게 됨에따라 이 회전축(33)에 길이방향으로 이동가능하게 결합된 회동편(34)이 회전축(33)과 함께 회동되면서 벨트(15)(15')의 양단이 90도 각도로 하방으로 회동되게 된다. 그리고 이 상태에서 지지부재 구동용 모터(20)가 구동하여 지지부재(10)를 90도 회전시키게 되는데, 이때 벨트(15)(15')의 양단이 회동수단(30)에 의해 하방으로 회동하여 반접혀진 상태가 됨에따라 지지부재(10)의 회전시 인접한 2개의 고정컨베이어와 접촉되지 않게 되고, 프레임(19)에 90도 간격으로 설치된 완충기(22)에 의해 회전완료시 충격이 감소되게 된다. 그리고 지지부재(10)가 90도 회전한 상태에서 회동수단(30)의 모터(31)가 역방향으로 구동하여 90도 각도로 반접혀진 벨트(15)(15')의 양단을 원상태로 펼쳐 다른 컨베이어와 연결하게 되고, 스토퍼(21)가 원위치로 복귀하게 되며, 이송물 푸쉬수단(40)의 실린더(41)에 의해 푸셔(44)가 가이드봉(42)을 따라 전진하면서 이송물을 밀어 다른 컨베이어로 이송시키게 된다. 그리고 이송물을 다른 컨베이어로 이송시킨 다음에는 상술한 바와같은 이송물의 이송과정의 역순에 의해 최초의 상태로 복귀하여 다음 이송물의 이송을 대기하게 된다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명 회전컨베이어는, 90도 간격으로 회전하면서 이송물의 흐름방향을 용이하게 변환시킬 수 있게 됨에 따라 ㄴ자, ㄷ자, ㄹ 등의 방향변환이 가능하고, 벨트의 양단이 회동수단에 의해 90도로 회동되도록 되어 있으므로 회전시 인근 컨베이어와 접촉되지 않게되고,푸셔를 사용하여 이송물을 다른 컨베이어로 이송시키도록 되어 있으므로 이송물의 정확한 이송이 가능하게 된다.

Claims (4)

  1. 두개의 고정컨베이어 사이에 설치되며, 이송물을 이송시키는 한상의 벨트(15)(15')가 구동풀리(17) 및 복수의 롤러(18)에 감긴 상태로 설치된 지지부재(10)와, 이 지지부재(10)를 90도 간격으로 회전시키면서 이송물의 흐름 방향을 변환시키는 모터(20)와, 상기 지지부재(10)의 회전시 벨트(15)(15')의 양단이 상기 두개의 고정컨베이어에 접촉되는 것을 방지하기 위하여 벨트(15)(15')의 양단을 90도 하방으로 회동시키는 회동수단(30)을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전컨베이어.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회동수단(30)이, 모터(31)와, 타이밍벨트(32)에 의해 상기 모터(31)와 연결되는 회전축(33)과, 상기 회전축(33)에 일측이 길이 방향으로만 이동 가능하게 결합되며 타측에 벨트(15)(15')를 가이드하는 롤러(18)가 설치된 회동편(34)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 회전컨베이어.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지지부재(10)에, 모터(20)에 의해 이송물의 흐름 방향이 변환된 상태에서 이송물을 인근의 다른 컨베이어로 밀어서 이동시키는 이송물 푸쉬수단(40)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 회전컨베이어.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이송물 푸쉬수단(40)이, 실린더(41)의 가이드봉(42)을 따라 이동되는 슬라이더(43)와, 상기 슬라이더(43)에 일측이 힌지(46)에 의해 결합됨과 동시에 스프링(45)에 의해 상방으로 탄성바이어스되도록 설치되는 푸셔(44)와, 상기 푸셔(44)가 최초 위치에서 이송물의 이송을 방해하지 않도록 푸셔(44)를 압압하여 벨트(15)(15')의 하부에 위치시키는 브래킷(47)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 회전컨베이어.
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